阅读说明：本技术 一种猫***物清理装置及方法 (Cat excrement cleaning device and method ) 是由 卫炳麟 马小庆 张俊超 李峰 石鑫 于 2019-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及宠物用品领域,公开一种猫排泄物清理装置及方法。该猫排泄物清理装置包括容置转动件和筛砂组件,容置转动件用于容置猫砂；筛砂组件设置于容置转动件内,筛砂组件包括第一筛砂件和第二筛砂件,第一筛砂件能够与第二筛砂件重叠形成装砂槽,或闭合形成筛砂腔。该猫排泄物清理方法使用上述猫排泄物清理装置。本发明结构简单,操作方便,自动化程度高,为宠物猫提供了良好干净的排便场所,实现了宠物猫排泄物的自动化清理,无需经常性地替换猫砂,避免了猫砂使用上的浪费,无需人为铲砂排砂,为饲主带来愉快的饲养体验。(The invention relates to the field of pet supplies, and discloses a cat excrement cleaning device and method. The cat excrement cleaning device comprises an accommodating rotating piece and a sand screening assembly, wherein the accommodating rotating piece is used for accommodating cat sand; the sand screening assembly is arranged in the accommodating rotating part and comprises a first sand screening part and a second sand screening part, and the first sand screening part can be overlapped with the second sand screening part to form a sand loading groove or a closed sand screening cavity. The cat excrement cleaning method uses the cat excrement cleaning device. The cat litter box is simple in structure, convenient to operate and high in automation degree, provides a good and clean defecation place for pet cats, realizes automatic cleaning of excrement of the pet cats, does not need to replace cat litter frequently, avoids waste in use of the cat litter, does not need artificial litter shoveling and discharging, and brings pleasant feeding experience for a feeder.)

一种猫***物清理装置及方法

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种猫***物清理装置及方法。

背景技术

由于人们物质生活水平不断提高，精神生活的要求也逐渐提升，喜欢饲养宠物猫的人群越来越多。许多爱猫的人士虽然很喜欢宠物猫，但是没有时间去清理宠物猫产生的***物，所以有了专门的宠物猫厕所，以供宠物猫使用，猫与其他宠物不同，天性会使用带猫砂的厕所。常见的猫砂清理方式，多采用铲子将猫砂内的颗粒状***物挑出，但是在清理过程中，不免会碰触到***物而弄脏饲主双手，极为不便，而且实际上也无法完全将猫砂内的***物滤出来，导致沾有***物的猫砂仍混杂于干净猫砂中，为保持卫生与洁净度，饲养者必须经常性地替换猫砂，造成猫砂使用上的浪费。

现有的宠物猫厕所，在设计上大部分均为敞开式设计，宠物猫在敞开式设计的厕所上***之后，需要饲主人为的干预宠物***物的清理，这需要耗费饲主的大量时间，同时宠物***物不及时处理的话，其散发出的气味会严重影响室内的空气环境，这会给饲主日常生活带来许多的不便。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种猫***物清理装置及方法，操作方便，无需经常性地替换猫砂，实现宠物猫***物的自动化清理。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种猫***物清理装置，包括：

容置转动件，用于容置猫砂；

筛砂组件，设置于所述容置转动件内，所述筛砂组件包括第一筛砂件和第二筛砂件，所述第一筛砂件能够与所述第二筛砂件重叠形成装砂槽，或闭合形成筛砂腔。

作为本发明的猫***物清理装置的优选方案，所述容置转动件的侧壁上设置有排废口和排废门，所述排废门转动设置于所述容置转动件的侧壁上，用于开启或关闭所述排废口。

作为本发明的猫***物清理装置的优选方案，还包括挡砂板，所述挡砂板可拆卸地设置于所述容置转动件内，能够在所述容置转动件转动时挡住所述猫砂。

作为本发明的猫***物清理装置的优选方案，还包括支撑座，所述支撑座上设置有多个从动轮，所述容置转动件设置于所述多个从动轮上。

作为本发明的猫***物清理装置的优选方案，所述支撑座内设置有容置腔，所述容置腔内设置有收纳盒。

一种猫***物清理方法，使用如上任一项所述的猫***物清理装置，包括如下步骤：

S1、第一筛砂件与第二筛砂件转动至重叠状态形成装砂槽，容置转动件由初始位置沿第一方向旋转，将含有猫***物的猫砂装入所述装砂槽内；

S2、所述第一筛砂件与所述第二筛砂件转动至闭合状态形成筛砂腔，所述容置转动件沿所述第一方向旋转至所述初始位置，所述第一筛砂件与所述第二筛砂件维持闭合状态同时转动，将所述猫***物留在所述筛砂腔内，所述猫砂被筛出；

S3、所述容置转动件沿与所述第一方向相反的方向旋转，将筛出的所述猫砂隔断在挡砂板背向筛砂组件的一侧。

作为本发明的猫***物清理方法的优选方案，在步骤S1之前，进行如下步骤：

排废门转动至关闭排废口的位置。

作为本发明的猫***物清理方法的优选方案，在步骤S1之前，进行如下步骤：

检测模块检测宠物猫是否两次穿过所述容置转动件的入口。

作为本发明的猫***物清理方法的优选方案，在步骤S3之后，进行如下步骤：

排废门转动至开启排废口的位置，所述第一筛砂件与所述第二筛砂件转动至重叠状态形成开口向下的装砂槽，所述装砂槽内的所述猫***物经由所述排废口排出。

作为本发明的猫***物清理方法的优选方案，在步骤S3之后，进行如下步骤：

将所述挡砂板拆下，排废门转动至开启排废口的位置，转动所述容置转动件将所述猫砂由所述排废口排出。

本发明的有益效果为：

本发明提供的猫***物清理装置及方法，将猫砂放置于容置转动件内，当宠物猫将***物排至猫砂内并从容置转动件出去后，通过设置在容置转动件内的筛砂组件对含有***物的猫砂进行筛分清理；具体而言，首先，第一筛砂件与第二筛砂件转动至重叠状态形成装砂槽，容置转动件由初始位置沿第一方向旋转，将含有猫***物的猫砂装入装砂槽内；然后，第一筛砂件与第二筛砂件转动至闭合状态形成筛砂腔，容置转动件沿第一方向旋转至初始位置，第一筛砂件与第二筛砂件维持闭合状态同时转动，将猫***物留在筛砂腔内，猫砂被筛出；最后，容置转动件沿与第一方向相反的方向旋转，将筛出的猫砂隔断在挡砂板背向筛砂组件的一侧。本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，环保卫生，为宠物猫提供了良好干净的排便场所，实现了宠物猫***物的自动化清理，无需经常性地替换猫砂，避免了猫砂使用上的浪费，无需人为铲砂排砂，为饲主带来愉快的饲养体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明

具体实施方式

提供的猫***物清理装置的轴测图；

图2是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置的侧视图；

图3是图2省去支撑座和驱动传动组件后的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是本发明具体实施方式提供的第一筛砂件和第二筛砂件重叠时的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一筛砂件和第二筛砂件闭合时的结构示意图；

图7是图1省去支撑座和筛砂组件且半剖后的轴测图；

图8是本发明具体实施方式提供的排废门的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图一；

图10是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图二；

图11是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图三；

图12是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图四；

图13是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图五；

图14是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图六；

图15是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图七；

图16是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图八；

图17是本发明具体实施方式提供的猫***物清理装置工作原理图九。

图中：

1-容置转动件；2-挡砂板；3-筛砂组件；4-支撑座；5-驱动传动组件；

11-排废门；111-安装座；

31-第一筛砂件；32-第二筛砂件；

41-从动轮；42-容置腔；

100-猫砂。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种猫***物清理装置，为宠物猫提供良好干净的排便场所，如图1和图2所示，该猫***物清理装置包括容置转动件1、挡砂板(图1中未示出)和筛砂组件3。容置转动件1内铺设有猫砂(图1和图2中未示出)，宠物猫进入容置转动件1内在猫砂上***，挡砂板用于对容置转动件1内的猫砂进行阻挡，筛砂组件3用于对猫砂中的***物进行筛分。

具体地，如图3所示，容置转动件1能够绕其轴线转动，用于容置猫砂(图3中未示出)。如图4所示，挡砂板2可拆卸地设置于容置转动件1内，能够在容置转动件1转动时挡住猫砂(图4中未示出)。筛砂组件3设置于容置转动件1内，如图5和图6所示，筛砂组件3包括同轴设置且相互独立转动的第一筛砂件31和第二筛砂件32，第一筛砂件31能够与第二筛砂件32重叠形成装砂槽，或闭合形成筛砂腔。在本实施例中，容置转动件1为筒状，第一筛砂件31和第二筛砂件32均为半圆筒状物且设置有网眼以筛分用。

将猫砂放置于容置转动件1内，当宠物猫将***物排至猫砂内并从容置转动件1出去后，通过设置在容置转动件1内的筛砂组件3对含有***物的猫砂进行筛分清理。具体而言，首先，第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至重叠状态形成装砂槽，容置转动件1由初始位置沿第一方向旋转，将含有猫***物的猫砂装入装砂槽内。然后，第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至闭合状态形成筛砂腔，容置转动件1沿第一方向旋转至初始位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32维持闭合状态同时转动，将猫***物留在筛砂腔内，猫砂被筛出。最后，容置转动件1沿与第一方向相反的方向旋转，将筛出的猫砂隔断在挡砂板2背向筛砂组件3的一侧。

为便于将筛砂腔内筛分出的猫***物排出容置转动件1外，可选地，如图7和图8所示，容置转动件1的侧壁上设置有排废口(图中未示出)和排废门11，排废门11转动设置于容置转动件1的侧壁上，用于开启或关闭排废口。在本实施例中，排废口和排废门11位于挡砂板2与筛砂组件3之间，排废门11转动安装于容置转动件1的安装座111上，排废门11转动时向容置转动件1内翻转。可选地，容置转动件1内设置有安装槽(图中未示出)，挡砂板2可拆卸地安装于安装槽内。挡砂板2安装时，用于清理过程中对容置转动件1内的猫砂进行挡砂；挡砂板2拆下时，通过转动容置转动件1实现将旧猫砂由排废口排出，无需人为铲砂排砂。可选地，容置转动件1的入口设置有检测模块(图中未示出)，检测模块用于检测宠物猫是否穿过容置转动件1的入口，在清洗过程中，如果检测模块检测到宠物猫进入容置转动件1，可紧急停止清理过程。检测模块可选用市面上通用的红外线接收模块，例如深圳市肯森斯科技有限公司生产的kingsensor C20-4810红外线检测光栅传感器。

可选地，如图1所示，该猫***物清理装置还包括支撑座4，支撑座4上设置有多个从动轮41，容置转动件1设置于多个从动轮41上，通过多个从动轮41对容置转动件1进行辅助转动，保证了容置转动件1的转动平稳性。在本实施例中，支撑座4上设置有四个从动轮41，四个从动轮41分布于支撑座4的四个角，以受力均匀地对容置转动件1进行支撑和辅助其转动。当然，在其他实施例中，也可以设置六个、八个等多个从动轮41，视具体应用情况和容置转动件1所需的承载载荷而定。为便于收集由排废口排出的***物或旧猫砂，可选地，支撑座4内设置有容置腔42，容置腔42内设置有收纳盒(图中未示出)。可选地，如图2所示，容置转动件1和筛砂组件3分别与驱动传动组件5连接。驱动传动组件5采用常见的驱动电机和传动齿轮分别对容置转动件1、第一筛砂件31和第二筛砂件32的转动进行驱动和传动，均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提供的猫***物清理装置，具体工作原理如下：

如图9所示，容置转动件1处于初始位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至重叠状态形成装砂槽，含有猫***物的猫砂100铺设于容置转动件1的底部；

如图10所示，将容置转动件1绕顺时针转动，第一筛砂件31与第二筛砂件32形成的装砂槽的开口由向左转动至向下；

如图11所示，随着容置转动件1的转动，含有猫***物的猫砂100装入装砂槽内，此时，装砂槽的开口向上；

如图12和图13所示，停止容置转动件1的转动，将第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至闭合状态形成筛砂腔，含有猫***物的猫砂100装入筛砂腔内；

如图14所示，将容置转动件1继续绕顺时针转动至初始位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32保持闭合状态，待容置转动件1转动至初始位置后，将第一筛砂件31与第二筛砂件32同时转动对筛砂腔内的含有猫***物的猫砂100进行筛分，将猫***物留在筛砂腔内，猫砂100被筛出至容置转动件1的底部；

如图15所示，将容置转动件1绕逆时针转动，使筛出的猫砂100被挡砂板2遮挡，位于挡砂板2背向排废门11的一侧，在此过程中，第一筛砂件31与第二筛砂件32保持闭合状态；

如图16所示，待排废口朝向下方时，停止容置转动件1的转动，将排废门11由关闭排废口的位置转动至开启排废口的位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至重叠状态形成开口向下的装砂槽，装砂槽内的猫***物经由排废口排出；

如图17所示，将容置转动件1顺时针转动至初始位置，使猫砂100位于筛砂组件3背向挡砂板2的一侧。

本实施例提供的猫***物清理装置结构简单，操作方便，自动化程度高，环保卫生，为宠物猫提供了良好干净的排便场所，实现了宠物猫***物的自动化清理，无需经常性地替换猫砂，避免了猫砂使用上的浪费，无需人为铲砂排砂，为饲主带来愉快的饲养体验。

本实施例还提供一种猫***物清理方法，使用上述的猫***物清理装置，该猫***物清理方法包括如下步骤：

S1、第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至重叠状态形成装砂槽，容置转动件1由初始位置沿第一方向旋转，将含有猫***物的猫砂装入装砂槽内；

S2、第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至闭合状态形成筛砂腔，容置转动件1沿第一方向旋转至初始位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32维持闭合状态同时转动，将猫***物留在筛砂腔内，猫砂被筛出；

S3、容置转动件1沿与第一方向相反的方向旋转，将筛出的猫砂隔断在挡砂板2背向筛砂组件3的一侧。

在对含有***物的猫砂清理之前，需要保证排废口处于关闭状态，可选地，在步骤S1之前，进行如下步骤：排废门11转动至关闭排废口的位置。为保证宠物猫的***过程安全舒适，可选地，在步骤S1之前，进行如下步骤：检测模块检测宠物猫是否两次穿过容置转动件1的入口。

为将筛砂腔内的猫***物顺利排出容置转动件1外，可选地，在步骤S3之后，进行如下步骤：排废门11转动至开启排废口的位置，第一筛砂件31与第二筛砂件32转动至重叠状态形成开口向下的装砂槽，装砂槽内的猫***物经由排废口排出。在多次使用猫砂后，为将旧猫砂排出容置转动件1外，可选地，在步骤S3之后，进行如下步骤：将挡砂板2拆下，排废门11转动至开启排废口的位置，转动容置转动件1将猫砂由排废口排出。

本实施例提供的猫***物清理方法操作方便，自动化程度高，环保卫生，为宠物猫提供了良好干净的排便场所，实现了宠物猫***物的自动化清理，无需经常性地替换猫砂，避免了猫砂使用上的浪费，无需人为铲砂排砂，为饲主带来愉快的饲养体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。