阅读说明：本技术 电动防护屏风及其控制方法、存储介质 (Electric protection screen and control method and storage medium thereof ) 是由 李斌 林良波 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动防护屏风及其控制方法、存储介质,电动防护屏风包括可移动的电动底座,内部设置有主控板,所述电动底座上设置有与所述主控板电性连接的摄像头；升降机构,设置在所述电动底座上,所述升降机构的上端设置有用于安装防护板的槽位；手势识别模块,设置在所述电动底座或所述升降机构上,所述手势识别模块与所述主控板电性连接。手势识别模块能够对使用者进行手势识别,主控板根据使用者的手势执行相应的动作,从而实现非接触式控制,无需使用者弯腰或蹲下去触发开关,电动底座上设置有摄像头,能够进行寻迹移动,从而提高电动防护屏风的智能化程度。(The invention discloses an electric protection screen, a control method thereof and a storage medium, wherein the electric protection screen comprises a movable electric base, a main control board is arranged in the electric protection screen, and a camera electrically connected with the main control board is arranged on the electric base; the lifting mechanism is arranged on the electric base, and a groove position for mounting a protection plate is arranged at the upper end of the lifting mechanism; the gesture recognition module is arranged on the electric base or the lifting mechanism and is electrically connected with the main control board. Gesture recognition module can carry out gesture recognition to the user, and the main control board carries out corresponding action according to user's gesture to realize non-contact control, need not the user and bow or squat and go trigger switch, be provided with the camera on the electronic base, can seek the mark and remove, thereby improve electronic protection screen's intelligent degree.)

电动防护屏风及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种电动防护屏风及其控制方法、存储介质。

背景技术

在现代医疗中，X射线诊断是一种常见的诊断手段。在X射线诊断过程中，为了避免X射线对人体的非照射部位进行防护，通常需要防护屏风进行遮挡。目前，市面上有一种可升降的防护屏风，通过在底座上安装伸缩机构，伸缩机构的末端连接有铅板，通过伸缩机构实现铅板的高度调节。伸缩机构的开关通常设置在底座上，但是由于底座的高度较低，导致使用者需要弯腰或蹲下去触发开关，使用不方便，市面上虽然有部分底座是可移动底座，但是通常需要人手推动，智能化程度低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动防护屏风，能够提高控制的便利性和智能化程度。

本发明还提出一种电动防护屏风的控制方法。

第一方面，根据本发明实施例的电动防护屏风，包括可移动的电动底座，内部设置有主控板，所述电动底座上设置有与所述主控板电性连接的摄像头；升降机构，设置在所述电动底座上，所述升降机构的上端设置有用于安装防护板的槽位；手势识别模块，设置在所述电动底座或所述升降机构上，所述手势识别模块与所述主控板电性连接。

根据本发明实施例的电动防护屏风，至少具有如下有益效果：

手势识别模块能够对使用者进行手势识别，主控板根据使用者的手势执行相应的动作，从而实现非接触式控制，无需使用者弯腰或蹲下去触发开关，电动底座上设置有摄像头，电动底座能够进行寻迹移动，从而提高电动防护屏风的智能化程度。

根据本发明的一些实施例，所述主控板上设置有微处理器以及分别与所述微处理器连接的陀机和水平传感器。

根据本发明的一些实施例，所述微处理器还连接有超声波传感器。

根据本发明的一些实施例，所述底座上还设置有与所述主控板电性连接的人机交互单元。

根据本发明的一些实施例，所述人机交互单元包括触摸式显示屏，或者所述人机交互单元包括显示屏和操作按键。

根据本发明的一些实施例，所述手势识别模块包括红外感应头，所述红外感应头的朝向与竖直平面形成夹角θ，其中，20°<θ≤60°。

第二方面，根据本发明实施例的电动防护屏风的控制方法，包括以下步骤：

进行手势识别；

根据手势信号执行以下一项动作：

a、前进或后退，当所述手势信号为前进信号或后退时，获取预设的移动轨迹，并控制电动底座沿所述移动轨迹按照预设方向移动；

b、移动停止，当所述手势信号为移动停止信号且所述电动底座沿所述移动轨迹移动时，控制所述电动底座停止运动；

c、升降，当所述手势信号为上升信号或下降信号时，控制升降机构进行抬升或下降；

d、升降停止，当所述手势信号为升降停止信号且所述升降机构在进行上升或下降时，控制所述升降机构停止运动。

根据本发明实施例的电动防护屏风的控制方法，至少具有如下有益效果：微处理器通过手势识别模块对使用者进行手势识别，并根据使用者的手势执行相应的动作，从而实现非接触式控制，无需使用者弯腰或蹲下去触发开关，微处理器通过摄像头能够控制电动底座进行寻迹移动，从而提高电动防护屏风的智能化程度。

根据本发明的一些实施例，当所述电动底座沿所述移动轨迹移动时，采集水平度信号，并根据所述水平度信号调整所述电动底座的移动方向。

根据本发明的一些实施例，当所述电动底座沿所述移动轨迹移动时，进行障碍物检测，并根据障碍物检测的信号，控制所述电动底座移动或停止。

第三方面，根据本发明实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电动防护屏风的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电动防护屏风的结构示意图；

图2为图1示出的电动防护屏风的电路原理框图；

图3为图1示出的电动防护屏风的手势识别模块的安装示意图；

图4为本发明实施例的电动防护屏风的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本发明的第一方面实施例公开了一种电动防护屏风，包括可移动的电动底座100、升降机构300和手势识别模块400，电动底座100内部设置有主控板200，电动底座100上设置有与主控板200电性连接的摄像头110，摄像头110用于获取预设的轨迹线120，例如贴在地上的黄色胶纸，摄像头110将获取的轨迹线信号发送给主控板200，主控板200控制电动底座100沿轨迹线120运动，需要说明的是，电动底座100上设置有电源和驱动电机，电源用于为主控板200和驱动电机供电，驱动电机与主控板200电性连接，并接收来主控板200的控制信号。升降机构300设置在电动底座100上，具体的，升降机构300包括第一盒体、第二盒体以及设置在第一盒体内的驱动气缸，第一盒体的底部与电动底座100连接，驱动气缸可驱动第二盒体上升或下降，升降机构300的上端设置有用于安装防护板310的槽位320，应当想到的是，升降机构300可以采用电机驱动或气缸驱动，实现防护板310的高度调节，防护板310可以采用铅板或具有防护功能的复合板，手势识别模块400设置在电动底座100或升降机构300上，手势识别模块400与主控板200电性连接，手势识别模块400可以对使用者进行多种手势信号的识别，例如上、下、左、右、前、后和长按等，主控板200根据使用者的手势执行相应的动作，例如控制电动底座100移动或者控制升降机构300进行升降。通过手势识别模块400，本发明实施例的电动防护屏风可以实现非接触式控制，无需使用者弯腰或蹲下去触发开关，电动底座100上的摄像头110能够进行轨迹捕获，主控板200通过图像处理的方式对移动轨迹进行识别，并控制电动底座100进行寻迹移动，无需人手推动底座，可以实现电动防护屏风摆放位置的自动化调整，有利于提高电动防护屏风的智能化程度。

请参照图1和图2，主控板200上设置有微处理器210以及分别与微处理器210连接的陀机220和水平传感器230，水平传感器230用于检测电动底座100的水平度，陀机220用于对电动底座100的移动方向进行调整，陀机220配合水平传感器230有利于防止电动底座100在移动过程中因倾斜等原因导致偏离预设的轨迹线。

请参照图2，在一些实施例中，微处理器210还连接有超声波传感器240，超声波传感器240用于进行移动方向的障碍物检测，有利于确保电动底座100安全移动，减少意外情况发生。

请参照图2，根据不同用户的需求，电动防护屏风可进行不同的配置，为了满足用户的个性化需求，底座上还设置有与主控板200电性连接的人机交互单元250，通过人机交互单元250，用户可对电动防护屏风进行个性化设置，例如，初始化或者手势信号与执行动作的绑定等。

在一些实施例中，人机交互单元250包括触摸式显示屏，触摸式显示屏可以实现显示与操作一体化，有利于减小人机交互单元250的占用空间，在另一些实施例中，人机交互单元250包括显示屏和操作按键，与触摸式显示屏的软按键相比，操作按键为物理按键，具有良好的触感和较高的灵敏度，有利于满足不同的用户需求。

请参照图3，手势识别模块400可以采用现有的电路模块或者定制的电路模块，应当想到的是，手势识别模块400包括红外感应头401，为了便于手势识别模块400捕获使用者的手势，红外感应头401的朝向与竖直平面形成夹角θ，用以在空间中形成倾斜的手势检测区域410，从而检测不同手势，其中，20°<θ≤60°。需要说明的是，电动防护屏风将空间分隔成辐射侧510和非辐射侧520，本实施例的红外感应头401设置在升降机构300上且位于非辐射侧520，红外感应头401朝向使用者，以便于捕获使用者的手势。

请参照图1、图2和图4，在上述实施例的电动防护屏风的基础上，本发明的第二方面实施例公开了一种电动防护屏风的控制方法，包括以下步骤：

手势识别模块400进行手势识别，并将识别后的手势信号发送给微处理器210；

微处理器210根据手势信号执行以下一项动作：

a、前进或后退，当手势信号为前进信号或后退时，微处理器210通过摄像头110获取预设的移动轨迹，并控制电动底座100沿移动轨迹按照预设方向移动，预设方向为前进方向或后退方向；

b、移动停止，当手势信号为移动停止信号且电动底座100沿移动轨迹移动时，微处理器210控制电动底座100停止运动；

c、升降，当手势信号为上升信号或下降信号时，微处理器210控制升降机构300进行抬升或下降；

d、升降停止，当手势信号为升降停止信号且升降机构300在进行上升或下降时，微处理器210控制升降机构300停止运动。

手势信号可以根据使用者的需要进行个性化设置，例如，前进信号为从左到右的滑动手势、上升信号为从下到上的滑动手势以及停止信号为从前到后的滑动手势等，微处理器210通过手势识别模块400对使用者进行手势识别，并根据使用者的手势执行相应的动作，从而实现非接触式控制，无需使用者弯腰或蹲下去触发开关，微处理器210能够通过摄像头110进行轨迹识别，并控制电动底座100进行寻迹移动，实现电动防护屏风摆放位置的自动调整，有利于提高电动防护屏风的智能化程度。

在一些实施例中，当电动底座100沿移动轨迹移动时，微处理器210通过水平传感器230进行水平度检测，并通过陀机220调整移动方向，有利于防止电动底座100在移动过程中因倾斜等原因导致偏离预设的轨迹线。

在一些实施例中，当电动底座100沿移动轨迹移动时，微处理器210还通过超声波传感器240对移动方向进行障碍物检测，有利于确保电动底座100安全移动，减少意外情况发生。

本实施例还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电动防护屏风的控制方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。