阅读说明：本技术 家用食品料理机 (Household food processor ) 是由 马蒂亚斯·施泰因 米隆·塞尔内基 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种家用食品料理机1,其具有多个用于在锅4中制备食品20的电动操作功能部件2、3。所述家用食品料理机1的控制单元5可访问食谱6,并且食谱6的食谱步骤11、12、13可引起控制单元5以食谱步骤11、12、13所定义的方式操作功能部件2、3之一。食谱6被配置为使得食谱6对多个食谱步骤11、12、13中的每一个定义至少一个启动条件。控制单元5被配置为使得控制单元5可根据食谱步骤11、12、13的启动条件最迟在前一食谱步骤结束时设置至少一个下一食谱步骤13。本发明还涉及一种方法和计算机程序产品。因此,可在较短的时间内半自动地制备食品。(The invention relates to a domestic food processor 1 having a plurality of electrically operated functional components 2, 3 for preparing a food product 20 in a pan 4. The control unit 5 of the home food processor 1 may access the recipe 6 and the recipe steps 11, 12, 13 of the recipe 6 may cause the control unit 5 to operate one of the functional components 2, 3 in a manner defined by the recipe steps 11, 12, 13. The recipe 6 is configured such that the recipe 6 defines at least one start-up condition for each of a plurality of recipe steps 11, 12, 13. The control unit 5 is configured such that the control unit 5 can set at least one next recipe step 13 at the end of a previous recipe step at the latest depending on the start conditions of the recipe steps 11, 12, 13. The invention also relates to a method and a computer program product. Thus, the food can be prepared semi-automatically in a shorter time.)

家用食品料理机

技术领域

本发明涉及一种家用食品料理机，其具有多个用于在锅中制备食品的电动操作功能部件。所述家用食品料理机的控制单元可访问食谱，并且食谱的食谱步骤可引起所述控制单元以食谱步骤所定义的方式操作功能部件之一。本发明还涉及一种方法和计算机程序产品。

背景技术

已知诸如

之类的家用食品料理机可访问用于半自动化制备食品的数字食谱。为了制备食品，用户按照食谱给出的顺序依次完成食谱步骤，就像根据烹调书中的食谱烹饪一样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进一步改进的家用食品料理机。

一种根据权利要求1所述的家用食品料理机，以及根据附加权利要求的方法和计算机程序产品用于实现所述目的。有利的实施方式从属权利要求中得出。

所述目的通过一种家用食品料理机来解决，所述家用食品料理机具有多个用于在锅中制备食品的电动操作功能部件。所述家用食品料理机的控制单元可访问食谱，并且所述食谱的食谱步骤可引起所述控制单元以食谱步骤所定义的方式操作功能部件之一。所述食谱被配置为使得所述食谱对多个食谱步骤中的每一个定义至少一个启动条件(或开始条件)。所述控制单元被配置为使得所述控制单元可根据食谱步骤的启动条件最迟在前一食谱步骤结束时设置至少一个下一食谱步骤。因此，可在较短的时间内半自动地制备食品。

因此，所述食谱使食谱步骤的顺序保持开放状态，即所述食谱未定义食谱步骤的顺序，而仅定义了食谱步骤的至少一个启动条件。所述食谱步骤的顺序由控制单元至少基于食谱步骤的启动条件来设置。因此，食谱步骤的顺序由食谱根据相应食谱步骤的至少一个启动条件以可变的方式定义。因此，可缩短制备时间。

由于控制单元可以基于启动条件与在食品制备开始时或在食品制备期间的当前状况的比较，可变地并因此灵活地使食谱步骤的顺序适应当前状况，因此可缩短制备时间。例如，如果用户切洋葱所需的时间比平均时间多，则可以通过提出另一个食谱步骤——例如制备洋葱披萨的番茄酱——来节约时间。然后，在用户完成切洋葱的期间，食品料理机可将番茄切碎并加热。在传统的家用食品料理机的数字食谱中，实际上将步骤的顺序强加给用户，并且番茄酱食谱步骤将在洋葱切碎之后再进行。此外，通过定义食谱步骤的启动条件来替代严格的食谱步骤顺序，可缩短制备时间，因为在通过控制单元设置食谱步骤的顺序时可更好地考虑烤箱、搅拌器或炉子上的烹饪锅等外部食品加工设备。根据可用的外部食品加工设备，控制单元可以将食谱步骤调整为最佳时间顺序。通过为各个食谱步骤定义至少一个启动条件而不是给出严格的食谱步骤顺序的食谱，还可以将食谱步骤可变地分配给几种可用的食品加工设备之一。

通常，用于制备食品的家用食品料理机的功能部件包括例如加热元件和/或用于切碎或混合的旋转工具。

食谱是指数字食谱。数字食谱是定义几个食谱步骤的数据记录。所述食谱步骤的定义包括至少一个启动条件。此外，对家用食品料理机的一个或多个电动操作功能部件的控制命令被分配给每个食谱步骤。可选地，所述食谱的定义可额外包括算法，所述算法允许控制单元根据至少一个输入变量来确定是否满足启动条件。特别地，所述定义可包含优先级信息和/或优先级算法。优选地，所述定义可包括将多个食谱步骤分配给食谱步骤模块。

食谱步骤的启动条件是指仅在满足启动条件时才执行相应的食谱步骤。在一种配置中，食谱步骤包括至少两个启动条件。在一种配置中，在食品制备期间，可由控制单元检查或监控启动条件的满足。在特别优选的替代或补充配置中，控制单元可使用启动条件，以在食品制备开始时将食谱步骤调至确保满足各个食谱步骤的相应启动条件的顺序，优选的，以时间优化的顺序。特别地，在食品制备开始时设定的这一顺序是可变的，并且可在食品制备期间改变。或者，设置稍后的不可改变的顺序大体上是可能的。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得控制单元基于食谱步骤的启动条件和至少一个输入变量来设置食谱步骤的顺序。因此可缩短制备时间。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得控制单元可在食品制备期间设置或改变食谱步骤的顺序。通过灵活适应当前情况，可减少制备时间。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得控制单元可基于输入变量来确定是否满足食谱步骤的启动条件，例如，通过将输入变量与启动条件进行比较。例如，启动条件可以是达到锅中食品的预定温度，其由于另一较早的食谱步骤而被加热或已经被加热。然后，可将温度作为输入变量，以便当控制单元从温度确定满足启动条件时开始相关的食谱步骤。在一种配置中，输入变量是依赖于传感器信号的信息。优选地，所述传感器信号来自家用厨房器具(家用食品料理机)的传感器。在替代的或补充的配置中，输入变量可以是用于完成特定手动食谱步骤的用户确认或者自动生成的关于当前食谱步骤已完成的状态信息。在一种配置中，启动条件可以是特定食谱步骤或几个特定食谱步骤的完成。优选地，当食谱步骤的持续时间到期时，控制单元自动地识别食谱步骤的完成。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得控制单元可在食品制备开始时设置食谱步骤的顺序。可在食品制备开始时设置食谱步骤的整个顺序。然后，可在食品制备开始时设置所有食谱步骤的顺序。可选地，改变在食品制备开始时已设定的顺序是可能的。“在食品制备开始时”是指用户已选择了食谱之后和/或在激活第一食谱步骤或向用户显示以进行激活之前的时间。

为了在食品制备开始时设置食谱步骤的顺序，控制单元尤其是与至少一个输入变量一起评估食谱步骤的启动条件。优选地，所述控制单元仅考虑食谱步骤的那些启动条件，可根据食谱步骤的顺序来确定其各自的满足。在优选的配置中，在食品制备开始时考虑用于确定顺序的所有启动条件，其中以对输入变量的假设为基础，这些输入变量仅可在食品制备期间确定或传输。这些假设可优选地由食谱提供。

所述控制单元包括基于启动条件和可选地输入变量来生成食谱步骤的顺序的算法。可替代地，食谱可向控制单元提供顺序生成算法，使得控制单元可基于启动条件以及可选地基于输入变量来设置食谱步骤的顺序。

在一个实施方案中，输入变量描述了外部食品加工设备的可用性。因此可减少制备时间。特别地，外部食品加工设备是搅拌器、炉子上的烹饪锅，炉子上的煎锅(平底锅)和/或烤箱。

优选地，外部食品加工设备的可用性的输入变量可以从控制单元获得和/或在食品制备开始时与食谱步骤的启动条件一起评估，以便设置食谱步骤的顺序，特别是在制备食品开始时设置食谱步骤的顺序。在一种配置中，食谱步骤的启动条件包括多个关于可执行食谱步骤的食品加工设备的替代选择。特别地，对于用于其中将食物切碎、混合、油炸或加热的食谱步骤的食品加工设备，家用食品料理机是一个选择。通过考虑可用于食谱步骤的食品加工设备——即所述家用食品料理机本身和外部食品加工设备——的时间容量，可获得食谱步骤在时间上优化了的顺序。

在一种配置中，所述控制单元模拟各种可能的顺序，可保证满足所有食谱步骤的所有启动条件，并在食品制备开始时以最短的食品制备时间设置顺序。特别地，使用随机发生器来产生各种可能的顺序，其中满足所有食谱步骤的所有启动条件。对于各食谱步骤彼此之间不是非常依赖的食谱，可能会存在大部分级别相同的食谱步骤，即几个食谱步骤的顺序可互换(如果满足所有启动条件)。

在一种配置中，外部食品加工设备的可用性的输入变量是在食品制备期间获得的。例如，在家用食品料理机的指导下制备食品的过程中，如果烤箱并行用于其他用途，并且烤箱上设定的烘烤时间尚未过去时，则所述家用食品料理机可将另一食谱步骤提前并相应地更改食品制备期间的食谱步骤的顺序。这同样适用于烤箱突然出乎意料地出现故障并且不再可用的情况。在另一个实例中，如果在炉上烹饪锅可用，则控制单元可以在食品制备期间设置下一个步骤在所述烹饪锅中烹饪例如意大利面，以便由家用食品料理机完成意大利面酱。

在一个实施方案中，食谱被配置为使得启动条件可包括多个替代选择，例如，多个可用的食品加工设备或对功能部件的多个操作设置，诸如期望的转数或期望的温度。如下所述，可因此实现食谱步骤的时间优化的顺序。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得控制单元将为满足启动条件而做出的选择保存(存储)为用于执行食谱步骤的参数。这样，控制单元可以例如在对食谱步骤的各种可能顺序进行模拟的情况下，分别为各启动条件建立不同的选择，并在随后的步骤中通过将其保存在参数中来考虑这一选择。因此可实现食谱步骤的时间优化的顺序。

在一个实施方案中，所述控制单元被配置为使得基于输入变量来设置和保存用于食谱步骤的参数。因此可实现食谱步骤的时间优化的顺序。

在一种配置中，为了在食品制备期间设置和保存参数，食谱步骤的参数可包含期望的温度，期望的转数或期望的加工时间。例如，如果用户选择的期望温度低于最初用于食谱步骤的食谱，则使用该用户的期望温度并节省时间。如果用户选择了较高的期望温度，则在一种配置中，可向用户显示警告，或者可使用食谱最初希望的期望温度来节省时间。优选地，由食谱提供描述输入变量与参数之间的关系的算法，从而控制单元可相应地设置参数。

在一个实施方案中，食谱被配置为使得可通过从多个适合于满足启动条件的食品加工设备中选择各食谱步骤的所述参数来节省食品加工设备。换言之，由参数来确定分配给该参数的食谱步骤是由家用食品料理机来执行或者由外部食品加工设备来执行。以这种方式可减少总的制备时间。

在一个实施方案中，食谱步骤由食谱定义，使得两个食谱步骤可在时间上并行执行。例如，可通过外部搅拌机(mixer)来执行切碎原料的食谱步骤，同时将食品在家用食品料理机中蒸更长的时间，然后将切碎的原料添加到食品中。

在一个实施方案中，控制单元被配置为使得为了执行食谱步骤，控制单元将食谱步骤的控制命令传送至家用食品料理机的至少一个功能部件，并将在时间上并行执行的食谱步骤的其他控制命令传送至外部食品加工设备。因此，可总体上减少制备时间。

在一种配置中，控制单元包括用于接收和/或传输数据至外部食品加工设备的通信接口。特别地，所述数据包括输入变量和/或控制命令。优选地，传输是无线的，例如，通过蓝牙通信接口或Wi-Fi通信接口。特别地，输入变量由食品加工设备传输。在一种配置中，多个食品加工设备可将一个输入变量分别传输至控制单元。在一种配置中，控制器(控制单元)可将控制命令传输至一个或多个外部食品加工设备。在本文中，本发明的一个独立方面涉及一种系统，该系统包括家用食品料理机和一个或多个外部食品加工设备，所有这些设备均具有通信接口。

在一个实施方案中，食谱被配置为使得可在时间上并行执行的两个食谱步骤具有如下启动条件，该启动条件提供了一个食谱步骤相对于另一食谱步骤的延时启动、食谱步骤的同时启动或同时完成。因此，可实现最短的可能的制备时间。例如，可通过从较长食谱步骤的食谱步骤持续时间中减去较短食谱步骤的食谱步骤持续时间，并使用该差值作为延迟时间，来同时完成两个可并行执行的食谱步骤。在开始一个食谱步骤之后，在延迟时间到期并因此满足了其启动条件(就这一点而言)之后，启动另一食谱步骤。

在一个实施方案中，食谱被配置为使得食谱将优先级信息或优先级算法分配给食谱步骤或启动条件的替代选择。这样，可将时间优化的过程更好地并入顺序设置中。

优先级信息可以是例如优先级值，以便具有高优先级值的食谱步骤在可能的情况下在食谱步骤的顺序中按时间顺序被安排在具有低优先级值的食谱步骤之前，或者在并行安排的食谱步骤之前开始。优先级算法可以对多个同等重要的食谱步骤或替代选择执行优先级排序。例如，优先级算法可以规定，在同等重要的食谱步骤的情况下，那些持续时间较短的食谱步骤应在顺序中被优先安排。

在一种配置中，如果可以使用多个——特别是在其他方面同等重要的——食品加工设备作为启动条件的替代选择，则家用食品料理机始终具有以优先级信息形式表示的较高优先级或者在优先级算法中具有较高优先级。这使得通常已经为了短的制备时间而优化了的家用食品料理机被优先使用。这样可进一步减少制备时间。

在一个实施方案中，食谱被配置为使得多个食谱步骤被组合成模块。因此可特别有效地设置食谱步骤的时间优化的顺序。特别地，模块作为整体被安排在顺序中。例如，食谱可固定模块的两个食谱步骤的时间顺序，所述两个步骤应该相互直接跟随。在一种配置中，食谱规定模块的所有食谱步骤之间相互固定的安排也是可能的，尤其是在时间上并行和/或连续的安排。

在一种配置中，食谱被配置为使得食谱步骤的启动条件独立于另一食谱步骤或依赖另一食谱步骤。特别地，食谱被配置为使得在启动条件中对特定其他食谱步骤或多个其他特定食谱步骤的开始或完成设置关联或依赖关系。在一种配置中，提供如下启动条件，其规定了紧接在前的食谱步骤。

本发明的以下三个进一步的方面可与说明书的上述特征组合，并且还可用于缩短食品制备的时间。

本发明的第一个进一步方面涉及一种用于控制家用食品料理机的方法，所述家用食品料理机具有多个用于在锅中制备食品的电动操作功能部件，所述方法包括以下步骤：所述家用食品料理机的控制单元访问具有多个食谱步骤的食谱，通过所述多个食谱步骤可控制功能部件之一的操作；以及控制单元根据食谱对多个食谱步骤中的每一个所定义的启动条件，最迟在前一食谱步骤结束时设置至少一个下一食谱步骤。

本发明的第二个进一步方面涉及一种计算机程序产品，其包括命令，当所述计算机程序产品的程序由计算机、特别是所述控制单元执行时，所述命令使所述计算机执行根据本发明第一个进一步方面的方法的步骤。

本发明的第三个进一步的方面涉及一种计算机程序产品，其包括具有多个食谱步骤的数字食谱，所述多个食谱步骤用于控制家用食品料理机的电动操作功能部件，以在家用食品料理机的锅中制备食品，其中，所述食谱被配置为使得食谱对多个食谱步骤中的每一个定义至少一个启动条件，以便控制单元可根据食谱步骤的启动条件来设置食谱步骤的顺序。

在下文中，还将使用附图更详细地阐释本发明的示例性实施方式。除非另外指出，否则实施例的特征可与要求保护的对象单独地或多个地组合。要求保护的保护范围不限于示例性的实施方式。

附图说明

图1示出使用本发明的食品制备的示意图；

图2示出根据本发明的食谱的示意图；

图3示出根据本发明的用于设置食谱步骤顺序的方法的示意图；

图4示出根据现有技术的食品制备的示意图。

具体实施方式

图4示出了根据现有技术的食品制备，其中家用食品料理机1根据未示出的数字食谱文件执行多个部分自动化的食谱步骤。触摸屏显示器9和/或旋钮10形成用户界面。食谱文件固定地且不可更改地确定了食谱步骤的顺序。在用户在相应的提示下将番茄14放入锅4中(由“+”表示)之后，番茄14被旋转工具2切碎，并且用户将半成品19倒入碗18中以临时存储。在通过加热元件3加热并借助于锅4中的工具2的附件8搅拌而煮面食15之后，将另一原料16连同碗18中的半成品19一起添加到煮熟的面食15中，食品混合物17被加热。现在可将制备好的食品20从锅4中取出并食用。

图1示出了与图4中所示的相同的食品20的制备，但是通过使用本发明在更短的制备时间内完成了制备。通过并行执行两个食谱步骤11、12来节省时间只是一个实例。在其他的实例中，这里没有详细讨论，例如，可以通过具体地安排食谱步骤或通过响应于特定情况或用户的已知特性来改变食谱步骤的顺序，从而来节省时间。

在所示的实例中，家用食品料理机1访问图2中所示的食谱6。如图2示意性地显示，食谱6包括并定义了多个食谱步骤11、12、13，而没有规定固定的顺序。食谱6对食谱步骤11、12、13的定义包括针对每个食谱步骤11、12、13的至少一个启动条件，以便控制单元5可基于食谱步骤11、12、13的启动条件设置食谱步骤11、12的顺序。食谱6可保存在数据载体、控制单元5的存储器、云存储器或外部数据库中，其中家用食品料理机1包括用于访问食谱6的相应通信接口。

在该实例中，如图3所示，控制单元5与食谱步骤11、12、13的启动条件一起评估输入变量7，以设置食谱步骤11、12、13的顺序。在所示的实例中，输入变量7描述了图1所示的多个外部食品加工设备21、22、23的可用性。

如图1所示，大体上可适用的食品料理设备是家用食品料理机1以及外部搅拌机21，炉子上的外部煎锅22和炉子上的外部烹饪锅23。经由未示出的通信接口——替代地或额外地经由通过用户的用户输入——控制单元5接收关于外部搅拌机21、炉子上的外部煎锅22和炉子上的外部烹饪锅23的可用性的信息。有关可用性的信息由输入变量来表示。特别地，炉子传输关于煎锅22和烹饪锅23的可用性的信息，优选地从至少一个用于煎锅22和/或烹饪锅23的加热板中传输所述信息。优选地，煎锅22和烹饪锅23的可用性分别被用户认为是被允许的或被确认的。

现在，家用食品料理机1的控制单元5基于食谱6(图2)和至少一个输入变量7(图3)评估食谱步骤11、12、13的启动条件。在一种配置中，分别在食谱步骤11、12、13的启动条件下，定义了所需的食品加工过程(切碎，搅拌，混合，加热，蒸煮，烘烤)和/或控制单元5将食品加工过程分配给外部食品加工设备和家用食品料理机1的(内部)功能部件2、3。替代地或额外地，启动条件包括用于各自的食谱步骤11、12、13的食品加工设备的多个替代选择。在一个实施方案中，显示器，优选触摸屏显示器9，是功能部件。特别地，显示器或触摸屏显示器9示出了用于手动执行食谱6的步骤或子步骤的用户指令，例如，向锅4中添加原料的步骤或子步骤。可自动检测添加，例如通过使用未显示的比例尺或由用户确认，例如特别是通过用户界面确认。可通过参数存储用于各个食谱步骤11、12、13的多个可能的食品加工设备1、21、22、23之一的选择。

例如，在所示的实例中，在启动条件中规定，在完成食谱步骤11(烹饪面食15)之后和完成食谱步骤12(切碎番茄14)之后，都要执行食谱步骤13(加热食品混合物17)。在食谱步骤13中，加热食品混合物17，所述食品混合物由食谱步骤11的煮熟的面食15、食谱步骤12的切碎的番茄14的半成品19和其他原料16组成。

此外，例如，可由食谱6在食谱步骤11和12的启动条件中定义这些食谱步骤11和12是可并行执行的。此外，例如，可由食谱6在食谱步骤11和12的启动条件中定义由于食谱步骤11的持续时间较短，食谱步骤12可在相对于食谱步骤11有一段时间延迟后启动，尤其是在并行安排的情况下，以便两个食谱步骤大约同时结束。例如，这使用户有时间清洁家用食品料理机1的锅4，而无需增加总制备时间。

控制单元5已经从输入变量7中接收到以下信息：搅拌机21不可用，并且炉子上的煎锅22和炉子上的烹饪锅23是可用的。根据启动条件，煎锅22无法执行任何食谱步骤11、12、13，因此在确定食谱步骤11、12、13的顺序时便已经取消了煎锅22。控制单元5模拟食谱步骤11、12、13的多个可能顺序，可确保满足启动条件。特别地，考虑了各个食谱步骤11、12、13的优先级信息，据此，例如，对于食谱步骤13而言，与例如炉子上的烹饪锅23相比，必须使用具有更高的优先级家用食品料理机1。

在评估结束时，控制单元5设置制备时间最短、确保满足所有启动条件的顺序。

结果如图1所示。用“-”标记食品加工设备，该食品加工设备根据包括上述参数(用于设置将食谱步骤11、12、13分配给食品料理设备1、21、22、23)的设定顺序，不打算由控制单元5用于所讨论的食谱步骤11、12、13。为了简单起见，在图1所示的实例中，并非所有各个食谱步骤都已经如此单独地描述，例如将相应的原料添加到锅4中的食谱步骤。添加原料也可以是一个单独的食谱步骤，因此可以通过至少一个启动条件在食谱6中进行定义。