阅读说明：本技术 一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备 (A self-adhesive equipment for skin fixing base production usefulness ) 是由 陈争 严绪洋 张思琦 王政辉 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备,其包括有工作台,所述工作台的内侧壁固定连接有滑轨机构,所述滑轨机构上滑动连接有夹持装置,所述工作台的内底部沿着所述滑轨机构的滑动方向依次固定连接有固定装置与压平装置,所述固定装置与所述压平装置通过联动杆连接,所述联动杆一端与所述夹持装置固定连接,其另一端与所述压平装置固定连接,通过联动杆这样一个简单的部件,实现了夹持装置和压平装置之间的联动连接,在移动夹持装置过程中,便实现了无纺胶布与双面胶之间的挤压,增加了无纺胶布与双面胶之间的贴合度,减少了设备的故障率,增加了使用的稳定性。(The invention relates to an automatic pasting device for producing a skin fixing seat, which comprises a workbench, the inner side wall of the workbench is fixedly connected with a slide rail mechanism, the slide rail mechanism is connected with a clamping device in a sliding way, the inner bottom of the workbench is fixedly connected with a fixing device and a flattening device in sequence along the sliding direction of the sliding rail mechanism, the fixing device is connected with the flattening device through a linkage rod, one end of the linkage rod is fixedly connected with the clamping device, the other end of the clamping device is fixedly connected with the flattening device, the linkage connection between the clamping device and the flattening device is realized through a simple part of a linkage rod, in the process of moving the clamping device, the extrusion between the non-woven adhesive tape and the double-sided adhesive tape is realized, the laminating degree between the non-woven adhesive tape and the double-sided adhesive tape is increased, the failure rate of equipment is reduced, and the use stability is increased.)

一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备

技术领域

本发明涉及植入性生物传感器领域，尤其涉及一种用于皮肤固定座生产用的自动粘 贴设备。

背景技术

随着世界上近年来糖尿病发病率的显著增高，血糖监测已经是越来越必不可少的临 床手段，目前用于患者自测血糖的产品主要是末梢血糖(指尖血)单次测量，但是对糖尿病或使用胰岛素疗法的型糖尿病患者，个别的单次测量往往达不到控制血糖的要求。 需要一个能够提供连续血糖监测的方法，使患者随时知道自己血糖状况，及时采取措 施，才能够最有效地控制病情，防止并发症，得到较高的生活质量，近年来，皮下植入 式生物传感器被熟练应用于医疗诊断领域，被植入皮下后，可全年实时监测活体动物内 的分子活动，即血糖或胰岛素水平，而无需再像传统方式那样采取血样，但是植入性生 物传感器整个技术都是以固定角度透皮植入，因此都需要配套皮肤固定座来配合植入到 皮肤内，如专利CN201320861625.8可控制植入角度的皮下组织内传感器装置中所涉及的 皮肤固定座，这个专利所采用的皮肤固定座都是需要在底部粘贴一个无纺胶布才能够实 现与皮肤更好的接触固定，但是现有的技术在进行无纺胶布与皮肤固定座基座之间的黏 贴固定时，采用人工黏贴的方式，这种传统的方式不仅费时费力，工作效率低，精准度 不高，在黏贴的过程中很容易出现无纺胶布褶皱不平整存在气泡的现象，从而导致产品 不合格率的上升，浪费物料资源，增加生产成本，为了改善现状，需要开发出一种用于 皮肤固定座生产用的自动粘贴设备。

发明内容

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本发明通过所述工作台的内侧壁固定连接有滑轨机构，所述滑轨机构上滑动连接有 夹持装置，所述工作台的底部沿着所述滑轨机构的滑动方向依次固定连接有固定装置与 压平装置，所述固定装置与所述压平装置通过联动杆连接，所述联动杆一端与所述夹持装置固定连接，其另一端与所述压平装置固定连接，使用时，夹持装置将粘有双面胶的 无纺胶布通过滑轨机构输送到压平装置的区域，在运输过程中，联动杆会带动压辊沿着 滑轨向前移动，先给无纺胶布预留出相应的位置，之后通过真空吸盘将无纺胶布放置在 压板上，之后滑轨机构带动夹持装置回位，使得联动杆带动压辊移动，将位于压板上的 无纺胶布进行挤压同时压辊回位，通过联动杆这样一个简单的部件，实现了夹持装置和 压平装置之间的联动连接，在移动夹持装置过程中，便实现了无纺胶布与双面胶之间的 挤压，增加了无纺胶布与双面胶之间的贴合度，采用这样一个联动的结构，使得压平装 置与夹持装置之间的配合拆用了一种纯机械的方式，减少了设备的故障率，增加了使用 的稳定性。

一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备，其包括有工作台，所述工作台的内侧 壁固定连接有滑轨机构，所述滑轨机构上滑动连接有夹持装置，所述工作台的内底部沿着所述滑轨机构的滑动方向依次固定连接有固定装置与压平装置，所述固定装置与所述压平装置通过联动杆连接，所述联动杆一端与所述夹持装置固定连接，其另一端与所述 压平装置固定连接。

优选地，所述压平装置包括有固定与所述工作台上的两个相互平行的第三滑轨，所 述第三滑轨的滑动方向与所述滑轨机构的滑动方向相同，两个所述第三滑轨上均滑动连 接有第三滑动块，两个所述第三滑动块之间固定连接有连接轴，所述连接轴通过轴承套设有压辊，所述第三滑轨之间设有压板，所述压板固定连接于所述工作台的底部且所述 压板位于所述压辊的下方。

优选地，所述联动杆靠近所述工作台底部的一侧成型有限位槽，所述连接轴的一端 位于所述限位槽内。

优选地，所述限位槽包括有内凹的第一弧形部与第二弧形部，所述第一弧形部与第 二弧形部通过直线部过渡连接，所述第一弧形部和所述第二弧形部均与所述连接轴(53)的外形形状相互配合。

优选地，所述固定装置包括有与所述工作台的底部固定连接的第二滑轨，所述第二 滑轨的滑动方向与所述滑轨机构的滑动方向相同，所述第二滑轨上滑动连接有固定座，所述固定座的顶部开设有放置第一物料的第一固定槽和放置第二物料的第二固定槽，所述固定座的底部设有驱动固定座移动的第二驱动气缸，所述第二滑轨的两端均设有第二限位块，所述第二限位块与所述工作台固定连接。

优选地，所述第二固定槽的内部开设有密集排列的中空型腔，所述第二固定槽上表 面开设有与所述中空型腔相连通的吸附孔，所述中空型腔远离所述吸附孔一端通过气管 连接有真空发生器。

优选地，所述第一固定槽与所述第二固定槽均为向内的凹槽且其中部均固定连接有 定位柱。

优选地，所述夹持装置包括有与所述滑轨机构滑动连接的固定板，所述固定板垂直 与所述滑轨机构的滑动方向上固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑 动块，所述第一滑动块上固定连接有升降板，所述升降板沿着所述第一滑轨的滑动方向上安装有真空吸盘和驱动真空吸盘上下升降的第一驱动气缸。

优选地，所述滑轨机构包括有自上而下与所述工作台的侧壁固定连接的无杆气缸和 第四滑轨，所述第四滑轨与所述无杆气缸相互平行，所述第四滑轨两端的顶部设有第一限位块，所述第一限位块与所述工作台固定连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过所述工作台的内侧壁固定连接有滑轨机构，所述滑轨机构上滑动连接有 夹持装置，所述工作台的底部沿着所述滑轨机构的滑动方向依次固定连接有固定装置与压平装置，所述固定装置与所述压平装置通过联动杆连接，所述联动杆一 端与所述夹持装置固定连接，其另一端与所述压平装置固定连接，使用时，夹持 装置将粘有双面胶的无纺胶布通过滑轨机构输送到压平装置的区域，在运输过程 中，联动杆会带动压辊沿着滑轨向前移动，先给无纺胶布预留出相应的位置，之 后通过真空吸盘将无纺胶布放置在压板上，之后滑轨机构带动夹持装置回位，使 得联动杆带动压辊移动，将位于压板上的无纺胶布进行挤压同时压辊回位，通过 联动杆这样一个简单的部件，实现了夹持装置和压平装置之间的联动连接，在移 动夹持装置过程中，便实现了无纺胶布与双面胶之间的挤压，增加了无纺胶布与 双面胶之间的贴合度，采用这样一个联动的结构，使得压平装置与夹持装置之间 的配合拆用了一种纯机械的方式，减少了设备的故障率，增加了使用的稳定性。

(2)本发明的联动杆靠近所述工作台的一侧成型有限位槽，所述连接轴的一端位于所述 限位槽内，所述限位槽包括有内凹的第一弧形部与第二弧形部，所述第一弧形部与第二弧形部通过直线部过渡连接，所述第一弧形部和所述第二弧形部均与所述 连接轴的外形形状相互配合，使用时，压平装置的连接轴位于限位槽内，夹持装 置刚开始移动的时候，连接轴靠近第一弧形部，不会带动压平装置的移动，当第 二弧形部碰到连接轴时，才会带动压平装置压辊的移动，在保证固定装置具有充 足的移动空间前提下，能够最大缩短夹持装置与压平装置之间的距离，加强了整 个设备使用的稳定性。

(3)本发明通过夹持装置与固定装置的配合，使用时，真空吸盘吸附住无纺胶布，然后 固定装置的固定座通过第二驱动气缸移动，使得固定座碰到限位块，实现第二固 定槽对准真空吸盘的下方，然后真空吸盘将无纺胶布压到双面胶的上方，便可完 成自动粘贴，使得粘贴过程自动可靠、粘贴位置准确，粘贴均匀一致，粘贴效率 高，适合工厂大规模生产使用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定装置的结构示意图；

图3为本发明压平装置的结构示意图；

图4为本发明夹持装置的结构示意图；

图5为发明限位杆的机构示意图；

图6为本发明皮肤固定座结构示意图；

附图中：1.工作台；2.滑轨机构；21.无杆气缸；22.第四滑轨；23.第一限位块；3.夹持装置；31.固定板；32.第一滑轨；33.第一滑动块；34.升降板；35.真空吸盘；36. 第一驱动气缸；4.固定装置；41.第二滑轨；42.固定座；43.第一固定槽；44.第二固定 槽；45.第二驱动气缸；46.吸附孔；47.定位柱；48.第二限位块；5.压平装置；51.第三 滑轨；52.第三滑块；53.连接轴；54.压辊；55.压板；6.联动杆；61.限位槽；62.第一 弧形部；63.第二弧形部；64.直线部；9.皮肤固定座；91.基座；92.无纺胶布；93.双面 胶；

具体实施方式

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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、 “轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

根据如图1-6所示，本发明提供了一种技术方案：

一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备，其包括有工作台1，所述工作台1的内 侧壁固定连接有滑轨机构2，所述滑轨机构2上滑动连接有夹持装置3，所述工作台1的内底部沿着所述滑轨机构2的滑动方向依次固定连接有固定装置4与压平装置5，所述固 定装置4与所述压平装置5通过联动杆6连接，所述联动杆6一端与所述夹持装置3固 定连接，其另一端与所述压平装置5固定连接。

具体地,所述压平装置5包括有固定与所述工作台1上的两个相互平行的第三滑轨51，所述第三滑轨51的滑动方向与所述滑轨机构2的滑动方向相同，两个所述第三滑轨 51上均滑动连接有第三滑动块52，两个所述第三滑动块52之间固定连接有连接轴53， 所述连接轴5的两端位于所述第三滑块52的上方，且连接轴5的上表面与下表面均为平 面，便于与第三滑动块52的固定，所述连接轴53通过轴承套设有压辊54，所述第三滑 轨51之间设有压板55，所述压板55固定连接于所述工作台1的底部且所述压板55位于 所述压辊54的下方,保证压辊54可以在第三滑轨51上滑动，所述压板55距离所述压辊 54的距离大于所述无纺胶布92粘贴有双面胶93之后的总厚度，保证压辊54可以进行挤 压。

具体地，所述联动杆6靠近所述工作台1底部的一侧成型有限位槽61，所述连接轴53的一端位于所述限位槽61内，所述限位槽61包括有内凹的第一弧形部62与第二弧形 部63，所述第一弧形部62与第二弧形部63通过直线部64过渡连接，所述第一弧形部 62和所述第二弧形部63均与所述连接轴53的外形形状相互配合，能够使第一弧形部62 以及第二弧形部63能够紧密的与所述连接轴53的外壁贴合，能够保证联动杆6可以带 动压辊54进行滑动，本案的限位槽61也可以为方槽，也可以在所述联动杆6上直接开 设通孔，使得连接轴53可以在通孔内左右滑动即可。

具体地，所述限位槽61的长度大于所述滑轨的长度的1/2，防止在带动压辊54中，使压辊54被移出滑轨的外部。

具体地，所述固定装置4包括有与所述工作台1的底部固定连接的第二滑轨41，所述第二滑轨41的滑动方向与所述滑轨机构2的滑动方向相同，所述第二滑轨41上滑动 连接有固定座42，所述固定座42的顶部开设有放置第一物料的第一固定槽43和放置第 二物料的第二固定槽44，这里指的第一物料是用于与皮肤固定座9的基座91连接的无纺 胶布92，所述第二物料指的是与无纺胶布粘接的双面胶93，所述固定座42的底部设有 驱动固定座移动的第二驱动气缸45，所述第二滑轨41的两端均设有第二限位块48，所 述第二限位块48与所述工作台1固定连接，当所述第二固定槽44通过第二驱动气缸45 滑到真空吸盘35的底部时，所述固定座42正好卡在第二限位块48上，保证固定座42 不会移动，保证自动粘贴的位置确定的精准性，所述第二驱动气缸45，，所述第二限位 块48为现有技术，因此不在本案进行赘述。

具体地，所述第二固定槽44的内部开设有密集排列的中空型腔，所述第二固定槽上 表面开设有与所述中空型腔相连通的吸附孔46，所述中空型腔远离所述吸附孔46一端通 过气管连接有真空发生器，能够将双面胶93牢牢的吸附，防止移位影响精准度，所述真空发生器45为现有技术，因此不在本案进行赘述。

具体地，所述第一固定槽43与所述第二固定槽44均为向内的凹槽且其中部均固定连接有定位柱47，所述双面胶93以及所述无纺胶布92上设有与所述定位柱47相互配合 的定位孔，能够加强无纺胶布92与双面胶93粘接的精准性。

具体地，所述夹持装置3包括有与所述滑轨机构2滑动连接的固定板31，所述固定板31垂直与所述滑轨机构2的滑动方向上固定连接有第一滑轨32，所述第一滑轨32上 滑动连接有第一滑动块33，所述第一滑动块33上固定连接有升降板34，所述升降板34 沿着所述第一滑轨32的滑动方向上安装有真空吸盘35和驱动真空吸盘35上下升降的第 一驱动气缸36，所述第一驱动气缸36为现有技术，因此不在这里进行赘述，能够驱动真 空吸盘35进行上下的移动，完成取放的动作。

优选地，所述真空吸盘35通过螺纹与所述升降板34可拆卸连接，便于更换，使用方便。

具体地，所述滑轨机构2包括有自上而下与所述工作台的侧壁固定连接的无杆气缸 21和第四滑轨22，所述第四滑轨22与所述无杆气缸21相互平行，所述第四滑轨22两 端的顶部设有第一限位块23，所述第一限位块23与所述工作台1固定连接，能够保证移 动的线性和平行，提高精准度。

一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备工作方法，

(a)放料；将第一物料放置在固定装置4的第一固定槽43内，将第二物料有粘性的一 侧朝上放置在固定装置4的第二固定槽44内，这里的第一物料为无纺胶布92，第二物料为双面胶93；

(b)自动粘贴；将夹持装置3通过滑轨机构2移动到第一固定槽43的上方，真空吸盘35吸取位于第一固定槽43内的第一物料，然后第二气缸45驱动固定座42滑动，使得第 二固定槽44移动至真空吸盘35的下方，真空吸盘35放下第一物料，使得第一物料与第 二物料进行粘合形成第一物料与第二物料的结合体；

(c)压平；将经过步骤(b)自动粘贴后的形成的结合体吸附在真空吸盘35上，之后夹持 装置3带动结合体移动同时移动带动压平装置5上的压辊54移动，移动至指定位置时，真空吸盘35放气放下结合体使得结合体放置在压平装置5的压板55上，之后夹持装置3 回到初始状态带动压辊54移动，使得压辊54对位于压板55上的结合体进行挤压，完成 工作。

工作原理：将无纺胶布92放置在固定装置4的第一固定槽43内，将双面胶93有粘性的一侧朝上放置在固定装置4的第二固定槽44内，将夹持装置3通过滑轨机构2移动 到第一固定槽43的上方，真空吸盘35吸取位于第一固定槽43内的无纺胶布92，然后第 二气缸45驱动固定座42滑动，使得第二固定槽44移动至真空吸盘35的下方，真空吸 盘35放下无纺胶布92，使得无纺胶布92与双面胶93进行粘合形成结合体，之后吸附在 真空吸盘35上，夹持装置3将粘有双面胶93的无纺胶布92通过滑轨机构2输送到压平 装置5的区域，在运输过程中，联动杆6会带动压辊54沿着滑轨机构2向前移动，先给 无纺胶布92预留出相应的位置，之后通过真空吸盘35将无纺胶布92放置在压板55 上，之后滑轨机构2带动夹持装置3回位，使得联动杆6带动压辊54移动，将位于压板 55上的无纺胶布进行挤压同时压辊54回位，通过联动杆6这样一个简单的部件，实现了 夹持装置3和压平5装置之间的联动连接，在移动夹持装置3过程中，便实现了无纺胶布 92与双面胶93之间的挤压，增加了无纺胶布92与双面胶93之间的贴合度，采用这样一 个联动的结构，使得压平装置5与夹持装置3之间的配合拆用了一种纯机械的方式，减少 了设备的故障率，增加了使用的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施 例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。