阅读说明：本技术 自动行走滑雪板 (Automatic walking skis ) 是由 孙寅贵 王世国 张馨月 于 2019-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明为自动行走滑雪板,提供了一种可自动行走爬坡但不失去滑雪板其他功能的滑雪板,该滑雪板包括滑雪板本体以及设置在该滑雪板本体上的驱动机构,该驱动机构包括驱动器、由驱动器驱动的行走装置,该行走装置例如包括履带或轮,并且该驱动器可以接收滑雪者的指令而触发,从而驱动行走装置,进而驱动滑雪板行走。利用本发明,滑雪者可以由滑雪板载运到雪道的高处或者雪山的高处,可以免去滑雪者携带滑雪板乘坐缆车或者自行攀登的需要,使得滑雪者可以更充分享受滑雪运动带来的乐趣。(The invention provides a snowboard capable of automatically walking and climbing without losing other functions of the snowboard, which comprises a snowboard body and a driving mechanism arranged on the snowboard body, wherein the driving mechanism comprises a driver and a walking device driven by the driver, the walking device comprises a track or a wheel for example, and the driver can be triggered by receiving instructions of a skier so as to drive the walking device and further drive the snowboard to walk. By using the invention, a skier can be carried to the high place of a snow road or the high place of a snow mountain by the skis, so that the requirement that the skier carries the skis to ride a cable car or climb by oneself can be avoided, and the skier can fully enjoy the fun brought by the skiing.)

自动行走滑雪板

技术领域

本发明涉及一种滑雪板，并尤其涉及一种具有驱动机构的滑雪板。

背景技术

滑雪运动是一项非常流行的冬季运动，滑雪者依靠滑雪板从高山上快速滑落，从而带来刺激的感觉。但是在滑雪开始之前，在滑雪场中，滑雪者需要乘坐缆车到达滑雪道的高处，并且在滑到雪道的下端时，再需要搭乘缆车，周而复始。另外，在野外高山滑雪的情况下，通常没有架设缆车，滑雪者需要携带滑雪板攀登到高处才能开始滑雪，而这种攀登是一个非常费力和消耗体力的过程，使得滑雪者无法充分享受滑雪带来的乐趣。

即使在有缆车的情况下，滑雪道的下端与缆车站通常间隔一定的距离，因此，携带滑雪板去搭乘缆车也同样存在费力和繁琐的问题。另外，搭乘缆车还需要一定的花费，这些都为滑雪带来不便。

发明内容

根据本发明，提供了一种自动行走滑雪板，由此滑雪者可以搭乘该自动行走滑雪板到达雪道或山峰的高处，而不需要像通常一样搭乘缆车或者攀登。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动行走滑雪板，该滑雪板包括滑雪板本体以及设置在该滑雪板本体上的驱动机构，该驱动机构包括驱动器、由驱动器驱动的行走装置，该行走装置例如包括履带或轮，并且该驱动器可以接收滑雪者的指令而开启，从而驱动行走装置，进而驱动滑雪板行走。

利用本发明，滑雪者可以由滑雪板载运到雪道的高处或者雪山的高处，可以免去滑雪者携带滑雪板乘坐缆车或者自行攀登的需要，使得滑雪者可以更充分享受滑雪运动带来的自由和乐趣。

另外，根据本发明的滑雪板，可以将滑雪板的运动转变成电力，即，利用原滑雪运动中通过刮雪实现减速(刹车)的能量进行反向充电，以进行制动能量回收。

附图说明

本公开内容的上述和其他特征、优点和技术优越性可以通过下面参照附图对本公开内容的优选实施方式的详细描述中理解到，图中：

图1是示出根据本发明的优选实施例的用于单板滑雪用的滑雪板的透视图；

图2是示出滑雪鞋安装支架的示意图；

图3是图1的自动行走滑雪板的局部视图示出了可调节的驱动电机安装结构；

图4A至图4C示出了驱动电机安装结构的另一可替代实施例的视图；

图5A至5C是分别示出驱动机构在不同位置的滑雪板的侧视图；

图6示出根据本发明的另一实施例的双板滑雪用的滑雪板；以及

图7示出图6所述的滑雪板上的驱动机构的透视图。

具体实施方式

本发明提供了一种自动行走滑雪板，该滑雪板包括滑雪板本体以及设置在滑雪板本体上的驱动机构，该驱动机构包括驱动器，该驱动器可以由电机/发电机构成，并且该驱动器的输出轴与行走装置相连接，由此驱动驱动机构操作。驱动机构例如包括履带或轮，并且优选地为履带。在滑雪者需要从雪道底部或者山底部到达雪道高处或山顶时，该驱动器可以根据接收到的滑雪者的指令而驱动行走装置操作，该行走装置的操作使得滑雪板可以行走，并优选地可以在滑雪者站立在滑雪板上的情况下，滑雪板承载着滑雪者向雪道顶部或山顶行走。

通过本发明，省去了搭乘缆车或者攀爬的需求，节省了滑雪者的体力或者花费，由此进一步改善了滑雪的体验。

下面，参照附图详细描述根据本发明的自动行走滑雪板，本领域技术人员应该理解到，下面描述的仅仅是根据本发明的自动行走滑雪板的优选实施例，而本发明不应局限于此，而本发明的范围仅由所附的权利要求及其等价物限定。

图1是示出根据本发明的优选实施例的自动行走滑雪板的透视图，图2 是示出滑雪鞋安装支架的示意图；图3是图1的自动行走滑雪板的局部视图示出了可调节的驱动电机安装结构；以及图4A至4C是分别示出驱动机构在不同位置的滑雪板的侧视图。

如图1所示，根据本发明的优选实施例的自动行走滑雪板，该滑雪板为单板滑雪的滑雪板，但是，本发明并不局限于此，也可以应用于双板滑雪的滑雪板。如图1所示，该滑雪板包括滑雪板主体1，在该滑雪板主体1 上沿纵向间隔开地设置有两个雪鞋支架2。该雪鞋支架2包括包括多个雪板固定孔21和多个雪鞋固定孔22。所述雪板固定孔21用于将雪鞋支架2固定到滑雪板上，而雪鞋固定孔22用于与滑雪靴相连接。滑雪者的滑雪靴 (未示出)可以例如通过螺钉紧固或者通过卡子等可分离地固定在雪鞋支架2上。在滑雪靴是本申请人在PCT/CN2017.076921或者 PCT/CN2018/102522中公开的可分开式滑雪靴时，可以是滑雪靴的外靴或外壳固定在该雪鞋支架2上。

在雪鞋支架2的中间，设置有两个传感器23，所述两个传感器23略微从雪鞋支架2突出例如大约1mm，由此，可以感测滑雪者的倾斜。这两个传感器23例如为微动开关，由此，在滑雪者的脚在不同方向移动或用力时，相应的微动开关闭合，由此向控制器提供信号。根据该信号，控制器可以感知滑雪者该脚的运动。

作为替代的实施例，也可以采用其他形式的雪鞋支架(未示出)，例如，雪鞋支架可以包括支撑板，该支撑板例如通过支柱被支撑在滑雪板上。支撑板由具有一定弹性的材料，例如弹簧钢片形成，使得在滑雪者站立在滑雪板上的情况下，滑雪者的脚可以在一定范围和方向上运动或用力，例如，在前后左右侧向上或者转动。在检测滑雪者的特定脚的运动或用力的情况下，该支撑板上可以设置有感测装置，以感测滑雪者的运动。作为一个示例，例如在支撑板的下表面上贴有应力传感器，该应力传感器可以呈放射状，并沿圆周方向间隔开，由此，通过应力传感器可以感测到支撑板的变形，该变形由电信号的形式被发送到控制器，控制器接收应力传感器的输出而确定滑雪者的运动。另外，支撑板上也可以另外或替代地以螺旋图案设置应力传感器，以同时或单独感测滑雪者身体的转动。

感测装置并不局限于应力传感器，可替代的是，可以在支撑板的下方的多个位置设置微动开关，由此支撑板的变形触发微动开关，该微动开关的开关状态可以由控制器接收到，且控制器根据每个微动开关的状态确定滑雪者的活动。但是，本发明并不局限于此，感测装置也可以采用磁性或光学传感器，以检测支撑板或者滑雪者的活动。

在滑雪板主体1上还设置有驱动机构3，下面，参照图1、图3至图 4C，详细描述该驱动机构3。在滑雪板的宽度方向上，并排设置两个驱动机构3，该驱动机构3的设置位置优选地靠近滑雪板主体1的侧边，以便不干涉滑雪者的运动。由于两个驱动机构3相同，因此，下面仅就一个驱动机构3进行描述，而这些描述同样适用于另一驱动机构3。

驱动机构3包括沿着滑雪板的纵向方向间隔开设置的两个驱动器31和 32，该驱动器31和32可以包括电机和驱动轮，并且在优选的结构中，电机和驱动轮形成为一体，并且该驱动轮31和32的外周面形成有齿，以便于驱动履带33环形运动。该驱动轮例如为一种轮内直流电机，该电机的定子与驱动轮的轮轴设置成一体，而转子与驱动轮的轮边设置成一体，由此，在被通电时，轮边围绕轮轴旋转；而在驱动轮的轮边被履带驱动时，该驱动轮构成发电机，为电池充电。因此，在本说明书中和权利要求中，驱动轮与驱动器可以互换使用。

履带33围绕两个驱动轮31和32环形缠绕，并且如上所述由上述驱动轮31和32驱动。

滑雪板主体1的相应位置形成有贯穿的开口，使得履带33和驱动轮32 可以穿行到滑雪板主体1的下方，由此，如图1所示，履带33绕过驱动轮 32和开口进入到滑雪板主体1的下方并从设置在另一端部附近的开口穿行到滑雪板主体1的上方，由此形成环形履带结构。

图3示出了驱动轮31和32中的一个的安装结构，由于驱动轮31和32 呈镜像关系，下面仅仅详细描述其中一个驱动轮32的安装结构。

在滑雪板主体1的纵向的两端附近设置有驱动轮32的安装结构。该安装结构包括支架39，该支架39固定在滑雪板主体1上，并且调节手柄35 例如通过轴39可枢转地安装在支架39上，该调节手柄35例如利用销钉38 固定在驱动轮32的固定部分上，由此随着调节手柄35围绕轴39枢转，可以调节驱动轮32相对于滑雪板主体1的高度。在滑雪板主体1上还设置有固定调节座34，该固定调节座34包括两个间隔开且平行延伸的弧形分支部分342和343，在这两个分支部分之间形成弧形开口，以便调节手柄35的前端横档部分可以***到该弧形开口内并在其中移动。在其中一个分支部分的内周设置多个阻挡部，例如三个阻挡部341，以便将调节手柄35固定在相应的位置，由此将驱动轮32保持在相对于滑雪板主体1的特定高度处。

如图3所示，滑雪板两侧的驱动机构共用一组驱动轮安装结构中的调节手柄35，即，该调节手柄35可以同时调节滑雪板两侧的驱动机构的驱动轮相对于滑雪板主体的高度，并且在这种情况下，针对左右两个驱动机构，也仅需要设置一个固定调节座34来确定调节手柄35的位置。但是，本发明并不局限于此，而是可以针对每一侧的驱动机构单独设置一组安装结构和位置调节结构。

图4A、图4B和图4C示出了另一种可供选择的驱动轮安装结构。如图4A和4B所示，驱动轮32设置在调节手柄35’上，类似于调节手柄35，调节手柄35’可以通过支架(图4A和4B中未示出)可枢转安装到滑雪板主体1上。固定调节座34’包括相互间隔开且平行的两个弧形分支部分342’和343’，这两个分支部分之间形成开口，调节手柄35’的横档部分(未标记)***到该开口中，并且随着调节手柄35’枢转而在该开口中移动。在调节手柄35’的横档部分上设置有定位销钉344’。在固定调节座34’的外侧弧形分支部分342’内形成调节滑道，该调节滑道为槽的形式，销钉344’穿过该槽并穿过调节手柄35’的横档部分内设置的通孔，并且可以该销钉被例如弹簧朝向调节手柄的方向偏压。在固定调节座34’的另一个弧形分支部分342’内，在沿着其弧形的多个间隔开的位置处，设置有定位孔(未示出)，在该定位孔与上述横档部分内的通孔对准时，销钉344’可以穿过横档部分而延伸到定位孔中，由此将调节手柄的横档部分并由此调节手柄固定在该位置(见图4B)。

另外，从图1可以看出，为了利于履带33更平顺地被驱动，在支架39 的旋转轴处还可以设置有压轮37，以压紧并引导履带33。

图5A至5C示出了分别在不同高度位置的驱动轮32的侧视图，其中，图5A是驱动轮32完全提升到滑雪板主体1的上部的提升位置，使得滑雪板的下侧面与履带的下侧部分基本上平齐；图5B示出驱动轮32处于中间位置，该该位置处，驱动轮32和履带33从滑雪板的下侧面伸出一定距离，该距离例如为2-3mm。该位置主要是针对滑雪场的雪道或者积雪不是非常厚的雪道；图5C示出了最低位置，在该位置，驱动轮32和履带33从滑雪板的下侧面伸出较大距离，该距离例如为5-6mm，该位置主要是针对比较松散或比较厚的雪。

另外，在滑雪板本体1上还设置有电池和控制器模块4，该电池和控制器模块4包括电池和控制器，该电池为驱动轮供电，而控制器控制整个自动行走滑雪板的操作。

下面，简要介绍本发明的自动行走滑雪板的操作方式。

在滑雪者需要行进到雪道的高处时，他/她可以根据雪道的情况利用调节手柄32将驱动轮32设置在适当位置，例如中间位置，在该位置，履带 33将伸出到滑雪板的下侧面之下，在这种情况下，滑雪者站在滑雪板上，并向特定一侧倾斜身体。控制器通过设置在雪鞋支架2上的传感器感测到滑雪者的身体的倾斜，由此根据预先设定的程序，启动驱动轮32，此时，电池向驱动轮32供电，由此驱动轮32驱动履带33环形移动，从而驱动滑雪板行进到雪道高处。

在滑雪板已经行进到雪道高处的情况下，滑雪者可以将身体恢复到直立或其他姿态，由此，雪鞋支架中的传感器感测到滑雪者的身体姿态的变化，而向控制器发出信号，控制器在接收到该信号时，停止驱动轮32的驱动。然后，滑雪者可以如同使用普通滑雪板一样进行滑雪运动，即，驾驭滑雪板从雪道高处向下高速滑落，在此期间，依靠履带33和雪道表面之间的摩擦，履带33将被动地转动，由此履带33的转动将驱动驱动轮32转动，此时的驱动轮32可以作用为发电机，为电池充电，由此将滑雪板的运动的能量转变成电能。

在滑雪者在野外滑雪的情况下，在这些地方，积雪比较厚或者松散，滑雪者可以将驱动轮32设置到最低位置，此时驱动轮32和履带33最大限度地从滑雪板下侧面向下突出，由此，可以提供更大的附着能力，以带着滑雪者向高处攀登。

在到达雪道或者山峰高处的情况下，滑雪者也可以根据自身的喜好而将驱动轮32和履带33调节到提升位置，在这种情况下，履带33将不会或很少地借助于摩擦力而被驱动转动，由此，驱动轮32产生较少的电量，但是，在这种情况下，滑雪板的性能与普通滑雪板的基本相同。

上面描述了根据本发明的优选实施例，但是，本领域技术人员可以理解到，基于本发明的教导，可以存在多个不同的实施例以实现相同的功能。

在上面描述的实施例中，驱动轮32的触发是根据雪鞋支架中的传感器感测到滑雪者的身体动作而进行的，但是，也可以采取其他的方式。例如，雪鞋支架仅仅是固定在雪板上的支撑板，而其中未设置传感器，驱动轮32 的触发是根据滑雪者手持或内置于滑雪服、滑雪手套、滑雪杖等器件中的遥控器来控制的，在这种情况下，根据滑雪者发出的控制指令，控制器接收该指令并控制驱动轮32启动或停止。遥控器也可以通过滑雪者的智能电话中的应用程序来实现。

在上面的实施例中，描述了滑雪板包括两个驱动机构，且每个驱动机构包括两个驱动轮31和32的情况，但是，也可以在每个驱动机构中仅包括一个驱动轮31，而另一驱动轮32为一从动轮，起到引导履带33的作用；可替代的是，在每个驱动机构中也可以设置多个驱动轮，例如，在两个驱动轮31和32的中间加入第三驱动轮，该第三驱动轮的加入可以增加滑雪板的驱动能力。

在上述实施例中，采用的驱动轮加履带的形式，但是，也可以仅仅包括驱动轮，而省略履带，该驱动轮可以作为驱动轮，包括粗糙的外周面，由此，提高与雪道表面的附着能力。在这种情况下，可以设置多个驱动轮，例如，每一侧设置三个或更多个驱动轮。

作为一种替代方式，驱动轮32的调节手柄35也可以采取自动的方式调节，例如，在驱动轮32的安装臂上设置有偏压装置以将驱动轮32偏压向滑雪板的下侧，由此，通过适当地设置偏压装置的偏压力的大小，驱动轮32可以自适应雪道的积雪的厚度而从滑雪板下侧伸出适当的距离。

作为一个替代实施方式，驱动轮32也可以采用电动方式来调节，例如，在采用遥控器控制的情况下，例如，在遥控器为智能电话中的应用程序时，可以通过在应用程序中设置驱动轮32的位置的选项或菜单，由此，通过滑雪者在应用程序中选择相应的位置选项来自动调整驱动轮32向下延伸的距离。

另外，控制器还可以设置有发送模块，该发送模块可以将滑雪板的数据发送到例如智能手机的应用程序，以便滑雪者检查。该数据可以包括电池的剩余电量、滑雪板已经行进的距离、滑雪板的地理位置等。

另外，在上面的实施例中，以单板滑雪板作为示例进行了描述，但是，本领域技术人员可以构想到，本发明也可以应用于双板滑雪的滑雪板。

双板滑雪用的滑雪板通常包括两只滑雪板，图6仅仅示出了其中的一只，且本领域技术人员可以理解到，另外一只可以与图6所示的相同。

如图6所示，该滑雪板包括滑雪板主体1，在滑雪板主体1的长度方向的两端附近分别设置有驱动机构3，在滑雪板主体1的大致中间位置设置有用于安装雪鞋固定器的位置。

图7示出了其中一个驱动机构3的放大透视图，该驱动机构3可以采用上面参照图3或图4A-4C所示的结构，不同之处仅在于该驱动机构3的跨度并非是整个滑雪板主体的长度，而仅仅是滑雪板主体的一端附近的一部分，而在滑雪板主体的另一端附近设置另一驱动机构3。但是，这并非是必须的，也可以仅设置一个驱动机构。因此，为了简洁起见，上面参照图3 和图4A-4C的描述可以同样适用于在此的驱动机构并且在此不再赘述。

另外要指出的是，由于双板滑雪中，滑雪者的雪鞋固定在滑雪板的固定器上，因此，滑雪者的指令可以通过遥控器发出，该遥控器可以内置于滑雪者的滑雪杖、滑雪服、滑雪手套、护目镜、头盔等任一个内，或可替代的是，该遥控器可以利用滑雪者的智能电话中的应用程序来实现。

根据上面的描述，本发明包括但不限于如下列出的实施例：

1.一种单板滑雪用的滑雪板，该滑雪板包括滑雪板主体、间隔开设置在滑雪板主体的两侧边缘附件的两个驱动机构和控制器，所述控制器被构造成：根据滑雪者的指令，触发所述驱动机构，以驱动所述滑雪板移动。

2.如实施例1所述的滑雪板，其中，所述滑雪者的指令为滑雪者的身体或脚的动作。

3.如实施例1所述的滑雪板，其中，所述滑雪者的指令从所述滑雪者可操纵的遥控器发出。

4.如实施例3所述的滑雪板，其中，所述遥控器包括滑雪者手持的智能电话。

5.如实施例3所述的滑雪板，其中，所述遥控器内置于所述滑雪者的滑雪服、滑雪杖、手套、头盔、护目镜、滑雪靴中的至少一个内。

6.如实施例2所述的滑雪板，其中，还包括设置在所述滑雪板上以与滑雪者的滑雪靴接合的雪鞋支架，所述雪鞋支架设置有传感器，以感测所述滑雪者的身体的倾斜或转动。

7.如实施例6所述的滑雪板，其中，所述传感器包括间隔开设置在所述雪鞋支架上的两个微动开关。

8.如实施例6所述的滑雪板，其中，所述雪鞋支架包括与滑雪靴接合的支撑板，所述支撑板可变形，所述传感器为感测所述支撑板的变形的应力传感器。

9.如实施例1至8中任一项所述的滑雪板，其中，每个所述驱动机构包括驱动器和行走装置，所述驱动器驱动所述行走装置运动，由此驱动所述滑雪板移动。

10.如实施例9所述的滑雪板，其中，所述行走装置包括沿着所述滑雪板主体的大部分长度设置的环形履带。

11.如实施例10所述的滑雪板，其中，所述驱动器包括设置在所述滑雪板主体的长度方向的两端附近的两个驱动器，每个驱动器包括电机和驱动轮，所述履带围绕两个驱动轮和两个驱动轮之间的滑雪板主体环形缠绕，以被所述驱动轮所驱动。

12.如实施例11所述的滑雪板，其中，每个驱动器中的所述电机和所述驱动轮集成为一件。

13.如实施例12所述的滑雪板，其中，所述驱动轮能够部分穿过在所述滑雪板主体上设置的贯通开口向下延伸。

14.如实施例11至13中任一项所述的滑雪板，其中，还包括中间驱动轮或中间从动轮，所述中间驱动轮或从动轮设置在所述两个驱动轮之间。

15.如实施例13所述的滑雪板，其中，每个驱动轮的高度位置能够调节，改变所述驱动轮和履带从所述滑雪板主体的下侧突出的距离。

16.如实施例15所述的自动行走滑雪板，其中，所述驱动轮的高度位置至少包括提升位置、中间位置和最低位置，在所述提升位置，所述驱动轮未突出到所述滑雪板主体的下侧的下方，使得所述履带和所述滑雪板的下侧基本上平齐；在所述中间位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板主体的下侧第一深度；在所述最低位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板的下侧的第二深度，所述第二深度大于所述第一深度。

17.如实施例16所述的滑雪板，其中，还包括可枢转设置在所述滑雪板主体上的调节手柄，所述驱动轮固定在所述调节手柄以随着所述调节手柄的枢转而改变其高度位置；并且还包括将所述调节手柄保持在多个位置中的一个位置上的固定调节座。

18.如实施例10所述的滑雪板，其中，所述驱动器设置在所述滑雪板主体的长度方向的一端附近，且在所述滑雪板主体的长度方向的另一端附近设置从动轮，每个驱动器包括电机和驱动轮，所述履带围绕所述驱动轮、所述从动轮和所述驱动轮和所述从动轮之间的滑雪板主体环形缠绕，以被所述驱动轮所驱动。

19.如实施例18所述的滑雪板，其中，每个驱动器中的所述电机和所述驱动轮集成为一件。

20.如实施例19所述的滑雪板，其中，所述驱动轮和所述从动轮能够分别通过所述滑雪板主体上设置的贯通开口向下延伸。

21.如实施例18至20中任一项所述的滑雪板，其中，还包括中间驱动轮或中间从动轮，所述中间驱动轮或从动轮设置在所述驱动轮和所述从动轮之间。

22.如实施例20所述的滑雪板，其中，驱动轮和从动轮中每一个的高度位置能够调节，改变所述驱动轮和从动轮以及履带从所述滑雪板主体的下侧突出的距离。

23.如实施例22所述的滑雪板，其中，所述驱动轮或从动轮的高度位置至少包括提升位置、中间位置和最低位置，在所述提升位置，所述驱动轮或从动轮未突出到所述滑雪板主体的下侧的下方，使得所述履带和所述滑雪板的下侧基本上平齐；在所述中间位置，所述驱动轮或从动轮突出到所述滑雪板主体的下侧第一深度；在所述最低位置，所述驱动轮或从动轮突出到所述滑雪板的下侧的第二深度，所述第二深度大于所述第一深度。

24.如实施例23所述的滑雪板，其中，还包括可枢转设置在所述滑雪板主体上的调节手柄，所述驱动轮或从动轮固定在所述调节手柄以随着所述调节手柄的枢转而改变其高度位置；并且还包括将所述调节手柄保持在多个位置中的一个位置上的固定调节座。

25.一种双板滑雪用的滑雪板，其包括一对滑雪板，每个滑雪板包括滑雪板主体、沿着滑雪板主体的长度方向设置在所述滑雪板上的驱动机构以及控制器，其中，所述控制器被构造成根据滑雪者的指令，触发所述驱动机构，以驱动所述滑雪板移动。

26.如实施例25所述的滑雪板，其中，包括两个驱动机构，所述两个驱动机构沿着所述滑雪板主体的长度方向分别设置在所述滑雪板的两端附近。

27.如实施例26所述的滑雪板，其中，所述滑雪者的指令从所述滑雪者可操纵的遥控器发出或者为滑雪者的身体或脚的动作。

28.如实施例27所述的滑雪板，其中，所述遥控器包括滑雪者手持的智能电话。

29.如实施例27所述的滑雪板，其中，所述遥控器内置于所述滑雪者的滑雪服、滑雪杖、手套、滑雪靴、头盔、护目镜中的至少一个内。

30.如实施例25至29中任一项所述的滑雪板，其中，每个所述驱动机构包括驱动器和行走装置，所述驱动器驱动所述行走装置运动，由此驱动所述滑雪板移动。

31.如实施例30所述的滑雪板，其中，所述行走装置包括沿着所述滑雪板主体的长度方向延伸的环形履带。

32.如实施例31所述的滑雪板，其中，所述驱动器包括分别设置在所述滑行履带两端的两个驱动轮和驱动所述驱动轮的电机，所述履带围绕两个驱动轮和两个驱动轮之间的滑雪板主体环形缠绕，以被所述驱动轮所驱动。

33.如实施例32所述的滑雪板，其中，每个驱动器中的所述电机和所述驱动轮集成为一件。

34.如实施例33所述的滑雪板，其中，所述驱动轮能够部分穿过在所述滑雪板主体上设置的贯通开口向下延伸。

35.如实施例31至34中任一项所述的滑雪板，其中，还包括中间驱动轮或中间从动轮，所述中间驱动轮或从动轮设置在所述两个驱动轮之间。

36.如实施例35所述的滑雪板，其中，每个驱动轮的高度位置能够调节，改变所述驱动轮和履带从所述滑雪板主体的下侧突出的距离。

37.如实施例36所述的自动行走滑雪板，其中，所述驱动轮的高度位置至少包括提升位置、中间位置和最低位置，在所述提升位置，所述驱动轮未突出到所述滑雪板主体的下侧的下方，使得所述履带和所述滑雪板的下侧基本上平齐；在所述中间位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板主体的下侧第一深度；在所述最低位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板的下侧的第二深度，所述第二深度大于所述第一深度。

38.如实施例37所述的滑雪板，其中，还包括可枢转设置在所述滑雪板主体上的调节手柄，所述驱动轮固定在所述调节手柄以随着所述调节手柄的枢转而改变其高度位置；并且还包括将所述调节手柄保持在多个位置中的一个位置上的固定调节座。

39.如实施例31所述的滑雪板，其中，所述驱动器包括分别设置在所述滑行履带两端的驱动轮和从动轮、以及驱动所述驱动轮的电机，所述履带围绕所述驱动轮和从动轮以及所述驱动轮和从动轮之间的滑雪板主体环形缠绕，以被所述驱动轮所驱动。

40.如实施例39所述的滑雪板，其中，每个驱动器中的所述电机和所述驱动轮集成为一件。

41.如实施例40所述的滑雪板，其中，所述驱动轮和从动轮能够部分穿过在所述滑雪板主体上设置的贯通开口向下延伸。

42.如实施例39至41中任一项所述的滑雪板，其中，还包括中间驱动轮或中间从动轮，所述中间驱动轮或从动轮设置在所述两个驱动轮之间。

43.如实施例41所述的滑雪板，其中，每个驱动轮和从动轮的高度位置能够调节，改变所述驱动轮和从动轮以及履带从所述滑雪板主体的下侧突出的距离。

44.如实施例43所述的自动行走滑雪板，其中，所述驱动轮或从动轮的高度位置至少包括提升位置、中间位置和最低位置，在所述提升位置，所述驱动轮未突出到所述滑雪板主体的下侧的下方，使得所述履带和所述滑雪板的下侧基本上平齐；在所述中间位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板主体的下侧第一深度；在所述最低位置，所述驱动轮突出到所述滑雪板的下侧的第二深度，所述第二深度大于所述第一深度。

45.如实施例44所述的滑雪板，其中，还包括可枢转设置在所述滑雪板主体上的调节手柄，所述驱动轮固定在所述调节手柄以随着所述调节手柄的枢转而改变其高度位置；并且还包括将所述调节手柄保持在多个位置中的一个位置上的固定调节座。

尽管上面对本发明的优选实施方式进行的详细描述，但是鉴于上面的描述，本领域技术人员可以构想到各种改进和变型。因此，本发明不应局限于上述具体的实施方式，本发明的保护范围仅由所附的权利要求及其等价物限定。