阅读说明：本技术 一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构 (Mechanism is held to many specifications ceramic tile clamp convenient to specification is switched ) 是由 彭智勇 于 2020-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构,包括横梁架、两个分别铰接在横梁架两端的驱动摆臂以及一组与横梁架平行布置的夹握驱动单元,所述夹握驱动单元两端分别与两个驱动摆臂相铰接；还包括两组从动夹掌摆臂组件以及分别与两个驱动摆臂相铰接的两个铰接连杆,两个所述铰接连杆均成型有一组多级第二铰接点,所述横梁架成型有两组分别与两组多级第二铰接点相对应的多级第一铰接点,两组相对应的第一铰接点和第二铰接点分别供两组从动夹掌摆臂组件活动铰接,用于将从动夹掌摆臂组件铰接在横梁架和铰接连杆的不同位置,以实现不同夹握规格的切换功能。(The invention discloses a multi-specification tile clamping mechanism convenient for specification switching, which comprises a cross beam frame, two driving swing arms respectively hinged at two ends of the cross beam frame, and a group of clamping driving units arranged in parallel with the cross beam frame, wherein two ends of each clamping driving unit are respectively hinged with the two driving swing arms; still include two sets of driven palm swing arm subassemblies of pressing from both sides and two articulated connecting rods with two drive swing arms looks articulated respectively, two articulated connecting rod all takes shape and has a set of multistage second pin joint, the crossbeam frame shaping has two sets of multistage first pin joints corresponding with two sets of multistage second pin joints respectively, and two sets of corresponding first pin joints and second pin joint supply two sets of driven palm swing arm subassemblies of pressing from both sides activity hinge respectively for it articulates the different positions at crossbeam frame and articulated connecting rod to press from both sides palm swing arm subassembly with the follow-up switch function of holding the specification to realize the difference.)

一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备的技术领域，尤其是指一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构。

背景技术

在瓷砖自动化包装生产线上多处需要用到瓷砖、砖垛或砖包的夹握机构，并且需要夹握机构能够兼容多种规格。现有的夹握机构采用驱动气缸直接驱动两端夹掌摆臂的结构，虽然结构简单，但是存在规格切换操作复杂、专业性要求高、需要更换备件等弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种规格切换便捷、性能稳定、无更换备件要求、能兼容多规格瓷砖的夹握机构。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构，包括横梁架、两个分别铰接在横梁架两端的驱动摆臂以及一组与横梁架平行布置的夹握驱动单元，所述夹握驱动单元两端分别与两个驱动摆臂相铰接；还包括两组从动夹掌摆臂组件以及分别与两个驱动摆臂相铰接的两个铰接连杆，两个所述铰接连杆均成型有一组多级第二铰接点，所述横梁架成型有两组分别与两组多级第二铰接点相对应的多级第一铰接点，两组相对应的第一铰接点和第二铰接点分别供两组从动夹掌摆臂组件活动铰接，用于将从动夹掌摆臂组件铰接在横梁架和铰接连杆的不同位置，以实现不同夹握规格的切换功能。

进一步，所述横梁架两端均成型有一个沿横向延伸的调节滑道，每个所述调节滑道均成型有多个沿横向排列的铰接卡槽，每个所述铰接卡槽作为一级第一铰接点，所述夹臂的中部设有的第一铰接轴可沿调节滑道相滑动嵌入任一所述铰接卡槽中。

进一步，所述夹握驱动单元采用气缸或液压缸为动力源。

进一步，还包括两端分别与两个驱动摆臂反相铰接的同步杆，通过同步杆的反相铰接以令两个驱动摆臂上与同步杆相铰接的轴线摆动轨迹应符合角度大小相等方向相反的原则。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过调整从动夹掌摆臂组件铰接在横梁架和铰接连杆的不同位置，从而可根据实际所需的砖垛规格作出适应性的调节，采用多级设置的第一铰接点和第二铰接点的设计，使从动夹掌摆臂组件的调节更加方便简单，具有灵活多变、适应性强等优点。

附图说明

图1为夹握机构的示意图。

图2为夹握机构的剖视图。

其中，1-横梁架，11-调节滑道，12-铰接卡槽，2-驱动摆臂，3-铰接连杆，31-铰接孔，4-夹握驱动单元，5-从动夹掌摆臂组件，51-夹臂，511-第一铰接轴，512-第二铰接轴，52-夹头，6-同步杆，7-机架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1至附图2所示，在本实施例中，一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构，包括横梁架1、两个驱动摆臂2、两个铰接连杆3、夹握驱动单元4以及两组从动夹掌摆臂组件5，其中，本实施例的横梁架1呈水平布置且其两端部分别与机架7相连接，另外，本实施例的横梁架1由两片平行布置的块状结构组成，利于装配及拆装方便。

在本实施例中，两个驱动摆臂2的下端部分别铰接在横梁架1两端，夹握驱动单元4的尾端及伸缩端分别与两个驱动摆臂2的上端部相铰接，由此，随着夹握驱动单元4的伸缩动作以带动两驱动摆臂2绕各自下端部与横梁架1之间的铰接轴摆动。

在本实施例中，横梁架1的两端均成型有沿横向延伸的调节滑道11，每个调节滑道11底部均成型有多个沿横向排列的铰接卡槽12，每个铰接卡槽12作为一级第一铰接点，由此，令横梁架1的两端对称成型有多级沿横向排列的第一铰接点，为了便于解释说明，定义靠近横梁架1端部位置为第一级第一铰接点，朝横梁架1中部位置方向依次为第二级、第三级..第N级，其中，第一铰接点的级数越大，位于两端的同级第一铰接点之间的水平间距则越小。进一步，本实施例的一个调节滑道11对称成型在两片块状结构的横梁架1的相对面上。

在本实施例中，两个铰接连杆3的外端部分别与两驱动摆臂2的中部位置相铰接，每个铰接连杆3的开有沿横向排列的铰接孔31，每个铰接孔31作为一级第二铰接点，由此，令每个铰接连杆3成型有多级沿横向排列的第二铰接点，为了便于解释说明，定义靠近铰接连杆3的外端部方向为第一级第二铰接点，朝另一端方向依次为第二级、第三级..第N级，其中，第二铰接点的级数越大，两铰接连杆3的同级第二铰接点之间的水平间距则越小。进一步，本实施例的铰接连杆3为两片平行布置的块状结构组成，利于装配及拆装方便。

在本实施例中，每组从动夹掌摆臂组件5包括夹臂51和固定连接于夹臂51下端部的夹头52，两组从动夹掌摆臂组件5的夹头52呈对向布置于横梁架1下方。两个夹臂51的中部设有的第一铰接轴511可分别与横梁架1两端的任意一级第一铰接点活动铰接，具体地：第一铰接轴511的端部可沿调节滑道11相滑动嵌入任一铰接卡槽12中，其中，当需要调节至其它级数时，可上抬夹臂51使第一铰接轴511退出当前的铰接卡槽12，并沿调节滑道11横向平移至所需的级数位置后，再嵌入相应的铰接卡槽12，便可完成夹臂51与横梁架1之间的位置切换。两个夹臂51的上端设有的第二铰接轴512分别与两个铰接连杆3的任意一级第二铰接点活动铰接，具体地：第二铰接轴512可拆卸地安装于任一铰接孔31中，第二铰接轴512采用可拆卸式的销轴结构，通过拔出第二铰接轴512使夹臂51上端可活动对准所需的铰接孔31后，通过插装第二铰接轴512，便实现夹臂51与铰接连杆3之间的铰接。

为保证实际使用中的稳定性及协调性，上述的第一铰接轴511和第二铰接轴512是采用同步调节，同级的第一铰接点与同级第二铰接点相匹配使用；通过上述的位置调节，可对应调整两个夹头52之间的间距，以便于适应不同的砖垛规格，即，当砖垛规格较大时，两夹头52之间的间距要求较宽，则同时调节两个夹臂51在铰接连杆3和横梁架1上的位置相远离，使两夹头52扩大达到所需的间距；反之，当砖垛规格较小时，两夹头52之间的间距要求较窄，则同时调节夹臂51在铰接连杆3和横梁架1上的位置相靠近，使两夹头52缩小到所需的间距。

进一步，如附图所示，上述的每一级第一铰接点和第二铰接点可按需对应产品规格尺寸进行设置，本领域技术人员可根据实际生产需求对应设置第一铰接点和第二铰接点的分布及级数，此处不作限定。

进一步，在调整好两夹头52的间距后，利用横梁架1、驱动摆臂2、铰接连杆3和夹臂51所组成的连杆机构，以及在夹握驱动单元4的驱动下，从而两夹头52相配合夹紧或张开动作，具体地，当夹握驱动单元4作伸长动作时，则经驱动摆臂2、铰接连杆3和夹臂51带动两个夹头52相向夹紧；反之，当加我伸缩单元作收缩动作时，则经驱动摆臂2、铰接连杆3和夹臂51带动两个夹头52相向张开。

进一步，还包括两端分别与两个驱动摆臂2反相铰接的同步杆6，通过同步杆6的反相铰接以令两个驱动摆臂2上与同步杆6相铰接的轴线摆动轨迹应符合角度大小相等方向相反的原则，具体地，同步杆6的一端与其中一个驱动摆臂2的铰接点位于横梁架1的上方，而同步杆6的另一端与另一驱动摆臂2的铰接点位于横梁架1的下方，通过同步杆6使两驱动摆臂2能够保持同步摆动动作。

进一步，上述的夹握驱动单元4采用气缸、液压缸为动力源。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。