阅读说明：本技术 抓盖装置以及回转式旋盖机 (Cover grabbing device and rotary cover screwing machine ) 是由 张启林 李智淼 李正良 樊缔 冯柏锋 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种抓盖装置以及回转式旋盖机,用于抓取瓶盖,包括上盖壳、下盖壳、抓盖组件和驱动组件,上盖壳设置有贯穿其上下表面的上连通孔,下盖壳设置有贯穿其上下表面的下连通孔,上盖壳与下盖壳沿竖直方向弹性连接,抓盖组件包括三个夹盖头,三个夹盖头均匀环设于下连通孔,且三个夹盖头的第一端从下连通孔的下端延伸至下盖壳的外部,驱动组件包括两个能够相对运动的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆均穿过上连通孔和下连通孔并与三个夹盖头连接,第一连杆和第二连杆能够驱动三个夹盖头夹紧或松开瓶盖。该结构具有方便对瓶盖对中定位和保障瓶盖质量的特点。(The invention relates to a cap grabbing device and a rotary cap screwing machine, which are used for grabbing a bottle cap and comprise an upper cap shell, a lower cap shell, a cap grabbing component and a driving component, wherein the upper cap shell is provided with an upper communicating hole penetrating through the upper surface and the lower surface of the upper cap shell, the lower cap shell is provided with a lower communicating hole penetrating through the upper surface and the lower surface of the lower cap shell, the upper cap shell and the lower cap shell are elastically connected along the vertical direction, the cap grabbing component comprises three cap clamping heads, the three cap clamping heads are uniformly and annularly arranged on the lower communicating hole, the first ends of the three cap clamping heads extend to the outside of the lower cap shell from the lower end of the lower communicating hole, the driving component comprises a first connecting rod and a second connecting rod which can move relatively, the first connecting rod and the second connecting rod both penetrate through the upper communicating hole and the lower communicating hole and are connected with the three cap. The structure has the characteristics of conveniently centering and positioning the bottle cap and ensuring the quality of the bottle cap.)

抓盖装置以及回转式旋盖机

技术领域

本发明涉及旋盖机技术领域，尤其涉及一种抓盖装置以及包含该抓盖装置的回转式旋盖机。

背景技术

目前市场上的饮品、调味品较多使用瓶装的方式包装出售。该包装包括瓶体和瓶盖，瓶盖为马口铁三旋盖，包装时需要将瓶盖安装在瓶体上并旋转瓶盖实现螺纹连接。由于马口铁三旋盖的表面光滑，不利于施加扭矩，因此在抓取瓶盖和旋转瓶盖时需要较大的作用力，容易导致瓶盖发生变形，影响包装的密封性。同时，在抓取瓶盖时，因抓取装置与瓶盖未对中，容易导致瓶盖与瓶体无法完成对接，影响包装作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种抓盖装置以及回转式旋盖机，其便于对瓶盖进行对中定位和避免瓶盖发生变形。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供的一种抓盖装置，用于安装瓶盖，包括：包括上盖壳、下盖壳、抓盖组件和驱动组件，所述上盖壳设置有贯穿其上下表面的上连通孔，所述下盖壳设置有贯穿其上下表面的下连通孔，所述上盖壳与所述下盖壳沿竖直方向弹性连接，所述抓盖组件包括三个夹盖头，三个夹盖头均匀环设于所述下连通孔，且三个所述夹盖头的第一端从所述下连通孔的下端延伸至所述下盖壳的外部，所述驱动组件包括两个能够相对运动的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均穿过所述上连通孔和所述下连通孔并与三个所述夹盖头连接，所述第一连杆和所述第二连杆能够驱动三个所述夹盖头夹紧或松开所述瓶盖。

进一步的，所述夹盖头的第二端设置有卡槽，所述夹盖头的第一端与第二端之间设置有与水平面呈夹角的抵接面，所述第一连杆设置有连通其两端的通孔，所述第二连杆穿设于所述通孔内，且所述第二连杆的下端位于所述通孔的外部，所述第一连杆的下端设置有凸部，所述第一连杆与所述夹盖头通过所述凸部和所述卡槽插接，所述第二连杆的下端设置有与所述抵接面配合的抵接部，所述第二连杆与所述夹盖头通过所述抵接部与所述抵接面抵接。

进一步的，所述第二连杆的上端位于所述通孔内，所述第一连杆的上端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端插设于所述通孔，所述驱动杆与所述第二连杆之间设置有第一弹簧，所述驱动件能够压缩所述第一弹簧并使所述第二连杆与所述夹盖头抵接，且所述驱动杆能够与所述第一连杆的上端选择性抵接，以使所述驱动杆能够驱动所述第一连杆和所述第二连杆沿竖直方向运动。

进一步的，所述第一连杆的上端套设有第一调节螺母，所述下盖壳靠近所述上盖壳的一端面与所述第一调节螺母之间设置有第二弹簧，当所述第一连杆向下运动时，所述第一调节螺母能够压缩所述第二弹簧，以及，所述第二弹簧能够驱动所述第一连杆向上运动。

进一步的，所述上盖壳与所述下盖壳之间设置有第三弹簧，所述上盖壳与所述下盖壳能够压缩所述第三弹簧并使所述上盖壳与所述下盖壳相对的一端选择性抵接。

进一步的，还包括连接盖壳，所述上盖壳和所述下盖壳相对的一端分别与所述连接盖壳连接，所述连接盖壳靠近所述上盖壳的一侧设置有内螺纹，所述上盖壳设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述连接盖壳与所述上盖壳之间通过所述内螺纹和所述外螺纹连接固定，所述连接盖壳靠近所述下盖壳的一侧设置有导向孔，所述下盖壳设置有与所述导向孔配合的导向键，所述导向键与所述导向孔插接并能够沿所述导向孔的长度方向滑动，所述连接盖壳与所述下盖壳之间通过所述导向孔和所述导向键滑动连接。

进一步的，所述夹盖头朝向所述瓶盖的一侧面设置有夹盖胶体，所述夹盖胶体与所述瓶盖配合设置，且所述夹盖胶体的硬度小于所述瓶盖的硬度。

还提供一种回转式旋盖机，包括上述的抓盖装置，还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置与所述抓盖装置的驱动杆连接，所述升降装置能够驱动所述驱动杆沿竖直方向运动，所述旋转装置与所述上盖壳连接，所述旋转装置能够驱动所述抓盖装置绕所述抓盖装置的轴线水平转动。

进一步的，所述升降装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上盖壳和所述下盖壳沿竖直方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述驱动杆沿竖直方向运动。

进一步的，抓盖装置为多个，多个所述抓盖装置沿水平方向环形设置。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明的抓盖装置以及回转式旋盖机，通过在抓盖组件上环形设置三个夹盖头，有利于使抓盖组件的轴线与瓶盖的轴线重合，便于对瓶盖进行对中定位。同时，上盖壳与下盖壳之间通过第三弹簧弹性连接，在向下施加压力使起到缓冲作用，避免瓶盖受到较大冲击力产生变形，具有方便对瓶盖对中定位和保障瓶盖质量的特点。

附图说明

图1为实施例的抓盖装置的剖视图。

图2为实施例的抓盖组件的剖视图。

图3为实施例的回转式旋盖机的示意图。

图中：

1、上盖壳；10、上连通孔；2、下盖壳；20、下连通孔；21、弹簧座；22、第三弹簧；23、套筒；24、导向螺钉；3、夹盖头；30、夹盖胶体；31、卡槽；32、抵接面；33、导向键；4、驱动组件；40、驱动杆；401、凸柱；41、第一连杆；410、凸部；42、第二连杆；420、抵接部；43、第一弹簧；44、第一调节螺母；45、第二弹簧；46、第二调节螺母；5、连接盖壳；50、导向孔；6、旋转装置；7、第一推杆；8、第二推杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明提供的一种抓盖装置，用于抓取瓶盖，包括上盖壳1、下盖壳2、抓盖组件和驱动组件4，上盖壳1设置有贯穿其上下表面的上连通孔10，下盖壳2设置有贯穿其上下表面的下连通孔20，上盖壳1与下盖壳2沿竖直方向弹性连接，抓盖组件包括三个夹盖头3，三个夹盖头3均匀环设于下连通孔20，且三个夹盖头3的第一端从下连通孔20的下端延伸至下盖壳2的外部，驱动组件4包括两个能够相当运动的第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42均穿过上连通孔10和下连通孔20并与三个夹盖头3连接，第一连杆41和第二连杆42能够驱动三个夹盖头3夹紧或者松开瓶盖。可以理解的是，抓盖组件由三个夹盖头3组成，三个夹盖头3沿水平方向呈环形设置，并通过驱动组件4驱动三个加盖头3相互靠近或者相互远离，实现对瓶盖的夹紧或松开。夹取瓶盖时，三个夹盖头3分别位于瓶盖的周部，通过三点定位的远离使瓶盖的轴线与抓盖组件的轴线重合，便于旋盖作业中对瓶盖进行对中定位。同时，在抓取瓶盖后将瓶盖与瓶体对接时，需要沿竖直方向对瓶盖施加一定的压力，以使瓶盖与瓶体的瓶口部位连接，因上盖壳1与下盖壳2之间采用弹性连接的方式，两者之间设置有弹性件，在传递压力时可通过弹性件对压力进行缓冲，减小对瓶盖的冲击，进而避免瓶盖因受到较大冲击力而发生变形。

本实施例中，参照图1所示，上盖壳1和下盖壳2为回转体结构，用于安装抓盖组件和驱动组件4，两者作为安装基座起支撑作用。上盖壳1和下盖壳2分别设置有贯穿上下表面的上连通孔10和下连通孔20，驱动组件4和抓盖组件安装在上连通孔10和下连通孔20内，上连通孔10和下连通孔20根据安装需要设置相应的台阶。上盖壳1和下盖壳2沿竖直方向同轴设置，上盖壳1与下盖壳2间隔，且上盖壳1与下盖壳2之间还设置有连接盖壳5、弹簧座21和套筒23，连接盖壳5的两端分别套设在上盖壳1的下端和下盖壳2的上端，其中，连接盖壳5与上盖壳1的下端螺纹连接，连接盖壳5与下盖壳2的上端通过导向键33滑动连接，以使上盖壳1与下盖壳2之间可沿竖直方向相对移动，且可沿水平方向传递扭矩。弹簧座21安装在下盖壳2的上端，其用于安装弹簧，弹簧座21上设置有与弹簧对应的安装槽。套筒23设置于弹簧座21与上盖壳1之间，且套筒23与上盖壳1之间具有间隙。弹簧座21与上盖壳1之间设置有第三弹簧22，以使上盖壳1与下盖壳2之间通过第三弹簧22实现弹性连接。当向瓶盖施加向下的压力时，上盖壳1与下盖壳2相互靠近，并使第三弹簧22压缩，上盖壳1和套筒23的上端抵接。压力撤出时，在第三弹簧22的弹力作用下上盖壳1和套筒23分离。驱动组件4包括驱动杆40、第一连杆41和第二连杆42，驱动杆40与外部动力设备连接，驱动杆40为第一连杆41和第二连杆42提供轴向推力，以使第一连杆41和第二连杆42沿竖直方向运动。驱动杆40上设置有第二调节螺母46，可通过第二调节螺母46调节驱动杆40的移动行程。第一连杆41设置有用于穿设第二连杆42的通孔，第一连杆41的下端设置有凸部410。第二连杆42插设于通孔内，且第二连杆42的上端位于通孔内，第二连杆42的下端从第一连杆41的下端伸出，第二连杆42的下端端部设置有抵接部420。驱动杆40靠近第一连杆41的一端设置有凸柱401，凸柱401与第一连杆41的端部的相交处形成台阶面。凸柱401插设于第一连杆41的上端的通孔，并与通孔内的第二连杆42间隔，凸柱401与第二连杆42之间设置有第一弹簧43，第一弹簧43持续处于压缩状态，以使第一弹簧43的弹力能够驱动第二连杆42的抵接部420与夹盖头3的抵接面32抵接。夹盖头3安装在下盖壳2的下连通孔20内，三个夹盖头3环形分布，以使瓶盖可被夹持于三个夹盖头3之间。夹盖头3的第一端延伸出下连通孔20，且夹盖头3的第一端与瓶盖的接触面上设置有夹盖胶体30，夹盖胶体30可由橡胶材料、塑料材料制成，起到对瓶盖的保护作用，同时增大夹盖头3与瓶盖之间的摩擦力，便于传递扭矩。夹盖头3的第二端设置有卡槽31，第一连杆41上的凸部410与卡槽31连接，并用于传递动力。松开瓶盖时，驱动杆40向下移动，凸柱401压缩第一弹簧43，驱动杆40下端的台阶面与第一连杆41的上端端面抵接，并推动第一连杆41向下运动，此时，第一连杆41可相对于第二连杆42向下运动，第一连杆41通过凸部410驱动夹盖头3绕抵接面32与第二连杆42的连接处转动，以使三个夹盖头3相互远离，实现抓盖组件的松开。夹紧瓶盖时，驱动杆40向上运动，台阶面与第一连杆41的上端端面脱离，凸柱401向上运动且能够继续压缩第一弹簧43，使第二连杆42与夹盖头3的抵接面32抵接，第一连杆41在第二弹簧45的弹力作用下向上运动，并通过凸部410驱动夹盖头3绕抵接面32与第二连杆42的连接处转动，以使三个夹盖头3相互靠近，实现抓盖组件的夹紧。下盖壳2与夹盖头3之间设置有导向螺钉24，下盖壳2设置有与导向螺钉24配合的螺孔，夹盖头3上设置有供导向螺钉24插接的导向槽，导向槽沿竖直方向设置，导向螺钉24安装在螺孔内且导向螺钉24的一端插接与导向槽，导向螺钉24可沿导向槽竖直运动。该结构使夹盖头3能够相对于下盖壳2上下移动，同时可通过导向螺钉24传递扭矩，以使抓盖组件随下盖壳2同步转动，以将瓶盖旋拧在瓶体上。

需要说明的是，夹盖头3的第一端与第二端相对设置。

具体地，参照图2所示，夹盖头3的第二端设置有卡槽31，夹盖头3的第一端与第二端之间设置有与水平面呈夹角的抵接面32，第一连杆41设置有连通其两端的通孔，第二连杆42穿设于通孔内，且第二连杆42的下端位于通孔的外部，第一连杆41的下端设置有凸部410，第一连杆41与夹盖头通过凸部410和卡槽31插接，第二连杆42的下端设置有与抵接面32配合的抵接部420，第二连杆42与夹盖头3通过抵接部420与抵接面32抵接。本实施例中，通过第一连杆41和第二连杆42分别与夹盖头3的第二端和中部位置进行连接，位于夹盖头中部位置的抵接面32作为夹盖头3的转动支点，当第一连杆41驱动夹盖头3的第二端上下运动时，在倾斜的抵接面32作用下夹盖3的第一端可绕抵接面32与第二连杆42的连接位置转动，以使三个夹盖头3相互远离或靠近，实现松开瓶盖和夹紧瓶盖。

具体地，第二连杆42的上端位于第一连杆41的通孔内，第一连杆41的上端设置有驱动杆40，驱动杆40的一端插设于通孔，驱动杆40与第二连杆42之间设置有第一弹簧43，驱动杆40能够压缩第一弹簧43并使第二连杆42与夹盖头3抵接，且驱动杆40能够与第一连杆41的上端选择性抵接，以使驱动杆40能够驱动第一连杆41和第二连杆42沿竖直方向运动。本实施例中，通过在第一连杆41上设置通孔，第二连杆42穿设于通孔内，且第一连杆41的下端和第二连杆42的下端分别与夹盖头3的卡槽31和抵接面32连接，驱动杆40靠近通孔的一端设置有凸柱401和台阶面，凸柱401***通孔压缩第一弹簧43，驱动杆40向下运动可同时驱动两个连杆运动，且可通过第一弹簧43使两个连杆之间存在相对运动，进而驱动夹盖头3转动，实现抓盖组件的松开和夹紧。

具体地，第一连杆41的上端套设有第一调节螺母44，下盖壳2靠近上盖壳1的一端面与第一调节螺母44之间设置有第二弹簧45，当第一连杆41向下运动时，第一调节螺母44能够压缩第二弹簧45，以及第二弹簧45能够驱动第一连杆41向上运动。本实施例中，抓盖组件松开时，驱动杆40向下运动，其台阶面与第一连杆41抵接并推动夹盖头3转动至松开位置。抓盖组件夹紧时，驱动杆40向上运动，其台阶面与第一连杆41脱离，第二弹簧45的弹力推动第一调节螺母44向上运动，进而使第一连杆41向上运动并带动夹盖头3转动至夹紧位置，三个夹盖头3相互靠近并夹紧瓶盖。此时，三个夹盖头3对瓶盖的夹紧力来自于第二弹簧45的弹力，且可以通过调节第一调节螺母44改变第二弹簧45的压缩量，进而调节夹盖头3对瓶盖的夹紧力。该结构通过设置第二弹簧45为抓盖组件提供夹紧力，有利于对瓶盖进行保护，避免夹紧力过大造成瓶盖变形。

具体地，上盖壳1与下盖壳2之间设置有第三弹簧22，上盖壳1与下盖壳2能够压缩第三弹簧22并使上盖壳1与下盖壳2相对的一端选择性抵接。本实施例中，上盖壳1与下盖壳2之间通过第三弹簧22弹性连接。当该抓盖装置夹紧瓶盖后将瓶盖移送至瓶体上，并将瓶盖正对瓶体上的瓶口，施加向下的压力使瓶盖套在瓶口上。施加压力时，上盖壳1向下运动并压缩第三弹簧22，并带动下盖壳2向下运动，下盖壳2与抓盖组件抵接并带动抓盖组件向下运动，以使瓶盖套在瓶口上。该结构通过设置第三弹簧22使上盖壳1与下盖壳2之间弹性连接，在向下传递动力时起到缓冲作用，可避免冲击力过大造成瓶盖变形。

具体地，该抓盖装置还包括连接盖壳5，上盖壳1和下盖壳2相对的一端分别与连接盖壳5连接，连接盖壳5靠近上盖壳1的一侧设置有内螺纹，上盖壳1设置有与内螺纹配合的外螺纹，连接盖壳5与上盖壳1之间通过内螺纹和外螺纹连接固定，连接盖壳5靠近下盖壳2的一侧设置有导向孔50，下盖壳2设置有与导向孔50配合的导向键33，导向键33与导向孔50插接并能够沿导向孔50的长度方向滑动，连接盖壳5与下盖壳2之间通过导向孔50和导向键33滑动连接。本实施例中，连接盖壳5呈筒体结构，连接盖壳5的两端分别套设在上盖壳1和下盖壳2相对的一端。导向键33沿导向孔50沿竖直方向滑动，导向键33沿下盖壳2的周部环形设置，并通过紧固螺钉安装在下盖壳2上。设置导向键33的作用在于使下盖壳2与上盖壳1之间可沿竖直方向相对运动，同时上盖壳1可通过导向键33向下盖壳2传递扭矩。

具体地，参照图2所示，夹盖头3朝向瓶盖的一侧面设置有夹盖胶体30，夹盖胶体30与瓶盖配合设置，且夹盖胶体30的硬度小于瓶盖的硬度。可以理解的是，在夹盖头3与瓶盖的接触面上设置夹盖胶体30，夹盖胶体30为具有弹性的橡胶材料制成，便于夹取瓶盖及提高夹取瓶盖时的稳定性。

本实施例的显著效果为：通过在抓盖组件上环形设置三个夹盖头3，有利于使抓盖组件的轴线与瓶盖的轴线重合，便于对瓶盖进行对中定位。同时，上盖壳1与下盖壳2之间通过第三弹簧22弹性连接，在向下施加压力使起到缓冲作用，避免瓶盖受到较大冲击力产生变形，具有方便对瓶盖对中定位和保障瓶盖质量的特点。

还提供一种回转式旋盖机，包括上述的抓盖装置，还包括升降装置和旋转装置6，升降装置与抓盖装置的驱动杆40连接，升降装置能够驱动驱动杆40沿竖直方向运动，旋转装置6与上盖壳1连接，旋转装置6能够驱动抓盖装置绕抓盖装置的轴线水平转动。本实施例中，升降装置用于驱动抓盖装置沿竖直方向运动，旋转装置6用于驱动抓盖装置沿水平方向绕其轴线转动。以实现抓盖装置抓取瓶盖，以及将瓶盖沿水平面转动，使瓶盖与瓶体螺纹连接。

具体地，参照图3所示，升降装置包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动上盖壳1和下盖壳2沿竖直方向运动，第二驱动件用于驱动驱动杆40沿竖直方向运动。本实施例中，第一驱动件包括驱动气缸和与驱动气缸连接的第一推杆7，驱动气缸驱动第一推杆7沿竖直方向运动。第一推杆7与抓盖装置的驱动杆40连接，进而通过驱动气缸和第一推杆7驱动驱动杆40运动，以实现抓盖组件的夹紧和松开。第二驱动件包括凸轮和第二推杆8，第二推杆8与凸轮活动连接，凸轮上设置有与第二推杆8的运动轨迹匹配的导向槽，第二推杆8滚动设置于导向槽。凸轮转动时可驱动第二推杆8沿竖直方向运动。第二推杆8与抓盖装置的上盖壳1连接，第二推杆8驱动上盖壳1和下盖壳2沿竖直方向运动，实现对瓶盖施加向下的压力，使瓶盖与瓶口对接。

具体地，旋转装置6设置于升降装置与抓盖装置之间，旋转装置6包括两个可相对转动的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可同轴转动，其中，第一壳体与升降装置连接固定，第二壳体与抓盖装置连接固定，并通过两个壳体之间的相对转动驱动抓盖装置绕自身轴线转动。

具体地，抓盖装置为多个，多个抓盖装置沿水平方向环形设置。可以理解的时，设置多个抓盖装置可同时抓取多个瓶盖，提高包装作业效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。