具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1-6所示，本发明提供了一种森林灭火导弹的探测和起爆控制装置，本装置安装于灭火导弹的前端，包括头罩1、激光探测单元2、红外探测单元3、碰炸开关4、结构基板5、信息处理电路板6、起爆控制电路板7、电气插座8、骨架9等组成；所述头罩1呈半球形壳体状，所述头罩1的中心处开设圆形开口，所述圆形开口处粘结安装有滤光片11，所述头罩1通过圆周均匀设置的六个螺栓螺纹固定在骨架9上，所述骨架9呈圆管状，所述骨架9的侧壁设有两排圆周设置的螺纹孔，其中一排螺纹孔用于螺纹连接头罩1，另一排螺纹孔螺纹连接森林灭火导弹的头部，所述骨架9的上表面通过螺钉水平连接结构基板5，所述结构基板5的中心处通过螺钉安装有激光探测单元2和红外探测单元3，激光探测单元2和红外探测单元3与滤光片11对准，所述激光探测单元2和红外探测单元3前后错开设置，所述结构基板5在红外探测单元3的一侧设有碰炸开关4。所述碰炸开关4与激光探测单元2、红外探测单元3、碰炸开关4、结构基板5、信息处理电路板6和起爆控制电路板7电性连接；

所述结构基板5的底部安装有信息处理电路板6、起爆控制电路板7、电气插座8，所述激光探测单元2和红外探测单元3分别与信息处理电路板6、起爆控制电路板7电连接，所述信息处理电路板6和起爆控制电路板7与电气插座8电性连接。

其中：

所述激光探测单元2具有测距功能，所述激光探测单元2包括激光发射模块21和激光接收系统22，所述激光发射模块21采用半导体激光器，通过透镜形成笔形光束，所述激光接收系统22采用硅光电二极管，通过接收透镜将激光回波脉冲接收。

所述激光探测器内部设有计时芯片23，对脉冲回波的时间差进行测时，得到地面和植被的距离信息，并将结果实时传输给信号处理电路。

所述红外探测单元3用于识别火焰的红外辐射，并通过对火灾辐射特征对火焰进行识别，该单元包括滤光片11、接收透镜31和红外探测器32，所述接收透镜33安装在红外探测单元3的上端，所述红外探测器32安装在红外探测单元3的下端中心处，当火灾的辐射特性满足起爆要求时，输出火灾存在信号。

所述碰炸开关4用于激光探测单元2、红外探测单元3工作故障或失效时，感知导弹与地面或森林植被碰撞产生的过载，当过载满足触发条件，将即刻控制起爆电路动作，泼洒灭火剂。

信号处理电路板6用于控制整个装置与导弹其它部分的通信，信号处理电路板6与红外探测单元3和激光探测单元2信号连接，当导弹发射后，信号处理电路将解锁装置的供电电源，给各部分供电。信号处理电路板6的单片机，实时监控探测单元的信号，当红外探测器32输出火灾有效信号时，达到一定标准，并且激光探测通道的距离信息满足灭火剂最佳泼洒时机时，将驱动起爆控制电路触发电雷管动作。信息处理电路板6具有通信、起爆逻辑控制计算、系统加电控制的功能；

起爆控制电路板7用于实现电子雷管点燃与安全性控制。

所述骨架9的侧壁圆周设有多个减重孔91，所述结构基板5上也设有减重孔91。

工作原理：

森林灭火导弹进入森林火源过程中，激光探测单元2和红外探测单元3获取的火灾和环境背景的产生的回波信号特征，信号处理电路板6进行信息融合与判断，适时控制起爆控制电路动作，泼洒灭火剂；

激光探测单元2主要用于测距，当森林灭火导弹下降到一定高度时，必须引爆；

红外探测单元3用于配合森林灭火导弹上的GPS进行定位，森林灭火导弹上的GPS用于大范围定位，红外探测单元3用于小范围细化定位，探测火场热源核心范围，离热源越近，红外探测温度范围越大，离热源越远，范围越小。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。