具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“压紧于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是压紧连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种焊带弯曲度测量装置。图1示例出本发明实施例中焊带弯曲度测量装置的示意图。图2示例出本发明实施例中焊带弯曲度测量装置的部分俯视图。如图1和图2所示，该焊带弯曲度测量装置包括：测量台100、牵引机构200、第一压紧件300、切割机构400、图像采集器500以及终端设备。测量台100具有切割区域110、测量区域120以及位于切割区域110和测量区域120之间的第一压紧区域130。

在一种示例中，如图1所示，切割区域110、第一压紧区域130以及测量区域120可以从左至右依次设置，但不限于此。

如图1所示，牵引机构200设置在测量台100的一侧，焊带A经由牵引机构200依次牵引穿过切割区域110、第一压紧区域130以及测量区域120。

在一种示例中，如图1所示，当切割区域110、第一压紧区域130以及测量区域120从左至右依次设置时，牵引机构200可以设在测量区域120的右侧。牵引机构200可以包括机身以及与机身动力连接的牵引头，牵引头可沿切割区域110、第一压紧区域130以及测量区域120的分布方向作直线往复运动。机身可以为伸缩电机或伸缩气缸，但不限于此。牵引头可以为夹爪，夹爪固定在机身的自由端，但不限于此。

具体的，机身可以固定在测量区域的右侧，牵引焊带时，牵引头与焊带的端头连接，机身可以通过牵引头将焊带依次牵引穿过切割区域、第一压紧区域以及测量区域。

如图1所示，第一压紧件300设在第一压紧区域130，第一压紧件300用于将焊带A压在第一压紧区域130。第一压紧件300可以为气缸，也可以为直线导轨机构，但不限于此。如图1所示，第一压紧件300可以设在测量台100的上方，但不限于此。当第一压紧件300设在测量台100上方时，测量台100的上方可以具有支架，第一压紧件300远离测量台100的一端设在支架上。工作时，第一压紧件300的端部靠近第一压紧区域130，并与第一压紧区域130配合，将第一压紧件300与第一压紧区域130之间的焊带A压紧。第一压紧件300的端部远离第一压紧区域130，将第一压紧件300与第一压紧区域130之间的焊带A松开。

具体的，如图1所示，测量台100位于第一压紧区域130的部分可以设置与第一压紧件300接触的第一压紧配合件。第一压紧配合件的强度高于测量台100的强度，例如，第一压紧件300和第一压紧配合件可以为耐磨金属块，但不限于此。第一压紧件300和第一压紧配合件可以减少因第一压紧件300多次与测量台100接触，导致测量台100使用寿命低的情况，更重要的是，减少因第一压紧件300多次与测量台100接触，导致测量台100的台面不平整，影响测量结构。

如图1所示，切割机构400设在切割区域110，切割机构400用于在切割区域110内切割焊带A。切割机构400可以设在测量台100的上方，但不限于此。图3示例出本发明实施例中切割机构的示意图。如图3所示，当切割机构400设在测量台100的上方时，切割机构400可以包括第一切割头410以及与第一切割头410配合的第二切割头420。第一切割头410设在测量台100位于切割区域110的区域，第二切割头420为可升降切割头，设在第一切割头410的上方。

具体的，如图3所示，第一切割头410和第二切割头420的端头可以为耐磨金属块。第一切割头410和第二切割头420的端头形状可以类似于剪刀的上、下刀片。第一切割头410可以设在测量台100的台面上，为避免第一切割头410影响焊带A移动，第一切割头410可以内置在测量台100上，第一切割头410的顶面与测量基准线C位于同一水平面。

如图3所示，切割机构400包括第一切割头410以及与第一切割头410配合的第二切割头420，第二切割头420为可升降切割头。基于此，第二切割头420在下降过程中与第一切割头410接触，从而将第一切割头410和第二切割头420之间的焊带A切割，使得焊带A被切割后，不会弯曲拉丝。

如图1所示，图像采集器500设在测量区域120，图像采集器500用于在测量区域120内采集焊带A的图像信息。在一种示例中，如图1所示，图像采集器500可以设在测量台100的上方，但不限于此，且图像采集器500可以为数显显微镜或电子显微镜，但不限于此。终端设备与图像采集器500通信连接，终端设备根据图像信息确定焊带A的弯曲度。

上述终端设备可以包括：处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令。终端设备可以通过通信接口与图像采集器通信。

上述处理器可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口可以为一个或多个。通信接口可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

可选的，上述终端设备还可以包括存储器。存储器用于存储执行本发明方案的计算机指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机指令。

图4示例出本发明实施例中多个焊带弯曲度测量装置的示意图。如图4所示，可以同时设置多个焊带弯曲度测量装置，多个焊带弯曲度测量装置共用一个测量台100，即可同时测量多根焊带A。

在实际应用中，可以将本发明实施例提供的焊带弯曲度测量装置设在生产焊带处。例如，将焊带弯曲度测量装置设在焊带收卷设备处，焊带收卷设备在对焊带收卷前，先将焊带连接在焊带弯曲度测量装置进行弯曲度测量。也可以将本发明实施例提供的焊带弯曲度测量装置设在串焊机处，串焊机在使用焊带前，先将焊带连接在焊带弯曲度测量装置进行弯曲度测量，从而实现焊接使用焊带前在线全焊带段实时监控弯曲度。

如图1所示，上述焊带弯曲度测量装置的焊带弯曲度测量方法包括：控制牵引机构200牵引焊带A依次穿过切割区域110、第一压紧区域130以及测量区域120。当焊带A的端头位于测量区域120远离第一压紧区域130的一端，控制牵引机构200将焊带A的端头固定，控制第一压紧件300将焊带A位于第一压紧区域130的部位压在第一压紧区域130。接着，控制切割机构400在切割区域110切割焊带A，使得测量区域120内的焊带A处于松弛状态。最后，控制图像采集器500采集焊带A位于测量区域120的部位的图像信息，将图像信息发送至终端设备，终端设备根据图像信息确定焊带A的弯曲度。在实际应用中，终端设备可以根据图像信息描绘焊带A弯曲曲线图，并在显示器上显示，工作人员可以直观的看到焊带A弯曲曲线图。

如图1所示，上述使得焊带A位于测量区域120的部位处在松弛状态，包括将第一压紧件300与第一压紧区域130分离，使得焊带A的一端处于松弛状态。为使得测量更加精准，也可将牵引机构200与焊带A的端头分离，此时切断的焊带A在自身作用下弯曲。为方便控制焊带A受到的拉力，可以使牵引机构200匀速牵引焊带A。另外，为使得每次测量的焊带A受到的拉力相同，可以使牵引机构200每次的牵引速度相同。

如图1和图2所示，由上可知，通过牵引机构200牵引焊带A，相对于人工拉伸焊带A的方式，牵引机构200的牵引力容易控制，从而容易控制焊带A受到的拉力，以便控制焊带A的延伸率，提高测量的弯曲度的精度。

另外，如图1所示，切割机构400在第一压紧件300远离牵引机构200的一端切割焊带A时，被切割的焊带A被第一压紧件300和牵引机构200固定，从而减少处于紧绷状态的焊带A被切割后回弹的幅度，减少因切割焊带A对焊带A的延伸率的影响，以提高测量的弯曲度的精度。

再者，如图1所示，图像采集器500可以采集焊带A位于测量区域120的部位的各个部位的图像信息，相对于随机选取测试点的方式，准确度高。而且，终端设备用于根据图像信息确定焊带A的弯曲度，相对于人工读取数据，获得的数据更为准确，从而提高测量的弯曲度的精度。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，上述图像采集器500可以用于在测量区域120内沿焊带A的延伸方向采集焊带A位于测量区域120的部位的图像信息。基于此，可以方便将测量区域120内沿焊带A的延伸方向的焊带A的图像信息全部采集。

如图2所示，上述焊带弯曲度测量装置还可以包括第一驱动机构。图像采集器500设在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动图像采集器500沿焊带A的延伸方向移动。

如图2所示，第一驱动机构可以为气缸或直线导轨机构，但不限于此。当焊带弯曲度测量装置包括位于测量台100上方的支架时，第一驱动机构设在支架上，图像采集器500设在第一驱动机构的自由端上，自由端的延伸方向与焊带A的延伸方向平行。图像采集器500采集焊带A的图像信息时，第一驱动机构带动图像采集器500沿焊带A的延伸方向移动，从而采集焊带A沿延伸方向的各处图像信息。

如图2所示，上述焊带弯曲度测量装置还可以包括第二驱动机构。图像采集器500设在第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动图像采集器500靠近或远离焊带A。

如图2所示，图像采集器500设在第二驱动机构的自由端上，自由端的延伸方向垂直焊带A的延伸方向。当需要采集焊带A的图像信息时，第二驱动机构驱动图像采集器500靠近焊带A，使得图像采集器500采集的图像信息更为准确。当焊带弯曲度测量装置不需要采集焊带A的图像信息时，第二驱动机构驱动图像采集器500远离焊带A，避免图像采集器500影响牵引机构200或其他部件工作。

焊带弯曲度测量装置可以同时包括第一驱动机构和第二驱动机构。当焊带弯曲度测量装置同时包括第一驱动机构和第二驱动机构时，可以将第一驱动机构固定在支架上，第二驱动机构设在第一驱动机构的自由端，图像采集器设在第二驱动机构的自由端。当然，也可以将第二驱动机构固定在支架上，第一驱动机构设在第二驱动机构的自由端，图像采集器设在第一驱动机构的自由端。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，上述测量台100可以位于测量区域120的部位具有沿焊带A的延伸方向分布的刻度600。

具体的，如图2所示，刻度600可以刻在测量台100的表面，也可以将具有刻度600的直尺固定在测量台100的台面，此时，直尺属于测量台100的一部分。

如图2所示，测量台100位于测量区域120的部位具有沿焊带A的延伸方向分布的刻度600，可以通过刻度600可以快速、直观的获得焊带A位于测量区域120的长度，以方便计算焊带A弯曲度。并且，可以根据不同的刻度600位置，标记焊带A的各个部位与测量基准线C之间的距离。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，上述焊带弯曲度测量装置还可以包括设置在测量台100的一侧的位置传感器。位置传感器位于测量区域120远离第一压紧区域130的一端，用于检测牵引头的位置信息。位置传感器、牵引机构200以及第一压紧件300分别与终端设备通信。终端设备根据位置信息确定牵引头位于测量区域120远离第一压紧区域130的一端，并控制第一压紧件300将焊带A压紧在第一压紧区域130。

如图1所示，位置传感器、牵引机构200以及第一压紧件300分别与终端设备通信。终端设备根据牵引头的位置信息确定牵引机构200位于测量区域120远离第一压紧区域130的一端的情况下，控制第一压紧件300将焊带A压紧在第一压紧区域130，使得压紧焊带A过程均由终端设备控制，无需人工参与，节约人工成本，并提高焊带弯曲度测量装置的自动化程度，提高检测效率。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，上述焊带弯曲度测量装置还包括与终端设备通信的压力传感器。压力传感器设置在第一压紧区域130，用于感应第一压紧区域130的压力信息。终端设备还根据压力信息确定焊带A被压在第一压紧区域130，并控制切割机构400切割焊带A。

如图1所示，终端设备与切割机构400通信，压力传感器用于感应第一压紧区域130的压力信息，终端设备根据压力信息确定焊带A被压在第一压紧区域130的情况下，控制切割机构400切割切割区域110内的焊带A，使得切割焊带A过程均由终端设备控制，无需人工参与，节约人工成本，并提高焊带弯曲度测量装置的自动化程度，提高检测效率。

作为一种可能的实现方式，如图1和图2所示，上述测量台100还可以具有第二压紧区域140，测量区域120位于第一压紧区域130和第二压紧区域140之间。焊带弯曲度测量装置还包括设在第二压紧区域140的第二压紧件700，第二压紧件700用于将焊带A压在第二压紧区域140。

具体的，如图1和图2所示，测量台100位于第二压紧区域140也可以设置与第二压紧件700配合件，第二压紧配合件的结构和工作原理均与第一压紧配合件相同，在此不再赘述。

如图1所示，测量台100具有第二压紧区域140，测量区域120位于第一压紧区域130和第二压紧区域140之间。当切割焊带A时，焊带A经由牵引机构200依次牵引穿过切割区域110、第一压紧区域130、测量区域120以及第二压紧区域140，第二压紧件700将焊带A压在第二压紧区域140，使得焊带A被切割时，焊带A的一端被第一压紧件300固定，焊带A的另一端被第二压紧件700固定，使得被切割后的焊带A状态稳定。而且焊带A远离第一压紧件300的一端被第二压紧件700固定，在切割焊带A过程中，无需牵引机构200固定焊带A，使得牵引机构200使用更加灵活、方便。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，上述焊带弯曲度测量装置还可以包括焊带放卷装置800以及拉力模拟机构。焊带放卷装置800用于对焊带A进行放卷。拉力模拟机构用于对放卷后的焊带A进行拉力模拟。

在一种示例中，如图1所示，当牵引机构200设在测量台100右侧时，焊带放卷装置800设在测量台100的左侧。焊带放卷装置800可以为转轴，焊带A呈卷轴状套设在转轴上。牵引机构200与转轴上的焊带A的一端连接，从而从左至右牵引焊带A。为调整焊带A的牵引稳定性，以及焊带A进入测量台100的方向，如图1所示，可以在焊带放卷装置800与牵引机构200之间设置至少一个定滑轮，焊带A穿过至少一个定滑轮。

在实际应用中，预先测量焊带在焊接时受到的拉力，从而获得焊带在实际应用中的延伸率。

如图1所示，拉力模拟机构用于对放卷后的焊带A进行拉力模拟，使焊带A受到的拉力与焊接焊带A时受到的拉力相同，从而模拟焊带A在焊接时的状态，使焊带A的延伸率与焊带A焊接前的延伸率相同，从而使测量的弯曲度为焊带A实际应用过程中的弯曲度，使得测量的弯曲度更加精准。

在一种可选方式中，如图1所示，上述测量台100还可以具有第三压紧区域150。切割区域110位于第一压紧区域130和第三压紧区域150之间。焊带弯曲度测量装置还包括设在第三压紧区域150的第三压紧件B，第三压紧件B用于将焊带A压在第三压紧区域150。拉力模拟机构位于第三压紧区域150远离切割区域110的一侧。

在一种示例中，如图1所示，当焊带放卷装置800设在测量台100左侧时，第三压紧区域150位于切割区域110的左侧，拉力模拟机构位于第三压紧区域150的左侧。具体的，测量台100位于第三压紧区域150也可以设置与第三压紧件B配合件，第三压紧配合件的结构和工作原理均可与第一压紧配合件相同，在此不再赘述。

在实际应用中，如图1所示，当牵引机构200牵引焊带A时，第三压紧件B与第三压紧区域150分离。当切割机构400切割焊带A时，第三压紧件B向第三压紧区域150靠近，将第三压紧件B和第三压紧区域150之间的焊带A压紧。焊带A被切割后，第三压紧件B依然将靠近焊带放卷装置800一端的焊带A压紧。待下次测量时，确保牵引机构200与焊带A的端头连接后，将第三压紧件B与第三压紧区域150分离。

如图1所示，切割区域110位于第一压紧区域130和第三压紧区域150之间，第三压紧件B用于将焊带A压在第三压紧区域150，且拉力模拟机构位于第三压紧区域150远离切割区域110的一侧。基于此，切割焊带A时，第三压紧件B将焊带A位于第三压紧区域150的部位压在第三压紧区域150。当切割机构400切割焊带A后，第三压紧件B将焊带A处于切割区域110远离第一压紧区域130的一端压在第三压紧区域150，避免拉力模拟机构将焊带A移出测量台100，以便下次测量时，牵引机构200与焊带A处于切割区域110远离第一压紧区域130的一端连接。

在一种可选方式中，如图1所示，上述拉力模拟机构可以包括用于为焊带A提供反向摩擦力的转动机构910。

如图1所示，上述转动机构910可以包括滚动式传送机构，滚动式传送机构的传送方向与牵引机构200的牵引方向相反，滚动式传送机构的传送力小于牵引机构200的牵引力。

如图1所示，滚动式传送机构的传送方向与牵引机构200的牵引方向相反，滚动时传送机构在转动过程中与焊带A接触，从而为焊带A提供反向摩擦力。基于此，焊带A在被牵引机构200牵引过程中，受到拉力为牵引机构200提供的牵引力和转动机构910提供的反向摩擦力，从而通过牵引机构200提供的牵引力和转动机构910提供的反向摩擦力进行拉力模拟。

在另一种可选方式中，如图1所示，上述拉力模拟机构可以包括用于与焊带A配合的动滑轮机构920。

如图1所示，拉力模拟机构包括用于与焊带A配合的动滑轮机构920，动滑轮机构920承载在焊带A上。焊带A被牵引过程中，动滑轮机构920为焊带A提供与焊带A的牵引方向相反的摩擦力，从而通过牵引机构200提供的牵引力和动滑轮机构920提供的摩擦力进行拉力模拟。

在一种示例中，如图1所示，上述拉力模拟机构还可以包括至少一个载荷件930，每个载荷件930与动滑轮机构920可拆卸连接。载荷件930可以为砝码，但不限于此。经过试验后，可以获取每个重量砝码对应的焊带A延伸率，测量相应焊带A弯曲度时，可以根据焊带A延伸率选择相应重量的砝码。

如图1所示，拉力模拟机构还包括至少一个载荷件930，每个载荷件930与动滑轮机构920可拆卸连接。当至少一个载荷件930与动滑轮机构920可拆卸连接在一起，可以增加动滑轮机构920的重量，增加动滑轮机构920为焊带A提供的摩擦力，因此，可以通过装卸载荷件930以及调整载荷件930的数量，方便、快速调整动滑轮机构920为焊带A提供的摩擦力，以便使焊带A受到与焊接焊带A时受到的拉力相同。

本发明实施例还提供一种焊带弯曲度测量方法，应用上述焊带弯曲度测量装置。该焊带弯曲度测量方法包括以下步骤：

步骤S100，控制牵引机构牵引焊带依次穿过切割区域、第一压紧区域以及测量区域。

步骤S200，控制牵引机构将焊带的端头固定，控制第一压紧件将焊带位于第一压紧区域的部位压在第一压紧区域。

步骤S300，控制切割机构在切割区域切割焊带，使得测量区域内的焊带处于松弛状态。

步骤S400，控制图像采集器采集焊带位于测量区域的部位的图像信息，将图像信息发送至终端设备，终端设备根据图像信息确定焊带的弯曲度。

上述终端设备根据图像信息确定焊带位于测量区域的部位与测量基准线之间的最大距离和最小距离，根据最大距离、最小距离以及焊带预设长度，确定焊带弯曲度。

上述焊带弯曲度β满足：β＝(S1－S2)/L×100％。S1为焊带位于测量区域的部位与测量基准线之间的最大距离，S2为焊带位于测量区域的部位与测量基准线之间的最小距离，L为焊带预设长度。测量焊带弯曲度时，终端设备根据β＝(S1－S2)/L×100％，即可得到带弯曲度。上述焊带预设长度可以为焊带在测量区域的跨度。

如图2所示，测量基准线C与焊带A的延伸方向平行，测量基准线C与焊带A位于测量区域120的部位位于同一水平面。在一种示例中，焊带A在测量台100的台面上沿从左至右延伸，测量基准线C可从左至右设在测量台100的台面。

具体的，如图2所示，焊带A被切割后，并处于松弛状态时，焊带A向靠近或远离测量基准线C的方向弯曲(即，在图2中，焊带A向下方或上方弯曲)，使得焊带A与测量基准线C之间出现间隙，图像采集器500采集焊带A位于测量区域120的部位各处与测量基准线C之间的距离，得到最大距离S1和最小距离S2。终端设备根据β＝(S1－S2)/L×100％，即可得到带弯曲度。

在一种示例中，如图2所示，当焊带A在测量台100的台面上沿从左至右延伸时，可将直尺从左至右设在测量台100的台面上。此时，可将直尺靠近焊带A的一侧所在的直线，作为测量基准线C。另外，可将直尺凸设在测量台100上，基于此，当焊带A弯曲时，凸设在测量台100上的直尺可将焊带A限制在直尺的同一侧，方便准确得出焊带A与测量基准线C的最大距离和最小距离，使得得到的弯曲度更加准确。

作为一种可能的实现方式，上述步骤S300可以包括：

步骤S310，控制切割机构在切割区域切割焊带。

步骤S320，控制第一压紧件和牵引机构分别与焊带分离，使得焊带处于松弛状态。

作为一种可能的实现方式，当焊带弯曲度测量装置包括第二压紧件，在步骤S100后，步骤S300前，焊带弯曲度测量方法还包括：控制第二压紧件将焊带压在第二压紧区域。

步骤S300包括：

步骤S310，控制切割机构在切割区域切割焊带。

步骤S320，控制第一压紧件、牵引机构以及第二压紧件分别与焊带分离，使得焊带处于松弛状态。

在一种可能的实现方式中，上述当上述焊带弯曲度测量装置包括焊带放卷装置以及拉力模拟机构，步骤S200前，焊带弯曲度测量方法还包括：利用拉力模拟机构对焊带放卷装置放卷的焊带进行拉力模拟。

其中，利用拉力模拟机构对焊带放卷装置放卷的焊带进行拉力模拟，可以包括：利用转动机构为焊带提供反向摩擦力，反向摩擦力小于牵引机构的牵引力。也可以至少利用动滑轮机构为焊带提供拉力。当然，也可以利用动滑轮机构和至少一个载荷件为焊带提供拉力。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。