阅读说明：本技术 链枷式扫雷装置 (Flail type mine sweeping device ) 是由 孙斌 阎守诚 李晓明 石中伟 李卫士 鲁吉林 张志庆 杨建英 王仰浩 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种链枷式扫雷装置,主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板,所述扫雷架安装在机动车的前端,所述滚筒安装在扫雷架上,在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座,在每个链座上分别连接有链条,每条链条的另一端分别连接有链锤,所述防护板安装在滚筒的后面,所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧,由动力及传动装置驱动滚筒转动,进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷,所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本发明传动力大,滚筒受力均衡,链锤击打力强,有效解决了链条相互缠绕的问题,并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。(The invention relates to a flail type mine sweeping device which mainly comprises a mine sweeping frame, a roller, a power and transmission device, a depth setting device and a protection plate, wherein the mine sweeping frame is arranged at the front end of a motor vehicle, the roller is arranged on the mine sweeping frame, chain seats which are spirally arranged along the circumferential direction of the outer circle of the two ends of the roller in an extending mode are arranged on the roller, chains are respectively connected to each chain seat, the other end of each chain is respectively connected with a chain hammer, the protection plate is arranged behind the roller, the power and transmission device is arranged on the left side and the right side of the rear side of the mine sweeping frame, the roller is driven to rotate by the power and transmission device, the chain hammers are further driven to rotate to strike and detonate the ground, and the depth setting device is arranged at the bottoms of the left side and the right side of the. The invention has large transmission force, balanced roller stress and strong chain hammer impact force, effectively solves the problem of mutual winding of chains, and can detonate the ground surface, mines buried under the ground surface and in pits or implement mechanical damage.)

链枷式扫雷装置

技术领域

本发明属于一种扫雷设备，具体涉及一种可将地表和埋设在地表下的地雷引爆或实施机械式破坏的链枷式扫雷装置。

背景技术

目前，扫雷车根据扫雷方式主要可分为机械式和***式。

***式扫雷是在雷场外发射扫雷装药，引爆通路上的地雷，以达到开辟通路的目的，该方式可快速开辟一条通路，但成本较高不适合大面积清理雷场。

机械式扫雷方式主要包括碾压式、犁掘式和锤击式3种。其中碾压式扫雷是在机车前部安装扫雷滚轮，由机车推动前进，依靠滚轮自身质量压爆地雷，但是在坑洼不平的路面就会出现空档，不能有效的清除地雷。犁掘式扫雷是在机车前部安装扫雷犁（由犁刀和扫雷铲组成），可将地雷犁出并推到通路两侧但不引爆，该方式不能在冻土或灌木丛中作业。锤击式扫雷是通过链锤击打地面进行扫雷的，但由于链锤设置过密及排列的问题，旋转时容易互相缠绕在一起，限制了链锤的扫雷率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种链枷式扫雷装置，该装置传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。

本发明的技术方案：一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上均匀间隔地布设有至少两排链座，所述链座是沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设，每排螺旋状链座上相邻的链座在滚筒外圆周上的旋转角度为30~80°，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，左、右两个动力及传动装置分别通过皮带连接滚筒两端的转轴，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转，当链锤通过最底部时，链锤对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。

进一步，所述滚筒左半部分的外圆周上设有至少两排链座，每排链座由滚筒的左端向中间延伸呈右螺旋状均匀布设。

进一步，所述滚筒右半部分的外圆周上设有至少两排链座，每排链座由滚筒的右端向中间延伸呈左螺旋状均匀布设。

进一步，由滚筒的左端向中间延伸呈右螺旋状布设的链座和由滚筒的右端向中间延伸呈左螺旋状布设的链座形成滚筒上呈双螺旋状布设的链座。

进一步，所述扫雷架铰接在机动车上，扫雷架的上端与安装在机动车上的两个油缸连接，由油缸的伸缩带动扫雷架升降以实现扫雷架的高低调节。

进一步，所述防护板呈扇形板状结构，通过铰接件和弹簧安装在扫雷架的后方，并罩设所述滚筒的局部。

进一步，所述滚筒的两端分别安装有皮带轮、链轮或齿轮，滚筒通过相应的皮带、链条或齿轮与安装在扫雷架后侧左、右两侧的动力及传动装置上的液压马达的输出轴连接，由液压马达将动力传递给滚筒驱动其高速旋转。

进一步，所述定深装置是由靴板、调节螺栓和附座组成，所述附座安装在靴板上，调节螺栓安装在附座上，通过调节螺栓调节安装在扫雷架底部的定深装置切入土的深度。

进一步，所述链锤为蘑菇形锤头或蹄形锤头中的任意一种。

进一步，所述机动车为轮式机动车或履带式机动车中的任意一种，任意一种机动车为人员驾驶或遥控驾驶。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、由两个动力及传动装置的液压马达同时对滚筒的两端传递动力驱动滚筒高速转动，传动力大，滚筒的受力均衡。

2、链座是沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈双螺旋状布设，使得连接在链座上的链条、链锤的受力均衡，并能够有效避免链条的相互缠绕。链锤采用蘑菇头状或马蹄状，由高速旋转的滚筒带动链锤高速旋转，当链锤通过最底部时，根据链锤形状和入土深度不同，链锤对地面进行击打或刨土，击打力强，扫雷率达90%。

3、扫雷架通过安装在机动车上的油缸连接，通过油缸的伸缩带动扫雷架升降，能够灵活方便地调整扫雷架的高度，以适应多种不同地面的雷场。定深装置安装在扫雷架前端的底部，由定深装置支撑在地面上，以确保在遇到凹坑或凸起的地形时，扫雷深度保持恒定，在扫雷作业前可根据雷场的土壤等级、地雷埋设情况，通过定深装置调整出合适的链锤入土深度，以保证扫雷率和扫雷速度。

4、防护板通过铰接件和弹簧安装在扫雷架的后方，在扫雷作业时，可有效遮挡链锤扬起的石子和尘土，保护机动车，在链锤引爆地雷时，冲击波作用在防护板上，弹簧可起到缓冲作用，减少防护板的损坏。

5、扫雷架上的各部件磨损后能方便、快捷的更换，有效降低了操作工的劳动强度，提高了扫雷效率。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中定深装置的结构示意图；

图4是本发明中链锤的第一种结构示意图；

图5是本发明中链锤的第二种结构示意图；

图6是本发明中链锤的第三种结构示意图；

图7是本发明安装在机动车上的轴测图；

图8是本发明安装在机动车上的左视图。

图中：1-扫雷架，2-滚筒，3-动力及传动装置，4-定深装置，5-防护板，6-链座，7-链锤，8-链条，9-液压马达，10-皮带，11-机动车，12-油缸，13-靴板，14-调节螺栓，15-附座，16-弹簧。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步的说明书，以使本领域技术人员能够更好地理解本发明的技术方案。

一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架1、滚筒2、动力及传动装置3、定深装置4和防护板5。如图1、图2所示，所述扫雷架1铰接在机动车11上，扫雷架1的上端与安装在机动车11上的两个油缸12连接，由油缸12的伸缩带动扫雷架1升降以实现扫雷架1的高低调节，能够灵活方便地调整扫雷架的高度，以适应多种不同地面的雷场。所述滚筒2安装在扫雷架1上，滚筒2两端的转轴上分别安装有皮带轮。从图2中可见，在滚筒2上均匀间隔地布设有四排链座6，每排螺旋状链座6上相邻的链座6在滚筒2外圆周上的旋转角度为30°，在每个链座6上分别连接有链条8，每条链条8的另一端分别连接有链锤7。所述动力及传动装置3安装在扫雷架1后侧的左、右两端，左、右两个动力及传动装置3上的液压马达9的输出轴分别通过齿轮10与滚筒2两端的转轴连接，由左、右两个液压马达9同时驱动滚筒2高速转动，由两个动力及传动装置3的液压马达9同时对滚筒2的两端传递动力驱动滚筒2高速转动，传动力大，滚筒2的受力均衡。滚筒2转动进而带动链锤7高速旋转，当链锤7通过最底部时，链锤7对地面进行击打从而引爆扫雷。由于链座6是沿滚筒2两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设，使得连接在链座6上的链条8、链锤7的受力均衡，有效避免了链条8的相互缠绕。链锤7可根据实际需要采用蘑菇头状或马蹄状中的任意一种，如图4、图5、图6所示。由高速旋转的滚筒2带动链锤7高速旋转，当链锤7通过最底部时，根据链锤7形状和入土深度不同，链锤7对地面进行有力的击打或进行刨土，遇到地雷时，引爆地雷，扫雷率可达90%。所述防护板5安装在滚筒2的后面，防护板5呈扇形板状结构，通过铰接件和弹簧16安装在扫雷架1的后方，防护板5能够罩设所述滚筒2圆周的1/3。在扫雷作业时，可有效遮挡链锤扬起的石子和尘土，保护机动车，在链锤引爆地雷时，冲击波作用在防护板上，弹簧可起到缓冲作用，减少防护板的损坏。

所述定深装置4安装在扫雷架1前端左、右两侧的底部。如图3所示，所述定深装置4是由靴板13、调节螺栓14和附座15组成，所述附座15安装在靴板13上，调节螺栓14安装在附座15上，通过调节螺栓14调节安装在扫雷架1底部的定深装置4切入土的深度。在扫雷作业时，油缸12为浮动状态，扫雷架1的前端通过定深装置4支撑在地面上，以确保在遇到凹坑或凸起的地形时，扫雷深度保持恒定，并将坑洼处的地雷引爆。在扫雷作业前可根据雷场的土壤等级、地雷埋设情况，通过转到调节螺栓14调整出合适的链锤入土深度，以保证扫雷率和扫雷速度。

如图7、图8所示，本发明装置安装在遥控驾驶的履带式机动车11的前端，

滚筒2的链扫半径，即滚筒中心到链锤最外端的距离为400-600mm，一次性扫雷宽度为2100mm，扫雷深度为0-150mm。遥控驾驶的履带式机动车以45 Km/h的高速行驶到雷场边界，根据雷场土壤等级和地雷深度的不同，调整定深装置4，使得链锤7达到合适的切土深度，启动履带式机动车，开启液压马达9将滚筒2转速提高到300-500r/min，将油缸12设定为浮动模式，链枷扫雷装置缓慢下落，直到定深装置4的靴板13支撑到地面上，此时控制履带式机动车以1.5 Km/h的速度前进，高速旋转的链锤将击毁通路中的地雷。本发明装置可在坑洼和大坡度的地面正常使用，扫雷率达90%。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。