阅读说明：本技术 一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统 (Monitoring anti-theft method and system for vending machine ) 是由 黄爱华 殷珏辉 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统,该方法包括：获取自动售货机的振动信息；当所述自动售货机处于振动状态时,判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态,则继续拍摄；如果所述摄像头未处于拍摄状态,则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；获取第一预设时长内的振动次数,并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制,将拍摄信息上传到售货机服务器,能够对小偷进行震慑,并且在盗窃发生时,以监控机器的异常振动,拍照取证,协助警方对于偷盗以及损害机器的案件快速侦破。(The embodiment of the invention provides a monitoring anti-theft method and a monitoring anti-theft system for a vending machine, wherein the method comprises the following steps: acquiring vibration information of the vending machine; when the vending machine is in a vibration state, judging whether a camera of the vending machine is in a shooting state or not; if the camera is in a shooting state, continuing shooting; if the camera is not in a shooting state, acquiring the working state of the vending machine and starting the camera to shoot; the working state comprises: operation and maintenance state, shipment state, idle state and fault state; the method comprises the steps of obtaining vibration times within a first preset time, carrying out shooting control on a camera according to the vibration times and the working state, uploading shooting information to a vending machine server, frightening a thief, and taking pictures and evidence to monitor abnormal vibration of a machine when theft occurs, so as to assist a police to rapidly detect the theft and a case damaging the machine.)

一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及零售设备技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统。

背景技术

目前的自动售货机都是无人值守进行售卖的，这种售卖的模式对于用户的个人素质有一定的要求。当有不诚实的用户来到机器面前进行偷盗，目前通用的防盗方案是对于机器的门和取物口进行加固，防止被破坏。

面对小偷进行偷盗的情况，现有的加固取物口和大门的方案只能提高小偷的偷盗门槛，当小偷携带***或者破坏性的工具来进行偷盗的时候，单纯加固取物口或者机器的大门则是没有任何的作用。

因此，如何提供一种用于自动售货机的监控防盗方案，能够对小偷进行震慑，并且在盗窃发生时，以监控机器的异常振动，拍照取证，协助警方对于偷盗以及损害机器的案件快速侦破，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统，能够对小偷进行震慑，并且在盗窃发生时，以监控机器的异常振动，拍照取证，协助警方对于偷盗以及损害机器的案件快速侦破。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗方法，包括：

获取自动售货机的振动信息；

当所述自动售货机处于振动状态时，判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态，则继续拍摄；

如果所述摄像头未处于拍摄状态，则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；

获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器。

优选地，所述获取自动售货机的振动信息，包括：

通过振动传感器实时进行机身振动数据采集，得到机身振动值；

利用工控系统对机身振动数据进行分析，判断机身振动值是否超过设定阈值；

如果机身振动数值超过设定阈值，则确定所述自动售货机振动，并将机身有效振动次数+1。

优选地，还包括：

获取振动信息与时间的对应关系；

将所述振动信息以及对应关系与所述拍摄信息同时上传到售货机服务器。

优选地，所述获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器，包括：

如果所述振动次数小于等于预设次数，则停止拍摄，并将拍摄的视频传输到售货机服务器；

如果所述振动次数大于预设次数，则如果拍摄开始时，所述自动售货机的工作状态为出货状态或者运维状态，则等待出货状态或者运维状态的流程结束是停止拍摄，并上传拍摄信息到售货机服务器；

如果拍摄开始时机器的工作状态不是出货状态或者运维状态，则等待异常振动结束，再继续拍摄第二预设时长后停止拍摄，并将拍摄的信息传回售货机服务器。

第二方面，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗系统，包括：

振动传感模块，用于获取自动售货机的振动信息；

拍摄判断模块，用于当所述自动售货机处于振动状态时，判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态，则继续拍摄；

状态获取模块，用于如果所述摄像头未处于拍摄状态，则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；

拍摄控制模块，用于拍摄获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器。

优选地，所述振动传感模块包括：

数据采集单元，用于通过振动传感器实时进行机身振动数据采集，得到机身振动值；

振动判断单元，用于利用工控系统对机身振动数据进行分析，判断机身振动值是否超过设定阈值；

振动确定单元，用于如果机身振动数值超过设定阈值，则确定所述自动售货机振动，并将机身有效振动次数+1。

优选地，还包括：

对应获取模块，用于获取振动信息与时间的对应关系；

振动上传模块，用于将所述振动信息以及对应关系与所述拍摄信息同时上传到售货机服务器。

优选地，所述拍摄控制模块，包括：

第一控制单元，用于如果所述振动次数小于等于预设次数，则停止拍摄，并将拍摄的视频传输到售货机服务器；

第二控制单元，用于如果所述振动次数大于预设次数，则如果拍摄开始时，所述自动售货机的工作状态为出货状态或者运维状态，则等待出货状态或者运维状态的流程结束是停止拍摄，并上传拍摄信息到售货机服务器；

第三控制单元，用于如果拍摄开始时机器的工作状态不是出货状态或者运维状态，则等待异常振动结束，再继续拍摄第二预设时长后停止拍摄，并将拍摄的信息传回售货机服务器。

第三方面，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述用于自动售货机的监控防盗方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述用于自动售货机的监控防盗方法的步骤。

本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗方法，包括：获取自动售货机的振动信息；当所述自动售货机处于振动状态时，判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态，则继续拍摄；如果所述摄像头未处于拍摄状态，则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器，能够对小偷进行震慑，并且在盗窃发生时，以监控机器的异常振动，拍照取证，协助警方对于偷盗以及损害机器的案件快速侦破。

本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法及系统具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的振动信息获取流程图；

图3为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的信息对应流程图；

图4为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的拍摄控制流程图；

图5为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的又一拍摄控制流程图；

图6为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗系统的组成示意图；

图7为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗系统的硬件简图；

图8为本发明一种

具体实施方式

提供的用于自动售货机的监控防盗设备的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的流程图。

在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗方法，包括：

步骤S11：获取自动售货机的振动信息；

在本发明实施例中，首先获取获取自动售货机的振动信息，因为在小偷进行自动售货机的偷盗过程中，必然会引起自动售货机的振动，因此可以在自动售货机上设置振动传感器，从而可以获取到自动售货机的振动信息。

步骤S12：当所述自动售货机处于振动状态时，判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态，则继续拍摄；

在获取到自动售货机的振动信息之后，如果自动售货机处于振动状态，那么说明自动售货机可能存在被盗，当然也可能是正常的用户在使用的状态，这时，可以控制摄像头进行拍摄，如果摄像头已经处于拍摄状态，那么可以继续拍摄。

步骤S13：如果所述摄像头未处于拍摄状态，则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；

当然，也有可能摄像头未处于拍摄状态，这时可以获取自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄。一般地，自动售货机的工作状态包括运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态，相应地在自动售货机的工控系统中会有数据标识，可以直接获取该数据标识从而知晓自动售货机的工作状态。

步骤S14：获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器。

在实践中，为了避免售货机因为意外的振动而开启涉嫌头，可以统计在第一预设时间长度内的振动次数，如果振动次数超过预设数值，那么则说明该售货机正在受到持续的动作。这时，可以尽心个拍摄并且将拍摄到的信息上传到服务器，从而方便后续利用拍摄到的信息进行侦破。

进一步地，为了获取自动售货机的振动信息，可以进行以下步骤：

步骤S21：通过振动传感器实时进行机身振动数据采集，得到机身振动值；

步骤S22：利用工控系统对机身振动数据进行分析，判断机身振动值是否超过设定阈值；

步骤S23：如果机身振动数值超过设定阈值，则确定所述自动售货机振动，并将机身有效振动次数+1。

也就是说，振动传感器实时进行机身振动数据采集；工控系统对机身振动数据进行分析；机身振动数值超过设定阈值；机身振动数值超过设定阈值，则机身有效振动次数+1，也就是实现了一次的振动监测。

进一步地，在将拍摄到的信息上传到服务器时，还可以同步将振动新上传到服务器，为了实现拍摄信息与振动信息的对应，可以在进行以下：步骤S31：获取振动信息与时间的对应关系；步骤S32：将所述振动信息以及对应关系与所述拍摄信息同时上传到售货机服务器。

更进一步地，为了获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器，具体包括以下步骤：

步骤S41：如果所述振动次数小于等于预设次数，则停止拍摄，并将拍摄的视频传输到售货机服务器；

步骤S42：如果所述振动次数大于预设次数，则如果拍摄开始时，所述自动售货机的工作状态为出货状态或者运维状态，则等待出货状态或者运维状态的流程结束是停止拍摄，并上传拍摄信息到售货机服务器；

步骤S43：如果拍摄开始时机器的工作状态不是出货状态或者运维状态，则等待异常振动结束，再继续拍摄第二预设时长后停止拍摄，并将拍摄的信息传回售货机服务器。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗方法的又一拍摄控制流程图。

在实施例中具体地，可以对机身震动数值超过设定阈值，则机身有效震动次数+1；判断当前是否处于拍摄状态，若处于拍摄状态，则流程结束，如果没有处于拍摄状态，则进行记录机器当前的工作状态(工作状态的取值范围：【运维】、【出货】、【空闲】、【故障】)；开启摄像头进行录像拍摄；等待30秒(当然也可以是20秒、25秒等时间长度)，进行统计有效的震动次数；如果有效震动次数没有超过八次(当然也可以时9次、10次等其他的次数值)，则停止拍摄，上传拍摄信息回服务器，流程结束；如果有效震动次数超过八次，则查看开始拍摄的时候机器所处于的工作状态；如果拍摄开始时，工作状态为【出货】或者【运维】，则等待【出货】或者【运维】的流程结束，停止拍摄，上传拍摄信息回服务器，流程结束；如果拍摄开始时机器的工作状态不是【出货】或者【运维】，则等待异常震动结束，再等待5分钟(当然也可以是其他的时间长度)，停止拍摄。将拍摄的信息传回服务器。

本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗方法将拍摄信息上传到售货机服务器，能够对小偷进行震慑，并且在盗窃发生时，以监控机器的异常振动，拍照取证，协助警方对于偷盗以及损害机器的案件快速侦破。1、录像的实际和录像时长的方案，这个有助于节省存储空间，提高单位录像时间内的信息价值；2、震动传感器和自动售货机的工控系统之间的通信协议和方案，该通方案可以有效抵御周围环境造成的信号干扰。

请参考图6，图6为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗系统的组成示意图。

在本发明实施例中，本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗系统600，包括：

振动传感模块610，用于获取自动售货机的振动信息；

拍摄判断模块620，用于当所述自动售货机处于振动状态时，判断所述自动售货机的摄像头是否处于拍摄状态；如果所述摄像头处于拍摄状态，则继续拍摄；

状态获取模块630，用于如果所述摄像头未处于拍摄状态，则获取所述自动售货机的工作状态并开启摄像头进行拍摄；所述工作状态包括：运维状态、出货状态、空闲状态、故障状态；

拍摄控制模块640，用于拍摄获取第一预设时长内的振动次数，并根据振动次数及工作状态进行摄像头的拍摄控制，将拍摄信息上传到售货机服务器。

优选地，所述振动传感模块包括：

数据采集单元，用于通过振动传感器实时进行机身振动数据采集，得到机身振动值；

振动判断单元，用于利用工控系统对机身振动数据进行分析，判断机身振动值是否超过设定阈值；

振动确定单元，用于如果机身振动数值超过设定阈值，则确定所述自动售货机振动，并将机身有效振动次数+1。

优选地，还包括：

对应获取模块，用于获取振动信息与时间的对应关系；

振动上传模块，用于将所述振动信息以及对应关系与所述拍摄信息同时上传到售货机服务器。

优选地，所述拍摄控制模块，包括：

第一控制单元，用于如果所述振动次数小于等于预设次数，则停止拍摄，并将拍摄的视频传输到售货机服务器；

第二控制单元，用于如果所述振动次数大于预设次数，则如果拍摄开始时，所述自动售货机的工作状态为出货状态或者运维状态，则等待出货状态或者运维状态的流程结束是停止拍摄，并上传拍摄信息到售货机服务器；

第三控制单元，用于如果拍摄开始时机器的工作状态不是出货状态或者运维状态，则等待异常振动结束，再继续拍摄第二预设时长后停止拍摄，并将拍摄的信息传回售货机服务器。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种用于自动售货机的监控防盗系统的硬件简图。

本发明的具体安装框图如图7：自动售货机内安装对外的摄像头，并与售货机的工控系统相连；在机身上部署几个震动传感器，震动传感器的选型可以是MPU6050这类的加速度传感器，可以对机身的震动进行量化采样即可。

本发明实施例中，震动传感器选型以MPU6050模块为例：该传感器的检测范围：MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。我们只需使用到它的x,y,z 3轴加速度传感检测功能。检测震动原理：当传感器和机身进行刚性连接时，任何对机身的震动都会引起传感器的震动，当传感器发生震动时，传感器内的微动装置会引起内部电容发生改变，引起微电压变化，从而检测出x,y,z三轴移动方向的变化。为了加大检测精度，我们配置传感器的加速度检测范围为±2g。为了方便数据处理，我们配置传感器输出的数值直接是32位的浮点型数据。

本发明实施例中，控制系统和传感器部分的通信协议如下：

物理通信方案采用I2C通信总线接入，多路震动传感器和控制系统接入到同一I2C总线之中，通信速率设为400k；

通信协议如下，帧格式：

源设备id：描述发信者的id，我们的控制系统始终为0x00。

目标设备id：描述收信者的id，如果不指定收信者，则目标id设为0xff。

指令id取值：

0x01:上传振动值。

0xff:进行ack回复；

数据内容取值：

当指令id为0x01的时候，数据内容占4个字节，为振动值的具体数值。

当指令id为0xff的时候，数据内容不存在，即byte5为byte(n-3)。

通信过程：

1、传感器向总线发起数据回传，检测总线冲突，若没发现冲突，则发送数据；

2、控制系统收到数据之后，向总线回复ack指令，回复的目标设备id为收信的源设备id。

请参考图8，图8为本发明一种具体实施方式提供的用于自动售货机的监控防盗设备的结构示意图。

本发明实施例提供一种用于自动售货机的监控防盗设备800，包括：

存储器810，用于存储计算机程序；

处理器820，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种实施例所述的用于自动售货机的监控防盗方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种实施例所述的用于自动售货机的监控防盗方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。