阅读说明：本技术 一种用于组织消融、切割及融合系统的电源及组织消融、切割及融合系统 (Power supply for tissue ablation, cutting and fusion system and tissue ablation, cutting and fusion system ) 是由 周星 苏文宇 徐华苹 王玉娥 罗丽飞 于 2019-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源,其输出的是高电平电压低于24V、频率低于500Hz的低频直流脉冲电压。根据需要消融,或者切割,或者融合的组织的导热系数的不同,电源输出的直流脉冲电压的占空比可以进行调整。本发明之组织消融、切割及融合系统含本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源。本发明之组织消融、切割及融合系统含手柄组件、轴组件、工作部、电路系统及电源。电源输出的直流脉冲电压,通过高电平与低电平的周期性交互变化,实现对电加热装置的周期性通电和断电,保持电加热装置通电加热,断电适度降温的状态的周期性变化,使得热量在持续向组织或器官深处传导的过程中,加热装置与组织或器官接触的部位的温度保持在一个稳定的范围内,不会持续升高,有效避免温度过高而导致的组织或器官的意外伤害,临床使用过程更加安全、可靠。(The invention relates to a power supply for a tissue ablation, cutting and fusion system, which outputs low-frequency direct-current pulse voltage with high-level voltage lower than 24V and frequency lower than 500 Hz. The duty ratio of the direct current pulse voltage output by the power supply can be adjusted according to different heat conductivity coefficients of tissues to be ablated, cut or fused. The tissue ablation, cutting and fusion system of the present invention comprises a power source for a tissue ablation, cutting and fusion system of the present invention. The tissue ablation, cutting and fusion system of the present invention comprises a handle assembly, a shaft assembly, a working portion, circuitry and a power source. The direct current pulse voltage of power output, through the periodic interactive change of high level and low level, realize the periodic circular telegram and the outage to electric heater unit, keep electric heater unit ohmic heating, the periodic change of the state of outage moderate degree cooling, make the heat in the in-process of continuing to the deep conduction of tissue or organ, the temperature of heating device and tissue or organ contact's position keeps in a stable within range, can not continuously rise, effectively avoid the temperature too high and the unexpected injury of the tissue or the organ that leads to, clinical use process is safer, reliable.)

一种用于组织消融、切割及融合系统的电源及组织消融、切割 及融合系统

技术领域

本发明涉及一种电外科手术器械用的电源及电外科手术器械，特别是外科手术中使用的 组织消融、切割和融合使用的手术器械及其电源。

背景技术

外科手术中，组织的消融、切割和融合是非常重要的组织处理过程，目前常用的组织 消融、切割和融合技术中，高频电刀、射频消融以及电加热组织消融方法都是方法之一，尤其是电加热组织消融法是其中的重要方法，通过对组织加热，造成蛋白质的改性，从而实现组织的消融、切割和融合过程。

现有技术的组织消融、切割及融合系统中，在组织消融、切割或融合过程对加热元件 通常采用的是持续加热的方式来保持工作部分的温度。但热量在组织或器官中的传导是需 要一定的时间的，因此，从工作部分接触组织或器官开始加热至组织深处的温度达到需要 的工作温度这个过程通常会存在一个比较明显的时间差，这个时间差在临床过程中就可能 造成接触部位由于持续加热导致的温度过高，从而导致接触部位的组织或器官的意外高温 灼伤。

因此，需要对现有技术的组织消融、切割和融合系统进行改进，尤其是需要对其电源 系统进行进一步的改进，以匹配热量在组织中传导的时间要求。

发明内容

本发明之组织消融、切割及融合系统特别设计有低压直流脉冲电压系统，电源系统输 出的是低于24V的安全的直流脉冲电压，通过调整电源系统输出的直流脉冲电压的频率和 占空比，可以将现有技术中的持续加热方式转变成间歇式的脉冲加热方式，并且可以通过 控制通电、断电的时间比例来满足不同组织具有不同热传导率造成的热传导时间差异的要 求，使得加热元件发出的热量持续向组织深层传导的同时，间歇式的加热方式可以保持接 触部位的温度始终处于安全的温度范围内，可以有效避免了现有持续加热方式可能造成的 接触部位温度过高而导致的组织意外伤害，临床使用过程中更加安全、可靠。

本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源，其特征在于：所述电源500是输出电压小于24V的低压电源。所述电源500的输出电压是小于24V的安全电压，即 使在使用过程中出现漏电等意外现象也不会对人体造成意外伤害。

优选的，所述电源500的输出电压小于12V。

所述电源500是直流脉冲电源501。所述电源500输出的直流脉冲电压，通过高电平与低电平的周期***互变化，实现对所述电加热装置32的周期性通电和断电，保持所述电加热装置32通电加热，断电适度降温的状态的周期性变化，使得热量在持续向所述组织或器官9深处传导的过程中，所述加热装置与所述组织或器官9接触的部位的温度保持在一个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过高而导致的所述组织或器官9的意外伤害，临床使用过程更加安全、可靠。

所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的频率小于500Hz。根据组织和器官的热传导率，通常所述直流脉冲电源501输出的是频率小于500Hz的低频直流脉冲电压。低 频脉冲一方面可以加大高电平、低电平的持续时间的范围选择，保证热传导时间充分的同 时也给予所述加热装置32足够的降温时间，以保证所述加热装置32的温度能够控制在安 全温度范围内。同时，低频脉冲可以更好地避免器械操作过程中电磁脉冲可能对周边设备 造成的电磁干扰，器械的电磁兼容性更好。

进一步，所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的频率范围是3Hz～200Hz。

所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的占空比是可以调整的。

所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的占空比依据需要消融，或者切割，或者 融合的所述组织或器官9的导热系数的不同而调整。

根据需要消融，或者切割，或者融合的组织的导热系数的不同，所述加热装置32需要输出的功率也不同，因此，所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的占空比也不同，即所述加热装置32的加热时间和断电时间需要能根据操作对象的不同而进行调整。本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源输出的直流脉冲电压的占空比是可以调整的， 可以满足不同所述组织或器官9的导热需求。

所述电源500的输出电流小于10A。

所述电源500是电池模组51、或电池组模组52或主机53。所述电池模组51或电池组模组52体积小、重量轻，适合于外出携带，对于用电环境要求低，低压供电也更加安全，而所述主机53可以长时间稳定供电，尤其适合于手术时间长的大型手术；使用者可以根据使用环境和使用要求的不同选择不同的所述电源500。

本发明之组织消融、切割及融合系统含所述电源500。

本发明之组织消融、切割及融合系统，其特征在于：

A、所述组织消融、切割及融合系统900含手柄组件100、轴组件200、工作部300、 电路系统400及电源500；

B、所述手柄组件100含扳机组件11、档位调节按钮12、轴连接机构13和壳体14； 所述扳机组件11、档位调节按钮12和轴连接机构13设在所述壳体14上；

C、所述轴组件200含轴杆21和连接组件22；

D、所述工作部300含至少2个工作面31，至少1个所述工作面31上设有电加热装 置32；

E、所述电路系统400含线路41、控制器42和电接口装置43；所述电路系统400 通过所述电接口装置43和所述电源500相连接；

F、所述轴组件200的近端通过所述轴连接机构13和所述手柄组件100连接；所述轴组件200的远端和所述工作部300连接；所述电加热装置32通过所述电路系统400和 所述电源500连接。

所述控制器42含触发开关42-1；所述扳机组件11的运动可接通或断开所述触发开发42-1。

本发明之组织消融、切割及融合系统只有扳动所述扳机组件11对所述工作部300施 加工作压力才能接通所述触发开关42-1，对所述电加热装置32进行加热，误操作可能导致的意外伤害或安全隐患，临床使用过程更加安全、可靠。

所述手柄组件100还含固定机构15；所述扳机组件11通过所述固定机构15固定安装在所述壳体14上。组装时，所述扳机组件11可镶嵌或固定在所述固定机构5的安装槽 内，组装成一个整体后再固定在所述壳体14上，组装过程更加简便，固定更加牢靠。

所述扳机组件11含扳机11-1、摇臂11-2和滑块11-3；所述扳机11-1上设有扳机转轴11-1-1和摇臂驱动轴11-1-2；所述摇臂11-2含摇臂支点11-2-1、运动滑槽11-2-2和推 块卡槽11-2-3；所述滑块11-3含运动推块11-3-1、滑动凸阶11-3-2和工作凸台11-3-3； 所述扳机转轴11-1-1和所述固定机构15连接在一起，固定在所述壳体14上；所述摇臂驱 动轴11-1-2一端连接在所述扳机11-1上，另一端镶嵌在所述运动滑槽11-2-2内；所述摇 臂支点11-2-1和所述固定机构15连接在一起，将所述摇臂11-2可运动地安装在所述壳体 14内；所述运动推块11-3-1镶嵌在所述推块卡槽11-2-3内，所述滑动凸阶11-3-2镶嵌在 所述固定机构15的定位滑槽15-1内，和所述固定机构15连接在一起；扳动所述扳机11-1， 所述扳机11-1绕所述扳机转轴11-1-1转动，带动所述摇臂驱动轴11-1-2沿所述运动滑槽 11-2-2往复运动，从而推动所述摇臂11-2绕所述摇臂支点11-2-1往复摆动；所述摇臂11-2 的往复摆动推动镶嵌在所述推块卡槽11-2-3内的运动推块11-3-1从而驱动所述滑块沿定位 滑槽15-1来回直线运动，从而实现所述工作部300的工作面31的闭合和打开。

所述扳机11-1上设有触发部11-1-3；当所述扳机11-1朝向所述壳体14的握把14-1方向运动时，所述触发部11-1-3触碰所述触发开关42-1，所述触发开关42-1接通；当所 述扳机11-1远离所述壳体14的握把14-1方向运动时，所述触发部11-1-3脱离所述触发 开关42-1，所述触发开关42-1断开。

所述档位调节按钮12通过所述线路41和所述控制器42相连接。医生可根据手术过程的具体情况通过所述档位调节按钮12选择不同的输出功率，临床操作更加方便。

所述档位调节按钮12含切割档12-1和融合档12-2；所述切割档12-1和融合档12-2通过杠杆机构12-3关联在一起，使得所述切割档12-1和融合档12-2不能同时按下。所述 切割档12-1和融合档12-2不能同时按下，可以保证在临床使用过程中不会出现误操作现 象。

所述手柄组件100还含复位机构16。当松开所述扳机11-1时，所述复位机构16通过复位力可以让所述扳机11-1自动复位，大大提高使用过程的安全性、方便性和舒适性。所述复位机构16可以是扭簧机构、或弹簧机构、或弹性体机构等多种形式，本领域的技术人员可以根据需要设计出各种复位机构，并且根据需要将1个或多个所述复位机构16安装在器械的不同部位，都并不脱离本申请的保护范围。

所述手柄组件100还含限力机构17。所述限力机构17可以限制通过所述扳机组件11传递给所述工作部300的工作压力，当所述限力机构17发生作用时，操作者扳动所述 扳机11-1后施加给所述工作部300的最大工作压力是恒定的，通常在软组织的消融、切割 和融合过程中，可以将最大工作压力限定在100N以下。当然本领域的技术人员可以根据 需要设定所述限力机构17限定的最大工作压力的限值，都并不脱离本申请的保护范围。所 述限力机构17可以是弹簧限力机构、或弹性体限力机构、或压簧限力机构等各种形式的结 构，本领域的技术人员还可以设计出其它各种形式的限力机构，都并不脱离本申请的保护 范围。

所述扳机11-1朝向所述壳体14的握把14-1方向运动直至所述限力机构17发生作用 时，才能启动所述触发开关42-1，在所述触发开关42-1接通状态下，才能闭合所述档位调节按钮12，接通所述电路系统400，实现所述组织消融、切割及融合系统900在设定工 作压力下进行组织消融、切割或融合。因只有所述限力机构17发生作用时，才能启动所述 触发开关42-1，因此保证了医生手术过程中对组织施加的工作压力是恒定的，从而实现本 发明之组织消融、切割及融合系统需要在设定的工作压力下才能进行组织消融、切割或融合，手术效果更加稳定，有效地防止了误操作可能导致的意外伤害，以及因不同外科医生使用的夹持力不同而导致的血管闭合、组织融合、切割等临床的效果差异，更加安全有效，即本发明之一种组织消融、切割及融合系统只有在恒定夹持力下才能启动进行组织的消融、 切割及融合，避免了操作者因不同用力而导致的使用效果的差异。

所述轴组件200还含旋钮23；所述旋钮23可驱动所述轴杆21进行旋转运动。

所述轴杆21含内杆21-1和外杆21-2；所述工作面31分别连接在所述内杆21-1和外杆21-2的远端；当所述内杆21-1向近端运动时，所述工作面31闭合；当所述内杆21-1 向远端运动时，所述工作面31打开；转动所述旋钮23可驱动所述内杆21-1和所述外杆 21-2转动，进而驱动所述工作面31进行旋转运动。

临床使用过程中，往往根据需要处理组织的部位不同，需要旋转所述工作面31到合 适的位置，通过所述旋钮23就可以驱动所述轴杆21运动，进而驱动所述工作面31旋转至合适的方向和位置。

所述电接口装置43是弹性电接口装置431，所述弹性电接口装置431含导电接头43-1、弹性导电机构43-2和电接口43-3；所述导电接头43-1一端通过所述线路41和所 述电加热装置32连接，另一端和所述弹性导电机构43-2连接；所述弹性导电机构43-2另 一端和所述电接口43-3连接在一起，所述电接口43-3和所述电源500连接。

所述导电接头43-1含转子43-1-1和定子43-1-2；所述转子43-1-1能进行旋转；所述转子43-1-1的远端和所述轴杆21的近端连接在一起，所述轴杆21旋转时，所述转子 43-1-1可同步转动；所述定子43-1-2的近端与所述弹性导电机构43-2的远端连接在一起。

因所述转子43-1-1可随着所述轴杆21同步旋转，因此，连接所述转子43-1-1和所述轴杆21之间的线路41也随之同步旋转，连接所述导电接头43-1与所述轴杆21后端的 所述线路41之间保持同步，可以避免了所述线路41的扭曲可能导致的电线断裂或焊点的 松脱。

所述弹性导电机构43-2是保持电路通畅状态下，在外力作用下可以发生弹性变形的 导电机构。所述弹性导电机构43-2在外力作用下可以发生弹性变形，因此，当所述轴杆21向近端平移时，所述轴杆21向所述弹性导电机构43-2施加压力，所述弹性导电机构 43-2压缩变形，当所述轴杆向远端平移时，所述轴杆21施加给所述弹性导电机构43-2的 压力逐步解除，在弹性恢复力的作用下，能持续保持所述导电接头43-1和所述轴杆21的 连接状态，保持所述电路系统400的稳定供电。在这个运动周期中，所述弹性导电机构43-2 发生弹性变形，进行往复动作，克服了目前的电线连接时，因电线不停的伸缩导致的疲劳 断裂或焊点松脱。不仅保持了器械良好的操控性，同时提高了电路的可靠性。

所述组织消融、切割及融合系统900还含温度控制组件401；所述温度控制组件401含温度采集系统40-1和数据传输系统40-2；所述温度采集系统40-1采集的温度数据能通过所述数据传输系统40-2传输到所述控制器42。所述温度采集系统40-1可以持续采集工作温度数据，并通过所述数据传输系统40-2将采集到的温度数据传输至所述控制器42， 所述控制器42中的数据处理系统42-2可以对采集的温度进行实时监控，当采集的温度值 超过所述控制器42设定的极限温度值时，所述控制器42采取对所述线路41进行断电处 理，或通过所述数据处理系统42-2对所述电源500输出的电流或电压进行调整等方式，达 到降低所述工作部300的工作温度的控制效果，有效避免所述电加热装置32长期处于高 温状态引起的组织意外损伤或元件的意外损坏，长时间持续工作过程中更加安全。

所述组织消融、切割及融合系统900还含提示系统600。所述提示系统600可以根据需要提示操作者器械的使用状态，如用不同的声音提示不同的工作状态，用不同的灯光提示电源的状态，用不同的图案提示不同的工作部位等。

所述提示系统600是声音提示装置61、或灯光提示装置62、或图像提示装置63。 申请人在此只列举了上述三种提示装置，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的提示系统结构，都并不脱离本申请的保护范围。

所述组织消融、切割及融合系统900还含排烟系统700；所述排烟系统700含烟雾出口71、排烟管72和烟雾进口73。所述排烟系统700的烟雾出口71可以连接医用负压 源，及时将手术过程中产生是烟雾抽出体外，保证手术视野的清晰，手术过程更加安全、 可靠。

所述组织消融、切割及融合系统900还含给/排水系统800；所述给/排水系统800含出水口81、排水管82和进水口83。所述给/排水系统800的排水管82既可以是排水管也 可以是供水管。在手术过程中，医生可以根据手术需要通过所述给/排水系统800向手术部 位注入生理盐水或其它溶剂，也可以通过所述给/排水系统800及时将手术部位的血水或污 水及时排除体外，保证手术过程的顺畅进行。

临床使用时，将所述电源500通过所述电接口43-3和所述电路系统400连接，打开电源开关，扳动所述扳机11-1向所述握把14-1方向运动，驱动所述内杆21-1向近端运动，所述工作面31闭合，所述工作部300夹持住需要处理的组织并持续扳动所述扳机11-1直 至所述限力机构17发生作用，接通所述触发开关42-1，根据手术情况，选择按下所述档 位调节按钮12的切割档12-1或融合档12-2，所述档位调节按钮12接通所述控制器42， 此时，所述电路系统400将所述电源500和所述电加热装置32接通，所述电加热装置32 开始发热，在此过程中，所述弹性导电机构43-2在所述内杆21的推力作用下发生弹性变 形，保持所述电路系统400的稳定供电。此时，所述电源500向所述电加热装置32输出 直流脉冲电压，对所述电加热装置32进行周期性通电和断电，所述电加热装置32通电加 热，断电适度降温的状态的周期性变化，通电时，所述电加热装置32加热升温，热量通过 肌体组织向所述组织或器官9深处传导，持续一定时间的高电平后，所述电源500切换为 低电平状态，所述电加热装置32断电，停止加热，此时所述电加热装置32上留存的热量 继续通过肌体组织进行传导，所述电加热装置32的温度适度降低，然后所述电源50再次 切换为高电平状态，所述电加热装置32再次加热升温。这种升温、适度降温的周期性变化 能在保证热量持续向所述组织或器官9深处传导的过程中保持所述电加热装置32与所述组 织或器官9接触的部位的温度保持在一个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过 高而导致的所述组织或器官9的意外伤害，保证对组织进行消融、切割或融合过程的安全、 稳定进行。

消融、切割或融合过程完毕，松开所述扳机11-1，所述扳机11-1在所述复位机构16的作用下复位，所述触发开关42-1断开，所述电加热装置32停止工作不再继续发热，所 述内杆21-1向远端运动，所述工作面32打开，完成一次组织处理过程。当需要对所述工 作面32进行旋转时，只需要旋转所述旋钮23，所述旋钮23驱动所述轴杆21旋转，连接 于所述轴杆21上的工作面32随之发生旋转。在旋转过程中，因所述转子43-1-1可随着所 述轴杆21同步旋转，因此，连接所述导电接头43-1与所述轴杆21后端的所述线路41之 间保持同步，可以避免了所述线路41的扭曲可能导致的电线断裂或焊点的松脱或接头发 热。，从而保证了所述电路系统400的稳定供电。依次选取不同的组织部位，重复扳动和松 开所述扳机11-1，即可完成手术操作，手术过程操作非常简单。

同时，在临床使用过程中，由于所述温度采集系统40-1可以持续采集工作温度数据， 并通过所述数据传输系统40-2将采集到的温度数据传输至所述控制器42，所述控制器42 中的数据处理系统42-2可以对采集的温度进行实时监控，当采集的温度值超过所述控制器 42设定的温度值时，所述控制器42采取对所述线路41进行断电处理，或通过所述数据处 理系统42-2对所述电源500输出的电流或电压进行调整等方式，达到降低所述工作部300 的工作温度的控制效果，有效避免所述电加热装置32长期处于高温状态可能引起的组织意 外损伤或元件的意外损坏，长时间持续工作过程中更加安全。

本发明之组织消融、切割及融合系统含手柄组件100、轴组件200、工作部300、电路系统400及电源500。所述电源500输出的是高电平电压低于24V、频率低于500Hz 的低频直流脉冲电压。根据需要消融，或者切割，或者融合的组织的导热系数的不同，所 述电源500输出的直流脉冲电压的占空比可以进行调整。所述电源500输出的直流脉冲电 压，通过高电平与低电平的周期***互变化，实现对所述电加热装置32的周期性通电和断 电，保持所述电加热装置32通电加热，断电适度降温的状态的周期性变化，使得热量在持 续向所述组织或器官9深处传导的过程中，所述加热装置与所述组织或器官9接触的部位 的温度保持在一个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过高而导致的所述组织或 器官9的意外伤害，临床使用过程更加安全、可靠。

附图说明

图1是电池型本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源的立体结构示意图。

图2是电池组型本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源的立体结构示意 图。

图3是主机型本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源的立体结构示意图。

图4是本发明之组织消融、切割及融合系统的工作面打开时候的立体结构示意图。

图4-1是图4工作面闭合时的立体结构示意图。

图5是图1的主视图。

图5-1是图5的A-A剖视图。

图5-2是图5-1的B处放大图。

图6是图4-1的主视图。

图6-1是图6的C-C剖视图。

图6-2是图6-1的D处放大图。

图7是本发明之组织消融、切割及融合系统的扳机组件的结构示意图。

图8是本发明之组织消融、切割及融合系统的轴组件的结构示意图。

图8-1是图8的D-D剖视图。

图9是含给/排水系统的本发明之组织消融、切割及融合系统立体结构示意图。

图9-1是图9的E处放大图。

图10是含夹持钳的本发明之组织消融、切割及融合系统的立体结构示意图。

图10-1是图10的F处放大图。

图11是带电池和电池组的本发明之组织消融、切割及融合系统的立体结构示意图。

图12是带主机的本发明之组织消融、切割及融合系统的立体结构示意图。

图13是本发明之组织消融、切割及融合系统工作状态的结构示意图。

图13-1是图15的G处放大图。

图14是高占空比的直流脉冲电压的波形图。

图14-1是低占空比的直流脉冲电压的波形图。

上述图中：

100为手柄组件，200为轴组件，300为工作部，400为电路系统，401为温度控制组件，500为电源，501为直流脉冲电源，600为提示系统，700为排烟系统，800为给/排 水系统，900为本发明之组织消融、切割及融合系统，9为组织或器官。

手柄组件上：

11为扳机组件，12为档位调节按钮，13为轴连接机构，14为壳体，15为固定机构，16为复位机构，17为限力机构。

11-1为扳机，11-2为摇臂，11-3为滑块；11-1-1为扳机转轴，11-1-2为摇臂驱动轴，11-1-3为触发部，11-2-1为摇臂支点，11-2-2为运动滑槽，11-2-3为推块卡槽，11-3-1为 运动推块，11-3-2为滑动凸阶，11-3-3为工作凸台。

12-1为切割档，12-2为融合档，12-3为杠杆机构。

14-1为握把。

15-1为定位滑槽。

17-1为弹簧限力机构。

轴组件上：

21为轴杆，22为连接组件，23为旋钮。

21-1为内杆，21-2为外杆。

工作部上：

31为工作面，32为电加热装置，33为转轴；31-1为远端工作面，31-2为近端工作面；301为第一工作部，302为第二工作部。

电路系统上：

41为线路，42为控制器，43为电接口装置，44为绝缘层，431为弹性电接口装置。

41-1为导电芯杆，42-1为触发开关，42-2为数据处理系统，43-1为导电接头，43-2为弹性导电机构，43-3为电接口；43-1-1为转子，43-1-2为定子；电刷43-11。

温度控制组件上：

40-1为温度采集系统，40-2为数据传输系统。

电源上：

51为电池模组，52为电池组模组，53为主机。

提示系统上：

61为声音提示装置，62为灯光提示装置，63为图像提示装置。

排烟系统上：

71为烟雾出口，72为排烟管，73为烟雾进口。

给/排水系统上：

81为出水口，82为排水管，83为进水口。

具体实施方式

实施例1：本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源

参考图1至图3，本实施例之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源是输出电压 小于24V的低压电源。优选的，所述电源500的输出电压小于12V。

所述电源500的输出电压是小于24V的安全电压，即使在使用过程中出现漏电等意外现象也不会对人体造成意外伤害。

本实施例中，所述电源500是直流脉冲电源501，所述直流脉冲电源501输出的是直流脉冲电压。所述电源500输出的直流脉冲电压，通过高电平与低电平的周期***互变化，实现对所述电加热装置32的周期性通电和断电，保持所述电加热装置32通电加热， 断电适度降温的状态的周期性变化，使得热量在持续向所述组织或器官9深处传导的过程中，所述加热装置与所述组织或器官9接触的部位的温度保持在一个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过高而导致的所述组织或器官9的意外伤害，临床使用过程更加安全、可靠。

参考图14和图14-1，本实施例中，根据组织和器官的热传导率，所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的频率小于500Hz，优选的，所述直流脉冲电源501输出的直流 脉冲电压的频率范围是3Hz～200Hz。低频脉冲一方面可以加大高电平、低电平的持续时间 的范围选择，保证热传导时间充分的同时也给予所述加热装置32足够的降温时间，以保证 所述加热装置32的温度能够控制在安全温度范围内。同时，低频脉冲可以更好地避免器械 操作过程中电磁脉冲可能对周边设备造成的电磁干扰，器械的电磁兼容性更好。

本实施例中，所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的占空比依据需要消融，或 者切割，或者融合的所述组织或器官9的导热系数的不同是可以调整的。

根据需要消融，或者切割，或者融合的组织的导热系数的不同，所述加热装置32需要输出的功率也不同，因此，所述直流脉冲电源501输出的直流脉冲电压的占空比也不同，即所述加热装置32的加热时间和断电时间需要能根据操作对象的不同而进行调整。本发明之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源输出的直流脉冲电压的占空比是可以调整的， 可以满足不同所述组织或器官9的导热需求。

所述电源500的输出电流小于10A。

参考图11和图12，所述电源500可以是电池模组51、或电池组模组52或主机53。 所述电池模组51或电池组模组52体积小、重量轻，适合于外出携带，对于用电环境要求 低，低压供电也更加安全，而所述主机53可以长时间稳定供电，尤其适合于手术时间长的 大型手术；使用者可以根据使用环境和使用要求的不同选择不同的所述电源500。

参考图13，本实施例之一种用于组织消融、切割及融合系统的电源由于输出的是高 电平电压低于24V、频率低于500Hz的低频直流脉冲电压，通过高电平与低电平的周期***互变化，实现对所述电加热装置32的周期性通电和断电，保持所述电加热装置32通电 加热，断电适度降温的状态的周期性变化，使得热量在持续向所述组织或器官9深处传导 的过程中，所述加热装置与所述组织或器官9接触的部位的温度保持在一个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过高而导致的所述组织或器官9的意外伤害，临床使用过程更加安全、可靠。

实施例2：本发明之组织消融、切割及融合系统

参考图4至图9-1，本实施例之组织消融、切割及融合系统含实施例1所述电源500。

本实施例之组织消融、切割及融合系统含手柄组件100、轴组件200、工作部300、电路系统400、电源500、提示系统600和排烟系统700。

本实施例中，所述电源500采用的是可以长时间提供稳定电源的主机53，所述主机53输出的是高电平电压低于24V、频率低于500Hz的低频直流脉冲电压。

所述手柄组件100含扳机组件11、档位调节按钮12、轴连接机构13和壳体14、固 定机构15、复位机构16及限力机构17。所述扳机组件11通过所述固定机构15固定安装 在所述壳体14上，档位调节按钮12和轴连接机构13设在所述壳体14上。

所述轴组件200含轴杆21、连接组件22和旋钮23。

所述工作部300含2个工作面31，1个所述工作面31上设有电加热装置32。

所述电路系统400含线路41、控制器42和电接口装置43。所述电路系统400通过 所述电接口装置43和所述电源500相连接。

本实施例中，所述控制器42含触发开关42-1；所述扳机组件11的运动可接通或断开所述触发开发42-1。

所述轴组件200的近端通过所述轴连接机构13和所述手柄组件100连接；所述轴组件200的远端和所述工作部300连接；所述电加热装置32通过所述电路系统400和所述 电源500连接。

参考图6和图7，所述扳机组件11含扳机11-1、摇臂11-2和滑块11-3；所述扳机 11-1上设有扳机转轴11-1-1和摇臂驱动轴11-1-2；所述摇臂11-2含摇臂支点11-2-1、运 动滑槽11-2-2和推块卡槽11-2-3；所述滑块11-3含运动推块11-3-1、滑动凸阶11-3-2和 工作凸台11-3-3；所述扳机转轴11-1-1和所述固定机构15连接在一起，固定在所述壳体 14上；所述摇臂驱动轴11-1-2一端连接在所述扳机11-1上，另一端镶嵌在所述运动滑槽 11-2-2内；所述摇臂支点11-2-1和所述固定机构15连接在一起，将所述摇臂11-2可运动 地安装在所述壳体14内；所述运动推块11-3-1镶嵌在所述推块卡槽11-2-3内，所述滑动 凸阶11-3-2镶嵌在所述固定机构15的定位滑槽15-1内，和所述固定机构15连接在一起； 扳动所述扳机11-1，所述扳机11-1绕所述扳机转轴11-1-1转动，带动所述摇臂驱动轴 11-1-2沿所述运动滑槽11-2-2往复运动，从而推动所述摇臂11-2绕所述摇臂支点11-2-1 往复摆动；所述摇臂11-2的往复摆动推动镶嵌在所述推块卡槽11-2-3内的运动推块11-3-1 从而驱动所述滑块沿定位滑槽15-1来回直线运动，从而实现所述工作部300的工作面31 的闭合和打开。

所述扳机11-1上设有触发部11-1-3；当所述扳机11-1朝向所述壳体14的握把14-1方向运动时，所述触发部11-1-3触碰所述触发开关42-1，所述触发开关42-1接通；当所 述扳机11-1远离所述壳体14的握把14-1方向运动时，所述触发部11-1-3脱离所述触发 开关42-1，所述触发开关42-1断开。

所述档位调节按钮12通过所述线路41和所述控制器42相连接。医生可根据手术过程的具体情况通过所述档位调节按钮12选择不同的输出功率，临床操作更加方便。

本实施例中，所述档位调节按钮12含切割档12-1和融合档12-2；所述切割档12-1和融合档12-2通过杠杆机构12-3关联在一起，使得所述切割档12-1和融合档12-2不能 同时按下。所述切割档12-1和融合档12-2不能同时按下，可以保证在临床使用过程中不 会出现误操作现象。

本实施例中，所述手柄组件100含复位机构16。本实施例中，所述复位机构16是扭簧机构16-1和弹簧机构16-2的组合。所述扭簧机构16-1设置在所述扳机转轴11-1-1处， 所述弹簧机构16-2设置在所述固定机构15的定位滑槽15-1的近端，当扳动所述扳机11-1 时，所述扭簧机构16-1被压缩，所述内杆21-1向近端运动，所述弹簧机构16-2压缩变形， 当松开所述扳机11-1时，在所述扭簧机构16-1和所述弹簧机构16-2的作用下，所述内杆 21-1向远端运动，所述扳机11-1自动复位。

本领域的技术人员还可以根据需要设计出各种复位机构，并且根据需要将1个或多个 所述复位机构16安装在器械的不同部位，都并不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述手柄组件100含限力机构17。所述限力机构17可以限制通过所述扳机组件11传递给所述工作部300的工作压力，当所述限力机构17发生作用时，操作者 扳动所述扳机11-1后施加给所述工作部300的最大工作压力是恒定的，通常在软组织的消融、切割和融合过程中，可以将最大工作压力限定在100N以下。当然本领域的技术人员 可以根据需要设定所述限力机构17限定的最大工作压力的限值，都并不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述扳机11-1朝向所述壳体14的握把14-1方向运动直至所述限力机构17发生作用时，才能启动所述触发开关42-1，在所述触发开关42-1接通状态下，才能 闭合所述档位调节按钮12，接通所述电路系统400，实现所述组织消融、切割及融合系统900在设定工作压力下进行组织消融、切割或融合。因只有所述限力机构17发生作用时， 才能启动所述触发开关42-1，因此保证了医生手术过程中对组织施加的工作压力是恒定的， 从而避免了不同的操作人员因为对组织施加的工作压力不同而造成的手术效果的差异，手 术过程中手术效果更加稳定，同时有效避免了非工作状态下所述电加热装置32的持续发热可能导致的安全隐患，使用过程更加安全、可靠。当然，本领域的技术人员也可以根据需 要将所述触发开关42-1的接通设计成不同的状态，但都并不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述限力机构17是弹簧限力机构17-1，所述弹簧限力机构17-1设置在所述滑块11-3的工作凸台11-3-3的近端，当所述内杆21-1向近端运动时，所述工作凸 台11-3-3压迫所述弹簧限力机构17-1，所述弹簧限力机构17-1发生弹性变形，达到限制 工作压力大小的作用。

本领域的技术人员还可以设计出弹性体限力机构、或压簧限力机构等其它各种形式的 限力机构，都并不脱离本申请的保护范围。

临床使用过程中，往往根据需要处理组织的部位不同，需要旋转所述工作面31到合 适的位置，因此，本实施例中，所述轴组件200含旋钮23，所述旋钮23可驱动所述轴杆 21进行旋转运动。

所述轴杆21含内杆21-1和外杆21-2；所述工作面31分别连接在所述内杆21-1和外杆21-2的远端；当所述内杆21-1向近端运动时，所述工作面31闭合；当所述内杆21-1 向远端运动时，所述工作面31打开。转动所述旋钮23可驱动所述内杆21-1和所述外杆 21-2转动，进而驱动所述工作面31进行旋转运动。

本实施例中，所述电接口装置43是弹性电接口装置431，所述弹性电接口装置431含导电接头43-1、弹性导电机构43-2和电接口43-3。所述导电接头43-1一端通过所述线 路41和所述电加热装置32连接，另一端和所述弹性导电机构43-2连接；所述弹性导电 机构43-2另一端和所述电接口43-3连接在一起，所述电接口43-3和所述电源500连接。

所述导电接头43-1含转子43-1-1和定子43-1-2；所述转子43-1-1能进行旋转；所述转子43-1-1的远端和所述轴杆21的近端连接在一起，所述轴杆21旋转时，所述转子 43-1-1可同步转动；所述定子43-1-2的近端与所述弹性导电机构43-2的远端连接在一起。

因所述转子43-1-1可随着所述轴杆21同步旋转，因此，连接所述转子43-1-1和所述轴杆21之间的线路41也随之同步旋转，连接所述导电接头43-1与所述轴杆21后端的 所述线路41之间保持同步，可以避免所述线路41的扭曲可能导致的电线断裂或焊点的松 脱或接头发热。

所述弹性导电机构43-2是保持电路通畅状态下，在外力作用下可以发生弹性变形的 导电机构。所述弹性导电机构43-2在外力作用下可以发生弹性变形，因此，当所述轴杆21向近端平移时，所述轴杆21向所述弹性导电机构43-2施加压力，所述弹性导电机构 43-2压缩变形，当所述轴杆向远端平移时，所述轴杆21施加给所述弹性导电机构43-2的 压力逐步解除，在弹性恢复力的作用下，能持续保持所述导电接头43-1和所述轴杆21的 连接状态，保持所述电路系统400的稳定供电。在这个运动周期中，所述弹性导电机构43-2 发生弹性变形，进行往复动作，克服了目前的电线连接时，因电线不停的伸缩导致的疲劳 断裂或焊点松脱或接头发热。不仅保持了器械良好的操控性，同时提高了电路的可靠性。

本实施例中，所述弹性导电机构43-2是螺旋弹簧机构。所述弹性导电机构43-2还可 以是塔形弹簧机构、或压簧机构等各种弹簧机构，申请人在此不一一列举。本领域的技术 人员也根据需要将所述弹性导电机构43-2设计成弹性体结构等其它各种弹性结构，都并不 脱离本领域的保护范围。

本实施例中，具体电路连接方式如下：

正极线路：所述电加热装置32的正极连接设置在所述内杆21-1的杆芯内的线路41， 为增强所述内杆21-1在平移和夹持过程中的强度，该部分所述线路41设置成刚性的导电 芯杆41-1，所述导电芯杆41-1和所述内杆21-1之间设有绝缘层44，所述导电芯杆41-1一端连接所述电加热装置32的正极，另一端和所述转子43-1-1的正极连接，所述转子 43-1-1的正极的另一端和所述定子43-1-2的正极通过电刷的方式相连接，所述定子43-1-2 的正极的另一端和所述弹性导电机构43-2的正极相连接，所述弹性导电机构43-2的正极 的另一端和所述电接口43-3的正极连接，经所述电接口43-3和所述电源500的正极相连 接。

负极线路：所述电加热装置32的负极和可导电的所述内杆21-1的远端相连接，所述 内杆21-1和所述外杆21-2之间设置有绝缘层44，所述内杆21-1的近端经所述线路41和所述转子43-1-1的负极连接，所述转子43-1-1的负极的另一端和所述定子43-1-2的负极通过电刷的方式相连接，所述定子43-1-2的负极的另一端和所述弹性导电机构43-2的负极相连接，所述弹性导电机构43-2的负极的另一端和所述电接口43-3的负极连接，经所 述电接口43-3和所述电源500的负极相连接。

本实施例中，工作电流经所述电接口43-3的正极流入，经所述弹性导电机构42后经 所述定子43-1-2的正极流入所述定子43-1-2，经所述定子43-1-2流出后经所述所述转子 43-1-1的正极流入所述转子43-1-1，从所述转子43-1-1流出后从所述导电芯杆41-1的近 端流入所述导电芯杆41-1，流经所述导电芯杆41-1后从所述电加热装置32的正极进入所 述电加热装置32，驱动所述电加热装置32发热，电流然后从所述电加热装置32的负极流出后进入所述内杆21-1的远端，流经所述内杆21-1后从所述内杆21-1的近端流出，并进 入所述转子43-1-1的负极，经所述转子43-1-1的负极流出后进入所述定子43-1-2的负极， 经所述定子43-1-2后进入所述弹性导电机构43-2，流经所述弹性导电机构43-2后从所述 弹性导电机构43-2的远端流入所述电接口43-3，经所述电接口43-3后流入所述电源500 的负极。

本实施例中，所述组织消融、切割及融合系统900还含温度控制组件401；所述温度控制组件401含温度采集系统40-1和数据传输系统40-2；所述温度采集系统40-1采集的 温度数据能通过所述数据传输系统40-2传输到所述控制器42。所述温度采集系统40-1可 以持续采集工作温度数据，并通过所述数据传输系统40-2将采集到的温度数据传输至所述控制器42，所述控制器42中的数据处理系统42-2可以对采集的温度进行实时监控，当采 集的温度值超过所述控制器42设定的极限温度值时，所述控制器42采取对所述线路41 进行断电处理，或通过所述数据处理系统42-2对所述电源500输出的电流或电压进行调整 等方式，达到降低所述工作部300的工作温度的控制效果，有效避免所述电加热装置32 长期处于高温状态引起的组织意外损伤或元件的意外损坏，长时间持续工作过程中更加安 全。

参考图5-1和图12，本实施例之组织消融、切割及融合系统含提示系统600。所述提示系统600可以根据需要提示操作者器械的使用状态，如用不同的声音提示不同的工作状态，用不同的灯光提示电源的状态，用不同的图案提示不同的工作部位等。

所述提示系统600在本实施例中申请人展示了声音提示装置61、灯光提示装置62、和图像提示装置63三种提示装置。申本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的提示系统结构，都并不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述组织消融、切割及融合系统900含排烟系统700。所述排烟系统700含烟雾出口71、排烟管72和烟雾进口73。所述排烟系统700的烟雾出口71可以连 接医用负压源，及时将手术过程中产生是烟雾抽出体外，保证手术视野的清晰，手术过程 更加安全、可靠。

参考图9，本发明之组织消融、切割及融合系统还可以含给/排水系统800。所述给/排水系统800含出水口81、排水管82和进水口83。所述给/排水系统800的排水管82既 可以是排水管也可以是供水管。在手术过程中，医生可以根据手术需要通过所述给/排水系 统800向手术部位注入生理盐水或其它溶剂，也可以通过所述给/排水系统800及时将手术 部位的血水或污水及时排除体外，保证手术过程的顺畅进行。同时，所述给/排水系统800 也可以作为所述排烟系统700进行使用，及时将手术过程中产生的烟雾排出体外，保证手 术视野的清晰。

临床使用时，将所述电源500通过所述电接口43-3和所述电路系统400连接，打开电源开关，扳动所述扳机11-1向所述握把14-1方向运动，驱动所述内杆21-1向近端运动，所述工作面31闭合，所述工作部300夹持住需要处理的组织并持续扳动所述扳机11-1直 至所述限力机构17发生作用，接通所述触发开关42-1，根据手术情况，选择按下所述档 位调节按钮12的切割档12-1或融合档12-2，所述档位调节按钮12接通所述控制器42， 此时，所述电路系统400将所述电源500和所述电加热装置32接通，所述电加热装置32 开始发热，对组织进行消融、切割或融合，在此过程中，所述弹性导电机构43-2在所述内 杆21的推力作用下发生弹性变形，保持所述电路系统400的稳定供电。

此时，所述电源500向所述电加热装置32输出直流脉冲电压，对所述电加热装置32进行周期性通电和断电，所述电加热装置32通电加热，断电适度降温的状态的周期性变化，通电时，所述电加热装置32加热升温，热量通过肌体组织向所述组织或器官9深处传导， 持续一定时间的高电平后，所述电源500切换为低电平状态，所述电加热装置32断电， 停止加热，此时所述电加热装置32上留存的热量继续通过肌体组织进行传导，所述电加热 装置32的温度适度降低，然后所述电源50再次切换为高电平状态，所述电加热装置32 再次加热升温。这种升温、适度降温的周期性变化能在保证热量持续向所述组织或器官9 深处传导的过程中保持所述电加热装置32与所述组织或器官9接触的部位的温度保持在一 个稳定的范围内，不会持续升高，有效避免温度过高而导致的所述组织或器官9的意外伤 害，保证对组织进行消融、切割或融合过程的安全、稳定进行。

操作完毕，松开所述扳机11-1，所述扳机11-1在所述复位机构16的作用下复位，所述触发开关42-1断开，所述电加热装置32停止工作不再继续发热，所述内杆21-1向远 端运动，所述工作面32打开，完成一次组织处理过程。当需要对所述工作面32进行旋转 时，只需要旋转所述旋钮23，所述旋钮23驱动所述轴杆21旋转，连接于所述轴杆21上 的工作面32随之发生旋转。在旋转过程中，因所述转子43-1-1可随着所述轴杆21同步旋 转，因此，连接所述导电接头43-1与所述轴杆21后端的所述线路41之间保持同步，可 以避免了所述线路41的扭曲可能导致的电线断裂或焊点的松脱或接头发热。，从而保证了 所述电路系统400的稳定供电。依次选取不同的组织部位，重复扳动和松开所述扳机11-1， 即可完成手术操作，手术过程操作非常简单。

同时，在临床使用过程中，由于所述温度采集系统40-1可以持续采集工作温度数据， 并通过所述数据传输系统40-2将采集到的温度数据传输至所述控制器42，所述控制器42 中的数据处理系统42-2可以对采集的温度进行实时监控，当采集的温度值超过所述控制器 42设定的温度值时，所述控制器42采取对所述线路41进行断电处理，或通过所述数据处 理系统42-2对所述电源500输出的电流或电压进行调整等方式，达到降低所述工作部300 的工作温度的控制效果，有效避免所述电加热装置32长期处于高温状态引起的组织意外损 伤或元件的意外损坏，长时间持续工作过程中更加安全。

本实施例中，所述扳机11-1朝向所述壳体14的握把14-1方向运动直至所述限力机构17发生作用时，所述触发部11-1-3才触碰所述触发开关42-1，所述触发开关42-1才接通；当所述扳机11-1远离所述壳体14的握把14-1方向运动时，所述触发部11-1-3脱离 所述触发开关42-1，所述触发开关42-1断开。因只有所述限力机构17发生作用时，才能 启动所述触发开关42-1，从而实现本发明之组织消融、切割及融合系统需要在设定的工作 压力下才能进行组织消融、切割或融合，手术效果更加稳定，有效地防止了误操作可能导 致的意外伤害，以及因不同外科医生使用的夹持力不同而导致的血管闭合、组织融合、切 割等临床的效果差异，更加安全有效，即本发明之一种组织消融、切割及融合系统只有在 恒定夹持力下才能启动进行组织的消融、切割及融合，避免了操作者因不同用力而导致的 使用效果的差异。

本实施例中，所述工作面31的闭合是通过一个所述工作面31向另一个所述工作面31平移来实现的。

参考图10和图10-1，实际应用中，2个所述工作面31之间还可以通过所述工作面31绕转轴33转动来实现所述工作面的闭合。所述工作部300含第一工作部301和第二工 作部302；所述第一工作部301的近端和所述内杆21-1的远端相连接，所述第二工作部 302的近端和所述外杆21-2的远端相连接，当所述内杆21-1向近端运动时，带动所述第 一工作部301绕所述转轴33转动，所述第一工作部301和所述第二工作部302闭合。这 种工作部设计，所述工作部300在闭合状态下体积很小，可以通过很小的通道进入腹腔， 然后再打开所述工作部300进行手术操作，尤其适合在各种内镜微创手术中使用。

应该注意，本文中公开和说明的结构可以用其它效果相同的结构代替，同时本发明所 介绍的实施例并非实现本发明的唯一结构。虽然本发明的优先实施例已在本文中予以介绍 和说明，但本领域内的技术人员都清楚知道这些实施例不过是举例说明而己，本领域内的 技术人员可以做出无数的变化、改进和代替，而不会脱离本发明，因此，应按照本发明所 附的权利要求书的精神和范围来的界定本发明的保护范围。