阅读说明：本技术 一种基于喷漆装置的安全移动机构 (Safe moving mechanism based on paint spraying device ) 是由 赵嵘 胡星光 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于喷漆装置的安全移动机构,包括底座,底座中间固定安装转动机构,转动机构两侧对称设有水平移动机构,转动机构包括第一安装架、旋转工作台、夹持组件、转动主轴和第一电机,水平移动机构包括第二安装架、固定座、活动座、滑轨、导轮、输送带和第二电机。本发明通过通过第一电机带动转动主轴转动,转动主轴带动旋转工作台转动,使夹持组件上的管状工件转动至与水平移动机构垂直的方向进行喷涂作业,喷涂完成后再通过旋转工作台将工件取出,实现了工件喷涂时的自动进出料,提高了工件喷涂的效率。(The invention discloses a safe moving mechanism based on a paint spraying device, which comprises a base, wherein a rotating mechanism is fixedly arranged in the middle of the base, horizontal moving mechanisms are symmetrically arranged on two sides of the rotating mechanism, the rotating mechanism comprises a first mounting frame, a rotary workbench, a clamping assembly, a rotating main shaft and a first motor, and the horizontal moving mechanism comprises a second mounting frame, a fixed seat, a movable seat, a slide rail, a guide wheel, a conveying belt and a second motor. According to the invention, the rotating main shaft is driven to rotate by the first motor, the rotating main shaft drives the rotating workbench to rotate, so that the tubular workpiece on the clamping assembly is rotated to the direction vertical to the horizontal moving mechanism for spraying operation, and the workpiece is taken out by the rotating workbench after spraying is finished, so that automatic feeding and discharging of the workpiece during spraying are realized, and the workpiece spraying efficiency is improved.)

一种基于喷漆装置的安全移动机构

技术领域

本发明涉及喷漆装置领域，具体的是一种基于喷漆装置的安全移动机构。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有的喷涂作业多是将待喷涂的工件通过夹持装置固定后手持喷枪对工件进行喷涂，喷涂效率低，喷涂不均匀，且喷漆容易飘散至空气中，影响工人的身体健康。现有的喷涂装置不方便对管状的工件进行夹持，加持在管状的工件表面会使喷漆存在喷涂盲区，影响模具表面的漆面的完整性。

公开号为CN106494826B的专利公开了一种用于输送喷漆钢管的输送装置，包括机架、链条，还包括喷漆钢管卡具，还包括安装于2条链条内侧的喷漆钢管辅助输送轨道，安装在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上的喷漆钢管卡具装置，分别安装在2条机架两端外侧的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置。但是该装置每次只能对一根钢管进行输送，喷漆效率低。因此，亟需一种方便喷涂的移动机构以满足管状工件喷漆用。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供，一种基于喷漆装置的安全移动机构，通过水平输送机构进行上料和下料，通过转动机构将管状工件送入和送出喷漆装置，实现了工件喷涂时的自动进出料，提高了工件喷涂的效率，降低了喷漆对工人身体的伤害。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于喷漆装置的安全移动机构，包括底座，底座中间固定安装转动机构，转动机构两侧对称设有水平移动机构；

转动机构包括第一安装架，第一安装架底部固定安装在底座上，第一安装架顶部设有旋转工作台，旋转工作台通过转盘轴承与第一安装架转动连接，旋转工作台顶部固定安装若干夹持组件，旋转工作台底部中间固定安装转动主轴，转动主轴与第一电机的输出轴啮合；

水平移动机构包括第二安装架，第二安装架底部固定安装在底座上，第二安装架顶部固定安装固定座和活动座，固定座底部与第二安装架固定连接，活动座底部两侧与滑轨滑动连接，滑轨固定安装在第二安装架上，固定座和活动座上对称设有若干导轮，导轮外圈环绕设有输送带，固定座上的导轮与第二电机的输出轴啮合。

进一步优选地，夹持组件的数量为4个，夹持组件呈圆形阵列设置，夹持组件包括安装座，安装座底部与旋转工作台固定连接，安装座一侧垂直固定安装连接杆，连接杆远离安装座一端固定安装限位板，安装座远离连接杆一侧固定安装电动推杆，电动推杆的输出轴贯穿安装座、连接杆和限位板，电动推杆的输出轴上固定安装推块，推块远离电动推杆一端铰接若干顶杆，顶杆远离推块一端与夹持杆一侧铰接，夹持杆一端与夹持座铰接，夹持座固定安装在限位板上，夹持杆远离顶杆固定安装防滑垫。

进一步优选地，限位板为圆形板，电动推杆的输出轴贯穿限位板的圆心，若干顶杆呈圆形阵列设置。

进一步优选地，转动主轴顶端固定连接安装板，安装板上设有若干安装孔，安装板与旋转工作台通过螺栓连接，转动主轴下端固定安装第一齿轮，第一电机固定安装在第一安装架的底部，第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步优选地，第一齿轮和第二齿轮垂直，第一齿轮的上端面设有若干轮齿，第二齿轮为缺口齿轮。

进一步优选地，滑轨与固定座垂直，滑轨内设有丝杆，丝杆与第三电机的输出轴连接，活动座底部固定安装滑块，滑块与丝杆螺纹配合。

进一步优选地，输送带内圈与导轮啮合，输送带外圈设有弧形槽。

本发明的有益效果：

1、本发明通过第二电机带动导轮转动，导轮带动输送带移动通过固定座和活动座之间的输送带对管状工件进行输送，输送带上的弧形槽可以避免工件滚落，通过第三电机带动丝杆转动，滑块与丝杆螺纹配合使活动座移动，从而调整固定座和活动座的间距，使两个输送带之间间距可调，以适用于不同管径的管状工件；

2、本发明通过电动推杆带动推块移动，推块带动顶杆转动，从而使夹持杆转动，夹持杆由管状工件内侧夹紧工件，可以对管状工件外壁进行全方位喷涂，减少量喷涂盲区。

3、本发明通过通过第一电机带动转动主轴转动，转动主轴带动旋转工作台转动，使夹持组件上的管状工件转动至与水平移动机构垂直的方向进行喷涂作业，喷涂完成后再通过旋转工作台将工件取出，实现了工件喷涂时的自动进出料，提高了工件喷涂的效率，降低了喷漆对工人身体的伤害。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明正视结构示意图；

图3是本发明转动机构的结构示意图；

图4是本发明水平移动机构的结构示意图；

图5是本发明夹持组件的结构示意图；

图6是本发明转动主轴的结构示意图；

图7是本发明水平移动机构的剖视图。

图中：

1-底座，2-转动机构，3-水平移动机构，4-第一安装架，5-旋转工作台，6-转盘轴承，7-夹持组件，8-转动主轴，9-第一电机，10-第二安装架，11-固定座，12-活动座，13-滑轨，14-导轮，15-输送带，16-第二电机，17-安装座，18-连接杆，19-限位板，20-电动推杆，21-推块，22-顶杆，23-夹持杆，24-夹持座，25-防滑垫，26-安装板，27-第一齿轮，28-第二齿轮，29-丝杆，30-第三电机，31-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种基于喷漆装置的安全移动机构，包括底座1，底座1中间固定安装转动机构2，转动机构2两侧对称设有水平移动机构3；

转动机构2包括第一安装架4，第一安装架4底部固定安装在底座1上，第一安装架4顶部设有旋转工作台5，旋转工作台5通过转盘轴承6与第一安装架4转动连接，旋转工作台5顶部固定安装若干夹持组件7，旋转工作台5底部中间固定安装转动主轴8，转动主轴8与第一电机9的输出轴啮合；

水平移动机构3包括第二安装架10，第二安装架10底部固定安装在底座1上，第二安装架10顶部固定安装固定座11和活动座12，固定座11底部与第二安装架10固定连接，活动座12底部两侧与滑轨13滑动连接，滑轨13固定安装在第二安装架10上，固定座11和活动座12上对称设有若干导轮14，导轮14外圈环绕设有输送带15，固定座11上的导轮14与第二电机16的输出轴啮合。

如图5所示，夹持组件7的数量为4个，夹持组件7呈圆形阵列设置，夹持组件7包括安装座17，安装座17底部与旋转工作台5固定连接，安装座17一侧垂直固定安装连接杆18，连接杆18远离安装座17一端固定安装限位板19，安装座17远离连接杆18一侧固定安装电动推杆20，电动推杆20的输出轴贯穿安装座17、连接杆18和限位板19，电动推杆20的输出轴上固定安装推块21，推块21远离电动推杆20一端铰接若干顶杆22，顶杆22远离推块21一端与夹持杆23一侧铰接，夹持杆23一端与夹持座24铰接，夹持座24固定安装在限位板19上，夹持杆23远离顶杆22一侧固定安装防滑垫25。

限位板19为圆形板，电动推杆20的输出轴贯穿限位板19的圆心，若干顶杆22呈圆形阵列设置。

如图6所示，转动主轴8顶端固定连接安装板26，安装板26上设有若干安装孔，安装板26与旋转工作台5通过螺栓连接，转动主轴8下端固定安装第一齿轮27，第一电机9固定安装在第一安装架4的底部，第一电机9的输出轴上固定安装第二齿轮28，第一齿轮27和第二齿轮28啮合。

第一齿轮27和第二齿轮28垂直，第一齿轮27的上端面设有若干轮齿，第二齿轮28为缺口齿轮。

如图7所示，滑轨13与固定座11垂直，滑轨13内设有丝杆29，丝杆29与第三电机30的输出轴连接，活动座底部固定安装滑块31，滑块31与丝杆29螺纹配合。

输送带15内圈与导轮14啮合，输送带15外圈设有弧形槽。

使用本装置时，通过第三电机30带动丝杆29转动，滑块31与丝杆29螺纹配合使活动座12移动，从而调整固定座11和活动座12的间距，将待喷涂的管状工件水平放置在固定座11和活动座12之间的输送带15上，管状工件管口正对转动机构2，输送带15上的弧形槽可以避免工件滚落，通过第二电机16带动导轮14转动，导轮14带动输送带15移动，从而将待喷涂的管状工件向转动机构2移动，当待喷涂的管状工件移动至转动机构2处时，夹持杆23由管状工件管口深入工件内部，然后打开电动推杆20，通过电动推杆20带动推块21移动，推块21带动顶杆22转动，从而使夹持杆23转动，夹持杆23由管状工件内侧夹紧工件，通过第一电机9带动转动主轴8转动，转动主轴8带动旋转工作台5转动，使夹持组件7上的管状工件转动至与水平移动机构3垂直的方向进行喷涂作业，喷涂完成后再通过第一电机9带动旋转工作台5转动，使夹持组件7上的管状工件转动至另一侧的输送带15处，然后通过电动推杆20带动推块21移动使夹持杆23转动，喷涂完成的工件由夹持组件7上落入输送带15中，再通过第二电机16带动输送带15移动将喷涂完成的工件运走即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。