阅读说明：本技术 一种自动化生产线清扫吸尘器机器人 (Automatic change production line and clean dust catcher robot ) 是由 于宝成 熊黎 吴云韬 吴静 张丽娜 徐文霞 张敏 王邯 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人,包括机体和支撑底板,所述机体底部与支撑底板连接,机体的内腔由上至下分别设有集尘仓,进风过滤网,风扇,电机,托盘与排风口,其中,集尘仓底部设有进风过滤网,进风过滤网正下方设有风扇,风扇底部与电机连接,电机驱动风扇转动,电机下方设有托盘,机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖,引风口与四根橡胶管,其中,机体顶部设有可开合的顶盖,引风口设置在机体的侧壁上,且引风口与集尘仓连接,四根橡胶管一端与引风口连接,其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫,保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。(The invention discloses a robot for cleaning a dust collector on an automatic production line, which comprises a machine body and a supporting bottom plate, wherein the bottom of the machine body is connected with the supporting bottom plate, an inner cavity of the machine body is respectively provided with a dust collecting bin, an air inlet filter screen, a fan, a motor, a tray and an air outlet from top to bottom, wherein the air inlet filter screen is arranged at the bottom of the dust collecting bin, the fan is arranged right below the air inlet filter screen, the bottom of the fan is connected with the motor, the motor drives the fan to rotate, the tray is arranged below the motor, and; the outer side of the machine body is also provided with a top cover, an air induction port and four rubber pipes, wherein the top of the machine body is provided with the top cover which can be opened and closed, the air induction port is arranged on the side wall of the machine body and is connected with the dust collection bin, one end of each of the four rubber pipes is connected with the air induction port, and the other end of each of the four rubber pipes is connected with the supporting bottom plate; the periphery of the bottom of the supporting bottom plate is circumferentially and uniformly distributed with brush hair. The crawler belt cleaning device can clean the scraps and dust on two sides of the crawler belt, and ensures the overall cleanliness in a workshop and the working efficiency on a production line.)

一种自动化生产线清扫吸尘器机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种自动化生产线清扫吸尘器机器人。

背景技术

自动生产流水线输送能力强、输送距离远，结构简单并且易于维护，可以非常方便的实行程序化控制和自动化操作，但是生产流水线上没有相应的清扫装置，由于传送带两旁碎屑堆积难以打扫从而滋生细菌，严重危害车间工人的健康。目前车间生产线清扫大多使用人力，但由于履带两旁缝隙较窄，容易造成清理不便、清扫不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，以解决上述背景技术中提到的问题，能够对自动化生产线履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体1和支撑底板2，所述机体1底部与支撑底板2连接，所述机体1的内腔由上至下分别设有集尘仓8，进风过滤网6，风扇5，电机3，托盘16与排风口7，其中，所述集尘仓8底部设有进风过滤网6，所述进风过滤网6正下方设有风扇5，所述风扇5底部与电机3连接，所述电机3驱动风扇5转动，所述电机3下方设有托盘16，所述机体1底部设有排风口7；所述机体1外侧还设有顶盖11，引风口9与四根橡胶管10，其中，所述机体1顶部设有可开合的顶盖11，所述引风口9设置在机体1的侧壁上，且引风口9与集尘仓8连接，所述四根橡胶管10一端与引风口9连接，其另一端与支撑底板2连接；所述支撑底板2底部***周向均匀分布有刷毛14。

进一步地，所述支撑底板2顶部设有四个固定孔13，所述四个固定孔13分别与四根橡胶管10连接。

更进一步地，所述机体1外侧还设有一通四阀15，所述一通四阀15设置在引风口9与四根橡胶管10之间。

进一步地，所述支撑底板2顶部还设有电池4，所述电池4给电机3进行供电。

更进一步地，所述支撑底板2的结构为方形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置电机与风扇，在电机与风扇作用下，机体内腔将会产生风压，气体从引风口处进入，从托盘中间的排风口出来，机体随着传送带不停向前运动，支撑底板上固定的橡胶管将对传送带两旁缝隙中的碎屑以及灰尘进行吸附，在风力作用下，碎屑灰尘被橡胶管吸附通过引风口进入集尘仓，支撑底板四条边上所固定的四根橡胶管可以对不同方向传送的传送带进行吸尘清扫。采用此结构可以对传送带两侧缝隙中的碎屑灰尘进行针对性清扫，能够对自动化生产线履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中支撑底板的结构示意图；

图中：1-机体、2-支撑底板、3-电机、4-电池、5-风扇、6-进风过滤网、7-排风口、8-集尘仓、9-引风口、10-橡胶管、11-顶盖、12-电线、13-固定孔、14-刷毛、15-一通四阀、16-托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体1和支撑底板2，且所述机体1安装于支撑底板2之上，所述机体1的底部安装有电机3,所述机体1下方设有托盘16用于承托电机3，且所述托盘16中间设有排风口7，所述支撑底板2上方置有电池4为电机3进行供电，且所述机体1的内腔上方安装有风扇5与电机3传动连接，其中，电机3外接有档位控制器，可实现对风力大小的控制。

所述机体1内腔设有集尘仓8，所述集尘仓8外接有引风口9，且所述引风口9通过一通四阀15分接有四根橡胶管10，机器人吸附的碎屑灰尘储存在集尘仓8中，所述集尘仓8下方安装有进风过滤网6，防止灰尘碎屑进入风扇5，保证风扇5正常运转。

所述支撑底板2采用方形结构，且每条边上均有一个固定孔13，用于固定引风口9外接出来的四根橡胶管10，对于不同方向传输的传送带均能进行吸尘清扫，所述支撑底板2底部***胶合有一圈刷毛14，可实现对传送带上灰尘的清扫。

本发明使用时，开启电池让电机3驱动风扇5运转，在风扇5作用下，集尘仓8内会产生风压，气体从橡胶管10处通过引风口9进入集尘仓8，从托盘16中间的排风口7出气，传送带两旁缝隙中的碎屑灰尘会随着气体一同被吸入橡胶管10，并将在风力的作用下穿过引风口9进入集尘仓8，机器人随着传送带不断向前运动，支撑底板2下方的刷毛14会将传送带上的灰尘进行清扫，且机体1上方顶盖11为可控制开合的，可起到定期对机器人内部集尘仓8清理的效果，从而保证了机器人有效的清扫工作的进行。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均包括在本发明的专利保护范围内。