阅读说明：本技术 衣物处理装置 (Clothes treating device ) 是由 付仕波 余德涛 严书林 朱彪 于 2019-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种衣物处理装置,包括壳体、桶部装、等距传动组件和第一连杆,壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内,桶部装设有投物口；等距传动组件设置在壳体内,等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接,在等距传动组件的运动过程中,等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；第一连杆设置在壳体内,第一连杆的两端分别与壳体和桶部装转动连接；其中,第一连杆和等距传动组件相配合带动桶部装移动和/或倾斜,以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。借由设置在壳体侧壁和/或顶壁上的开口,通过等距传动组件和第一连杆带动桶部装移动和/或倾斜,可实现侧方开门,减小衣物处理装置在高度上的空间需求。(The invention provides a clothes treatment device, which comprises a shell, a barrel, an equidistant transmission assembly and a first connecting rod, wherein an opening is formed in the side wall and/or the top wall of the shell; the barrel part is arranged in the shell and is provided with a throwing port; the equidistant transmission assembly is arranged in the shell and is simultaneously in rotating connection with the shell and the barrel part, and in the movement process of the equidistant transmission assembly, the connection point of the equidistant transmission assembly and the barrel part rotates around a fixed point on the shell; the first connecting rod is arranged in the shell, and two ends of the first connecting rod are respectively and rotatably connected with the shell and the barrel part; wherein, the first connecting rod and the equidistant transmission component are matched to drive the barrel part to move and/or incline so that at least part of the throwing port extends out of the shell through the opening. The side opening door can be realized by the opening arranged on the side wall and/or the top wall of the shell and the barrel part is driven to move and/or incline by the equidistant transmission component and the first connecting rod, so that the space requirement of the clothes treatment device on the height is reduced.)

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场中诸如波轮、搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。然而滚筒式洗衣机亦具有门体的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置，包括壳体、桶部装、等距传动组件和第一连杆，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装设有投物口；等距传动组件设置在壳体内，等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接，在等距传动组件的运动过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；第一连杆设置在壳体内，第一连杆的两端分别与壳体和桶部装转动连接；其中，第一连杆和等距传动组件相配合带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。

本发明提供的衣物处理装置，包括壳体、桶部装、等距传动组件和第一连杆，壳体作为整机的支撑单元，与地面接触，桶部装位于壳体内，用于处理衣物，通过在壳体内设置等距传动组件和第一连杆，可在外力作用下带动桶部装朝向壳体侧壁和/或顶壁上的开口移动和/或整体产生倾斜，移动即可理解为桶部装的中轴线整体向外前进，产生向前的水平移动，倾斜即可理解为桶部装的中轴线绕水平轴转动而不与初始状态平行，进而令桶部装的投物口倾斜伸出壳体之外，向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。此时，用户可借由投物口将衣物投入洗涤腔内，当投物结束后，可驱动等距传动组件和第一连杆运动，以带动桶部装复位，桶部装即可启动后续的衣物处理程序。具体地，转动连接为铰接。

该结构借由设置在壳体侧壁和/或顶壁上的开口，通过等距传动组件和第一连杆带动桶部装移动和/或倾斜，一方面可实现侧方开门，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入式家装设计及整体式设计的问题，使优点众多的波轮洗衣机也能做出滚筒洗衣机那种外形简单、易搭配、节省装修空间、便于嵌入式安装的优势；另一方面，可同时调整投物口的高度和倾斜角度，打破了传统结构布局，提升了使用者的操控舒适度。具体对于滚筒洗衣机而言，可增加桶部装的投物口距离地面的高度，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而导致用户需弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，等距传动组件与桶部装的连接点与其围绕的固定点的连线构成等距传动组件的等效连杆，等效连杆与第一连杆满足以下两个条件中的至多一个：平行、长度相等。

在该技术方案中，由于等距传动组件与桶部装的连接点(下称第一配合点)可围绕壳体上的一个固定点转动，故可将其等效为一个等效连杆，该等效连杆的两端分别为第一配合点和前述固定点。通过令等效连杆与第一连杆至多满足平行和长度相等这两个条件中的一个，可规避掉等效连杆与第一连杆平行且相等的情况，使得等效连杆的两端点与第一连杆的两端点共同围成的四边形不为平行四边形，从而令第一连杆与桶部装的连接点(下称第二配合点)与第一配合点的运动轨迹不同，使得桶部装的平衡因其不同部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装的移动和倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，等距传动组件和第一连杆中的至少一个与桶部装的底壁相连。

在该技术方案中，通过令等距传动组件和第一连杆中的至少一个与桶部装的底壁相连，可在带动桶部装前移倾斜的同时为桶部装提供支撑力，提高了产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装相铰接。

在该技术方案中，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，其另一端与桶部装相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装经开口移出壳体之外。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个连杆包括第二连杆、第三连杆及第四连杆，第二连杆及第三连杆的一端分别与壳体相铰接，第二连杆及第三连杆的另一端分别与第四连杆相铰接，桶部装可转动地连接在第四连杆上，第二连杆与第三连杆平行且长度相等。

在该技术方案中，至少一个连杆包括第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第二连杆的一端与壳体相铰接、第三连杆的一端与壳体相铰接，第四连杆的两端分别与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端铰接连接，桶部装可转动地连接在第四连杆上，该连接点即为第一配合点，具***于桶部装靠近开口的前侧。其中第二连杆与第三连杆相平行且长度相等，即第二连杆和第三连杆两端的铰接点构成平行四边形，第二连杆、第三连杆和第四连杆构成桶部装水平往前移动的连杆机构，可理解为“平动机构”，在外力的作用下，第二连杆、第三连杆和第四连杆同步倾斜移动进而将桶部装经开口移出壳体之外。其中第四连杆可使得第二连杆和第三连杆平稳移动倾斜，进而确保桶部装平稳移动。

进一步地，第一配合点位于第二配合点和开口之间，即第一配合点在前，第二配合点在后，等效连杆呈前倾状态，第一连杆呈后倾状态，在向前的外力F的作用下，等效连杆继续向前转动并带动第一配合点前倾下移，拉动第二配合点一起前移，且第二配合点随着第一连杆向前转动而被顶起升高，使得桶部装在前移的同时因前降后升而向下倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括控制面板和驱动件，控制面板设置在壳体上；驱动件与控制面板相连接，驱动件驱动等距传动组件或第一连杆运动。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括控制面板，驱动件与控制面板相连接，用户可通过控制面板输入指令，控制驱动件运行，从而控制等距传动组件或第一连杆运动，无需用户手动拉动桶部装，提升了衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括标识部和检测部，标识部设置在桶部装背离开口的一侧；检测部设置在壳体上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括标识部和检测部。当桶部装倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时桶部装的投物口已由开口伸出壳体，控制面板可根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作，使得桶部装的倾斜角度被锁定，从而使得用户可借由投物口进行衣物的投放，该设置实现了衣物处理装置的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，通过检测标识信号实现了对桶部装的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装倾斜角度过大而导致桶部装与壳体的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，用于限制桶部装的倾斜角度。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，当桶部装倾斜至预设角度时，桶部装可抵接在限位部上，进而确保桶部装的位置稳定性，也可以避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械结构特性的角度上确保桶部装的倾斜角度，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：门组件，门组件用于封闭开口；门组件与桶部装相连接，门组件随桶部装的倾斜而倾斜开启，或门组件与壳体转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口，设置在衣物处理装置的前侧。其中，门组件可与桶部装相连接，且门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件与桶部装同步移动且倾斜。当用户开启门组件时，可直接将桶部装从壳体中倾斜拉出，结构简单，可简化操作过程。门组件也可以与壳体转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件，再实现桶部装的移动和倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，第一连杆和等距传动组件相配合带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该技术方案中，可根据需要将第一连杆和等距传动组件设置为配额合带动投物口向上倾斜或向下倾斜，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，也就是令桶部装的中轴线由竖直变为向前倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的部分结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，11壳体，12桶部装，121第一配合点，122第二配合点，13等距传动组件，13’等效连杆，131第二连杆，132第三连杆，133第四连杆，14第一连杆，15门组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置1。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提出了一种衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12、等距传动组件13和第一连杆14，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装12设置在壳体11内，桶部装12设有投物口；等距传动组件13设置在壳体11内，等距传动组件13同时与壳体11及桶部装12转动连接，在等距传动组件13的运动过程中，等距传动组件13与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动；第一连杆14设置在壳体11内，第一连杆14的两端分别与壳体11和桶部装12转动连接；其中，第一连杆14和等距传动组件13相配合带动桶部装12移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体11之外。

本发明提供的衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12、等距传动组件13和第一连杆14，壳体11作为整机的支撑单元，与地面接触，桶部装12位于壳体11内，用于处理衣物，通过在壳体11内设置等距传动组件13和第一连杆14，可在外力作用下带动桶部装12朝向壳体11侧壁和/或顶壁上的开口移动和/或整体产生倾斜，移动即可理解为桶部装12的中轴线整体向外前进，产生向前的水平移动，倾斜即可理解为桶部装12的中轴线绕水平轴转动而不与初始状态平行，进而令桶部装12的投物口倾斜伸出壳体11之外，向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。此时，用户可借由投物口将衣物投入洗涤腔内，当投物结束后，可驱动等距传动组件13和第一连杆14运动，以带动桶部装12复位，桶部装12即可启动后续的衣物处理程序。具体地，转动连接为铰接。

该结构借由设置在壳体11侧壁和/或顶壁上的开口，通过等距传动组件13和第一连杆14带动桶部装12移动和/或倾斜，一方面可实现侧方开门，最大化地减小了衣物处理装置1在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入式家装设计及整体式设计的问题，使优点众多的波轮洗衣机也能做出滚筒洗衣机那种外形简单、易搭配、节省装修空间、便于嵌入式安装的优势；另一方面，可同时调整投物口的高度和倾斜角度，打破了传统结构布局提升了使用者的操控舒适度。具体对于滚筒洗衣机而言，可增加桶部装12的投物口距离地面的高度，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而导致用户需弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件13和第一连杆14与桶部装12的连接点分别记为第一配合点121和第二配合点122，第一配合点121位于第二配合点122和开口之间，在等距传动组件13和第一连杆14的运动过程中，第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹不同。

在该实施例中，具体限定了等距传动组件13和第一连杆14与桶部装12的连接点的关系。以壳体11的开口所在方向为前，壳体11的背板所在方向为后，则等距传动组件13和第一连杆14在桶部装12上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，使得桶部装12的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装12的移动和倾斜。需说明的是，由于第一配合点121和第二配合点122本身就是不同的两个点，所以其运动轨迹不可能完全重合，运动轨迹的相同指的是经过平移后完全重合，运动轨迹的不同则指经过平移后也无法完全重合的情况。具体地，等距传动组件13的数量可为至少一个，但多个等距传动组件13的第一配合点121的运动轨迹是相同的，第一连杆14亦如是。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件13与桶部装12的连接点与其围绕的固定点的连线构成等距传动组件13的等效连杆13’，等效连杆13’与第一连杆14满足以下两个条件中的至多一个：平行、长度相等。

在该实施例中，由于等距传动组件13与桶部装12的连接点(即第一配合点121)可围绕壳体11上的一个固定点转动，故可将其等效为一个等效连杆13’，该等效连杆13’的两端分别为第一配合点121和前述固定点。通过令等效连杆13’与第一连杆14至多满足平行和长度相等这两个条件中的一个，可规避掉等效连杆13’与第一连杆14平行且相等的情况，使得等效连杆13’的两端点与第一连杆14的两端点共同围成的四边形不为平行四边形，从而令第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹不同，使得桶部装12的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装12的移动和倾斜。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件13和第一连杆14中的至少一个与桶部装12的底壁相连。

在该实施例中，通过令等距传动组件13和第一连杆14中的至少一个与桶部装12的底壁相连，可在带动桶部装12前移倾斜的同时为桶部装12提供支撑力，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件13包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装12相铰接。

在该实施例中，等距传动组件13包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，其另一端与桶部装12相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装12经开口移出壳体11之外。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个连杆包括第二连杆131、第三连杆132及第四连杆133，第二连杆131及第三连杆132的一端分别与壳体11相铰接，第二连杆131及第三连杆132的另一端分别与第四连杆133相铰接，桶部装12可转动地连接在第四连杆133上，第二连杆131与第三连杆132平行且长度相等。

在该实施例中，至少一个连杆包括第二连杆131、第三连杆132和第四连杆133，其中第二连杆131的一端与壳体11相铰接、第三连杆132的一端与壳体11相铰接，第四连杆133的两端分别与第二连杆131的另一端和第三连杆132的另一端铰接连接，桶部装12可转动地连接在第四连杆133上，该连接点即为第一配合点121，具***于桶部装12靠近开口的前侧。其中第二连杆131与第三连杆132相平行且长度相等，即第二连杆131和第三连杆132两端的铰接点构成平行四边形，第二连杆131、第三连杆132和第四连杆133构成桶部装12水平往前移动的连杆机构，可理解为“平动机构”，在外力的作用下，第二连杆131、第三连杆132和第四连杆133同步倾斜移动进而将桶部装12经开口移出壳体11之外。其中第四连杆133可使得第二连杆131和第三连杆132平稳移动倾斜，进而确保桶部装12平稳移动。

进一步地，第一配合点121位于第二配合点122和开口之间，即第一配合点121在前，第二配合点122在后，等效连杆13’呈前倾状态，第一连杆14呈后倾状态，在向前的外力F的作用下，等效连杆13’继续向前转动并带动第一配合点121前倾下移，拉动第二配合点122一起前移，且第二配合点122随着第一连杆14向前转动而被顶起升高，使得桶部装12在前移的同时因前降后升而向下倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括控制面板和驱动件，控制面板设置在壳体11上；驱动件与控制面板相连接，驱动件驱动等距传动组件13或第一连杆14运动。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括控制面板，驱动件与控制面板相连接，用户可通过控制面板输入指令，控制驱动件运行，从而控制等距传动组件13或第一连杆14运动，无需用户手动拉动桶部装12，提升了衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括标识部和检测部，标识部设置在桶部装12背离开口的一侧；检测部设置在壳体11上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装12倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括标识部和检测部。当桶部装12倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时桶部装12的投物口已由开口伸出壳体11，控制面板可根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作，使得桶部装12的倾斜角度被锁定，从而使得用户可借由投物口进行衣物的投放，该设置实现了衣物处理装置1的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置1的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，通过检测标识信号实现了对桶部装12的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装12倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体11上，用于限制桶部装12的倾斜角度。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体11上，当桶部装12倾斜至预设角度时，桶部装12可抵接在限位部上，进而确保桶部装12的位置稳定性，也可以避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械结构特性的角度上确保桶部装12的倾斜角度，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：门组件15，门组件15用于封闭开口；门组件15与桶部装12相连接，门组件15随桶部装12的倾斜而倾斜开启，或门组件15与壳体11转动连接。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括门组件15，门组件15用于封闭开口，设置在衣物处理装置1的前侧。其中，门组件15可与桶部装12相连接，且门组件15随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件15与桶部装12同步移动且倾斜。当用户开启门组件15时，可直接将桶部装12从壳体11中倾斜拉出，结构简单，可简化操作过程。门组件15也可以与壳体11转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件15，再实现桶部装12的移动和倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：握持部，设置在桶部装12朝向开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在门组件15的外壁上。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括握持部，当门组件15转动连接在壳体11上时，则握持部设置在桶部装12上朝向开口的侧壁和/或顶壁上；当门组件15与桶部装12相连接，且门组件15与桶部装12同步运动时，则握持部设置在门组件15的外壁上，通过设置握持部可使得用户通过拉动握持部即可将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，便于用户发力。此外，当门组件15转动连接在壳体11上时，还可在门组件15的外壁上设置握持部，以便于用户开门。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一连杆14和等距传动组件13相配合带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该实施例中，可根据需要将第一连杆14和等距传动组件13设置为配额合带动投物口向上倾斜或向下倾斜，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，也就是令桶部装12的中轴线由竖直变为向前倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

综上所述，本发明提供的衣物处理装置1为前侧倾斜式开门洗衣机，打破了传统波轮洗衣机顶部开门的方式，将门布置在整机前侧和/或顶部，在桶部装12与壳体11之间采用连杆机构连接，使其关门工作时，桶部装12以竖直姿态藏在壳体11内部工作，开门时，桶部装12向前方以倾斜一定角度的姿态打开，可最大程度节约用户使用空间，同时避免滚筒洗衣机投物口过低和传统波轮洗衣机门盖打开位置较高、投物口偏高等缺陷，给用户带来更舒适的体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。