阅读说明：本技术 沉管管节接头精准调位系统及调位方法 (Accurate positioning system and method for immersed tube joint connector ) 是由 张乃受 岳远征 管泽旭 朱岭 王明 陈一尤 曹永华 杜闯 刘明 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法,该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构,调位千斤顶机构包括多个千斤顶,输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架,用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车,以及与轨道运输车适配的行车轨道；龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；行车轨道设为沿横向设置的直轨道,行车轨道固定安装于结合腔底面；轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件,轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装,方便沉管管节接头调位施工,提高施工效率。(The invention discloses an accurate positioning system and an accurate positioning method for a joint of a immersed tube joint, wherein the positioning system comprises a conveying mechanism and a positioning jack mechanism arranged in a combined cavity, the positioning jack mechanism comprises a plurality of jacks, the conveying mechanism comprises a gantry hanger for lifting the jacks between the immersed tube joint and the combined cavity, a rail transport vehicle for transporting the jacks in the combined cavity, and a travelling crane rail matched with the rail transport vehicle; a beam moving track of the gantry hanger penetrates through a manhole door of the immersed tube section end sealing door; the traveling crane rail is a straight rail arranged along the transverse direction and is fixedly arranged on the bottom surface of the combining cavity; the rail transport vehicle and the traveling rail are provided with a first locking component for fixing the relative position between the rail transport vehicle and the traveling rail, and the vehicle body of the rail transport vehicle comprises a jack fixing component for fixedly connecting a jack. The positioning system and the positioning method can conveniently realize transportation and installation of the positioning jack mechanism, facilitate positioning construction of the immersed tube joint and improve construction efficiency.)

沉管管节接头精准调位系统及调位方法

技术领域

本发明属于水下沉管施工技术领域，尤其涉及沉管管节接头精准调位系统及调位方法。

背景技术

沉管法隧道施工，就是把在半潜驳或者干坞内预制好的沉管管节运至预定位置进行沉放对接，在沉管隧道施工过程中，需将沉管管节间对接接头处进行位置调整，以确保其对接安装精度，该调位过程可采用千斤顶组成的调位千斤顶机构在沉管管节间对接的结合腔内顶推沉管管节端封门实现，但是，沉管管节自重较大，调位千斤顶机构要满足顶推调整沉管管节位置的施工要求，需包括多个千斤顶，使得施工过程中调位千斤顶机构的运输和安装过程较为繁重，施工成本较高，影响沉管管节接头精准调位施工的施工效率。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出沉管管节接头精准调位系统及调位方法。该沉管管节接头精准调位系统和沉管管节接头精准调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，且有利于提高施工效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种沉管管节接头精准调位系统，包括设于沉管管节接头的结合腔内的调位千斤顶机构，所述调位千斤顶机构包括多个千斤顶，还包括输运机构，所述输运机构包括用于在所述沉管管节和所述结合腔间吊运所述千斤顶的龙门吊架，用于在所述结合腔内运输所述千斤顶的轨道运输车，以及与所述轨道运输车适配的行车轨道；所述龙门吊架包括两个支撑架，设于所述两个支撑架顶端之间的横梁移动轨道，以及用于吊运所述千斤顶的吊装葫芦，所述吊装葫芦滑动连接所述横梁移动轨道，所述两个支撑架分别设于所述沉管管节和所述结合腔内，所述横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；以所述结合腔竖直高度方向作为竖向，所述结合腔水平长度方向作为横向，所述结合腔水平宽度方向作为纵向，所述行车轨道设为沿横向设置的直轨道，所述行车轨道固定安装于所述结合腔底面；所述轨道运输车与所述行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，所述轨道运输车包括车体和与所述行车轨道滚动配合的车轮，所述车体包括用于固定连接所述千斤顶以将所述千斤顶的活塞中轴线固定于纵向的千斤顶固定组件。

作为优选，所述龙门吊架包括驱动所述吊装葫芦在所述横梁移动轨道上滑动的驱动机构；所述行车轨道包括用于调节所述行车轨道的竖向高度的第一高度调节部件，所述轨道运输车包括用于调节轨道运输车的车轮与所述行车轨道的竖向高度差的第二高度调节部件。

作为优选，所述第一高度调节部件设为安装于所述行车轨道的第一调高支撑腿，所述第一调高支撑腿底面固定安装在所述结合腔底面上；所述第二高度调节部件包括安装于所述轨道运输小车的第二调高支撑腿，所述第二调高支撑腿底面可支撑于所述行车轨道上。

作为优选，所述千斤顶固定组件包括可承托于所述千斤顶侧壁下方的托槽，以及用于固定所述托槽和所述千斤顶间相对位置的第二锁紧部件，所述托槽沿纵向设置以将所述千斤顶的活塞中轴线定位于纵向。

作为优选，所述调位千斤顶机构包括竖向调位单元，横向调位单元，以及控制所述千斤顶的液压控制机构，所述竖向调位单元靠近所述结合腔竖向边缘设置，所述竖向调位单元包括沿竖向排列的多个所述千斤顶，以及用于固定竖向排列的多个所述千斤顶的缸体的竖向安装架组件，所述竖向安装架组件底部固定安装在所述结合腔内；所述横向调位单元包括沿横向排列的多个所述千斤顶，所述轨道运输车与所述横向调位单元的所述千斤顶一一对应设置，所述调位千斤顶机构作业时，所述横向调位单元的所述千斤顶固定安装于与其对应设置的所述轨道运输车上，所述横向调位单元的多个所述千斤顶沿所述行车轨道排布，多个所述轨道运输车通过第一锁紧部件固定于所述行车轨道上；所述千斤顶的活塞均靠近所述沉管管节的端封门设置且可沿纵向顶推所述端封门。

作为优选，所述竖向调位单元的一端靠近所述横向调位单元的一端设置，以构成L型的调位千斤顶机构。

作为优选，所述千斤顶包括缸体，与所述缸体内壁滑动密封配合的活塞，活塞杆，以及开设于所述缸体的第一油口和第二油口，所述缸体一端设为缸底，另一端设为缸体开口部，所述活塞杆的两端分别固定安装所述活塞和杆头塞体，所述活塞和所述杆头塞体的径向尺寸均大于所述活塞杆的径向尺寸，所述缸体开口部套设于所述杆头塞体上，且所述杆头塞体与所述缸体开口部沿所述活塞杆轴向方向滑动密封配合；所述缸体内壁固定安装密封环，所述密封环和所述缸底分设于所述活塞两侧，所述密封环套设于所述活塞杆上，且活塞杆与所述密封环沿所述活塞杆轴向方向滑动密封配合；所述缸体内壁、所述密封环和所述杆头塞体围绕成的空间构成第一油腔，所述缸体内壁、所述活塞和所述密封环围绕成的空间构成第二油腔，所述缸体内壁、所述缸底和所述活塞围绕成的空间构成第三油腔；所述第一油口连通所述第一油腔和所述第三油腔，所述第二油口连通所述第二油腔；所述缸体、所述缸体开口部、所述活塞、所述活塞杆、所述密封环、所述杆头塞体均中轴线同轴设置，所述杆头塞体外侧壁设为圆柱形；所述活塞杆设有密封所述活塞和所述缸体内壁间缝隙的弹性密封件，所述密封环内环设有密封所述活塞杆和所述密封环间缝隙的弹性密封件，所述杆头塞体设有密封所述杆头塞体和所述缸体开口部的弹性密封件。

作为优选，所述竖向安装架组件包括多个长方体框架，所述长方体框架与所述竖向调位单元的所述千斤顶一一对应设置；所述长方体框架的顶面和底面均设为水平设置面，所述长方体框架套设在与其对应设置的所述千斤顶的缸体外且与所述缸体固定连接，所述长方体框架还包括多个定位对接组件，所述定位对接组件包括竖直设置的插槽和与所述插槽适配的竖直插杆，所述插槽与所述竖直插杆一一对应设置，所述插槽固定安装于所述长方体框架的一个所述水平设置面上，与所述插槽对应设置的所述竖直插杆固定安装于所述长方体框架的另一个所述水平设置面上，且所述竖直插杆和与之对应的插槽的中轴线位于同一竖直直线上，多个所述长方体框架沿竖直方向自上而下依次叠放连接，且相邻两个所述长方体框架通过所述定位对接组件连接，设于最底层的所述长方体框架固定安装在所述结合腔上。

作为优选，所述输运机构还包括设于所述沉管管节中的运输小车。

本发明还公开了一种沉管管节接头精准调位方法，采用所述的沉管管节接头精准调位系统，所述沉管管节接头精准调位方法包括以下步骤：

1)两节沉管管节对接处的所述结合腔排水完成后，打开所述端封门上的人孔门，将所述龙门吊架安装于其中一个所述沉管管节和所述结合腔之间，所述龙门吊架的两个支撑架分别设于所述沉管管节和所述结合腔内，所述横梁移动轨道穿过所述人孔门；

2)采用所述龙门吊架将所述轨道运输车和所述行车轨道通过所述人孔门自所述沉管管节内吊运至所述结合腔内，在所述结合腔内安装所述轨道运输车和所述行车轨道，所述行车轨道沿横向设置且固定安装在所述结合腔底面上；

3)采用所述龙门吊架将所述调位千斤顶机构自所述沉管管节内吊运至所述结合腔内，在结合腔内采用轨道输运车运送所述千斤顶至靠近其预设安装位置后，安装所述千斤顶；所述调位千斤顶机构用于顶推所述端封门底边的所述千斤顶通过千斤顶固定组件固定于所述轨道运输车上，以使所述千斤顶的活塞可沿纵向顶推端封门，所述轨道运输车将用于顶推所述端封门底边的所述千斤顶运送至其预设安装位置后，第一锁紧部件固定所述轨道运输车和所述行车轨道间相对位置，即完成所述调位千斤顶机构用于顶推所述端封门底边的所述千斤顶的定位安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了沉管管节接头精准调位系统及调位方法。该沉管管节接头精准调位系统和沉管管节接头精准调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，且有利于提高施工效率。

附图说明

图1为实施例的输运机构结构示意图；

图2为实施例的输运机构吊运调位千斤顶机构状态示意图；

图3为实施例的龙门吊架结构示意图；

图4为实施例的轨道运输车结构示意图；

图5为实施例的行车轨道结构示意图；

图6为实施例的千斤顶结构示意图；

图7为实施例的千斤顶活塞杆回缩状态结构示意图；

图8为实施例的调位千斤顶机构结构示意图；

图9为图8的A部分放大图；

图10为实施例长方体框架与千斤顶装配状态示意图；

上述图中，1-沉管管节，11-端封门，12-人孔门，2-结合腔，3-千斤顶，31-活塞，32-缸体，321-第一油口，322-第二油口，323-第一输油孔道，33-活塞杆，34-缸底，35-杆头塞体，351-鞍座，36-密封环，37-第一油腔，38-第二油腔，39-第三油腔，310-锁紧螺母，4-龙门吊架，41-支撑架，42-横梁移动轨道，43-吊装葫芦，5-轨道运输车，51-车轮，52-第二调高支撑腿，53-托槽，6-行车轨道，61-第一调高支撑腿，62-连接板，63-销轴，7-竖向调位单元，71-竖向安装架组件，72-长方体框架，73-插槽，74-竖直插杆，75-限位板，751-卡口，8-横向调位单元，9-运输小车。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图所示，一种沉管管节接头精准调位系统，包括设于沉管管节1接头的结合腔2内的调位千斤顶机构，所述调位千斤顶机构包括多个千斤顶3，还包括输运机构，所述输运机构包括用于在所述沉管管节1和所述结合腔2间吊运所述千斤顶3的龙门吊架4，用于在所述结合腔2内运输所述千斤顶3的轨道运输车5，以及与所述轨道运输车5适配的行车轨道6；所述龙门吊架4包括两个支撑架41，设于所述两个支撑架41顶端之间的横梁移动轨道42，以及用于吊运所述千斤顶3的吊装葫芦43，所述吊装葫芦43滑动连接所述横梁移动轨道42，所述两个支撑架41分别设于所述沉管管节1和所述结合腔2内，所述横梁移动轨道42穿过所述沉管管节1端封门11的人孔门12；以所述结合腔2竖直高度方向作为竖向，所述结合腔2水平长度方向作为横向，所述结合腔2水平宽度方向作为纵向，所述行车轨道6设为沿横向设置的直轨道，所述行车轨道6固定安装于所述结合腔2底面；所述轨道运输车5与所述行车轨道6间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，所述轨道运输车5包括车体和与所述行车轨道6滚动配合的车轮51，所述车体包括用于固定连接所述千斤顶3以将所述千斤顶3的活塞31中轴线固定于纵向的千斤顶固定组件。

一种沉管管节接头精准调位方法，采用所述的沉管管节接头精准调位系统，所述沉管管节接头精准调位方法包括以下步骤：

1)两节沉管管节1对接处的所述结合腔2排水完成后，打开所述端封门11上的人孔门12，将所述龙门吊架4安装于其中一个所述沉管管节1和所述结合腔2之间，所述龙门吊架4的两个支撑架41分别设于所述沉管管节1和所述结合腔2内，所述横梁移动轨道42穿过所述人孔门12；

2)采用所述龙门吊架4将所述轨道运输车5和所述行车轨道6通过所述人孔门12自所述沉管管节1内吊运至所述结合腔2内，在所述结合腔2内安装所述轨道运输车5和所述行车轨道6，所述行车轨道6沿横向设置且固定安装在所述结合腔2底面上；

3)采用所述龙门吊架4将所述调位千斤顶机构自所述沉管管节1内吊运至所述结合腔2内，在结合腔2内采用轨道输运车5运送所述千斤顶3至靠近其预设安装位置后，安装所述千斤顶3；所述调位千斤顶机构用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3通过千斤顶固定组件固定于所述轨道运输车5上，以使所述千斤顶3的活塞31可沿纵向顶推端封门11，所述轨道运输车5将用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3运送至其预设安装位置后，第一锁紧部件固定所述轨道运输车5和所述行车轨道6间相对位置，即完成所述调位千斤顶机构的用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3的定位安装。

通过上述沉管管节接头精准调位系统和沉管管节接头精准调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，更加方便沉管管节接头调位施工，且有利于提高施工效率。在该系统中，所述轨道运输车5和所述行车轨道6的设置不仅方便了在结合腔2内的千斤顶3的输运，同时还能够作为用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3的安装支架，轨道运输车5将用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3运输至其预设安装位置，通过千斤顶固定组件和第一锁紧部件可实现所述千斤顶3在结合腔2内的固定安装，更加方便该系统的调位千斤顶机构的安装使用，且可减小调位系统在结合腔2内占用的安装空间。

具体的，所述龙门吊架4包括驱动所述吊装葫芦43在所述横梁移动轨道42上滑动的驱动机构。所述驱动机构可设为任意现有能够实现所述吊装葫芦43驱动的龙门吊架驱动机构。

具体的，所述行车轨道6包括用于调节所述行车轨道6的竖向高度的第一高度调节部件。可通过第一高度调节部件调节行车轨道6的竖直高度位置，进一步调整固定安装在所述行车轨道6上的用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3的位置，从而实现千斤顶3对端封门11底边的顶推位置竖直高度的调整，更加方便适应不同的施工条件。

具体的，所述第一高度调节部件可设为任意可实现轨道高度调节的现有结构，例如，将所述行车轨道6的支撑腿设为第一调高支撑腿61，以作为所述第一高度调节部件，所述第一调高支撑腿61底面固定安装在所述结合腔2底面上。

具体的，所述轨道运输车5包括用于调节轨道运输车5的车轮51与所述行车轨道6的竖向高度差的第二高度调节部件。可通过第二高度调节部件调节轨道运输车5的车轮51与所述行车轨道6的竖向高度差，进一步调整固定安装在所述轨道运输车5上的用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3的位置，从而实现千斤顶3对端封门11底边的顶推位置竖直高度的调整，更加方便适应不同的施工条件。

具体的，所述第二高度调节部件可设为任意可实现轨道运输车5的车轮51与所述行车轨道6高度差调节的现有结构，例如，所述第二高度调节部件包括安装于所述轨道运输小车5车体侧壁的第二调高支撑腿52，所述第二调高支撑腿52底面可支撑于所述行车轨道6上。

具体的，所述第一调高支撑腿61和第二调高支撑腿52均可设为任意现有可调节高度的支撑腿结构，所述第一调高支撑腿61和第二调高支撑腿52均设为多个。

具体的，所述千斤顶固定组件包括可承托于所述千斤顶3侧壁下方的托槽53，以及用于固定所述托槽53和所述千斤顶3间相对位置的第二锁紧部件，所述托槽53沿纵向设置以将所述千斤顶3的活塞31中轴线定位于纵向。

具体的，所述第一锁紧部件和第二锁紧部件可设为任意可固定两个部件间相对位置关系的锁紧结构。例如，所述第一锁紧部件包括分别对于设置于所述轨道运输车5和所述行车轨道6上的两个连接板62，两个所述连接板62上开设有可连通的销孔，两个销孔通过销轴63连接以固定所述轨道运输车5和所述行车轨道6的相对位置；所述第二锁紧部件包括对应开设于所述托槽53和所述千斤顶3缸体32的两个螺孔，两个所述螺孔通过固定螺栓固定连接。

具体的，所述调位千斤顶机构包括竖向调位单元7，横向调位单元8，以及控制所述千斤顶的液压控制机构，所述竖向调位单元7靠近所述结合腔2竖向边缘设置，所述竖向调位单元7包括沿竖向排列的多个所述千斤顶3，以及用于固定竖向排列的多个所述千斤顶3的缸体32的竖向安装架组件71，所述竖向安装架组件71底部固定安装在所述结合腔2内；所述横向调位单元8包括沿横向排列的多个所述千斤顶3，所述轨道运输车5与所述横向调位单元8的所述千斤顶3一一对应设置，所述调位千斤顶机构作业时，所述横向调位单元8的所述千斤顶3固定安装于与其对应设置的所述轨道运输车5上，所述横向调位单元8的多个所述千斤顶3沿所述行车轨道6排布，多个所述轨道运输车5通过第一锁紧部件固定于所述行车轨道6上；所述千斤顶3的活塞31均靠近所述沉管管节1的端封门11设置且可沿纵向顶推所述端封门11。上述调位千斤顶机构包括竖向调位单元7和横向调位单元8，可通过竖向调位单元7和横向调位单元8分别顶推所述端封门11的竖向边和横向底边，同时通过液压控制机构调节竖向调位单元7和横向调位单元8的各个千斤顶3的顶推状态，可以方便的实现沉管管节1接头的精准调位，上述实施方式中，横向调位单元8的千斤顶3即为前述的用于顶推所述端封门11底边的所述千斤顶3，利用行车轨道6和轨道运输车5可方便的实现横向调位单元8的定位安装。

具体的，所述竖向调位单元7的一端靠近所述横向调位单元8的一端设置，以构成L型的调位千斤顶机构。

具体的，所述千斤顶3包括缸体32，与所述缸体32内壁滑动密封配合的活塞31，活塞杆33，以及开设于所述缸体32的第一油口321和第二油口322，所述缸体32一端设为缸底34，另一端设为缸体开口部，所述活塞杆33的两端分别固定安装所述活塞31和杆头塞体35，所述活塞31和所述杆头塞体35的径向尺寸均大于所述活塞杆33的径向尺寸，所述缸体开口部套设于所述杆头塞体35上，且所述杆头塞体35与所述缸体开口部沿所述活塞杆轴向方向滑动密封配合；所述缸体32内壁固定安装密封环36，所述密封环36和所述缸底34分设于所述活塞31两侧，所述密封环36套设于所述活塞杆33上，且活塞杆33与所述密封环36沿所述活塞杆33轴向方向滑动密封配合；所述缸体31内壁、所述密封环36和所述杆头塞体35围绕成的空间构成第一油腔37，所述缸体31内壁、所述活塞31和所述密封环36围绕成的空间构成第二油腔38，所述缸体31内壁、所述缸底34和所述活塞31围绕成的空间构成第三油腔39；所述第一油口321连通所述第一油腔37和所述第三油腔39，所述第二油口322连通所述第二油腔38；所述缸体32、所述缸体开口部、所述活塞31、所述活塞杆33、所述密封环36、所述杆头塞体35均中轴线同轴设置，所述杆头塞体35外侧壁设为圆柱形；所述活塞杆33设有密封所述活塞31和所述缸体32内壁间缝隙的弹性密封件，所述密封环36内环设有密封所述活塞杆33和所述密封环36间缝隙的弹性密封件，所述杆头塞体35设有密封所述杆头塞体35和所述缸体开口部的弹性密封件。

采用上述结构的千斤顶3，其第一油腔37与第三油腔39是千斤顶3顶推工作腔，同时与第一油口321相连，在千斤顶3顶推作业时，两个油腔同时进油，作用相加可增大千斤顶3顶推受力面积从而实现千斤顶3增加推力的目的。两腔为活塞杆33伸出时的进有腔，活塞杆33缩回时的回油腔。第二油腔38为千斤顶3缩回腔，与第二油口2相连，当千斤顶3顶推作业完成后，第二油腔38进油，推动活塞杆33缩回缸体32。通过对千斤顶3结构的改进，在基本不增大千斤顶3体积和自重的前提下可实现了千斤顶3顶推力的提升，更加有利于调位作业。

具体的，所述千斤顶3还包括固定所述活塞杆33位置防止其回缩的自锁结构，所述自锁结构包括设于所述杆头塞体35外侧壁的外螺纹，以及套设于所述杆头塞体35上的锁紧螺母310，所述锁紧螺母310的内螺纹与所述杆头塞体35的外螺纹适配，所述锁紧螺母310设于所述缸体32外且可与所述缸体开口部抵接。设置自锁结构当活塞杆33伸出到达目标位置后，通过自锁结构将其位置固定可以防止活塞杆33在顶推过程中回缩，减少设备故障。

具体的，所述杆头塞体35用于顶推受力物体的施力面设有鞍座351，所述鞍座351设为可相对所述施力面滑动旋转的转动结构。鞍座351用于杆头塞体35与受力物体接触，有自动校准找平的作用，使得杆头塞体35与受力物体接触更充分，受力更加均匀。

具体的，所述施力面设有弧形凹面，所述鞍座351与杆头塞体35的接触面设为与所述弧形凹面配合的弧形凸面，所述鞍座351可沿所述弧形凹面滑动，以使所述鞍座351通过滑动旋转来调节杆头塞体35与受力物体之间接触面的平整度。

具体的，所述弹性密封件均设为橡胶密封圈。

具体的，所述缸体32开设有第一输油孔道323和第二输油孔道，所述第一油口321通过第一输油孔道323连通所述第一油腔37和第三油腔39，所述第二油口322通过第二输油孔道连通所述第二油腔38。

具体的，所述竖向安装架组件71包括多个长方体框架72，所述长方体框架72与所述竖向调位单元7的所述千斤顶3一一对应设置；所述长方体框架72的顶面和底面均设为水平设置面，所述长方体框架72套设在与其对应设置的所述千斤顶3的缸体32外且与所述缸体32固定连接，所述长方体框架72还包括多个定位对接组件，所述定位对接组件包括竖直设置的插槽73和与所述插槽73适配的竖直插杆74，所述插槽73与所述竖直插杆74一一对应设置，所述插槽73固定安装于所述长方体框架72的一个所述水平设置面上，与所述插槽73对应设置的所述竖直插杆74固定安装于所述长方体框架72的另一个所述水平设置面上，且所述竖直插杆74和与之对应的插槽73的中轴线位于同一竖直直线上，多个所述长方体框架72沿竖直方向自上而下依次叠放连接，且相邻两个所述长方体框架72通过所述定位对接组件连接，设于最底层的所述长方体框架72固定安装在所述结合腔上。

所述竖向调位单元7包括多个自上而下依次叠放连接的带有长方体框架72的千斤顶3，相邻两层的所述长方体框架72通过其对接面的插槽73和竖直插杆74的插接实现两个所述千斤顶3的连接，并配合重力作用使上下两层千斤顶3稳定连接。通过带有定位对接组件的长方体框架72的设置，可方便的实现多个千斤顶3精确定位组合装配构成所述竖向调位单元7，可方便的将多个千斤顶3的施力面装配于同一平面，以通过千斤顶3的叠加增大竖向调位单元7的推力，可提高装置装配效率和施工效率。

具体的，所述插槽73设为四个，四个所述插槽73分别固定安装在所述长方体框架72顶面的四个边角，所述插槽73开口朝上设置，所述竖直插杆74设为四个，四个所述竖直插杆74分别固定安装在所述长方体框架72底面的四个边角，所述竖直插杆74自所述长方体框架72底面竖直向下设置。竖向调位单元7装配时，上层的所述长方体框架72的竖直插杆74插接其下层的所述长方体框架72的插槽73，以实现两个长方体框架72的连接。

具体的，所述长方体框架72与所述千斤顶3的连接部件包括固定安装在所述长方体框架72内的限位板75，所述限位板75开设有卡接所述缸体32外壁的卡口751，所述卡口751套设于所述缸体32外壁外。采用限位板75可将千斤顶3与长方体框架72固定连接，连接所述长方体框架72与所述千斤顶3的连接部件除采用限位板75结构外，也可采用任意固定连接结构连接千斤顶3和长方体框架72，所述限位板75可采用任意固定连接方式固定安装在长方体框架72上，如所述限位板75可焊接在长方体框架72上。

具体的，所述输运机构还包括设于所述沉管管节1中的运输小车9。设于沉管管节1中的运输小车9可用于在沉管管节1内运输构成所述调位千斤顶机构的结构装置，以更加方便调位千斤顶机构的运输和安装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。