一种基于升降设计的智能房屋收纳方法及其系统
阅读说明：本技术 一种基于升降设计的智能房屋收纳方法及其系统 (Intelligent house storage method and system based on lifting design ) 是由 曹珏 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：一种基于升降设计的智能房屋收纳方法及其系统,包括：若睡眠指令则控制升降机构启动并控制推平机构启动进入伸展状态,控制沙发机构通过第一旋转机构旋转平铺并控制推平机构从沙发轨道起始位置移动至终点位置,控制推平机构移动复位且进入折叠收缩状态并控制沙发机构通过第一旋转机构旋转复位形成睡眠底座,控制升降机构驱动睡眠平台从收纳槽下降至沙发机构上表面并实时检测是否有接收到起床指令,若有则控制激光传感器启动实时获取障碍物信息并实时分析睡眠平台上方是否有物体超出睡眠平台,若有则向用户终端反馈上升终止以及障碍物阻挡信息并实时分析超出睡眠平台的障碍物是否有离开,若有则控制升降机构驱动睡眠平台上升至收纳槽位置。(A smart house storage method and a system thereof based on lifting design comprise the following steps: if the sleep instruction is received, the lifting mechanism is controlled to start and the leveling mechanism is controlled to start to enter an extension state, the sofa mechanism is controlled to be flatly spread in a rotating mode through the first rotating mechanism and is controlled to move from the starting position to the end position of the sofa track, the leveling mechanism is controlled to move and reset and enter a folding and shrinking state, the sofa mechanism is controlled to form a sleep base through the rotating and resetting of the first rotating mechanism, the lifting mechanism is controlled to drive the sleep platform to descend to the upper surface of the sofa mechanism from the accommodating groove, whether a get-up instruction is received or not is detected in real time, if the get-up instruction is received, the laser sensor is controlled to start to obtain obstacle information in real time, whether an object above the sleep platform exceeds the sleep platform or not is analyzed in real time, if the object exceeds the sleep platform, the rising end and the obstacle blocking information are fed back to the user terminal, whether.)
技术领域
本发明涉及房屋收纳领域，特别涉及一种基于升降设计的智能房屋收纳方法及其系统。
背景技术
目前，用于办公或居住的建筑房屋内部的结构布局形式固定，几乎没有拓展性能。针对居住型小户型住户而言，由于户型较小，总是存在不便之处，如果能将有效空间能够充分利用，使其具备拓展功能，则将会带来更大市场需求。标准间或一室一厅户型，无论客厅与卧室如何分区，都会造成空间浪费。实际上客厅和卧室通常并不同时使用，客厅用于白天，卧室用于夜晚。造成空间浪费根本原因是现有小户型的墙体结构是固定不动式，不能根据使用者频繁出现区域和疏于出现区域再重新对客厅和卧室进行划界。
因此，如何将升降设计以及房屋空间资源节省相结合，在用户需要睡眠时，将沙发上方的睡眠平台下降与沙发抵触形成床铺，以供用户睡眠，当用户睡眠结束后，将睡眠平台升起收纳与房间顶部位置，以显露沙发，从而避免空间浪费是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于升降设计的智能房屋收纳方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于升降设计的智能房屋收纳方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的睡眠指令则控制设置于房屋顶端位置的升降机构启动并控制设置于房屋底端位置的推平机构启动进入伸展状态；
S2、控制设置于房屋地面位置的沙发机构通过第一旋转机构旋转平铺并控制所述推平机构从沙发区域的起始位置移动至终点位置；
S3、控制所述推平机构移动复位且进入折叠收缩状态并控制所述沙发机构通过第一旋转机构旋转复位形成睡眠底座；
S4、控制所述升降机构驱动睡眠平台从房屋顶部的收纳槽位置下降至沙发机构上表面并实时检测是否有接收到保持连接关系的用户终端发送的起床指令；
S5、若有则控制设置于睡眠平台外侧位置的激光传感器启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息实时分析所述睡眠平台上方是否有物体超出睡眠平台；
S6、若有则向所述用户终端反馈上升终止以及障碍物阻挡信息并根据所述障碍物信息实时分析超出所述睡眠平台的障碍物是否有离开；
S7、若有则控制所述升降机构驱动所述睡眠平台从沙发机构上方上升至房屋顶部的收纳槽位置。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S60、在分析出所述睡眠平台的障碍物有离开后，控制设置于所述收纳槽表面位置的超声波传感器启动实时获取收纳槽内表面与睡眠平台上表面之间的距离信息并根据所述距离信息实时分析是否有小于预设距离；
S61、若有则向所述用户终端反馈上升终止以及睡眠平台高度问题信息并根据所述距离信息实时分析是否有超过预设距离；
S62、若有则控制所述升降机构驱动所述睡眠平台从沙发机构上方上升至房屋顶部的收纳槽位置。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、在睡眠平台下降前，控制设置于房屋内部坐凳平台侧方位置的折叠机构驱动连接的坐垫旋转收缩并控制设置于房屋内部地面位置的收纳机构驱动连接的坐凳平台旋转收纳；
S101、控制设置于房屋地面内部的餐台伸缩机构驱动连接的餐桌平台收缩；
S102、在睡眠平台上升后，控制所述餐台伸缩机构驱动连接的餐桌平台升起并控制所述收纳机构驱动连接的坐凳平台旋转展开；
S103、控制所述折叠机构驱动连接的坐垫旋转展开。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S200、在睡眠平台下降后，将设置于所述睡眠平台下方设置的第一照明灯具与所述沙发机构区域的开关断开连接并控制设置于所述收纳槽内表面位置的第二照明灯具与所述沙发机构区域的开关建立连接；
S201、在睡眠平台上升后，将所述第二照明灯具与所述沙发机构区域的开关断开连接并控制所述第一照明灯具与所述沙发机构区域的开关建立连接。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S300、在睡眠平台下降后，控制设置于所述睡眠平台两侧上方位置的防护栏通过第二旋转机构旋转上升形成防护区域；
S301、在睡眠平台上升前，控制所述防护栏通过所述第二旋转机构旋转下降解除防护区域。
一种基于升降设计的智能房屋收纳系统，使用一种基于升降设计的智能房屋收纳方法，包括睡眠装置、服务装置以及服务器；
所述睡眠装置包括升降机构、睡眠平台、推平机构、第一旋转机构、沙发机构、收纳槽、激光传感器、超声波传感器、第二旋转机构以及防护栏，所述升降机构设置于房屋墙壁位置并与睡眠平台连接，用于驱动连接的睡眠平台进行升降操作；所述睡眠平台与数据机构连接，用于下降后提供用户睡眠；所述推平机构设置于房屋底端位置并与沙发机构上表面对应，用于展开后将沙发机构上表面的物体推送至地面；所述第一旋转机构设置于沙发机构中间位置并与沙发机构连接点两侧的另一沙发机构连接，用于驱动连接的沙发机构旋转形成睡眠底座；所述沙发机构设置为三段式结构，中间位置固定与房屋地面位置，两侧通过第一旋转机构与中间位置活动连接；所述收纳槽设置于房屋内部底端位置，用于存储睡眠平台；所述激光传感器设置于睡眠平台外侧位置，用于获取睡眠平台超出的障碍物信息；所述超声波传感器设置于收纳槽内表面位置，用于获取收纳槽与睡眠平台之间的距离信息；所述第二旋转机构设置于睡眠平台侧方位置并与防护栏连接，用于驱动连接的防护栏旋转；所述防护栏放置于睡眠平台外侧的防护槽位置并与第二旋转机构连接，用于旋转上升后防护睡眠平台位置的人体；
所述服务装置包括餐台伸缩机构、餐桌平台、收纳机构、坐凳平台、折叠机构、坐垫、第一照明灯具以及第二照明灯具，所述餐台折叠机构设置于房屋地面位置并与餐桌平台连接，用于驱动连接的餐桌平台伸缩；所述餐台平台与餐台折叠机构连接，用于提供用户就餐；所述收纳机构设置于餐桌平台侧方地面位置并与坐凳平台连接，用于驱动连接的坐凳平台旋转；所述坐凳平台与收纳机构连接，用于提供用户就坐；所述折叠机构设置于坐凳平台中间位置并与坐垫以及凳腿连接，用于驱动连接的坐垫以及凳腿旋转展开形成坐凳；所述坐垫与折叠机构连接，用于提供用户就坐；所述第一照明灯具设置于睡眠平台下方位置；所述第二照明灯具设置于收纳槽内表面位置；
所述服务器设置于房屋管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与升降机构、推平机构、第一旋转机构、激光传感器、超声波传感器、第二旋转机构、餐台伸缩机构、收纳机构、折叠机构、第一照明灯具、第二照明灯具、用户终端、房屋管理部门以及网络无线连接；
信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；
睡眠升降模块，用于控制升降机构按照设定的步骤执行设定的睡眠平台升降操作；
沙发推平模块，用于控制推平机构按照设定的步骤执行设定的沙发机构上方物体扫除操作；
第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的沙发机构旋转操作；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
激光检测模块，用于控制激光传感器启动或关闭；
信息反馈模块，用于向指定对象反馈指定信息和/或指令和/或请求。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
超声波测距模块，用于控制超声波传感器启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
坐凳折叠模块，用于控制折叠机构按照设定的步骤执行设定的坐垫旋转操作；
坐凳收纳模块，用于控制收纳机构按照设定的步骤执行设定的坐凳平台旋转操作；
餐台伸缩模块，用于控制餐台伸缩机构按照设定的步骤执行设定的餐桌平台伸缩操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
第一照明模块，用于将第一照明灯具与对应开关建立或断开连接；
第二照明模块，用于将第二照明灯具与对应开关建立或断开连接。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
防护旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的防护栏旋转操作。
本发明实现以下有益效果：
1.智能房屋收纳系统启动后，若检测到用户有睡眠需求则控制沙发机构位置的推平机构伸展并控制沙发机构通过第一旋转机构旋转平铺，然后控制推平机构将沙发机构上方的物品推送至地面并控制推平机构复位，同时控制沙发机构通过第一旋转机构旋转复位形成睡眠底座，然后控制睡眠平台通过升降机构从房屋顶部的收纳槽下降至睡眠底座上方，以形成床铺提供用户睡眠；当检测到用户睡眠结束后，检测睡眠平台的超出物品，若睡眠平台未有超出的物品则控制睡眠平台通过升降机构上升复位至收纳槽内。
2.在睡眠平台上升前，识别睡眠平台上方放置的物品高度信息，当睡眠平台上方未放置超过规定高度的物品后，控制睡眠平台通过升降机构上升复位至收纳槽内。
3.在睡眠平台下降前，控制房屋内部的坐凳平台以及餐桌平台收缩复位；在睡眠平台下降后，将睡眠平台下方的第一照明灯具断开对应开关的连接并将第二照明灯具与该开关连接，控制睡眠平台两侧的防护栏通过第二旋转机构旋转上升；在睡眠平台上升后，控制坐凳平台以及餐桌平台展开，将第二照明灯具与该开关断开连接并将第一照明灯具与该开关连接；在睡眠平台上升前，控制防护栏通过第二旋转机构旋转复位。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能房屋收纳方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的超声波测距控制方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的餐桌以及坐凳折叠控制方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的照明灯具控制方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的睡眠平台防护控制方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能房屋收纳系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的睡眠平台存储区域的剖视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的沙发机构平铺的示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的睡眠平台下降形成床铺的示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的睡眠平台存储区域的正面剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的餐桌平台以及坐凳平台所在区域的剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图6-10所示。
具体的，本实施例提供一种基于升降设计的智能房屋收纳方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的睡眠指令则控制设置于房屋顶端位置的升降机构10启动并控制设置于房屋底端位置的推平机构12启动进入伸展状态。
在S1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的信息接收模块31接收到保持连接关系的用户终端发送的睡眠指令后，所述服务器3包含的睡眠升降模块32控制设置于房屋顶端位置的升降机构10启动进入待升降状态，同时所述服务器3包含的沙发推平模块33设置于房屋底端嵌入式壳体的第一旋转轴驱动第一连接板旋转垂直，再控制第一连接板的第二旋转驱动第二连接板旋转，以形成垂直与房屋墙壁的推送平板。
S2、控制设置于房屋地面位置的沙发机构14通过第一旋转机构13旋转平铺并控制所述推平机构12从沙发区域的起始位置移动至终点位置
在S2中，具体在推平机构12启动进入伸展状态后，所述服务器3包含的第一旋转模块34控制设置于房屋地面位置的沙发机构14通过第三旋转轴以及第四旋转轴旋转平铺，与房屋墙壁保持平行；在沙发机构14平铺完成后，所述沙发推平模块33控制所述嵌入式壳体通过电动滑轨从沙发区域的起始位置移动至终点位置，从而将沙发上方放置的物体推送至地面位置，放置睡眠平台11下降后将物体挤压损坏。
S3、控制所述推平机构12移动复位且进入折叠收缩状态并控制所述沙发机构14通过第一旋转机构13旋转复位形成睡眠底座。
在S3中，具体在嵌入式壳体移动完成后，所述沙发推平模块33控制所述嵌入式壳体通过电动滑轨从沙发区域的终点位置返回至起始位置，然后所述沙发推平模块33控制所述第一旋转轴驱动第一连接板旋转复位并控制所述第二旋转轴驱动第二连接板旋转复位；在推平机构12复位且收缩后，所述第一旋转模块34控制所述沙发机构14通过第三旋转轴以及第四旋转轴旋转复位形成睡眠底座。
S4、控制所述升降机构10驱动睡眠平台11从房屋顶部的收纳槽15位置下降至沙发机构14上表面并实时检测是否有接收到保持连接关系的用户终端发送的起床指令。
在S4中，具体在沙发机构14形成睡眠底座后，所述睡眠升降模块32控制所述升降机构10驱动睡眠平台11从房屋顶部的收纳槽15位置下降至沙发机构14上表面，以形成床铺；在睡眠平台11下降完成后，所述服务器3包含的信息分析模块35实时检测信息接收模块31是否有接收到保持连接关系的用户终端发送的起床指令。
S5、若有则控制设置于睡眠平台11外侧位置的激光传感器16启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息实时分析所述睡眠平台11上方是否有物体超出睡眠平台11。
在S5中，具体在检测到信息接收模块31有接收到保持连接关系的用户终端发送的起床指令后，所述服务器3包含的激光检测模块36控制设置于睡眠平台11外侧位置的激光传感器16启动实时获取障碍物信息，在激光传感器16启动完成后，所述信息分析模块35根据所述障碍物信息实时分析所述睡眠平台11上方是否有物体超出睡眠平台11，即分析是否有睡眠平台11放置的物体超出睡眠平台11，放置睡眠平台11上升复位后将物体或睡眠平台11损坏。
S6、若有则向所述用户终端反馈上升终止以及障碍物阻挡信息并根据所述障碍物信息实时分析超出所述睡眠平台11的障碍物是否有离开。
在S6中，具体在信息分析模块35分析出有物体超出睡眠平台11后，所述服务器3包含的信息反馈模块37向所述用户终端反馈上升终止以及障碍物阻挡信息，同时所述信息分析模块35根据所述障碍物信息实时分析超出所述睡眠平台11的障碍物是否有离开。
S7、若有则控制所述升降机构10驱动所述睡眠平台11从沙发机构14上方上升至房屋顶部的收纳槽15位置。
在S7中，具体在信息分析模块35分析出所述睡眠平台11的障碍物有离开后，所述睡眠升降模块32控制所述升降机构10驱动所述睡眠平台11从沙发机构14上方上升至房屋顶部的收纳槽15位置；其中，所述收纳槽15深度大于睡眠平台11厚度。
实施例二
参考图2，图6-10所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S60、在分析出所述睡眠平台11的障碍物有离开后，控制设置于所述收纳槽15表面位置的超声波传感器17启动实时获取收纳槽15内表面与睡眠平台11上表面之间的距离信息并根据所述距离信息实时分析是否有小于预设距离。
具体的，在信息分析模块35分析出所述睡眠平台11的障碍物有离开后，所述服务器3包含的超声波测距模块38控制设置于所述收纳槽15表面位置的超声波传感器17启动实时获取收纳槽15内表面与睡眠平台11上表面之间的距离信息，在超声波传感器17启动完成后，所述信息分析模块35根据所述距离信息实时分析是否有小于预设距离；其中所述预设距离是指记录的房屋顶部至沙发上表面之间的距离，加上，收纳槽15深度，减去，记录的睡眠平台11厚度，以防止睡眠平台11物品放置过多，在睡眠平台11上升至收纳槽15时造成损坏。
S61、若有则向所述用户终端反馈上升终止以及睡眠平台11高度问题信息并根据所述距离信息实时分析是否有超过预设距离。
具体的，在信息分析模块35分析出有小于预设距离后，所述信息反馈模块37向所述用户终端反馈上升终止以及睡眠平台11高度问题信息，同时所述信息分析模块35根据所述距离信息实时分析是否有超过预设距离，具体的，检测用户是否有将放置于睡眠平台11高度较高的物品拿除。
S62、若有则控制所述升降机构10驱动所述睡眠平台11从沙发机构14上方上升至房屋顶部的收纳槽15位置。
具体的，在信息分析模块35分析出有超过预设距离后，所述睡眠升降模块32控制所述升降机构10驱动所述睡眠平台11从沙发机构14上方上升至房屋顶部的收纳槽15位置；其中，所述收纳槽15深度大于睡眠平台11厚度。
实施例三
参考图3-11所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S100、在睡眠平台11下降前，控制设置于房屋内部坐凳平台23侧方位置的折叠机构24驱动连接的坐垫25旋转收缩并控制设置于房屋内部地面位置的收纳机构22驱动连接的坐凳平台23旋转收纳。
具体的，在睡眠平台11下降前，所述服务器3包含的坐凳折叠模块39控制设置于房屋内部坐凳平台23侧方位置的折叠机构24驱动连接的坐垫25以及凳腿旋转收缩，在坐垫25以及凳腿收缩完成后，所述服务器3包含的坐凳收纳模块40控制设置于房屋内部地面位置的收纳机构22驱动连接的坐凳平台23旋转收纳至地面的放置槽位置。
并控制设置于房屋内部地面位置的收纳机构22驱动连接的坐凳平台23旋转收纳。
S101、控制设置于房屋地面内部的餐台伸缩机构20驱动连接的餐桌平台21收缩。
具体的，在坐垫25平台收纳完成后，所述服务器3包含的餐台伸缩模块41控制设置于房屋地面内部的液压伸缩缸驱动连接伸缩杆将连接的餐桌平台21完全收缩。
S102、在睡眠平台11上升后，控制所述餐台伸缩机构20驱动连接的餐桌平台21升起并控制所述收纳机构22驱动连接的坐凳平台23旋转展开。
具体的，在睡眠平台11上升后，所述餐台伸缩模块41控制所述液压伸缩缸驱动连接的伸缩杆将餐桌平台21升起，同时所述坐凳收纳模块40控制所述收纳机构22驱动连接的坐凳平台23旋转展开，以形成餐桌。
S103、控制所述折叠机构24驱动连接的坐垫25旋转展开。
具体的，在坐凳平台23旋转展开后，所述坐凳折叠模块39控制所述折叠机构24驱动连接的坐垫25以及凳腿旋转展开，以形成餐凳。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S200、在睡眠平台11下降后，将设置于所述睡眠平台11下方设置的第一照明灯具26与所述沙发机构14区域的开关断开连接并控制设置于所述收纳槽15内表面位置的第二照明灯具27与所述沙发机构14区域的开关建立连接。
具体的，在睡眠平台11下降后，所述服务器3包含的第一照明模块42将设置于所述睡眠平台11下方设置的第一照明灯具26与所述沙发机构14区域的开关断开连接，然后所述服务器3包含的第二照明模块43控制设置于所述收纳槽15内表面位置的第二照明灯具27与所述沙发机构14区域的开关建立连接，以让对应的开关能够开关第二照明灯具27。
S201、在睡眠平台11上升后，将所述第二照明灯具27与所述沙发机构14区域的开关断开连接并控制所述第一照明灯具26与所述沙发机构14区域的开关建立连接。
具体的，在睡眠平台11上升后，所述第二照明模块43将所述第二照明灯具27与所述沙发机构14区域的开关断开连接，同时所述第一照明模块42控制所述第一照明灯具26与所述沙发机构14区域的开关建立连接，以让对应的开关能够开关第一照明灯具26。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S300、在睡眠平台11下降后，控制设置于所述睡眠平台11两侧上方位置的防护栏19通过第二旋转机构18旋转上升形成防护区域。
具体的，在睡眠平台11下降后，所述服务器3包含的防护旋转模块44控制设置于所述睡眠平台11两侧上方位置的防护栏19通过第二旋转机构18旋转上升形成防护区域，以防止用户在睡眠时从睡眠平台11掉落至地面。
S301、在睡眠平台11上升前，控制所述防护栏19通过所述第二旋转机构18旋转下降解除防护区域。
具体的，在睡眠平台11上升前，所述防护旋转模块44控制所述防护栏19通过第二旋转机构18旋转下降解除防护区域。
实施例四
参考图6-11所示。
具体的，本实施例提供一种基于升降设计的智能房屋收纳系统，使用一种基于升降设计的智能房屋收纳方法，包括睡眠装置1、服务装置2以及服务器3；
所述睡眠装置1包括升降机构10、睡眠平台11、推平机构12、第一旋转机构13、沙发机构14、收纳槽15、激光传感器16、超声波传感器17、第二旋转机构18以及防护栏19，所述升降机构10设置于房屋墙壁位置并与睡眠平台11连接，用于驱动连接的睡眠平台11进行升降操作；所述睡眠平台11与数据机构连接，用于下降后提供用户睡眠；所述推平机构12设置于房屋底端位置并与沙发机构14上表面对应，用于展开后将沙发机构14上表面的物体推送至地面；所述第一旋转机构设置于沙发机构14中间位置并与沙发机构14连接点两侧的另一沙发机构14连接，用于驱动连接的沙发机构14旋转形成睡眠底座；所述沙发机构14设置为三段式结构，中间位置固定与房屋地面位置，两侧通过第一旋转机构13与中间位置活动连接；所述收纳槽15设置于房屋内部底端位置，用于存储睡眠平台11；所述激光传感器16设置于睡眠平台11外侧位置，用于获取睡眠平台11超出的障碍物信息；所述超声波传感器17设置于收纳槽15内表面位置，用于获取收纳槽15与睡眠平台11之间的距离信息；所述第二旋转机构18设置于睡眠平台11侧方位置并与防护栏19连接，用于驱动连接的防护栏19旋转；所述防护栏19放置于睡眠平台11外侧的防护槽位置并与第二旋转机构18连接，用于旋转上升后防护睡眠平台11位置的人体；
所述服务装置2包括餐台伸缩机构20、餐桌平台21、收纳机构22、坐凳平台23、折叠机构24、坐垫25、第一照明灯具26以及第二照明灯具27，所述餐台折叠机构24设置于房屋地面位置并与餐桌平台21连接，用于驱动连接的餐桌平台21伸缩；所述餐台平台与餐台折叠机构24连接，用于提供用户就餐；所述收纳机构22设置于餐桌平台21侧方地面位置并与坐凳平台23连接，用于驱动连接的坐凳平台23旋转；所述坐凳平台23与收纳机构22连接，用于提供用户就坐；所述折叠机构24设置于坐凳平台23中间位置并与坐垫25以及凳腿连接，用于驱动连接的坐垫25以及凳腿旋转展开形成坐凳；所述坐垫25与折叠机构24连接，用于提供用户就坐；所述第一照明灯具26设置于睡眠平台11下方位置；所述第二照明灯具27设置于收纳槽15内表面位置；
所述服务器3设置于房屋管理部门规划的放置位置，所述服务器3包括：
无线模块30，用于分别与升降机构10、推平机构12、第一旋转机构13、激光传感器16、超声波传感器17、第二旋转机构18、餐台伸缩机构20、收纳机构22、折叠机构24、第一照明灯具26、第二照明灯具27、用户终端、房屋管理部门以及网络无线连接；
信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；
睡眠升降模块32，用于控制升降机构10按照设定的步骤执行设定的睡眠平台11升降操作；
沙发推平模块33，用于控制推平机构12按照设定的步骤执行设定的沙发机构14上方物体扫除操作；
第一旋转模块34，用于控制第一旋转机构13按照设定的步骤执行设定的沙发机构14旋转操作；
信息分析模块35，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
激光检测模块36，用于控制激光传感器16启动或关闭；
信息反馈模块37，用于向指定对象反馈指定信息和/或指令和/或请求。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
超声波测距模块38，用于控制超声波传感器17启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
坐凳折叠模块39，用于控制折叠机构24按照设定的步骤执行设定的坐垫25旋转操作；
坐凳收纳模块40，用于控制收纳机构22按照设定的步骤执行设定的坐凳平台23旋转操作；
餐台伸缩模块41，用于控制餐台伸缩机构20按照设定的步骤执行设定的餐桌平台21伸缩操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
第一照明模块42，用于将第一照明灯具26与对应开关建立或断开连接；
第二照明模块43，用于将第二照明灯具27与对应开关建立或断开连接。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
防护旋转模块44，用于控制第二旋转机构18按照设定的步骤执行设定的防护栏19旋转操作。
其中，所述升降机构10采用电动升降滑轨设计；所述推平机构12包括电动滑轨、嵌入式壳体、第一旋转轴、第一连接板、第二旋转轴以及第二连接板，电动滑轨设置于墙壁，嵌入式壳***于电动滑轨位置并放置于墙壁槽位置，第一旋转轴分别与嵌入式壳体以及第一连接板，所述第一连接板与第二旋转轴连接，所述第二旋转轴分别与第一连接板以及第二连接板连接；所述第一旋转机构13包括第三旋转轴以及第四旋转轴；所述第二旋转机构18采用旋转轴轴设计；所述餐台伸缩机构20包括液压伸缩缸、伸缩杆以及支撑柱；所述收纳机构22采用旋转轴设计。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。