阅读说明：本技术 一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置 (Incomplete gear automatic meshing device with position adjustment function ) 是由 高峰 潘子月 高航 高尚 李艳 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置,包括有主动齿轮与从动齿轮,主动齿轮为不完全齿轮,主动齿轮的一个端面设置有拨杆,从动齿轮的一个端面设置有挡块,拨杆与所述挡块位于同一侧,主动齿轮与从动齿轮进入啮合时,拨杆与挡块相接触。本发明采用引导拨杆和挡块,引导从动齿轮进行预转动,避过两齿顶碰撞区,从而使从动齿轮成功与主动不完全齿轮进行啮合,延长齿轮寿命,消除安全隐患。(The invention discloses an automatic incomplete gear meshing device with position adjustment, which comprises a driving gear and a driven gear, wherein the driving gear is an incomplete gear, a shifting rod is arranged on one end surface of the driving gear, a stop block is arranged on one end surface of the driven gear, the shifting rod and the stop block are positioned on the same side, and the shifting rod is contacted with the stop block when the driving gear and the driven gear are meshed. The invention adopts the guide deflector rod and the stop block to guide the driven gear to pre-rotate and avoid the collision area of two tooth tops, thereby successfully meshing the driven gear with the driving incomplete gear, prolonging the service life of the gear and eliminating potential safety hazards.)

一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置

技术领域

本发明属于机械传动装置技术领域，涉及一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置。

背景技术

不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿啮合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动或自由转动。在工程实践中，不完全齿轮传动常被用于间歇运动中,但是由于主动齿轮和从动齿轮处于间歇啮合状态，在脱离啮合至下一次进入啮合的间隔内，若从动齿轮的位置不能确定，那么在下次啮合时可能会发生“顶对顶”的情况，即两个齿轮的齿顶发生碰撞，从而导致装置卡死，损坏齿轮，严重的还可能导致安全事故。因此，需要一种装置来避免两齿轮齿顶的碰撞，从而延长齿轮寿命，消除安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，解决了现有技术中存在的顶发生碰撞，从而导致装置卡死，损坏齿轮问题。

本发明所采用的技术方案是，一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，包括有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮的一个端面设置有拨杆，从动齿轮的一个端面设置有挡块，拨杆与挡块位于同一侧，主动齿轮与从动齿轮进入啮合时，拨杆与挡块相接触。

本发明的特点还在于：

挡块安装在从动齿轮任意一个齿的侧面，挡块安装位置距从动齿轮中心的距离为分度圆半径。

拨杆的安装在主动齿轮的两个外边齿其中一个的外侧，拨杆的安装位置与外边齿之间构成有一个齿间角，齿间角为α角。

拨杆的长度L的经验公式为：

式(1)中，L₁为保证装置正常运行的最短拨杆长度；β为拨杆和挡块刚接触时拨杆与水平方向的夹角，为了确保拨杆挡块的稳定接触，将拨杆长度延长，延长部分L₂≈M，M为主动齿轮与从动齿轮的模数，两个齿轮模数相同。

拨杆和挡块刚接触时拨杆与水平方向的夹角β：

β≈1.4*(360/Z)° (2)

式2中，

a＝M*Z (3)

式(2)、(3)中，a为主动齿轮与从动齿轮啮合时的中心距；Z为从动齿轮的齿数。

拨杆通过内六角螺钉安装在主动齿轮上。

挡块通过螺纹安装在从动齿轮上。

从动齿轮的挡块的数量为多个。

本发明的有益效果是：采用拨杆和挡块，引导从动齿轮进行预转动，避过两齿顶碰撞区，从而使从动齿轮成功与主动不完全齿轮进行啮合，延长齿轮寿命，消除安全隐患。

附图说明

图1是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的结构示意图；

图2是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的主动齿轮结构图；

图3是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的从动齿轮结构图；

图4是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的拨杆挡块引导预转动示意图；

图5是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的的齿轮进行啮合示意图；

图6是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的拨杆挡块脱离接触示意图；

图7是本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置的齿轮脱离啮合示意图。

图中，1.主动齿轮，2.拨杆，3.挡块，4.从动齿轮，5.内六角螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，结构如图1所示，包括有主动齿轮1与从动齿轮4，主动齿轮1为不完全齿轮，主动齿轮1的一个端面设置有拨杆2，从动齿轮4的一个端面设置有挡块3，拨杆2与挡块3位于同一侧，主动齿轮1与从动齿轮4进入啮合时，拨杆2与挡块3相接触。

拨杆2通过内六角螺钉5或其他方式安装在主动齿轮上1，挡块3通过螺纹或其他方式安装在从动齿轮4上。

如图4所示，在齿轮即将啮合之前，拨杆2和挡块3提前接触，使从动齿轮4有一个预转动，避免两齿顶相碰撞。

如图5所示，从动齿轮4经过预转动，顺利与主动齿轮1相啮合。

如图6所示，在主动齿轮1和从动齿轮4顺利啮合后，挡块3和拨杆2脱离接触。

如图7所示，主动齿轮1和从动齿轮4脱离啮合后，主动齿轮1继续旋转，从动齿轮4在外力的作用下回到预定位置附近，从而实现间歇往复运动。

当从动齿轮4的预定位置在小范围内变动时，本装置可以通过拨杆2和挡块3的引导预转动调整从动齿轮4的位置，保证顺利啮合。当从动齿轮4如果在360度范围内任意变动时，从动齿轮4上可以设置多个挡块3，在每个齿的侧面安装挡块3。

挡块3安装在从动齿轮4任意一个齿的侧面，挡块3安装位置距从动齿轮4中心的距离为分度圆半径。

拨杆2的安装在主动齿轮1的两个外边齿其中一个的外侧，拨杆2的安装位置与外边齿之间构成有一个齿间角，齿间角为α角。

由图4得，拨杆2和挡块3刚接触时拨杆与水平方向的夹角∠BAD为β，拨杆2的长度AC为L，保证装置正常运行的最短拨杆长度AB为L₁，拨杆2延长部分BC的长度为L₂，拨杆2的长度L的经验公式为：

式(1)中，L₁为保证装置正常运行的最短拨杆长度，；β为拨杆2和挡块3刚接触时拨杆与水平方向的夹角∠BAD，为了确保拨杆2与挡块3的稳定接触，将拨杆长度延长，延长部分L₂≈M，M为主动齿轮1与从动齿轮4的模数，两个齿轮模数相同。

拨杆2和挡块3刚接触时拨杆与水平方向的夹角β：

β≈1.4*(360/Z)° (2)

式2中，

a＝M*Z (3)

式(2)、(3)中，a为主动齿轮1与从动齿轮4啮合时的中心距，；Z为从动齿轮4的齿数。

本发明一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，工作过程如下：

在主动齿轮1和从动齿轮啮合4前，位于主动齿轮1上的拨杆2在旋转过程中提前和从动齿轮4上的挡块3接触，并推动从动齿轮4有产生一个预转动，调整从动齿轮4的位置，保证齿轮顺利啮合。当主动齿轮1和从动齿轮4顺利啮合后，拨杆2和挡块3脱离接触，当主动齿轮1和从动齿轮4完成一次啮合后，主动齿轮1继续旋转，准备下一次啮合，从动齿轮4在外力的作用下回到预定位置附近，准备进行下一次啮合运动，这样就实现了不完全齿轮的往复运动，从而避免两齿顶相撞，延长齿轮寿命，消除安全隐患。