阅读说明：本技术 一种后装机出源长度检测装置 (After-loading machine goes out source length detection device ) 是由 赵峰 徐向东 徐翔 徐艳平 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种后装机出源长度检测装置,包括：直线进给机构、挂载于所述直线进给机构且用以跟随放射源进给或回退的摄像装置、进给控制机构和设置在所述摄像装置下方的刻度尺；所述进给控制机构用以连接后装机控制计算机以根据获取放射源的步进长度控制所述摄像装置进给或回退相同长度。本发明所提供的后装机出源长度检测装置通过直线进给机构带动摄像装置跟随放射源同步移动,能够检测多个测点及步进长度,避免检测人员多次出入机房接触放射源,提高了检测的便利性和安全性。(The invention discloses a source-outlet length detection device of a rear loader, which comprises: the device comprises a linear feeding mechanism, a camera device which is mounted on the linear feeding mechanism and used for feeding or retracting along with a radioactive source, a feeding control mechanism and a graduated scale arranged below the camera device; the feeding control mechanism is connected with a back loading control computer to control the camera device to feed or retreat by the same length according to the stepping length of the obtained radioactive source. The post-installation machine source-outlet length detection device provided by the invention drives the camera device to move synchronously along with the radioactive source through the linear feeding mechanism, can detect a plurality of measuring points and step lengths, avoids the situation that detection personnel repeatedly come in and go out of a machine room to contact the radioactive source, and improves the convenience and safety of detection.)

一种后装机出源长度检测装置

技术领域

本发明涉及医疗设备检测领域，特别涉及一种后装机出源长度检测装置。

背景技术

后装机在医院里应用时，要定期检测出源长度是否符合国家标准要求；出源长度是指放射源从后装机内部出来后的移动距离。拥有后装机的医院，都必须进行日检、周检、月检或年检。在后装机的月检项目中，有两项重要的指标：最大移送距离和步长精度。需要对后装机的步长进行多次检测。放射源的移动是一步一步断续行进的，每走一步的移动距离就是步长。出于安全原因，放射源的出源长度不能用肉眼直接观测，只能通过图像方式进行间接观测。目前市场上还没有单独为后装机设计的检测装置。现在大多数医院采用的方法都是用摄像头查看一个点，每检测一个点都需要进一次机房，检测人员存在多次接触放射源的风险，而且检测极其不便。

如何解决后装机出源长度检测不便，提高检测的安全性成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种后装机出源长度检测装置，该装置能够获取多个测点及步进长度，避免检测人员多次出入机房接触放射源，提高了检测的便利性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种后装机出源长度检测装置，包括：直线进给机构、挂载于所述直线进给机构且用以跟随放射源进给或回退的摄像装置、进给控制机构和设置在所述摄像装置下方的刻度尺；所述进给控制机构用以连接后装机控制计算机以根据获取放射源的步进长度控制所述摄像装置进给或回退相同长度。

可选地，所述直线进给机构包括底板、垂直固接所述底板且相互平行设置的第一机架和第二机架、固定于所述第一机架侧部的驱动电机、连接于所述第一机架和所述第二机架之间且与所述驱动电机转动连接的滚珠丝杠；所述摄像装置挂载于所述滚珠丝杠。

可选地，所述进给控制机构为单片机。

可选地，所述第一机架设有用以检测所述驱动电机转角的编码器，所述编码器连接所述进给控制机构。

可选地，所述驱动电机为直流电机。

可选地，所述第一机架固定有第一限位开关，和/或，所述第二机架固定有第二限位开关；

当放射源到达所述第二限位开关时，所述驱动电机电导通带动所述摄像装置跟随放射源进给；当放射源到达所述第一限位开关时，所述驱动电机带动所述摄像装置复位。

可选地，所述刻度尺的零刻度线与所述第二限位开关平齐设置。

可选地，所述驱动电机、所述编码器和所述滚珠丝杠通过齿轮啮合。

相对于上述背景技术，本发明所提供的后装机出源长度检测装置借助进给控制机构连接后装机控制计算机，从而获取后装机控制计算机下发给后装机放射源的步进长度指令，以便于利用该步进长度信息控制直线进给机构带动摄像装置跟随放射源进给，使得摄像装置能够与刻度尺配合，测试多个步进长度，无需检测人员多次进出机房，提高了检测的便利性和安全性，摄像装置可通过线缆传出到后装机控制计算机上，检测人员可以在屏幕上观测放射源的出源长度和驻留步长，并以视频或图片保存图像资料，方便追溯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的后装机出源长达检测装置的工作原理图；

图2为后装机出源长度检测装置的正视图；

图3为后装机出源长度检测装置的侧视图；

图4为后装机出源长度检测装置的俯视图。

其中：

01-后装机控制计算机、1-底板、2-第一机架、3-第二机架、4-刻度尺、5-驱动电机、6-编码器、7-滚珠丝杠、8-第一限位开关、9-第二限位开关、10-进给控制机构、11-摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的后装机出源长达检测装置的工作原理图，图2为后装机出源长度检测装置的正视图，图3为后装机出源长度检测装置的侧视图，图4为后装机出源长度检测装置的俯视图。

本发明所提供的后装机出源长度检测装置的原理如图1所示，通过进给控制机构10连接后装机控制计算机01，获取后装机控制计算机01下发给后装机放射源的步进长度指令，以便控制直线进给机构带动摄像装置11跟随放射源进给相同的距离，使得摄像装置11能够与刻度尺4配合，测试多个步进长度，无需检测人员多次进出机房，提高了检测的便利性和安全性，摄像装置11拍摄的视频或图片可通过线缆传出到后装机控制计算机01上。

需要说明的是，后装机控制计算机01下发给后装机放射源的步进长度指令并不一定等于放射源的实际进给长度，通过摄像装置11对放射源的实际步进长度进行检测从而能够检测后装机是否满足相关标准并对其放射源的实际步进长度进行矫正，使得实际步进长度与后装机控制计算机01下发的控制指令对应步进长度的误差在预设的范围内。

下面结合附图和具体实施例对本发明所提供的后装机出源长度检测装置进行更加详细的介绍。

在本发明所提供的可选实施例中，后装机出源长度检测装置及其直线进给机构的设置如图2至图4所示，该直线进给机构包括底板1以及垂直固接在底板1两端的第一机架2和第二机架3、第一机架2和第二机架3平行设置；刻度尺4固定在底板1上，且第一机架2和第二机架3之间连接滚珠丝杠7，通过固定在第一机架2或第二机架3驱动电机5与滚珠丝杠7连接，将驱动电机5的旋转运动通过滚珠丝杠7转化为直线运动，摄像装置11挂载在滚珠丝杠7上且摄像装置11朝向刻度尺4设置，确保后装机的放射源在步进时恰好位于摄像装置11和刻度尺4之间，便于摄像装置11记录不同点放射源对应的刻度，以获取实际步进长度。

在检测过程中，后装机控制计算机01下发给反射源驱动电机5步进指令，放射源按照预设的指令步进对应的长度，此时放射源伸出后装机并在刻度尺4与摄像装置11之间移动；同时，进给控制装置获取后装机控制计算机01发送的步进指令，控制驱动电机5旋转，以通过滚珠丝杠7带动摄像装置11移动与步进指令相同的长度。由于摄像装置11的进给长度和放射源的步进长度基本相同，每次步进后，摄像装置11和放射源的连线都是完全或者近似完全垂直刻度尺4的，从而能够较为精确地读取放射源多次步进后对应的刻度，测得其步进长度。

需要说明的是，本申请的核心在于通过摄像装置11跟随放射源同步进给，从而便于较为精确地获取放射源多个位置对应的刻度，测得其实际步进长度。直线进给机构的设置并不限于上述实施例，也即直线机构不仅可以采用驱动电机5和滚珠丝杠7配合驱动摄像装置11直线进给，也可以采用直线导轨和直线电机，将摄像装置11挂载在直线电机上，通过进给控制机构10控制直线电机的移动带动摄像装置11跟随放射源同步进给。驱动电机5通常可选用直流电机。此外，直线进给机构还可参考现有技术灵活设置，通过带动摄像装置11跟随放射源进给的直线进给机构均落入本申请的保护范围内。

无论采用何种结构的直线进给机构，其实际进给量与进给控制机构10下发的控制进给量也可能存在一定的偏差，需要定期进行检验及矫正，由于该直线进给机构挂载的为摄像装置11，不存在放射源等，可以由检测人员手动进行测量及矫正，进给控制机构10根据需要可以采用单片机或者工控计算机等，能够实现获取步进指令并对驱动电机5或直线电机控制的进给控制机构10均在本申请的保护范围内。

为优化上述实施例，本发明所提供的后装机出源长度检测装置进一步包括编码器6，该编码器6与驱动电机5及进给控制机构10连接，用来检测驱动电机5的转角信息并反馈给进给控制机构10，从而纠正驱动电机5的转角偏差，提高检测精度。上述驱动电机5与滚珠丝杠7可直接通过联轴器连接，也可以通过齿轮等传动机构连接。在图4所示的具体实施例中，编码器6和滚珠丝杠7分设在驱动电机5两侧，驱动电机5的输出轴贯至第一机架2的内侧，输出轴上设有齿轮，编码器6和滚珠丝杠7均通过齿轮与驱动电机5的齿轮啮合。

在实际检测过程中，对于后装机出源长度检测通常都是从放射源由最大伸出长度向后装机步进收缩来进行检测的。对应的，本发明所提供的具体实施例中，第二机架3设置第二限位开关9，在检测时，将第一机架2侧靠近后装机设置，控制放射源到达最大的伸出长度也即第二机架3处，摄像装置11也位于第二机架3的一端。第二限位开关9检测到放射源到位后使得直线进给机构的驱动电机5电导通，当放射源步进回缩时，驱动电机5带动摄像装置11跟随放射源朝向第一机架2方向同步运动。

进一步地，第一机架2处还设有第一限位开关8，第一限位开关8同样用来检测放射源的位置，当放射源到达第一机架2触碰第一限位开关8时，驱动电机5反向旋转，带动摄像装置11复位回到第二机架3处。在本实施例中，由于放射源是采用回退过程检测步进长度的，刻度尺4采用零刻度线与第二限位开关9平齐设置的方式。显然，放射源的不仅长度检测是通过两个刻度差读取的，刻度尺4的设置方向只是起到方便读数的作用，在不同的检测过程中，如采用放射源从最小伸出长度到最大伸出长度的过程中进行检测，刻度尺4的零刻度线还可以与第一限位开关8平齐设置，还可以采用两组刻度增大方向相反的刻度尺4同时设置在底板1，方便采用不同的检测方式进行检测。驱动电机5不仅可以设置在第一机架2处，也可以设置在第二机架3处，只要保持编码器6和驱动电机5设置在同一机架，编码器6能够检测驱动电机5的转角信息即可。

本申请所提供的后装机出源长度检测装置不用工作人品频繁进入机房，既达到了检测的目的，又减少了辐射对人体的伤害，且提高了检测的便利性和检测效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的后装机出源长度检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。