阅读说明：本技术 电视摄像头升降组件及电视机 (Television camera lifting assembly and television ) 是由 蔡俊 李宇彬 万志雄 陈茂华 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电视摄像头升降组件,包括安装基座和与安装基座沿升降方向滑动连接的摄像头模块,还包括第一连接杆、第二连接杆和安装在摄像头模块横向侧边以进行横向驱动的平移驱动机构,第一连接杆一端与安装基座转动连接、另一端与第二连接杆的中部转动连接,第二连接杆的一端与平移驱动机构在驱动方向保持相对固定、另一端与摄像头模块在升降方向保持相对固定,以在平移驱动机构横向驱动时,第二连接杆与摄像头模块相连的一端能够上下调整位置。该电视摄像头升降组件能够有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题。本发明还公开了一种包括上述电视摄像头升降组件的电视机。(The invention discloses a television camera lifting assembly, which comprises a mounting base and a camera module, wherein the camera module is connected with the mounting base in a sliding manner along a lifting direction, and the television camera lifting assembly also comprises a first connecting rod, a second connecting rod and a translation driving mechanism which is arranged on the transverse side edge of the camera module and used for transverse driving, one end of the first connecting rod is rotatably connected with the mounting base, the other end of the first connecting rod is rotatably connected with the middle part of the second connecting rod, one end of the second connecting rod and the translation driving mechanism are relatively fixed in the driving direction, the other end of the second connecting rod and the camera module are relatively fixed in the lifting direction, so that when the translation driving mechanism is transversely driven, the position of the end, connected with. This TV camera lifting unit can solve TV camera lifting unit lift direction effectively and occupy the great problem of space ratio. The invention also discloses a television comprising the television camera lifting assembly.)

电视摄像头升降组件及电视机

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，更具体地说，涉及一种电视摄像头升降组件，还涉及一种包括上述电视摄像头升降组件的电视机。

背景技术

随着市场上智能电视逐渐兴起，超薄、窄边框机型越来越引人注目，而且装载摄像头逐渐成为许多中高端智能电视的标配。为满足中高端智能电视市场的需求，升降摄像头模块的开发显得尤为重要。目前市场上电视机逐渐地智能化，摄像头的装载已经兴起。

目前市场上的电视摄像头升降模块，主要是通过电动马达在竖直方向上直接接触摄像头模块并推拉其运动。由于这升降行程，在研发摄像头升降模块时，必须设计整个摄像头模块在竖直方向上过于细长，但会导致与电视机的外形搭配显得冲突而不美观。故如何优化摄像头升降模块，使得超薄ELED(侧入式液晶屏)高端机型搭载摄像头后显得更为匀称美观，在市场上更有竞争力，是开发摄像头模块的一重要技术难题。

综上所述，如何有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种电视摄像头升降组件，该电视摄像头升降组件可以有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述电视摄像头升降组件的电视机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种电视摄像头升降组件，包括安装基座和与所述安装基座沿升降方向滑动连接的摄像头模块，还包括第一连接杆、第二连接杆和安装在所述摄像头模块横向侧边以进行横向驱动的平移驱动机构，所述第一连接杆一端与所述安装基座转动连接、另一端与所述第二连接杆的中部转动连接，所述第二连接杆的一端与所述平移驱动机构在驱动方向保持相对固定、另一端与所述摄像头模块在升降方向保持相对固定，以在所述平移驱动机构横向驱动时，所述第二连接杆与所述摄像头模块相连的一端能够上下调整位置。

在该电视摄像头升降组件中，在摄像头模块与平移驱动机构之间设置了连杆机构，即第一连接杆和第二连接杆，以通过第一连接杆和第二连接杆，能够将平移驱动机构的横向平移驱动转化为竖直方向的升降移动，且结构简单，安装方式简单。而且在升降方向，因为第一连接杆和第二连接杆可以转动至在升降方向呈近乎叠置的状态，以在竖直方向上能够充分压缩空间，可以将平移驱动机构安装在摄像头模块的侧边，以很好的实现横向错开，进而进一步地降低升降方向的占据空间，且第二连接杆对摄像头模块的侧向推力比较小，能够很好的保护摄像头模块。综上所述，该电视摄像头升降组件能够有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题。

优选地，所述第二连接杆的一端与所述平移驱动机构的驱动端通过第一铰接轴转动连接、另一端与所述摄像头模块通过第二铰接轴转动连接，所述第一连接杆与所述安装基座通过第三铰接轴转动连接，所述第一铰接轴与所述第三铰接轴的连线，同所述第二铰接轴与所述第三铰接轴的连线垂直设置，第一连接杆与所述第二连接杆上位于所述第一铰接轴与所述第二铰接轴连线的中心点处部分转动连接。

优选地，所述平移驱动机构为直线驱动的电机马达模块，所述电机马达模块通过螺钉锁附固定在所述安装基座上。

优选地，第一连接杆和所述第二连接杆均为直线杆，所述安装基座为组件外壳。

优选地，所述电机马达模块包括电机和丝杠螺母传动机构。

优选地，在所述平移驱动机构驱动所述第二连接杆移动以带动所述摄像头模块缩回时，所述第二连接杆与所述摄像头模块连接的一端向上倾斜。

优选地，所述摄像头模块的下端与所述安装基座通过滑轨滑块机构上下滑动连接，在所述滑轨滑块机构的上侧还设置有导向圈，所述导向圈固定在所述安装基座上，且套设在所述摄像头模块上以在横向方向上对所述摄像头模块限位。

优选地，所述滑轨滑块机构包括固定安装在所述安装基座上的滑行导轨和固定安装在所述摄像头模块上的滑块，所述摄像头模块的宽度方向两侧均设置有呈凸筋设置的所述滑块，在所述摄像头模块的横向两侧对应设置有开口相对设置的所述滑行导轨，滑块嵌入所述滑行导轨的开口内以在所述滑行导轨滑槽内滑动。

优选地，所述第一连接杆的端部通过铰接座与所述安装基座转动连接，所述铰接座与所述安装基座螺钉连接，所述滑轨以及所述导向圈均与所述安装基座螺钉连接。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种电视机，该电视机包括上述任一种电视摄像头升降组件，还包括主体，所述电视摄像头升降组件的安装基座位于所述主体的背侧。由于上述的电视摄像头升降组件具有上述技术效果，具有该电视摄像头升降组件的电视机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的摄像头模块缩回时结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的摄像头模块伸出时结构示意图。

附图中标记如下：

组件外壳100、滑行导轨101、导向圈102、固定点103、摄像头模块110、凸筋111、电机马达模块120、推拉杆121、连杆机构130、第一连接杆131、第二连接杆132。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种电视摄像头升降组件，以有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的摄像头模块缩回时结构示意图；图3为本发明实施例提供的电视摄像头升降组件的摄像头模块伸出时结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种电视摄像头升降组件，主要用于安装在轻薄电视机上。具体的，该电视摄像头升降组件主要包括安装基座、摄像头模块110、第一连接杆131、第二连接杆132和平移驱动机构。

其中安装基座用于安装在电视机本体上，其中安装基座用于直接或间接的对其它部件进行支撑以及固定。具体的，安装基座可以是安装在组件外壳100上，如螺钉连接；安装基座还可以是组件外壳100的一部分，具体的，可以使安装基座为组件外壳100。

其中摄像头模块110与安装基座沿升降方向滑动连接，以通过摄像头模块110与安装基座滑动连接，以能够伸出进行摄像工作，并能够缩回以进行隐藏。其中摄像头模块110与安装基座之间滑动连接主要是通过滑轨滑块实现滑动连接。

其中平移驱动机构安装在安装基座上以进行横向驱动，以使得平移驱动机构可以安装在摄像头模块110的横向侧边位置。其中平移驱动机构可以是气缸，为了方便安装，此处优选平移驱动机构为直线驱动的电机马达模块120，电机马达模块120通过螺钉锁附固定在安装基座上。具体的，其中电机马达模块120包括电机和丝杠螺母传动机构，当然也可以使电机马达模块120为电机和曲柄滑块机构的组合结构。

其中第一连接杆131一端与安装基座转动连接、另一端与第二连接杆132的中部转动连接，而其中的第二连接杆132的一端与所述平移驱动机构在驱动方向保持相对固定、另一端与摄像头模块110在升降方向保持相对固定，以使得当平移驱动机构驱动第二连接杆132的端部横向移动时，因为第一连接杆131对第二连接杆132的中部支撑限位，以使得第二连接杆132与摄像头模块110相连的一端在升降方向调整位置，又因为在升降方向与摄像头模块110保持相对固定，所以能够在升降方向，带动摄像头模块110升降。

在该电视摄像头升降组件中，在摄像头模块110与平移驱动机构之间设置了连杆机构130，即第一连接杆131和第二连接杆132，以通过第一连接杆131和第二连接杆132，能够将平移驱动机构的横向平移驱动转化为竖直方向的升降移动，且结构简单，安装方式简单。而且在升降方向，因为第一连接杆131和第二连接杆132可以转动至在升降方向呈近乎叠置的状态，以在竖直方向上能够充分压缩空间，以可以将平移驱动机构安装在摄像头模块110的侧边，以很好的实现横向错开，进而进一步地降低升降方向的占据空间，且第二连接杆132对摄像头模块110的侧向推力比较小，能够很好的保护摄像头模块110。综上所述，该电视摄像头升降组件能够有效地解决电视摄像头升降组件升降方向占据空间比较大的问题。

进一步的，如上所述的第二连接杆132的一端与平移驱动机构在驱动方向保持相对固定、另一端与摄像头模块110在升降方向保持相对固定。具体的，可以是第二连接杆132的一端与所述平移驱动机构转动连接、另一端与所述摄像头模块110在横向方向滑动连接，如驱动方向上滑动连接；还可以是第二连接杆132的一端与平移驱动机构在升降方向滑动连接、另一端与所述摄像头模块110转动连接。

为了方便连接，此处优选第二连接杆132的一端与所述平移驱动机构的驱动端通过第一铰接轴转动连接、另一端与所述摄像头模块110通过第二铰接轴转动连接，而第一连接杆131与所述安装基座通过第三铰接轴转动连接，其中第一铰接轴与第三铰接轴的连线，同第二铰接轴与所述第三铰接轴的连线垂直设置，以使得第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴能够连接形成直角三角形，且第三连接轴位于直角点。而第一连接杆131与第二连接杆132上位于第一铰接轴与所述第二铰接轴连线中心点处的部分转动连接，即第一连接杆131构成上述直角三角形的中线，而第二连接杆132构成上述直角三角形的斜边，根据直径三角形的结构特点，斜边中线为斜边长度的一半，而当平移驱动机构沿第一铰接轴和第三铰接轴的连线驱动第二连接杆132的端部时，可以保证第二连接杆132的另一端沿第二铰接轴与第三铰接轴的连线移动。需要说明的是，其中第一铰接轴与第三铰接轴的连线延伸方向一般为水平方向，且与平移驱动机构驱动方向一致，其中第二铰接轴与所述第三铰接轴的连线延伸方向一般为竖直方向，且与升降方向一致。因此使得此连杆机构130带动摄像头模块110仅有竖直方向的运动，摄像头模块110的运动摩擦力可达到最小，理论上为零摩擦力。

需要说明的是，其中第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴以及第一连接杆131与第二连接杆132之间铰接的第四铰接轴，均彼此平行设置，且均与平移驱动驱动方向垂直设置，且均与升降方向垂直设置，一般为电视机的板面方向。其中第一连接杆131和第二连接杆132优选均为直线杆，当然也可以是曲线杆，以能够完成上述传动为准，一般为金属杆，也可以是硬塑料杆。

进一步的，为了避免形成自锁，而导致平移驱动机构的横向驱动无法转化为升降方向驱动，基础此，此处优选在平移驱动机构驱动第二连接杆132移动以带动摄像头模块110缩回时，第二连接杆132与摄像头模块110连接的一端仍向上倾斜，以通过倾斜，保证平移驱动机构的横向驱动力能够更多转化至升降方便，以保证轻松施力，即可以开始推动摄像头模块110升降。需要说明的是，在摄像头模块110处于缩回状态时，第二连接杆132与摄像头模块110连接的一端向上倾斜的角度不宜过大，过大则容易导致升降方向压缩效果不好。

进一步的，虽然摄像头模块110会通过滑轨滑块机构上下滑动连接，但当摄像头模块110在开始启动伸出时，各部件装配之间的间隙会使得摄像头模块出现轻微倾斜，容易导致摄像头模块110无法精准地从组件外壳100顶部缺口伸出，出现卡死。基于此，此处优选，在滑轨滑块机构的上侧还设置有导向圈102，其中导向圈102固定在安装基座上，且套设在摄像头模块110上以在横向方向上对摄像头模块110限位，以使得摄像头模块110受到横向作用力时，由导向圈102预先承受作用力，从而有效地保护滑轨滑块机构，以保证摄像头模块110的升降效果。

为了方便实现滑动连接，此处优选滑轨滑块机构包括固定安装在安装基座上的滑行导轨101和固定安装在摄像头模块110上滑块，其中摄像头模块110的宽度方向两侧均设置有呈凸筋111设置的滑块，在摄像头模块110的横向两侧对应设置有开口相对设置的滑行导轨101，滑块嵌入滑行导轨101的开口内以在滑行导轨101滑槽内滑动。

进一步的，为了方便进行拆装，此处优选第一连接杆131的端部通过铰接座与安装基座转动连接，铰接座与安装基座螺钉连接，对应的滑轨以及导向圈102均与安装基座螺钉连接。以方便第一连接杆131、第二连接杆132、滑行导轨101、导向圈102以及平移驱动机构可以整体从安装基座上拆除。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种电视摄像头升降组件，该电视摄像头升降组件包括组件外壳100、摄像头模块110、电机马达模块120和连杆机构130，具体的，可以如图1所示。其中摄像头模块110在组件外壳100上的横向定位是通过摄像头模块110上的凸筋111和组件外壳100上的滑行导轨101相配合来实现的，即在摄像头模块110的宽度方向两侧分别设置有凸筋111，而在组件外壳100在两侧对应设置有卡在凸筋111上的滑行导轨101，两个滑行导轨101上与凸筋相配合的卡槽相对设置，以组成在宽度方向限位的限位槽槽壁。其中滑行导轨101上下方向的横截面呈侧U型，且相对设置。为了方便凸筋111在滑型导轨101上滑动，优选凸筋111上还设置有滚轮以在滑行导轨101的限位面上滚动。需要说明的是，其中横向方向指的是与升降方向向垂直的各个方向。

组件外壳100上嵌套的导向圈102亦可限制摄像头模块110的横向方向的运动，从而使得摄像头模块110只能在竖直方向上运动。电机马达模块120通过螺钉直接锁附在组件外壳100上。连杆机构模块130中的第一连接杆131一端锁附在组件外壳100的固定点103上且可转动，另一端则锁附在第二连接杆132的中点处且可转动，即第一连接杆131的两端分别与固定点103以及第二连接杆132的中点铰接连接。而其中第二连接杆132的一端锁附在电机马达模块120上的推拉杆121上且可转动，另一端锁附在摄像头模块110上，且可转动。

在上述连接方式下，如下从摄像头模块110缩回和伸出进行进一步分析，具体分析如下。

如图2所示，电机马达模块120拉动摄像头模块110缩回，具体的其中电机马达模块120的推拉杆121在最右端，此时第二连接杆132与水平线呈一定的角度，即第二连接杆132与摄像头模块110连接的一端向上倾斜，从而方便电机马达模块120的推拉杆121可以推动第二连接杆132运动。第二连接杆132的左端与固定点103在同一竖直线上，第二连接杆132的右端与固定点103在同一水平线上，此时这三点形成一个直角三角形。此时摄像头模块110在最底端位置，摄像头为关闭状态。

在该状态下，通过电机马达模块120输出动力，推拉杆121传输水平动力到第二连接杆132，此时第二连接杆132右端受到水平力，经连杆机构模块130的动力传输，第二连接杆132左端开始做竖直向上运动，从而带动摄像头模块110做竖直向上运动。

在摄像头模块110向上移动到伸出时，此时如附图图3所示。电机马达模块120的推拉杆121运动到最左端，此时摄像头模块110已经上升到最顶端，摄像头进入工作状态。

而当摄像头模块110需要进入关闭状态时，电机马达模块120会使推拉杆121往右水平运动，经连杆机构模块130的传输动力，摄像头模块110做竖直向下运动，直至推拉杆121回到最右端，摄像头模块110回到最底端。至此，摄像头模块110完成一次升降运动。

基于上述实施例中提供的电视摄像头升降组件，本发明还提供了一种电视机，该电视机包括上述实施例中任意一种电视摄像头升降组件，还包括主体，所述电视摄像头升降组件的安装基座位于所述主体的背侧。由于该电视机采用了上述实施例中的电视摄像头升降组件，所以该电视机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。