阅读说明：本技术 手术显微镜支撑臂 (Surgical microscope support arm ) 是由 邓建明 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手术显微镜支撑臂,包括第一臂体、第二臂体和第三臂体,第二臂体的两端分别与第一、第二臂体相铰接,第三臂体的固定杆上连接有旋转调节装置,旋转调节装置包括旋转主体和导轨组件,旋转主体顶部固定有筒体,筒体通过第一滚动轴承和固定杆相连接,旋转主体上连接有显微镜头和导向杆,导轨组件包括内部圆盘和外部环体,内部圆盘和外部环体之间构成导向槽,导向杆插入在导向槽中,导向杆的顶端设置有限位块,限位块的两侧均铰接有定位件,定位件的底部连接有定位螺杆,定位螺杆上连接有球头部,内部圆盘的外边缘上设置有多个弧形定位槽。本发明能够方便有效的实现显微镜头位置的调节且能够实现显微镜头的有效定位。(The invention discloses an operating microscope supporting arm, which comprises a first arm body, a second arm body and a third arm body, wherein two ends of the second arm body are respectively hinged with the first arm body and the second arm body, a fixed rod of the third arm body is connected with a rotary adjusting device, the rotary adjusting device comprises a rotary main body and a guide rail component, a cylinder body is fixed at the top of the rotary main body, the cylinder body is connected with the fixed rod through a first rolling bearing, a microscope lens and a guide rod are connected on the rotary main body, the guide rail component comprises an inner disc and an outer ring body, a guide groove is formed between the inner disc and the outer ring body, the guide rod is inserted into the guide groove, the top of guide bar is provided with the stopper, and the both sides of stopper all articulate there is the setting element, and the bottom of setting element is connected with positioning screw, is connected with bulb portion on the positioning screw, is provided with a plurality of arc constant head tanks on the outward flange of inside disc. The invention can conveniently and effectively realize the adjustment of the position of the microscope lens and can realize the effective positioning of the microscope lens.)

手术显微镜支撑臂

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术显微镜支撑臂。

背景技术

手术显微镜是用于提供放大器来增强视觉效果，便于医生观察和记录人体的治疗过程的体视显微镜，手术显微镜的产生可以使医生观察到很多靠肉眼观察不到的部分，极大的提高了手术的成功率。目前手术显微镜已广泛应用于眼科、神经外科、耳鼻喉科、口腔科等各种外科手术。支撑臂是手术显微镜的一个重要部件，用于载持显微镜头部，为了更好地观察相应手术部位，常需要调整镜头部位置，但是现有的支撑臂不便于进行镜头部位置的调整，无法满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种本手术显微镜支撑臂，能够方便有效地实现显微镜头位置的调节。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种手术显微镜支撑臂，包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述第二臂体的一端和所述第一臂体相铰接，另一端和所述第三臂体相铰接，所述第三臂体上连接有固定杆，所述固定杆上连接有旋转调节装置，所述旋转调节装置包括旋转主体和位于所述旋转主体上部的导轨组件，所述旋转主体顶部固定有筒体，所述筒体通过第一滚动轴承和所述固定杆相连接，所述旋转主体上连接有显微镜头和导向杆，所述导轨组件包括内部圆盘和外部环体，所述内部圆盘和所述外部环体之间构成导向槽，所述导向杆的上部***在所述导向槽中并可沿所述导向槽移动，所述内部圆盘和所述固定杆相连接，所述外部环体和所述第三臂体相连接，所述外部环体和所述内部圆盘的轴线均与所述固定杆的轴线相重合，所述导向杆的顶端设置有限位块，所述限位块的两侧均铰接有定位件，所述定位件的底部连接有安装板，所述安装板和定位螺杆通过螺纹相连接，所述定位螺杆的尾端连接有球头部，所述内部圆盘的外边缘上设置有多个弧形定位槽，所述球头部用于抵接在所述弧形定位槽中以限制所述导向杆的移动。

在其中一个实施方式中，所述导向杆的一端连接有矩形插块，另一端连接有所述限位块，所述旋转主体上设置有矩形插槽，所述矩形插块插接在所述矩形插槽中。

在其中一个实施方式中，所述外部环体的两端均通过第一螺栓和所述第三臂体相连接。

在其中一个实施方式中，还包括底座，所述底座上固定有转轴，所述第一臂体的底端设置有轴孔，所述转轴和所述轴孔通过第二滚动轴承相连接。

在其中一个实施方式中，所述第二臂体上设置有弧形握持槽，所述弧形握持槽上贴附有无菌衬体。

在其中一个实施方式中，所述显微镜头位于所述旋转主体的底部一侧，所述显微镜头位于镜头护罩内部，所述镜头护罩连接在所述旋转主体上，所述镜头护罩呈喇叭形。

在其中一个实施方式中，所述镜头护罩设置有多个柔性褶皱部。

在其中一个实施方式中，还包括辅助照明灯，所述辅助照明灯通过柔性杆连接在所述旋转主体上。

在其中一个实施方式中，所述旋转主体上连接有调节把手，所述调节把手上套设有无菌套。

在其中一个实施方式中，所述导向杆包括相垂直的立杆和横杆，所述横杆和所述旋转主体相连接，所述立杆的上部***在所述导向槽中并可沿所述导向槽移动，所述立杆的轴线和所述固定杆的轴线相重合。

本发明具有以下有益效果：本发明的手术显微镜支撑臂，通过第一臂体、第二臂体、第三臂体和旋转调节装置的结合设计，能够方便有效的实现显微镜头位置的调节，调节范围广，调节精度高，且能够实现显微镜头的有效定位，更便于医生在在手术过程中准确观察治疗过程，提高手术效率。

附图说明

图1是本发明手术显微镜支撑臂的结构示意图；

图2是图1中旋转调节装置的俯视图；

图3是图1中导轨组件的俯视图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

图5是图1中导向杆和旋转主体的装配示意图；

图6是图5中所示结构的俯视图；

图7是图5中限位块和定位件的装配示意图；

图中：1、第一臂体，2、第二臂体，21、弧形握持槽，3、第三臂体，4、底座，41、转轴，5、固定杆，6、旋转调节装置，61、旋转主体，611、筒体，612、显微镜头，613、导向杆，6131、立杆，6132、横杆，614、矩形插块，615、限位块，616、定位件，617、安装板，618、定位螺杆，6181、球头部，619、矩形插槽，62、导轨组件，63、内部圆盘，631、弧形定位槽，64、外部环体，65、导向槽，66、镜头护罩，661、柔性褶皱部，67、辅助照明灯，68、柔性杆，69、调节把手，691、杆体，692、挡板，7、第一螺栓，8、第二滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本实施例公开了一种手术显微镜支撑臂，包括第一臂体1、第二臂体2和第三臂体3，第二臂体2的一端和第一臂体1相铰接，另一端和第三臂体3相铰接，第三臂体3上连接有固定杆5，固定杆5上连接有旋转调节装置6，以精确旋转调节显微镜头612的位置；

旋转调节装置6包括旋转主体61和位于旋转主体61上部的导轨组件62，旋转主体62的顶部固定有筒体611，筒体611通过第一滚动轴承(图中未示出)和固定杆5相连接，以使得筒体611能够带动旋转主体61一起相对固定杆5进行旋转，旋转主体61上连接有显微镜头612和导向杆613；

如图2-图3所示，导轨组件62包括内部圆盘63和外部环体64，内部圆盘63和外部环体64之间的间隙构成导向槽65，导向杆613的上部***在导向槽65中，并可沿导向槽65移动，内部圆盘63和固定杆5相连接，外部环体64和第三臂体3相连接，外部环体64和内部圆盘63的轴线均与固定杆5的轴线相重合；进一步地，导向杆613可以和外部环体64的内壁相接触。

如图5-图6所示，导向杆613的顶端设置有限位块615，以防止导向杆613从导向槽65中脱离，增强导向杆613运动的稳定性，限位块615底面两端分别和导向槽65两端的内部圆盘63和外部环体64相接触，限位块615的宽度大于导向槽65的槽宽；

如图6-图7所示，限位块615的两侧均铰接有定位件616，以使得定位件616可以发生摆动，定位件616的底部连接有安装板617，安装板617和定位螺杆618通过螺纹相连接，以便于调节定位螺杆618的伸出长度，定位螺杆618的尾端连接有球头部6181，内部圆盘63的外边缘上设置有多个弧形定位槽631，球头部6181用于抵接在弧形定位槽631中以限制导向杆613的移动，也即在旋转主体61带动显微镜头612旋转至设定位置后，旋拧定位螺杆618使其伸出，直至其球头部6181抵顶在弧形定位槽631中，从而限制导向杆613的移动，进而限制旋转主体61的转动，实现显微镜头612的定位。

进一步地，定位螺杆618穿过安装板617的两端均由螺母锁紧。

上述结构中球头部6181的球面能够更好的适应弧形定位槽631，达到较好的定位效果，且不易在定位时对弧形定位槽613造成损伤。

上述结构中限位块615的两侧均铰接有定位件616，其中一侧的定位件616在旋转主体61围绕固定杆5做顺时针转动时起到主要限位作用，另一侧的定位件616在旋转主体61围绕固定杆5做逆时针转动时起到主要限位作用。

进一步地，内部圆盘63的外边缘上的多个弧形定位槽631呈周向均布。

可以理解的，弧形定位槽631的设置数量可以尽量多一些，以便于更好地增加限位角度范围和连续性。

在其中一个实施方式中，导向杆613的一端连接有矩形插块614，另一端顶部连接有限位块615，旋转主体61上设置有矩形插槽619，矩形插块614插接在矩形插槽619中，利用矩形插接方式实现导向杆613和旋转主体61的连接，能够有效防止导向杆613在插槽内发生周向转动，从而大大提高了连接稳定性，且便于拆卸。

在其中一个实施方式中，外部环体64的两端均通过第一螺栓7和第三臂体3相连接，便于拆卸，同时可通过调整旋拧深度来调节外部环体64的高度。

在其中一个实施方式中，手术显微镜支撑臂还包括底座4，底座4上固定有转轴41，第一臂体1的底端设置有轴孔，转轴41和轴孔通过第二滚动轴承8相连接，以使得第一臂体1可以相对转轴41进行周向转动，从而带动第二臂体2、第三臂体3和旋转调节装置6整体发生转动，从而大范围调节显微镜头612的位置，而通过旋转调节装置6中旋转主体61围绕固定杆5的转动，则可以小范围的精确调节显微镜头612的位置。

在其中一个实施方式中，第二臂体2上设置有弧形握持槽21，以增加握持舒适度，弧形握持槽21上贴附有无菌衬体，以保证在调节第二臂体2时保持无菌操作。

在其中一个实施方式中，显微镜头612位于旋转主体61的底部一侧，显微镜头612位于镜头护罩66内部，镜头护罩66连接在旋转主体61上，镜头护罩66呈喇叭形，以更好的防止显微镜头612被外界环境污染。

在其中一个实施方式中，如图4所示，镜头护罩66设置有多个柔性褶皱部661，即该褶皱部由柔性材料制成，以使得该褶皱部能够伸展和折叠，从而可调节镜头护罩66的长度。

在其中一个实施方式中，手术显微镜支撑臂还包括辅助照明灯67，以进行辅助照明，辅助照明灯67通过柔性杆68连接在旋转主体61上，以便于通过柔性杆68可任意调节辅助照明灯67的照明角度。

在其中一个实施方式中，旋转主体61上连接有调节把手69，调节把手69上套设有无菌套，以保证无菌操作。使用时，操作人员握持调节把手69就可以旋转上述旋转主体61围绕固定杆5转动。

进一步地，调节把手69包括杆体691，杆体691的端部设置有挡板692，挡板692和杆体691相垂直，以避免握持杆体691时手部从杆体691上滑脱。

进一步地，杆体采用伸缩杆，以便于根据需要调节整个把手的长度。

在其中一个实施方式中，导向杆613包括相互垂直的立杆6131和横杆6132，横杆6132和旋转主体61相连接，立杆6131的上部***在导向槽65中并可沿导向槽85移动，立杆6131的轴线和固定杆5的轴线相重合，以保证旋转主体61转动的稳定性。

进一步地，导向杆613可采用空心结构。

本实施例的手术显微镜支撑臂的使用方法为：先将第一臂体1固定在手术室内相应架体上，接着再根据需要转动第二臂体2或第三臂体3，从而将旋转调节装置6调整至相应位置，然后转动旋转主体61，使得旋转主体61和显微镜头612一起相对固定杆5发生转动，同时也使得导向杆613沿导向槽65发生转动，此时，可将定位件616拨转至远离弧形定位槽631的位置，当显微镜头612转动至设定角度时，再转动定位件616，并使得其底部的定位螺杆618旋出，直至其球头部6181抵接在某一弧形定位槽631中，此时导向杆613得以定位，无法再发生转动，从而使得旋转主体61上的显微镜头612得以良好定位，之后即可进行手术操作。

本实施例的手术显微镜支撑臂，通过第一臂体1、第二臂体2、第三臂体3和旋转调节装置6的结合设计，能够方便有效的实现显微镜头612位置的调节，调节范围广，调节精度高，且能够实现显微镜头612的有效定位，提高了镜头到位后的稳定性，能够更便于医生在在手术过程中准确观察治疗过程，提高手术效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。