阅读说明：本技术 智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置 (Intelligent lower limb active and passive compensation type lateral balance rehabilitation training device ) 是由 何永正 刘栋 魏刚冉 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置,包括长形底座,在长形底座中安装有丝杠,螺母上固定连接有滑车,在滑车上转动设置有两只脚部支撑板,脚部支撑板上连接有脚部束缚装置,在每只脚部支撑板的左右两侧下部均安装有压力传感器,压力传感器连接至控制器,控制器控制丝杠电机,在长形底座上通过导轨左右滑动设置有移动主架,在移动主架的前后侧面上或/和滑车的上方安装有束缚腰围连接装置,束缚腰围可拆卸连接在束缚腰围连接装置上。本发明对患者下肢功能的恢复和身体左右不平衡的训练矫正有良好的效果。(Intelligent lower limb active and passive compensation type lateral balance rehabilitation training device, which comprises a long base, a lead screw is installed in the long base, a pulley is fixedly connected to a nut, two foot supporting plates are arranged on the pulley in a rotating mode, a foot binding device is connected to the foot supporting plates, pressure sensors are installed on the lower portions of the left side and the right side of each foot supporting plate and are connected to a controller, the controller controls the lead screw motor, a movable main frame is arranged on the long base in a sliding mode through guide rails, binding waistline connecting devices are installed on the front side and the rear side of the movable main frame or/and the upper portions of the pulleys, and binding waistlines are detachably connected to the binding waistline connecting devices. The invention has good effect on the recovery of the lower limb function of the patient and the training and the correction of the left-right unbalance of the body.)

智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练装置，特别涉及侧平衡康复训练装置，属于康复训练设备技术领域。

背景技术

对于脑瘫、中风等导致的运动机能丧失的患者，平衡训练是极其重要的训练，通过平衡训练能够增强患者的平衡控制能力，从而使患者在后续的训练中保持稳定，现有的平衡康复训练装置是采用软质悬吊装置将患者的身体整体悬吊起来，从而减轻患者下肢的负担，使得患者可以轻松的进行平衡训练，但这种悬吊的方式对于患者左右横向平衡支撑力有限，且绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，这种采用整体悬吊的方式对于患者的使用效果较差，控制模式以被动运动模式为主，运动方式单一，平衡训练的方位缺乏左右平衡训练、主动平衡训练等，而且缺乏目标导向训练，在实际的平衡缺陷中，患者表现差异还是比较大的，有的侧平衡很难控制，有的前后平衡不能自主，目前的训练设备没有将这些患者细分进行对症训练，还有现有的平衡训练装置基本只能原地训练，活动范围有限，训练效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的康复平衡训练中存在的上述问题，提供一种智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置，包括长形底座，在长形底座中安装有丝杠，丝杠的轴向为左右方向，丝杠连接有丝杠电机，丝杠上旋接有螺母，螺母上固定连接有滑块，滑块配合设置在滑轨上，滑块或者螺母上固定连接有滑车，在滑车上转动设置有两只脚部支撑板，两只脚部支撑板的转动轴的轴向为水平前后有方向，脚部支撑板上连接有脚部束缚装置，在每只脚部支撑板的左右两侧下部均安装有压力传感器，压力传感器连接至控制器，控制器控制丝杠电机，在长形底座上通过导轨左右滑动设置有移动主架，在移动主架的前后侧面上或/和滑车的上方安装有束缚腰围连接装置，束缚腰围可拆卸连接在束缚腰围连接装置上。

进一步的；所述的丝杠为相互平行的两根。

进一步的；每只脚部支撑板的前后端均固定连接有一根转动轴，转动轴转动连接在滑车上。

进一步的；在移动主架的四周安装有扶手，扶手中包括铰接的可翻转扶手。

进一步的；所述的脚部束缚装置为脚部束缚鞋。

进一步的；在移动主架的后侧面和滑车上方均安装有束缚腰围连接装置，束缚腰围连接装置包括铰接座，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，在移动主架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座、滑车上方设置有上部安装座，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆下端，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部；所述的侧部安装座固定连接在上下和左右运动的二维直线移动机构上。

进一步的；所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与上部安装座或侧部安装座固定连接的安装块，所述的安装块位于缓冲盒中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧。

进一步的；在底座前方设置有显示器，显示器连接在信号播放处理器上。

本发明的积极有益技术效果在于：有别于传统无位移（原地）动态平衡原理，本发明是大位移配合可配合屏幕播放的内容进行平衡康复训练，既可以采用主动模式训练，也可以采用被动模式训练，在主动模式训练时，患者站在脚部支撑板上，通过腰围束缚，患者动作时发生左右不平衡时，脚部支撑板会发生转动，相应的压力传感器会检测到不平衡信号，传给控制器后控制器驱动丝杠电机转动驱动滑车进行相应的补偿从而使患者左右保持平衡；主动模式下可在平面上播放相关的游戏或训练教程动作让患者参与来提高运动与游戏真实用户体验；被动训练时，患者站在脚部支撑板上，通过腰围束缚，设备内部设定的程序驱动滑车启停、转向，从而带动患者训练，实现大行程被动式训练。本发明对患者下肢功能的恢复和身体左右不平衡的训练矫正有良好的效果，对于临床下肢运动康复训练有很重要的价值，而且可以通过各传感器的信号值的大小定量评估患者的左右不平衡程度。

附图说明

图1是本装置的整体示意图。

图2时滑车部位的部分示意图。

图3是底座内部的示意图。

图4是束缚腰围连接的示意图。

图5时弹性缓冲座的部分放大示意图。

图6是完整的束缚鞋的示意图。

图7时束缚腰围安装在悬吊杆上的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：脚部支撑板；3：移动主架；4：束缚腰围；5：大腿束缚围带；6：铰接座；7：调节杆；8：扶手；9：丝杠；10螺母；11：滑车；12：转动轴；13：压力传感器；14：束缚鞋；15：丝杠电机；16：滑轨；17：移动主架滑动块；18：移动主架导轨；19：价廉；20：缓冲盒；21：安装块；22：侧部安装座；23：左右直线移动轨道；24：上线直线移动轨道；25：缓冲弹簧；26：悬吊杆；27：滑块。说明：部分附图中的束缚鞋只示出了一部分，图6是完整的束缚鞋的示意图，其它各图中标注的束缚鞋采用图6所示的束缚鞋。

如附图所示，智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置，包括长形底座1，在底座1前方设置有显示器，显示器连接在信号播放处理器上，显示器在中没有示出，可以采用移动式显示器，在长形底座中安装有丝杠9，所述的丝杠为相互平行的两根，丝杠的轴向为左右方向，丝杠连接有丝杠电机15，丝杠上旋接有螺母10，螺母上固定连接有滑块27，滑块配合设置在滑轨16上。

滑块上或螺母上固定连接有滑车11，本实施例中，滑车固定连接在螺母上，在滑车上转动设置有两只脚部支撑板2，两只脚部支撑板的转动轴的轴向为水平前后有方向，每只脚部支撑板的前后端均固定连接有一根转动轴，转动轴转动连接在滑车上，12所示为转动轴，脚部支撑板上连接有脚部束缚装置，所述的脚部束缚装置为脚部束缚鞋14，在每只脚部支撑板的左右两侧下部均安装有压力传感器13，压力传感器可采用弹簧式的压力传感器。压力传感器连接至控制器，控制器控制丝杠电机，在长形底座上通过导轨左右滑动设置有移动主架3，图纸18所示为移动主架导轨，17所示为配合在移动主架导轨的移动主架滑动块，在移动主架的前后侧面上或/和滑车的上方安装有束缚腰围连接装置，本句的含义为：在移动主架的前后侧面上安装有束缚腰围连接装置或在滑车上方安装有束缚腰围连接装置、或者在移动主架的前后侧面上和滑车上方均安装有束缚腰围连接装置，束缚腰围可拆卸连接在束缚腰围连接装置上。在移动主架的四周安装有扶手8，扶手中包括铰接的可翻转扶手，铰接的可翻转扶手类似与停车场的挡杆，很容易实现。

本实施例中，在移动主架的后侧面和顶部均安装有束缚腰围连接装置，所述的束缚腰围4通过铰链19铰接在铰接座6上，束缚腰围4下固定连接有两条大腿束缚围带5，所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与上部安装座或侧部安装座固定连接的安装块21，所述的安装块位于缓冲盒20中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧25。在移动主架的侧部设置有与铰接座6可拆卸固定连接的侧部安装座22、滑车上方设置有上部安装座，上部安装座与侧部安装座相同，在图中没有示意出，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆27下端，悬吊杆为“7”子形，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆7上，悬吊杆的转动轴的轴向为水平左右方向，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部；可通过调节杆调节悬吊部位的高度，所述的侧部安装座22固定连接在上下和左右运动的二维直线移动机构上。图中左右直线移动轨道23、上线直线移动轨道24上均配置有直线滑动块，形成二维直线移动机构。可通过二维直线移动机构调整训练时腰围的高度、左右位置，以适应不同的患者需求。

本装置训练时，患者通过腰围束缚后，脚部通过束缚鞋与两个脚部支撑板固定为一体，采用主动模式训练时，患者***，发生左右不平衡时，脚部支撑板会发生转动，相应的压力传感器会检测到不平衡信号，传给控制器后控制器驱动丝杠电机转动驱动滑车进行相应的补偿从而使患者左右保持平衡；主动模式下可在平面上播放相关的游戏或动作让患者参与来提高运动与游戏真实用户体验；被动训练时，通过设备内部设定的程序驱动滑车启停、转向，从而带动患者训练，实现大行程被动式训练。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。