阅读说明：本技术 一种机器人制造用喷涂装置 (Spraying device for robot manufacturing ) 是由 王厚英 王春强 李福武 劳俊元 粟盈 陈扬洲 满林香 陈庆祥 谭敬晃 王智林 谢 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人制造用喷涂装置,其结构包括：喷涂机体、控制面板、装载台、活动挡板、保护框,装载台右上方设有喷涂机体,喷涂机体与装载台锁接,使设备使用时,通过设有的喷涂机构,使本发明能够实现避免在对于机器人部件外表面进行喷涂的工序中,普遍采用直喷方式,这种方式需要喷头沿着表面做圆周位移运动,便需要配合设定多组位移数据,略显麻烦,这样的方式也会使得喷在外部的漆遗留在加工台上,不方便清理且容易造成资源浪费的问题,使设备通过一体式喷盖装置对于加工部件进行全方位覆盖喷涂,更加的高效,同时通过与固定台装置的相互配合,使得喷涂时能够打开周围的漏孔,使喷漆得到回流,资源进行合理回收利用。(The invention discloses a spraying device for robot manufacture, which structurally comprises: the spraying machine body is arranged at the upper right part of the loading platform and is locked with the loading platform, so that when the equipment is used, by the spraying mechanism, the invention can avoid the common adoption of a direct spraying mode in the process of spraying the outer surface of the robot part, the mode needs the sprayer to do circular displacement motion along the surface, needs to be matched with and set a plurality of groups of displacement data, is slightly troublesome, the mode can cause paint sprayed outside to be left on the processing table, is inconvenient to clean and easily causes resource waste, so that the equipment can carry out all-round covering and spraying on the processing parts through the integrated spraying cover device, is more efficient, simultaneously through mutually supporting with the fixed station device for the small opening around can opening during the spraying, make the spraying paint obtain the backward flow, the resource carries out reasonable recycle.)

一种机器人制造用喷涂装置

技术领域

本发明是一种机器人制造用喷涂装置，属于喷涂设备领域。

背景技术

机器人是现今社会发展的高科技产物，对于机器人的组装制造需要较多加工设备的相互配合，而对于其外表面的喷涂工作也是一个重要的工序，能够起到增加美观效果的同时提高耐用性。

现有技术有以下不足：在对于机器人部件外表面进行喷涂的工序中，普遍采用直喷方式，这种方式需要喷头沿着表面做圆周位移运动，便需要配合设定多组位移数据，略显麻烦，这样的方式也会使得喷在外部的漆遗留在加工台上，不方便清理且容易造成资源浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人制造用喷涂装置，以解决现有在对于机器人部件外表面进行喷涂的工序中，普遍采用直喷方式，这种方式需要喷头沿着表面做圆周位移运动，便需要配合设定多组位移数据，略显麻烦，这样的方式也会使得喷在外部的漆遗留在加工台上，不方便清理且容易造成资源浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人制造用喷涂装置，其结构包括：喷涂机体、控制面板、装载台、活动挡板、保护框，所述装载台右上方设有喷涂机体，所述喷涂机体与装载台锁接，所述喷涂机体右侧设有控制面板，所述控制面板与喷涂机体电连接，所述装载台前侧设有活动挡板且与活动挡板扣接，所述装载台后侧设有保护框且与保护框焊接，所述喷涂机体包括喷盖装置、伸缩筒装置、传递管、装配槽、固定台装置，所述喷盖装置安装于伸缩筒装置下方且与伸缩筒装置扣接，所述伸缩筒装置通过传递管与装配槽活动连接，所述装配槽下方设有固定台装置，所述固定台装置与装配槽扣接。

作为优选，所述喷盖装置包括环绕喷头、隔绝罩、贴合圈、流通板,所述环绕喷头安装于流通板下方且与流通板扣接，所述流通板安装于隔绝罩上端且与隔绝罩间隙配合，所述隔绝罩末端设有流通板，所述流通板与隔绝罩扣接。

作为优选，所述固定台装置包括下沉槽、放置板块、回收槽、衔接板、联动架装置，所述放置板块安装于联动架装置上方且与联动架装置活动连接，所述联动架装置安装于衔接板内侧且与衔接板间隙配合，所述衔接板下方设有回收槽，所述回收槽设于下沉槽内侧且与下沉槽扣接。

作为优选，所述联动架装置包括隔挡块、弧形槽、联动弹绳、触发板，所述隔挡块安装于联动弹绳末端且与联动弹绳扣接，所述联动弹绳通过弧形槽与内侧端触发板扣接。

作为优选，所述触发板设于放置板块下方且与放置板块扣接。

作为优选，所述贴合圈边缘段设有多组通气孔，并且与衔接板通孔形成连通关系，用于喷涂时候产生的压力释放。

作为优选，所述放置板块上端边缘设有防滑固定杆，具有辅助部件稳定的功能。

作为优选，所述回收槽与衔接板表面通孔形成的回流仓，表面均具有涂层，保证涂装漆的回收效率。

作为优选，用户可通过将所要喷涂的机器人部件由固定台装置上表面，通过移动活动挡板与保护框向内侧靠拢，起到保护和隔绝的作用，同时通过控制面板的控制，在传递管与装配槽的配合下，带动伸缩筒装置进行对应位移，进而使得喷盖装置向下位移，罩住加工部件，进而对于机器人部件进行覆盖式喷涂工序，更加的高效，在对于部件进行固定时，部件首先接触到放置板块，进而会使得触发板下移，通过弧形槽与联动弹绳的相互配合，进而带动隔挡块沿着衔接板向内收缩，进而与衔接板形成一个四周具有通孔的结构，另外一边通过将贴合圈向下靠近，进而隔绝罩罩住喷涂部件，通过流通板的配合，以及控制面板的直接控制，环绕喷头会对于下方机器人部件进行覆盖喷涂，在此过程中，溅出的喷涂漆会沿着衔接板的通孔往下流淌，并最终由回收槽进行集中回收利用。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对于机器人部件外表面进行喷涂的工序中，通过一体式喷盖装置对于加工部件进行全方位覆盖喷涂，更加的高效，同时通过与固定台装置的相互配合，使得喷涂时能够打开周围的漏孔，使喷漆得到回流，资源进行合理回收利用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人制造用喷涂装置的外观结构示意图。

图2为本发明喷涂机体的内部结构示意图。

图3为本发明喷盖装置的仰视结构示意图。

图4为本发明固定台装置的俯视结构示意图。

图5为本发明联动架装置的内部结构示意图。

图中：喷涂机体-1、控制面板-2、装载台-3、活动挡板-4、保护框-5、喷盖装置-a、伸缩筒装置-b、传递管-c、装配槽-d、固定台装置-e、环绕喷头-a1、隔绝罩-a2、贴合圈-a3、流通板-a4、下沉槽-e1、放置板块-e2、回收槽-e3、衔接板-e4、联动架装置-e5、隔挡块-e51、弧形槽-e52、联动弹绳-e53、触发板-e54。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

第一实施例：

请参阅图1-图2，本发明提供一种机器人制造用喷涂装置技术方案：其结构包括：喷涂机体1、控制面板2、装载台3、活动挡板4、保护框5，所述装载台3右上方设有喷涂机体1，所述喷涂机体1与装载台3锁接，所述喷涂机体1右侧设有控制面板2，所述控制面板2与喷涂机体1电连接，所述装载台3前侧设有活动挡板4且与活动挡板4扣接，所述装载台3后侧设有保护框5且与保护框5焊接，所述喷涂机体1包括喷盖装置a、伸缩筒装置b、传递管c、装配槽d、固定台装置e，所述喷盖装置a安装于伸缩筒装置b下方且与伸缩筒装置b扣接，所述伸缩筒装置b通过传递管c与装配槽d活动连接，所述装配槽d下方设有固定台装置e，所述固定台装置e与装配槽d扣接。

本发明的主要特征是：用户可通过将所要喷涂的机器人部件由固定台装置e上表面，通过移动活动挡板4与保护框5向内侧靠拢，起到保护和隔绝的作用，同时通过控制面板2的控制，在传递管c与装配槽d的配合下，带动伸缩筒装置b进行对应位移，进而使得喷盖装置a向下位移，罩住加工部件，进而对于机器人部件进行覆盖式喷涂工序，更加的高效。

第二实施例：

请参阅图3-图5，本发明提供一种机器人制造用喷涂装置技术方案：其结构包括：所述喷盖装置a包括环绕喷头a1、隔绝罩a2、贴合圈a3、流通板a4,所述环绕喷头a1安装于流通板a4下方且与流通板a4扣接，所述流通板a4安装于隔绝罩a2上端且与隔绝罩a2间隙配合，所述隔绝罩a2末端设有流通板a4，所述流通板a4与隔绝罩a2扣接。

所述固定台装置e包括下沉槽e1、放置板块e2、回收槽e3、衔接板e4、联动架装置e5，所述放置板块e2安装于联动架装置e5上方且与联动架装置e5活动连接，所述联动架装置e5安装于衔接板e4内侧且与衔接板e4间隙配合，所述衔接板e4下方设有回收槽e3，所述回收槽e3设于下沉槽e1内侧且与下沉槽e1扣接，所述固定台装置e通过衔接板e4与联动架装置e5相互配合形成的回流槽对于喷涂溅出的漆进行回收利用。

所述联动架装置e5包括隔挡块e51、弧形槽e52、联动弹绳e53、触发板e54，所述隔挡块e51安装于联动弹绳e53末端且与联动弹绳e53扣接，所述联动弹绳e53通过弧形槽e52与内侧端触发板e54扣接，所述联动架装置e5通过弧形槽e52的配合，使得触发板e54拉动联动弹绳e53与隔挡块e51存在一定空间。

本发明的主要特征是：在对于部件进行固定时，部件首先接触到放置板块e2，进而会使得触发板e54下移，通过弧形槽e52与联动弹绳e53的相互配合，进而带动隔挡块e51沿着衔接板e4向内收缩，进而与衔接板e4形成一个四周具有通孔的结构，另外一边通过将贴合圈a3向下靠近，进而隔绝罩a2罩住喷涂部件，通过流通板a4的配合，以及控制面板2的直接控制，环绕喷头a1会对于下方机器人部件进行覆盖喷涂，在此过程中，溅出的喷涂漆会沿着衔接板e4的通孔往下流淌，并最终由回收槽e3进行集中回收利用。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的喷涂机构，使本发明能够实现避免在对于机器人部件外表面进行喷涂的工序中，普遍采用直喷方式，这种方式需要喷头沿着表面做圆周位移运动，便需要配合设定多组位移数据，略显麻烦，这样的方式也会使得喷在外部的漆遗留在加工台上，不方便清理且容易造成资源浪费的问题，使设备通过一体式喷盖装置对于加工部件进行全方位覆盖喷涂，更加的高效，同时通过与固定台装置的相互配合，使得喷涂时能够打开周围的漏孔，使喷漆得到回流，资源进行合理回收利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。