阅读说明：本技术 一种圆管热喷涂加工设备 (Circular tube thermal spraying processing equipment ) 是由 黄思忠 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明所述的一种圆管热喷涂加工设备,包括箱体,所述箱体前侧端壁内设有开口向前的输送腔,所述输送腔内设有用于输送圆管的输送装置,所述输送装置内前后方向的设有皮带,所述皮带可通过所述皮带上固定设有的圆管座将圆管运输至所述输送腔内部,本发明设有工件的运输和悬空固定装置,避免了传统喷涂加工工艺中人工固定的麻烦,大大提高了工作效率；本发明的固定装置从圆管内部进行固定,不接触圆管外表面,使得喷涂作业可在圆管整个外表面进行,从而使圆管获得完整的强化表面。(The circular tube thermal spraying processing equipment comprises a box body, wherein a conveying cavity with a forward opening is formed in the wall of the front side end of the box body, a conveying device for conveying circular tubes is arranged in the conveying cavity, a belt is arranged in the conveying device in the front-back direction, and the belt can convey the circular tubes to the inside of the conveying cavity through a circular tube seat fixedly arranged on the belt; the fixing device of the invention fixes from the inner part of the circular tube without contacting the outer surface of the circular tube, so that the spraying operation can be carried out on the whole outer surface of the circular tube, thereby the circular tube obtains a complete reinforced surface.)

一种圆管热喷涂加工设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备相关领域，具体为一种圆管热喷涂加工设备。

背景技术

热喷涂，是指将涂层材料加热熔化，用高速气流将其雾化成极细的颗粒，并以很高的速度喷射到工件表面，形成涂层。根据需要选用不同的涂层材料，可以获得耐磨损、耐腐蚀、抗氧化、耐热等方面的一种或数种性能。

传统的喷涂工艺需要工人将工件固定在喷涂设备上，由工人手工喷涂，往往耗费的精力多、时间长，而且传统的夹具通常夹持在工件表面，因此工件表面的涂层不连续，无法获得完整的强化涂层，目前缺乏一种集自动化夹持工件，在工件上喷涂于一体的喷涂设备，本发明阐述的对象即为一种自动化圆管热喷涂加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆管热喷涂加工设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种圆管热喷涂加工设备，包括箱体，所述箱体前侧端壁内设有开口向前的输送腔，所述输送腔内设有用于输送圆管的输送装置，所述输送装置内前后方向的设有皮带，所述皮带可通过所述皮带上固定设有的圆管座将圆管运输至所述输送腔内部，所述输送腔两侧端壁设有开口向所述箱体外的固定腔，所述固定腔内可上下移动的设有用于固定圆管的固定装置，所述皮带将圆管输送至所述固定腔中间时，所述固定装置可将圆管悬空固定在所述圆管座的上方，供后续喷涂加工用，所述输送腔顶壁内开口向下的设有喷涂腔，所述喷涂腔内可左右移动的设有喷涂装置，所述喷涂装置上设有用于在喷涂作业时提供热源的热源电机，所述固定装置将圆管固定于所述圆管座上方时，所述喷涂装置可在所述喷涂腔内向右移动，并在圆管表面进行喷涂作业，所述喷涂腔右侧端壁内设有气压控制装置，所述固定装置将圆管悬空固定后，所述气压控制装置可控制所述固定装置上移并带动圆管转动，同时，所述气压控制装置控制所述喷涂装置在所述喷涂腔内向右移动，所述喷涂装置移动至所述喷涂腔最右端时，喷涂完成，所述气压控制装置控制所述喷涂装置向左移动至所述喷涂腔最左端，同时，所述气压控制装置控制所述固定装置下移至初始位置，并将圆管放回所述圆管座上，所述输送装置将圆管输送至所述输送腔后侧，实现圆管的热喷涂加工。

进一步地，所述输送装置包括所述输送腔右侧端壁内固定连接设有的输送电机，所述输送电机左端动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴在所述输送腔内固定连接的设有皮带轮，所述皮带轮上有所述皮带传动连接，所述皮带右侧固定连接的设有第一位置凸起，所述第一位置凸起右侧所述箱体内设有第一位置腔，所述第一位腔右侧底壁上固定连接的设有第一位置开关，所述第一位置腔内可左右滑动的设有第一位置滑块，所述第一位置滑块与所述第一位置腔左侧端壁之间固定连接的设有第一位置弹簧，所述第一位置滑块左侧与所述输送腔之间固定连接的设有第一位置连杆，所述第一位置连杆在所述输送腔内与所述第一位置凸起相接触，所述皮带上固定连接设有的所述圆管座内设有开口向下的圆管座腔，所述圆管座腔上端壁与所述皮带之间固定连接的设有圆管座弹簧，以完成本设计的输送功能。

进一步地，所述固定装置包括所述两侧固定腔上方对称的设有的固定动力腔，所述固定动力腔顶壁内固定连接的设有固定电机，所述固定电机下端设有与所述固定电机动力连接的固定电机轴，所述固定电机轴在所述固定动力腔内固定连接的设有固定动力斜齿轮，所述固定动力腔与所述固定腔之间可移动的设有固定动力齿轮杆，所述固定动力齿轮杆在所述固定动力腔内与所述固定动力斜齿轮相啮合，所述固定动力齿轮杆下端在所述固定腔内固定连接的设有固定器，所述固定器内开口向左的设有固定针腔，所述固定腔内可左右滑动的设有固定针，所述固定针左端转动连接的设有旋转头，所述旋转头左侧可内外滑动的设有四个均布的旋转推块，所述旋转推块上固定连接的设有第一连杆座，所述固定针内设有旋转头动力腔，所述旋转头动力腔内可左右滑动的设有旋转电机座，所述旋转电机座与所述旋转头动力腔右侧端壁之间固定连接的设有旋转头动力弹簧，所述旋转电机座内固定连接的设有旋转头电机，所述旋转头电机左端动力连接的设有旋转电机轴，所述旋转电机轴在所述输送腔内固定连接的设有旋转固定块，所述旋转固定块四周设有均布的四个第二连杆座，所述第二连杆座与所述第一连杆座之间转动连接的设有旋转头连杆，所述固定针腔右侧端壁内固定连接的设有固定针动力缸，所述固定针动力缸中的固定针动力腔右侧底壁内固定连接的设有电磁阀，所述固定针动力腔左侧顶壁内固定连接的设有固定针位置开关，所述固定针动力腔内可左右滑动的设有固定针动力活塞，所述固定针动力活塞与所述固定针动力腔左侧端壁之间固定连接有固定针动力弹簧，所述固定针动力活塞与所述固定针之间固定连接的设有固定针动力连杆，所述固定针动力腔右侧顶壁与所述固定器之间设有延伸至所述固定器左侧端壁的第一固定针动力腔气道，所述固定针动力腔左侧底壁与所述固定器之间设有延伸至所述固定器左侧端壁的第二固定针动力腔气道，所述两侧第一固定针动力腔气道在所述输送腔之间固定连接的设有固定于所述输送腔上端的第一皮管，所述第二固定针动力腔气道在所述输送腔内固定连接的设有第二皮管，所述第一皮管上端与所述旋转头动力腔左侧底壁相连通，以完成本发明的输送功能。

进一步地，所述喷涂装置包括所述喷涂腔上设置的滑动腔，所述滑动腔内可左右滑动的设有螺纹套，所述螺纹套下端与所述喷涂腔之间固定连接的设有喷枪连杆，所述喷枪连杆在所述喷涂腔内设有第二位置凸起，所述喷枪连杆下端固定连接的设有热源电机座，所述热源电机座内固定连接的设有热源电机，所述热源电机座下方设有固定连接于所述喷枪连杆下端的喷枪，所述滑动腔右方设有滑动动力腔，所述滑动动力腔与所述滑动腔之间转动连接的设有螺纹转轴，所述螺纹转轴在所述滑动腔内的螺纹部分与所述螺纹套相螺纹连接，所述螺纹转轴在所述滑动动力腔内从左至右固定连接的设有第一喷涂动力锥齿轮和第二喷涂动力锥齿轮，所述滑动动力腔下方设有喷涂动力腔，所述喷涂动力腔与所述滑动动力腔之间滑动连接的设有喷涂动力电机轴，所述喷涂动力电机轴在所述滑动动力腔内固定连接的设有与所述第一喷涂动力锥齿轮啮合的喷涂动力锥齿轮，所述喷涂动力腔内可移动的设有喷涂动力电机座，所述喷涂动力电机座内固定连接的设有与所述喷涂动力电机轴下端相动力连接的喷涂动力电机，以完成本设计的喷涂功能。

进一步地，所述气压控制装置包括所述喷涂动力腔左侧设有的第二气压腔，所述第二气压腔与所述喷涂动力腔之间可移动的设有第二活塞连杆，所述第二活塞连杆在所述喷涂动气腔内与所述喷涂动力电机座相固定连接，所述第二活塞连杆在所述第二气压腔内固定连接的设有滑动连接设置于所述第二气压腔内的第二活塞，所述第二活塞右端与所述第二气压腔右侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第二气压腔上方设有第三气压腔，所述第三气压腔左侧底壁内与所述第二气压腔左侧顶壁之间固定连接耳朵设有第二气压腔气道，所述第三气压腔与所述喷涂腔之间可移动的设有第三活塞连杆，所述第三活塞连杆在所述第三气压腔内固定连接的设有滑动连接设置于所述第三气压腔内的第三活塞，所述第三活塞右端与所述第三气压腔右侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第三弹簧内滑动连接的设有第三密封销，所述第三密封销左端固定连接于所述第三气压腔左侧端壁，所述第三气压腔右侧端壁上固定连接的设有第三位置开关，所述第三气压腔右侧底壁与所述喷涂动力腔左侧顶壁之间固定连接的设有第三气压腔气道，所述喷涂动力腔右侧顶壁内固定连接的设有开口向外的喷涂动力腔气道，所述第二气压腔下方设有第一气压腔，所述第一气压腔顶壁内与所述第二气压腔左侧底壁之间固定连接的设有第一气压腔上气道，所述第一气压腔底壁内与输送腔之间固定连接的设有第一气压腔下气道，所述第一气压腔下气道在所述输送腔内固定连接于所述第二皮管，所述第一气压腔内滑动连接的设有第一活塞，所述第一活塞内设有第一活塞气道，所述第一活塞与所述第一气压腔左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一气压腔左侧顶壁上固定连接的设有第一位置左开关，所述第一气压腔右侧底壁上固定连接的设有第一位置右开关，所述第一气压腔下方设有固定连接设置于所述喷涂腔右侧底壁内的气泵，所述第一气压腔左侧底壁与所述气泵之间固定连接的设有气泵气道，所述第一气压腔右方设有第二位置腔，所述第二位置腔与所述第一气压腔之间滑动连接的设有第一活塞楔形连杆，所述第一活塞楔形连杆在所述第一气压腔内固定连接于所述第一活塞右端，所述第一活塞楔形连杆在所述第二位置腔内设有楔形部分，所述第二位置腔与所述固定腔动力之间滑动连接的设有第二位置连杆，所述第二位置连杆在所述第二位置腔内固定连接的设有滑动连接设置于所述第二位置腔内的第二位置楔形滑块，所述第二位置连杆下端在所述固定腔动力内与所述固定动力齿轮杆的上端相接触，以完成本设计的气压控制功能。

本发明的有益效果是：本发明的一种圆管热喷涂加工设备，设有工件的运输和悬空固定装置，避免了传统喷涂加工工艺中人工固定的麻烦，大大提高了工作效率；本发明的固定装置从圆管内部进行固定，不接触圆管外表面，使得喷涂作业可在圆管整个外表面进行，从而使圆管获得完整的强化表面；固定装置可让圆管在空中高度旋转，保证最终圆管表面覆盖的涂层完整并均匀。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种圆管热喷涂加工设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图3的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种圆管热喷涂加工设备，主要应用于热喷涂加工，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明所述的一种圆管热喷涂加工设备，包括箱体10，所述箱体10前侧端壁内设有开口向前的输送腔27，所述输送腔27内设有用于输送圆管的输送装置201，所述输送装置201内前后方向的设有皮带32，所述皮带32可通过所述皮带32上固定设有的圆管座33将圆管运输至所述输送腔27内部，所述输送腔27两侧端壁设有开口向所述箱体10外的固定腔16，所述固定腔16内可上下移动的设有用于固定圆管的固定装置202，所述皮带32将圆管输送至所述固定腔16中间时，所述固定装置202可将圆管悬空固定在所述圆管座33的上方，供后续喷涂加工用，所述输送腔27顶壁内开口向下的设有喷涂腔25，所述喷涂腔25内可左右移动的设有喷涂装置203，所述喷涂装置203上设有用于在喷涂作业时提供热源的热源电机23，所述固定装置202将圆管固定于所述圆管座33上方时，所述喷涂装置203可在所述喷涂腔25内向右移动，并在圆管表面进行喷涂作业，所述喷涂腔25右侧端壁内设有气压控制装置204，所述固定装置202将圆管悬空固定后，所述气压控制装置204可控制所述固定装置202上移并带动圆管转动，同时，所述气压控制装置204控制所述喷涂装置203在所述喷涂腔25内向右移动，所述喷涂装置203移动至所述喷涂腔25最右端时，喷涂完成，所述气压控制装置204控制所述喷涂装置203向左移动至所述喷涂腔25最左端，同时，所述气压控制装置204控制所述固定装置202下移至初始位置，并将圆管放回所述圆管座33上，所述输送装置201将圆管输送至所述输送腔27后侧，实现圆管的热喷涂加工。

有益地，所述输送装置201包括所述输送腔27右侧端壁内固定连接设有的输送电机42，所述输送电机42左端动力连接的设有输送电机轴30，所述输送电机轴30在所述输送腔27内固定连接的设有皮带轮31，所述皮带轮31上有所述皮带32传动连接，所述皮带32右侧固定连接的设有第一位置凸起41，所述第一位置凸起41右侧所述箱体10内设有第一位置腔39，所述第一位腔39右侧底壁上固定连接的设有第一位置开关38，所述第一位置腔39内可左右滑动的设有第一位置滑块40，所述第一位置滑块40与所述第一位置腔39左侧端壁之间固定连接的设有第一位置弹簧37，所述第一位置滑块40左侧与所述输送腔27之间固定连接的设有第一位置连杆36，所述第一位置连杆36在所述输送腔27内与所述第一位置凸起41相接触，所述皮带32上固定连接设有的所述圆管座33内设有开口向下的圆管座腔34，所述圆管座腔34上端壁与所述皮带32之间固定连接的设有圆管座弹簧35，以完成本设计的输送功能。

有益地，所述固定装置202包括所述两侧固定腔16上方对称的设有的固定动力腔14，所述固定动力腔14顶壁内固定连接的设有固定电机11，所述固定电机11下端设有与所述固定电机11动力连接的固定电机轴12，所述固定电机轴12在所述固定动力腔14内固定连接的设有固定动力斜齿轮13，所述固定动力腔14与所述固定腔16之间可移动的设有固定动力齿轮杆15，所述固定动力齿轮杆15在所述固定动力腔14内与所述固定动力斜齿轮13相啮合，所述固定动力齿轮杆15下端在所述固定腔16内固定连接的设有固定器64，所述固定器64内开口向左的设有固定针腔73，所述固定腔73内可左右滑动的设有固定针61，所述固定针61左端转动连接的设有旋转头29，所述旋转头29左侧可内外滑动的设有四个均布的旋转推块60，所述旋转推块60上固定连接的设有第一连杆座59，所述固定针61内设有旋转头动力腔67，所述旋转头动力腔67内可左右滑动的设有旋转电机座70，所述旋转电机座70与所述旋转头动力腔67右侧端壁之间固定连接的设有旋转头动力弹簧72，所述旋转电机座70内固定连接的设有旋转头电机71，所述旋转头电机71左端动力连接的设有旋转电机轴66，所述旋转电机轴66在所述输送腔27内固定连接的设有旋转固定块56，所述旋转固定块56四周设有均布的四个第二连杆座57，所述第二连杆座57与所述第一连杆座59之间转动连接的设有旋转头连杆58，所述固定针腔73右侧端壁内固定连接的设有固定针动力缸75，所述固定针动力缸75中的固定针动力腔76右侧底壁内固定连接的设有电磁阀78，所述固定针动力腔76左侧顶壁内固定连接的设有固定针位置开关81，所述固定针动力腔76内可左右滑动的设有固定针动力活塞77，所述固定针动力活塞77与所述固定针动力腔76左侧端壁之间固定连接有固定针动力弹簧80，所述固定针动力活塞77与所述固定针61之间固定连接的设有固定针动力连杆74，所述固定针动力腔76右侧顶壁与所述固定器64之间设有延伸至所述固定器64左侧端壁的第一固定针动力腔气道65，所述固定针动力腔76左侧底壁与所述固定器64之间设有延伸至所述固定器64左侧端壁的第二固定针动力腔气道69，所述两侧第一固定针动力腔气道65在所述输送腔27之间固定连接的设有固定于所述输送腔27上端的第一皮管26，所述第二固定针动力腔气道69在所述输送腔27内固定连接的设有第二皮管68，所述第一皮管68上端与所述旋转头动力腔67左侧底壁相连通，以完成本发明的输送功能。

有益地，所述喷涂装置203包括所述喷涂腔25上设置的滑动腔18，所述滑动腔18内可左右滑动的设有螺纹套19，所述螺纹套19下端与所述喷涂腔25之间固定连接的设有喷枪连杆21，所述喷枪连杆21在所述喷涂腔25内设有第二位置凸起20，所述喷枪连杆21下端固定连接的设有热源电机座22，所述热源电机座22内固定连接的设有热源电机23，所述热源电机座22下方设有固定连接于所述喷枪连杆21下端的喷枪24，所述滑动腔18右方设有滑动动力腔54，所述滑动动力腔54与所述滑动腔18之间转动连接的设有螺纹转轴17，所述螺纹转轴17在所述滑动腔18内的螺纹部分与所述螺纹套19相螺纹连接，所述螺纹转轴17在所述滑动动力腔54内从左至右固定连接的设有第一喷涂动力锥齿轮52和第二喷涂动力锥齿轮55，所述滑动动力腔54下方设有喷涂动力腔103，所述喷涂动力腔103与所述滑动动力腔54之间滑动连接的设有喷涂动力电机轴96，所述喷涂动力电机轴96在所述滑动动力腔54内固定连接的设有与所述第一喷涂动力锥齿轮52啮合的喷涂动力锥齿轮53，所述喷涂动力腔103内可移动的设有喷涂动力电机座101，所述喷涂动力电机座101内固定连接的设有与所述喷涂动力电机轴96下端相动力连接的喷涂动力电机102，以完成本设计的喷涂功能。

有益地，所述气压控制装置204包括所述喷涂动力腔103左侧设有的第二气压腔50，所述第二气压腔50与所述喷涂动力腔103之间可移动的设有第二活塞连杆100，所述第二活塞连杆100在所述喷涂动气腔103内与所述喷涂动力电机座101相固定连接，所述第二活塞连杆100在所述第二气压腔50内固定连接的设有滑动连接设置于所述第二气压腔50内的第二活塞89，所述第二活塞89右端与所述第二气压腔50右侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧99，所述第二气压腔50上方设有第三气压腔91，所述第三气压腔91左侧底壁内与所述第二气压腔50左侧顶壁之间固定连接耳朵设有第二气压腔气道90，所述第三气压腔91与所述喷涂腔25之间可移动的设有第三活塞连杆51，所述第三活塞连杆51在所述第三气压腔91内固定连接的设有滑动连接设置于所述第三气压腔91内的第三活塞92，所述第三活塞92右端与所述第三气压腔91右侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧94，所述第三弹簧94内滑动连接的设有第三密封销93，所述第三密封销93左端固定连接于所述第三气压腔91左侧端壁，所述第三气压腔91右侧端壁上固定连接的设有第三位置开关104，所述第三气压腔91右侧底壁与所述喷涂动力腔103左侧顶壁之间固定连接的设有第三气压腔气道95，所述喷涂动力腔103右侧顶壁内固定连接的设有开口向外的喷涂动力腔气道98，所述第二气压腔50下方设有第一气压腔46，所述第一气压腔46顶壁内与所述第二气压腔50左侧底壁之间固定连接的设有第一气压腔上气道49，所述第一气压腔46底壁内与输送腔27之间固定连接的设有第一气压腔下气道44，所述第一气压腔下气道44在所述输送腔27内固定连接于所述第二皮管26，所述第一气压腔46内滑动连接的设有第一活塞83，所述第一活塞83内设有第一活塞气道82，所述第一活塞83与所述第一气压腔46左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧47，所述第一气压腔46左侧顶壁上固定连接的设有第一位置左开关48，所述第一气压腔46右侧底壁上固定连接的设有第一位置右开关84，所述第一气压腔46下方设有固定连接设置于所述喷涂腔25右侧底壁内的气泵43，所述第一气压腔46左侧底壁与所述气泵43之间固定连接的设有气泵气道45，所述第一气压腔46右方设有第二位置腔86，所述第二位置腔86与所述第一气压腔46之间滑动连接的设有第一活塞楔形连杆85，所述第一活塞楔形连杆85在所述第一气压腔46内固定连接于所述第一活塞83右端，所述第一活塞楔形连杆85在所述第二位置腔86内设有楔形部分，所述第二位置腔86与所述固定腔动力14之间滑动连接的设有第二位置连杆88，所述第二位置连杆88在所述第二位置腔86内固定连接的设有滑动连接设置于所述第二位置腔86内的第二位置楔形滑块87，所述第二位置连杆88下端在所述固定腔动力14内与所述固定动力齿轮杆15的上端相接触，以完成本设计的气压控制功能。

以下结合图1至图7对本文中的一种圆管热喷涂加工设备的使用步骤进行详细说明：开始时，所述第一活塞83位于所述第一气压腔46右端，所述第一弹簧47处于略微压缩状态，所述气泵气道45通过所述第一活塞气道82与所述第一气压腔下气道44相连通，所述第二活塞89位于所述第二气压腔50左端，所述第二弹簧99处于略微压缩状态，所述第三活塞92处于所述第三气压腔91左端，所述第三弹簧94处于略微压缩状态，所述第三密封销93贯穿所述第三活塞94内部，所述第二气压腔50和所述第三气压腔91内气流不流通，所述固定针动力活塞77位于所述固定针动力腔76右端，所述固定针动力弹簧80处于正常状态，所述旋转头电机座70位于所述旋转头动力腔67左端，所述旋转头动力弹簧72处于正常状态，所述第一位置滑块40位于所述第一位置腔36最左端，所述第一位置弹簧37处于正常状态，所述第二位置楔形滑块87位于所述第二位置腔86最下端。

启动输送电机42，所述输送电机42带动所述输送电机轴30转动，所述输送电机轴30带动所述皮带轮31转动，所述皮带轮31带动所述皮带32转动，所述皮带32带动所述圆管座弹簧35移动，所述圆管座弹簧35带动所述圆管座33移动，所述圆管座33带动所述圆管向所述输送腔里侧移动，同时，所述皮带32带动所述第一位置凸起41移动，当所述第一位置凸起41移动至一定位置时，所述第一位置凸起41与所述第一位置连杆36接触，所述第一位置凸起41带动所述第一位置连杆36向右移动，所述第一位置凸起36移动至最右端时，所述圆管座33带动圆管移动至所述固定腔16中间处，所述第一位置连杆36带动所述第一位置滑块40滑动至所述第一位置腔39最右端，所述第一位置弹簧37处于拉伸状态，所述第一位置滑块40与所述第一位置开关38接触，所述第一位置开关38控制所述输送电机42停转，所述气泵43启动。

气泵43启动，气流通过所述气泵气道45、所述第一气压腔47，所述第一活塞气道82、所述第一气压腔下气道44、所述第二皮管26、所述第一固定针动力腔气道65进入所述固定针动力腔76，所述固定针动力腔76内气压升高，推动所述固定针动力活塞77向左滑动，所述固定针动力活塞77带动所述固定针动力连杆74向左移动，所述固定针动力连杆74带动所述固定针61向左移动，所述固定针61带动所述旋转头29向左移动并深入所述圆管的内部，所述固定针动力活塞77向左滑动带动所述固定针动力腔76左侧气流通过所述第二固定针动力腔气道69、第一皮管68进入所述旋转头动力腔67左侧，所述旋转头动力腔67内气压升高，推动所述旋转头电机座70向右滑动，所述旋转头电机座70带动所述旋转头电机71向右移动，所述旋转头电机71带动所述旋转头电机轴66向右移动，所述旋转头电机轴66带动所述旋转头固定块56向右移动，所述旋转头固定块56带动所述第二连杆座57向右移动，所述第二连杆座57带动所述旋转头连杆58转动，所述旋转头连杆58带动所述第一连杆座59向外移动，所述第一连杆座59带动所述旋转头推块60向外滑动并与圆管内壁接触，完成圆管的固定，所述固定针动力活塞77向左滑动至最左端时，所述固定针动力活塞77与所述固定针位置开关81相接触，所述固定针动力弹簧80和所述旋转头动力弹簧72处于高度压缩状态，所述固定针位置开关81控制所述固定动力电机11启动。

所述固定动力电机11启动，带动所述固定动力电机轴12转动，所述固定动力电机轴12带动所述固定动力斜齿轮13转动，所述固定动力斜齿轮13带动所述固定动力齿轮杆15向上移动，所述固定动力齿轮杆15带动所述固定器64向上移动，所述固定器64带动所述固定针61向上移动，所述固定针61带动所述旋转头29向上移动，所述旋转头39带动所述旋转头推块60向上移动，所述旋转头推块60带动圆管向上移动至所述喷涂腔25下方，同时，所述固定动力齿轮杆15带动所述第二位置连杆88向上移动，所述第二位置连杆88带动所述第二位置楔形滑块87向上滑动并与所述第一活塞连杆85的楔形部分相接触，所述第二位置楔形滑块87带动所述第一活塞连杆85向左滑动，所述第一活塞连杆85带动所述第一活塞83向左滑动，所述第一活塞气道82与所述第一气压腔下气道44不再连通，所述固定针动力腔76和所述旋转头动力腔67内气压保持高压状态，所述第一活塞83向左滑动至所述第一气压腔46最左端时，所述第一弹簧47处于高度压缩状态，所述第一活塞83与所述第一位置左开关48相接触，所述第一位置左开关48控制所述固定动力电机11停转，所述旋转头电机71、所述热源电机23、所述喷涂动力电机102启动，所述旋转头电机71带动圆管转动。

同时，所述第一活塞83向左滑动至所述第一气压腔46最左端时，第一活塞气道82与所述第一气压腔上气道49连通，高压气体进入所述第二气压腔50内，所述第二气压腔50内气压升高，推动所述第二活塞89向右滑动，所述第二活塞89带动所述第二活塞连杆100向右移动，所述第二活塞连杆100带动所述喷涂动力电机座101向右移动，所述喷涂动力电机座101带动所述喷涂动力电机102向右移动，所述喷涂动力电机102带动所述喷涂动力电机轴96向右移动，所述喷涂动力电机轴96带动所述喷涂动力锥齿轮53向右移动直至所述喷涂动力锥齿轮53与所述第二喷涂动力锥齿轮55啮合，所述喷涂动力电机102带动所述喷涂动力电机轴96转动，所述喷涂动力电机轴96带动所述第二喷涂动力锥齿轮55转动，所述第二喷涂动力锥齿轮55带动所述螺纹转轴17转动，所述螺纹转轴17带动所述螺纹套19向右滑动，所述螺纹套19带动所述喷枪连杆21向右移动，所述喷枪连杆21带动所述喷枪24向右移动，在圆管上进行喷涂作业。

所述喷枪连杆21带动所述第二位置凸起20向右移动，所述第二位置凸起20向右至一定位置时，所述第二位置凸起20与所述第三活塞连杆51相接触，当所述第二位置凸起20移动至最右端时，所述第三活塞连杆51移动至最右端，所述第三活塞连杆51带动所述第三活塞92移动至最右端，所述第三活塞92与所述第三位置开关104相接触，所述第三位置开关104控制所述热源电机23、所述气泵43和所述旋转头电机71停机，所述固定动力电机11反转，同时，所述第三活塞92与所述第三密封销93脱离接触，所述第三气压腔91气体处于流通状态，所述第二气压腔50内的气压降低，所述第二弹簧99推动所述第二活塞89向左滑动，所述第二活塞89带动所述第二活塞连杆100向左移动，所述第二活塞连杆100带动所述喷涂动力电机座101向左移动，所述喷涂动力电机座101带动所述喷涂动力电机102向左移动，所述喷涂动力电机102带动所述喷涂动力电机轴96向左移动，所述喷涂动力电机轴96带动所述喷涂动力锥齿轮53向左移动直至所述喷涂动力锥齿轮53与所述第一喷涂动力锥齿轮55啮合，所述喷涂动力电机102带动所述喷涂动力电机轴96转动，所述喷涂动力电机轴96带动所述第一喷涂动力锥齿轮55转动，所述第一喷涂动力锥齿轮55带动所述螺纹转轴17转动，所述螺纹转轴17带动所述螺纹套19向左滑动，所述螺纹套19带动所述喷枪连杆21向左移动，所述喷枪连杆21带动所述喷枪24向左移动。

所述固定动力电机11反转带动所述固定动力电机轴12反转，所述固定动力电机轴12带动所述固定动力斜齿轮13反向转动，所述固定动力斜齿轮13带动所述固定动力齿轮杆15向下移动，所述固定动力齿轮杆15带动所述固定器64向下移动，所述固定器64带动所述固定针61向下移动，所述固定针61带动所述旋转头29向下移动，所述旋转头39带动所述旋转头推块60向下移动，所述旋转头推块60带动圆管向下移动，同时，所述第二位置连杆88因重力作用向下移动，所述第二位置连杆88带动所述第二位置楔形滑块87向下移动，所述第一弹簧47推动所述第一活塞83向左滑动，所述第一活塞83移动至最左端时，所述第一活塞83与所述第一位置右开关84相接触，所述第一位置右开关84控制所述喷涂动力电机102、所述固定动力电机11停机，所述电磁阀78开启，此时所述螺纹套19滑动至所述滑动腔18左端初始位置，所述固定针动力腔76和所述旋转头动力腔67内气压减小，旋转头推块60向里滑动，所述旋转头29退出圆管内部，圆管落会所述圆管座33上，完成圆管的喷涂加工。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。