阅读说明：本技术 一种自动点胶装置 (Automatic adhesive dispensing device ) 是由 钟球盛 侯文峰 吴隽 周永乾 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动点胶装置,涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构,以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧,压料结构包括基板和可调压片,基板与传送机构之间预留有顶升间隔,可调压片可调安装在基板的上侧,可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板,顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中,顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度,可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件,由顶升夹板与可调压片配合,即可完成托起料板、夹持定位,控制更简单。(The invention provides an automatic glue dispensing device, and relates to the field of glue dispensing devices. The automatic glue dispensing device comprises a base, a conveying mechanism, a jacking mechanism, a pressing structure, an image acquisition module and a glue dispensing module; the pressing structure is arranged on the outer side of the conveying mechanism and comprises a base plate and an adjustable pressing piece, a jacking interval is reserved between the base plate and the conveying mechanism, the adjustable pressing piece is adjustably arranged on the upper side of the base plate, and the adjustable pressing piece is provided with an upper pressing part which extends to the inner side of the base plate in a hanging manner; the jacking mechanism comprises a jacking driving piece and a jacking clamping plate arranged on the upper portion of the jacking driving piece, the jacking clamping plate is movably arranged in the jacking interval from top to bottom, and the upper edge of the jacking clamping plate forms a lower pressing portion used for pressing the material plate. The adjustable pressing sheet has flexibility of free adjustment in a plane, and the clamping position and the clamping area of the material plate can be flexibly adjusted according to actual conditions; only control the jacking driving piece, by jacking splint and adjustable preforming cooperation, can accomplish and hold up flitch, centre gripping location, control is simpler.)

一种自动点胶装置

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶装置。

背景技术

在自动化生产中，普遍使用自动点胶装置来完成点胶或涂胶作业，并且目前多采用传送带输送产品，将输送中的产品可靠地定位在点胶工位成为点胶工艺的关键步骤。

如授权公告号为CN209680463U、授权公告日为2019.11.26的中国实用新型专利公开了一种点胶机的PCB产品夹紧装置，并具体公开了点胶机包括传送机构和设于传送机构下方的顶升机构，点胶机的PCB产品夹紧装置包括四个夹紧件，四个夹紧件设于传送机构上用于夹紧PCB产品，使得传送机构传送的PCB产品经顶升机构顶升后被四个夹紧件夹持、且被夹持的PCB产品与传送机构之间形成传输间隙。两个夹紧件通过第一安装座安装于第一压板上，一夹紧件包括气缸、气缸驱动的夹爪、以及设于夹爪上方的上压合板，气缸驱动夹爪运动，使得PCB产品在夹爪和上压合板之间被夹持。

使用现有技术中的点胶机进行PCB产品的夹紧定位时，需要控制顶升机构、四个夹紧件的配合动作，才能对PCB产品进行有效的定位，夹紧装置的结构复杂和控制过程繁琐。而且，在实际使用中，待点胶的产品不仅限于PCB一种，还可能是其他板状或片状物料(以下统称为“料板”)，由于料板的形状和材质限制，需要灵活调整夹持的位置和夹持面积。

综上所述，现有技术中点胶机存在结构复杂、夹紧控制过程繁琐，以及无法灵活地调整夹持位置和夹持面积的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动点胶装置，以解决现有点胶机结构复杂、夹紧控制过程繁琐，以及无法灵活地调整夹持位置和夹持面积的问题。

本发明的自动点胶装置的技术方案为：

自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及安装在所述传送机构上侧的图像采集模块和点胶模块；所述压料结构设置在所述传送机构的外侧，所述压料结构包括基板和可调压片，所述基板与所述传送机构之间预留有顶升间隔，所述可调压片可调安装在所述基板的上侧，所述可调压片具有悬伸至所述基板内侧位置的上压紧部，所述上压紧部与所述传送机构的上表面之间预留有容纳料板传送的运载空间；

所述顶升机构包括顶升驱动件、安装在所述顶升驱动件上部的顶升夹板，所述顶升夹板上下活动安装在所述顶升间隔中，所述顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。

有益效果：将可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧位置的上压紧部，使可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可改变可调压片的上压紧部的压紧面，有效避免了夹持定位时可能与料板上的其他部位发生干涉的问题，从而达到了根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积目的。

顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板具有用于顶压料板的下压紧部，使用时，由顶升驱动件驱动顶升夹板向上动作，先通过位于顶升夹板上边缘的下压紧部顶起料板，使料板脱离传送带的上表面；然后继续向上顶压料板直至被可调压片挡止，利用顶升夹板的下压紧部与可调压片悬伸出的上压紧部对料板形成夹持作用，从而实现夹持定位料板的目的。在整个控制过程中，仅控制顶升驱动件进行顶升动作，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位的作用，整个结构和控制过程更加简单。

进一步的，所述传送机构包括两个并列间隔布置的传送带，所述顶升驱动件设置在两个所述传送带之间，两个所述传送带分别为第一传送带和第二传送带；所述基板设有两个，两个所述基板分别为第一基板和第二基板，所述第一基板间隔设置在所述第一传送带的外侧，所述第二基板间隔设置在所述第二传送带的外侧。

进一步的，两个所述基板均为平行于所述传送机构的传送方向延伸的条形竖板，所述基板的上侧固定有垫板，所述垫板上开设有多个沿所述传送机构的传送方向间隔分布的装配孔，所述可调压片与装配孔之间连接压紧螺栓。

进一步的，所述可调压片为前窄后宽的形状，所述可调压片的后部开设有长形孔，所述可调压片的前部构成悬伸至所述基板内侧位置的上压紧部。

进一步的，所述可调压片为“Y”字形压片，所述“Y”字形压片包括前窄段和后宽段，所述长形孔沿所述前窄段的长度方向延伸设置在所述后宽段的中部。

进一步的，所述顶升夹板设有两个，所述顶升夹板的板面平行于所述基板的板面，其中一个所述顶升夹板导向安装在所述第一基板与第一传送带之间的顶升间隔中，另一个所述顶升夹板导向安装在所述第二基板与第二传送带之间的顶升间隔中。

进一步的，所述顶升驱动件的上部还设有托板，两个所述顶升夹板的下部还连接有顶柱，所述顶柱与所述托板竖向顶压配合。

进一步的，所述顶柱包括上柱段和下柱段，所述上柱段和下柱段之间螺纹装配连接。

进一步的，所述顶升驱动件设有至少三个，至少三个所述顶升驱动件围绕所述托板的中心周向分布。

进一步的，所述自动点胶装置还包括挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动件和挡停板，所述挡停驱动件的驱动方向沿竖向布置；所述挡停板为L形折板，包括水平板和竖侧板，所述竖侧边用于与所述料板的前侧边缘挡止配合。

附图说明

图1为本发明的自动点胶装置的具体实施例1中自动点胶装置的立体示意图；

图2为本发明的自动点胶装置的具体实施例1中自动点胶装置(省去基板)的局部放大示意图；

图3为本发明的自动点胶装置的具体实施例1中传送机构和压料结构的局部立体示意图；

图4为图3中压料结构(其他视角)的立体示意图；

图5为本发明的自动点胶装置的具体实施例1中压料结构和顶升机构(显示顶升驱动件)的局部立体示意图。

图中：1－机座、2－传送机构、20－传送辊、21－传送带、3－顶升机构、30－顶升驱动件、31－顶升夹板、32－托板、33－顶柱、4－压料结构、40－顶升间隔、41－基板、42－可调压片、420－长形孔、421－前窄段、422－后块段、43－垫板、430－装配孔、5－挡停机构、50－挡停驱动件、51－挡停板、510－竖侧边、511－水平边、6－点胶模块、7－图像采集模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的自动点胶装置的具体实施例1，如图1至图5所示，自动点胶装置包括机座1、安装在机座1上的传送机构2、顶升机构3和压料结构4，以及安装在传送机构2上侧的图像采集模块7和点胶模块6；压料结构4设置在传送机构3的外侧，压料结构4包括基板41和可调压片42，基板41与传送机构3之间预留有顶升间隔40，可调压片42可调安装在基板41的上侧，可调压片42具有悬伸至基板41内侧位置的上压紧部，上压紧部与传送机构2的上表面之间预留有容纳料板传送的运载空间；顶升机构3包括顶升驱动件30、安装在顶升驱动件30上部的顶升夹板31，顶升夹板31上下活动安装在基板41与传送机构2之间的顶升间隔40中，顶升夹板31的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。

其中，传送机构2包括两个并列间隔布置的传送带21，以及传动辊20，两个传送带21分别为第一传送带和第二传送带，顶升驱动件30设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带和第二传送带分别传动连接在传动辊20的两端，通过一个传动辊20同步带动两个传送带22运动，从而实现平稳输送料板的目的。并且，基板41设有两个，两个基板41分别为第一基板和第二基板，第一基板间隔设置在第一传送带的外侧，第二基板间隔设置在第二传送带的外侧。即在第一传送带与第一基板之间形成了顶升间隔40，在第二传送带与第二基板之间也形成了顶升间隔40。

并且，两个基板41均为平行于传送机构2的传送方向延伸的条形竖板，在基板41的上侧固定有垫板43，垫板43上开设有多个沿传送机构2的传送方向间隔分布的装配孔430，可调压片42与装配孔430之间连接压紧螺栓(图中未示出)。通过压紧螺栓将可调压片42紧固安装在垫板43上，根据料板的实际情况，可选择不同的夹持部位，使可调压片42紧固安装在垫板43的不同位置装配孔430中。

在本实施例中，可调压片42为前窄后宽的形状，可调压片42的后部开设有长形孔420，可调压片42的前部构成悬伸至基板41的内侧位置的上压紧部。具体的，可调压片42为“Y”字形压片，“Y”字形压片包括前窄段421和后宽段422，长形孔420沿前窄段421的长度方向延伸设置在“Y”字形压片的后宽段422的中部。将可调压片42设计成前窄后宽的形状，减小了可调压片42的上压紧部的压紧面，保证了可调压片42对料板的夹持面积足够小，有效避免了夹持定位时可能与料板上的其他部位发生干涉的问题。而且，长形孔420使可调压片42具有平面内自由调节的灵活度，通过平移可调压片42改变悬伸出的上压紧部的长度，通过转动可调压片42改变上压紧部的夹持位置，从而达到了根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积目的。

为了保证顶升夹板31与可调压片42之间形成稳定的夹持作用，顶升夹板31也设有两个，顶升夹板31的板面分别平行于基板41的板面布置，其中一个顶升夹板31导向安装在第一基板与第一传送带之间的顶升间隔40中，另一个顶升夹板导向安装在第二基板与第二传送带之间的顶升间隔40中。具体的，在基板41的内侧板面固定有竖向延伸的导轨，顶升夹板31的外侧板面对应开设有竖向延伸的导槽，导轨与导槽之间滑动配合，保证了顶升夹板31向上夹紧动作的运动精度。

由顶升驱动件30驱动顶升夹板31向上动作，先通过位于顶升夹板31上边缘的下压紧部顶起料板，使料板脱离传送带21的上表面，然后继续向上顶压料板直至被可调压片42挡止，利用顶升夹板31的下压紧部与可调压片42悬伸出的上压紧部对料板形成夹持作用，从而实现夹持定位料板的目的。在整个控制过程中，仅控制顶升驱动件30进行顶升动作，由顶升夹板31与可调压片42配合，即可完成托起料板、夹持定位的作用，整个结构和控制过程更加简单。

具体的，顶升驱动件30为剪叉式顶升件，剪叉式顶升件包括剪叉臂和驱动气缸，通过驱动气缸的伸缩带动剪叉臂的转动，从而实现向上顶起和向下降落动作。在顶升驱动件30上部还设有托板32，需要说明的是，为了便于直观看出顶升驱动件30的结构，图2、图5中将顶升驱动件30露出至托板32的上部，实际则是托板32安装在顶升驱动件30的上部。两个顶升夹板31的下部还连接有顶柱33，顶柱33与托板32竖向顶压配合，并且，顶柱33包括上柱段和下柱段，上柱段和下柱段之间螺纹装配连接。传送机构2正常输运料板时，顶升驱动件30处于收缩位置，托板32降落至最低位置并与顶柱33分离；需要夹持料板时，顶升驱动件30工作驱动托板32升起，当托板32与顶柱33顶压接触时开始顶起顶升夹板31。

为了保证托板32顶起两个顶升夹板31的同步性，顶升驱动件30设有至少三个，至少三个顶升驱动件30围绕托板32的中心周向分布。在本实施例中，顶升驱动件30设有四个，四个顶升驱动件30围绕托板32的中心周向分布，且四个顶升驱动件30分别布置在正方形的四个顶点位置，由四个顶升驱动件30共同顶起托板32，保证了托板32的板面始终处于水平面中，从而确保了顶压两个顶升夹板31时同步夹持料板。

另外，自动点胶装置还包括挡停机构5，挡停机构5包括挡停驱动件50和挡停板51，挡停驱动件50的驱动方向沿竖向设置，挡停板51为L形折板，L形折板包括水平边511和竖侧边510，竖侧边510用于与料板的前侧边缘挡止配合。当点胶工位正在夹持定位料板时，挡停驱动件50驱动挡停板51向上动作，使竖侧边510高于传送带21的上表面，以对后续的料板形成挡止作用，保证了点胶工位的料板顺利完成点胶作用，避免了后续料板与顶升机构3发生碰撞损坏的问题。图像采集模块7为工业相机，用于拍摄料板的平面图像，从而确定料板的点胶位置，点胶模块6移动安装在传送机构的上侧，点胶模块6包括储胶容器、点胶阀和连接软管，根据图像采集模块7获取的料板图像情况，点胶模块6按照规划后的路径移动，并在确定好的点胶位置实施点胶作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。