阅读说明：本技术 一种无人机精密零件内部打磨装置 (Inside grinding device of unmanned aerial vehicle precision part ) 是由 曾玲 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机加工技术领域,且公开了一种无人机精密零件内部打磨装置,包括加工机,所述加工机的内部的底部活动连接有转动板,所述转动板的上方活动连接有夹紧轨道,所述加工机的外部的下方活动连接有气压盘,所述气压盘的下方活动连接有磨砂箱,所述磨砂箱的内部活动连接有分隔板,所述加工机的内部活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧活动连接有打磨板。气压进入到打磨管的内部,推动打磨管向下移动同时拉伸复位弹簧,进风管内部通入高压气体,同时进砂管内部进入打磨砂,打磨砂被气压加速之后快速的喷射到工件的内表面上,对工件的内表面进行打磨,从而达到了快速打磨工件内壁的效果。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle processing, and discloses an internal polishing device for an unmanned aerial vehicle precision part, which comprises a processing machine, wherein the bottom inside the processing machine is movably connected with a rotating plate, the upper part of the rotating plate is movably connected with a clamping track, the lower part outside the processing machine is movably connected with an air pressure plate, the lower part of the air pressure plate is movably connected with a sand grinding box, the inside of the sand grinding box is movably connected with a separation plate, the inside of the processing machine is movably connected with a telescopic rod, and the right side of the telescopic rod is movably connected with a polishing plate. Atmospheric pressure enters into the inside of the pipe of polishing, promotes to polish the pipe and moves down and stretch reset spring simultaneously, and the air-supply line is inside to let in high-pressure gas, and the inside entering of sand inlet pipe simultaneously polishes the sand, polishes the sand by the atmospheric pressure after accelerateing on quick injection to the internal surface of work piece to polish the internal surface of work piece to the effect of polishing the work piece inner wall fast has been reached.)

一种无人机精密零件内部打磨装置

技术领域

本发明涉及无人机加工技术领域，具体为一种无人机精密零件内部打磨装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，无人机应用的领域愈加广泛。

由于无人机内部零件精度要求较高，特别是内部圆柱状零件，由于其形状的原因，内部打磨起来较为麻烦，也不方便清洗，针对上述问题，故而我们提出了一种无人机精密零件内部打磨装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机精密零件内部打磨装置，具备快速打磨等优点，解决了打磨不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速打磨等目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机精密零件内部打磨装置，包括加工机，所述加工机的内部的底部活动连接有转动板，所述转动板的上方活动连接有夹紧轨道，所述加工机的外部的下方活动连接有气压盘，所述气压盘的下方活动连接有磨砂箱，所述磨砂箱的内部活动连接有分隔板，所述加工机的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧活动连接有打磨板，所述加工机内部的上方活动连接有旋转管，所述旋转管的下方活动连接有打磨管，所述打磨管的内部活动连接有进风管，所述进风管的外部套接有复位弹簧，所述加工机的内部活动连接有进砂管，所述进砂管的下方活动连接有进水管，所述打磨管的右侧活动连接有出气管。

优选的，所述夹紧轨道内部活动连接有夹紧滑块和夹紧弹簧，保证夹紧。

优选的，所述磨砂箱内部活动连接有分隔轨道和分隔弹簧。

优选的，所述磨砂箱与进砂管和进水管之间活动连接有控制管，控制管内部活动连接有控制滑块和控制弹簧。

优选的，所述气压盘与伸缩杆之间活动连接有通气管，保证通气。

优选的，所述旋转管的内部活动连接有旋转轨道旋转滑块和旋转弹簧。

优选的，所述出气管的右端活动连接有出去轨道、出气滑块和出气弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机精密零件内部打磨装置，具备以下有益效果：

1.该无人机精密零件内部打磨装置，通过启动加工机，同时气压盘与伸缩杆之间活动连接有通气管，气压盘内部的气体进入到伸缩杆的内部，推动伸缩杆向加工机中间移动将工件夹紧，旋转管内部活动连接的旋转轨道内部活动连接的旋转滑块在气压力的作用下推动向中间移动，气压滑块滑过旋转管与打磨管之间的通气管的管口位置，气压进入到打磨管的内部，推动打磨管向下移动同时拉伸复位弹簧，进风管内部通入高压气体，同时进砂管内部进入打磨砂，打磨砂被气压加速之后快速的喷射到工件的内表面上，对工件的内表面进行打磨，从而达到了快速打磨工件内壁的效果。

2.该无人机精密零件内部打磨装置，通过分隔板向下移动将磨砂箱底部的气压通过控制管排出，同时推动控制管内部活动连接的控制滑块向上移动压缩控制弹簧，使得控制滑块的通孔位置与进砂管的管口位置错开，同时与进水管的管口位置重合，进入清洗液，同时部分气压推动出气管右端活动连接的出气轨道内部活动连接的出气滑块向上移动，打磨管内部的气体通过出气管排出，打磨管在复位弹簧的弹力作用下复位，对工件的内部进行喷水清洗，从而达到了快速清洗但完成的工件内壁的效果。

3.该无人机精密零件内部打磨装置，通过污水进入到磨砂箱的内部，分隔板继续向下移动，进一步推动控制滑块向上移动，堵住进水管的管口位置，利用进风管快速对工件内壁进行风干，从而达到了快速对工件的内壁进行风干的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明打磨结构示意图；

图3为本发明内打磨结构示意图；

图4为本发明夹紧结构示意图。

图中：1-加工机、2-转动板、3-夹紧轨道、4-气压盘、5-磨砂箱、6-分隔板、7-伸缩杆、8-打磨板、9-旋转管、10-打磨管、11-进风管、12-复位弹簧、13-进砂管、14-进水管、15-出气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机精密零件内部打磨装置，包括加工机1，加工机1的内部的底部活动连接有转动板2，转动板2的上方活动连接有夹紧轨道3，夹紧轨道3内部活动连接有夹紧滑块和夹紧弹簧，保证夹紧，加工机1的外部的下方活动连接有气压盘4，同时气压盘4与伸缩杆7之间活动连接有通气管，气压盘4内部的气体进入到伸缩杆7的内部，推动伸缩杆7向加工机1中间移动将工件夹紧，转动板2通过转动进一步带动工件旋转，打磨板8快速将工件的外表面进行打磨，同时，旋转管9内部通入气压，旋转管9内部活动连接的旋转轨道内部活动连接的旋转滑块在气压力的作用下推动向中间移动。

气压滑块滑过旋转管9与打磨管10之间的通气管的管口位置，气压进入到打磨管10的内部，推动打磨管10向下移动同时拉伸复位弹簧12，气压盘4与伸缩杆7之间活动连接有通气管，保证通气，气压盘4的下方活动连接有磨砂箱5，磨砂箱5与进砂管13和进水管14之间活动连接有控制管，控制管内部活动连接有控制滑块和控制弹簧，磨砂箱5内部活动连接有分隔轨道和分隔弹簧，磨砂箱5的内部活动连接有分隔板6，加工机1的内部活动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的右侧活动连接有打磨板8，加工机1内部的上方活动连接有旋转管9，旋转管9的内部活动连接有旋转轨道旋转滑块和旋转弹簧，旋转管9的下方活动连接有打磨管10，打磨管10的内部活动连接有进风管11，进风管11的外部套接有复位弹簧12，加工机1的内部活动连接有进砂管13，进砂管13的下方活动连接有进水管14，打磨管10的右侧活动连接有出气管15，出气管15的右端活动连接有出去轨道、出气滑块和出气弹簧。

工作原理:将需要打磨的圆柱状零件放置在加工机1内部活动连接的夹紧轨道3上，启动加工机1，气压盘4内部的气压进入到夹紧轨道3的内部，气压轨道3内部活动连接的夹紧滑块在气压力的推动下向两侧移动夹紧工件，同时压缩夹紧弹簧，同时气压盘4与伸缩杆7之间活动连接有通气管，气压盘4内部的气体进入到伸缩杆7的内部，推动伸缩杆7向加工机1中间移动将工件夹紧，转动板2通过转动进一步带动工件旋转，打磨板8快速将工件的外表面进行打磨，同时，旋转管9内部通入气压，旋转管9内部活动连接的旋转轨道内部活动连接的旋转滑块在气压力的作用下推动向中间移动，气压滑块滑过旋转管9与打磨管10之间的通气管的管口位置，气压进入到打磨管10的内部，推动打磨管10向下移动同时拉伸复位弹簧12，进风管11内部通入高压气体，同时进砂管13内部进入打磨砂。

打磨砂被气压加速之后快速的喷射到工件的内表面上，对工件的内表面进行打磨，随着打磨砂的增加，打磨砂打磨完成之后都落到磨砂箱5内部活动连接的分隔板6上，随着打磨砂在分隔板6上方累积，分隔板6向下移动将磨砂箱5底部的气压通过控制管排出，同时推动控制管内部活动连接的控制滑块向上移动压缩控制弹簧，使得控制滑块的通孔位置与进砂管13的管口位置错开，同时与进水管14的管口位置重合，进入清洗液，同时部分气压推动出气管15右端活动连接的出气轨道内部活动连接的出气滑块向上移动，打磨管10内部的气体通过出气管15排出，打磨管10在复位弹簧12的弹力作用下复位，对工件的内部进行喷水清洗，随着污水进入到磨砂箱5的内部，分隔板6继续向下移动，进一步推动控制滑块向上移动，堵住进水管14的管口位置，利用进风管11快速对工件内壁进行风干，关闭机器，取出工件。

该无人机精密零件内部打磨装置，通过启动加工机1，同时气压盘4与伸缩杆7之间活动连接有通气管，气压盘4内部的气体进入到伸缩杆7的内部，推动伸缩杆7向加工机1中间移动将工件夹紧，旋转管9内部活动连接的旋转轨道内部活动连接的旋转滑块在气压力的作用下推动向中间移动，气压滑块滑过旋转管9与打磨管10之间的通气管的管口位置，气压进入到打磨管10的内部，推动打磨管10向下移动同时拉伸复位弹簧12，进风管11内部通入高压气体，同时进砂管13内部进入打磨砂，打磨砂被气压加速之后快速的喷射到工件的内表面上，对工件的内表面进行打磨，从而达到了快速打磨工件内壁的效果。

该无人机精密零件内部打磨装置，通过分隔板6向下移动将磨砂箱5底部的气压通过控制管排出，同时推动控制管内部活动连接的控制滑块向上移动压缩控制弹簧，使得控制滑块的通孔位置与进砂管13的管口位置错开，同时与进水管14的管口位置重合，进入清洗液，同时部分气压推动出气管15右端活动连接的出气轨道内部活动连接的出气滑块向上移动，打磨管10内部的气体通过出气管15排出，打磨管10在复位弹簧12的弹力作用下复位，对工件的内部进行喷水清洗，从而达到了快速清洗但完成的工件内壁的效果。该无人机精密零件内部打磨装置，通过污水进入到磨砂箱5的内部，分隔板6继续向下移动，进一步推动控制滑块向上移动，堵住进水管14的管口位置，利用进风管11快速对工件内壁进行风干，从而达到了快速对工件的内壁进行风干的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。