阅读说明：本技术 分拣装置 (Sorting device ) 是由 王佳 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种分拣装置。本发明的分拣装置包括：分拣轨道,包括过渡轨道和多层主体轨道,过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端,且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和分拣机构,可移动地设置于分拣轨道上,用于装载物品,并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品,第二方向与高度方向和第一方向相交。基于此,能有效减少分拣装置的占地面积。(The invention relates to the technical field of logistics sorting, in particular to a sorting device. The sorting device of the invention comprises: the sorting track comprises transition tracks and multi-layer main body tracks, the transition tracks are connected to the same end of the two adjacent layers of main body tracks along the first direction, and the two adjacent transition tracks in the height direction are positioned at the two ends of the main body tracks along the first direction; and a sorting mechanism movably disposed on the sorting track for loading the articles and configured to discharge the loaded articles in a second direction when moving to a set sorting location along the sorting track, the second direction intersecting the height direction and the first direction. Based on this, can effectively reduce the area of sorting device.)

分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。

环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大。直线分拣机采用纵向环线轨道，虽然占地面积较环线分拣机小，但仍然偏大，且皮带小车利用率较低。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题为：减少分拣装置的占地面积。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣装置，其包括：

分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和

分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。

在一些实施例中，分拣机构具有用于放置物品的装载面，装载面在分拣机构沿着分拣轨道移动过程中始终朝上。

在一些实施例中，过渡轨道包括第一过渡部和第二过渡部，第一过渡部和第二过渡部沿着第二方向并排布置并彼此间隔，分拣机构包括第一连接部和第二连接部，分拣机构分别通过第一连接部和第二连接部与第一过渡部和第二过渡部耦合，并且，第一过渡部相对于第二过渡部，以及第一连接部相对于第二连接部朝第一方向的同一侧错开距离L。

在一些实施例中，分拣机构的底部设有磁极板，且分拣装置还包括电机，电机与磁极板配合，驱动分拣机构沿分拣轨道行走。

在一些实施例中，电机上设有沿第一方向延伸的槽，磁极板在分拣机构沿分拣轨道移动的过程中从槽中通过。

在一些实施例中，槽的入口处设有导向部，导向部被配置为引导磁极板进入槽。

在一些实施例中，分拣装置包括多个分拣机构，且分拣装置还包括安装条，安装条与分拣轨道的延伸方向一致并被配置为能相对于分拣轨道移动，多个分拣机构并排设置于安装条上。

在一些实施例中，分拣轨道内设有空腔，且空腔的侧壁上设有开口，安装条设置于空腔中，分拣机构与从开口伸至空腔中并与安装条连接。

在一些实施例中，分拣装置包括限位件，限位件设置于安装条上，用于限制分拣机构的沿第二方向的位移。

在一些实施例中，安装条上设有与分拣机构连接的第一限位轮，限位件包括第二限位轮，第一限位轮和第二限位轮沿着安装条的延伸方向间隔布置，且第一限位轮与第二限位轮的轴线垂直。

在一些实施例中，安装条上设有多个第一限位轮和多个第二限位轮，多个第一限位轮和多个第二限位轮沿着安装条的延伸方向依次交替布置。

在一些实施例中，过渡轨道为弧形轨道。

在一些实施例中，在多层主体轨道中，位于最底层的主体轨道和位于最顶层的主体轨道的未设有过渡轨道的一端通过回程轨道连接。

在一些实施例中，回程轨道为直线型轨道。

在一些实施例中，分拣装置包括滑触线，滑触线设置于分拣轨道上，且分拣机构包括电滑环，电滑环与滑触线电连接。

在一些实施例中，分拣装置包括滑道，滑道设置于分拣轨道上并位于分拣位处，用于接收被分拣机构卸下的物品并引导物品落下。

在一些实施例中，分拣轨道的沿第二方向的两侧均设有滑道。

在一些实施例中，分拣装置包括货箱，货箱被配置为接收从滑道落下的物品。

通过将分拣轨道设置为包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端，并将分拣机构设置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿与高度方向和第一方向相交的第二方向卸下所装载的物品，使得本发明的分拣装置成为一种立体库式分拣装置，能够有效减少占地面积。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出本发明一些实施例中分拣装置的立体图。

图2示出图1所示分拣装置的主视图。

图3示出本发明一些实施例中分拣机构的第一立体图。

图4示出图3所示分拣机构的第二立体图。

图5示出本发明一些实施例中分拣装置的局部立体图。

图6示出本发明一些实施例中分拣装置的局部俯视图。

图7示出本发明一些实施例中分拣装置沿着垂直于第二方向的表面剖切时的局部结构示意图。

图8示出本发明一些实施例中分拣轨道的横截面。

图中：

100、分拣装置；

1、分拣轨道；11、主体轨道；111、第一主体部；112、第二主体部；12、过渡轨道；121、第一过渡部；122、第二过渡部；13、回程轨道；131、第一回程部；132、第二回程部；141、空腔；142、底壁；143、顶壁；144、侧壁；145、开口；15、防护罩；16、立柱；

2、分拣机构；21、机构本体；22、第一连接部；22a、第一连接轴；23、第二连接部；23a、第二连接轴；24、卸载机构；241；皮带；25、电滑环；26、磁极板；S、装载面；

3、安装条；31、第一限位轮；311、第一轮体；3a、限位件；32、第二限位轮；321、第二轮体；

4、电机；41、槽；42、导向部；43、连接架；

5、滑触线；51、支撑件；

6、滑道；7、货箱；8、支架；9、安装架；A、物品；B、分拣位；Z、高度方向；Y、第一方向；X、第二方向。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-8示例性地示出了本发明的分拣装置100。

参照图1至图8，本发明的分拣装置100包括分拣轨道1和分拣机构2等。

分拣轨道1用于承载分拣机构2，并限定分拣机构2的移动路径。参照图1、图2和图5，一些实施例中，分拣轨道1包括过渡轨道12和多层主体轨道11。多层主体轨道11沿着高度方向Z间隔布置。过渡轨道12连接于相邻的两层主体轨道11的沿第一方向Y的同一端，且在高度方向Z上相邻的两个过渡轨道12位于主体轨道11的沿第一方向Y的两端。第一方向Y沿着主体轨道11的延伸方向。基于此，分拣轨道1被构造为大致呈S型旋转上升的多层轨道，其与分拣机构2配合实现分拣作业，能够减少占地面积，提高空间利用率。并且，这种大致呈S型旋转上升的结构形式，有利于使分拣装置100整体所受的运动惯性更加平衡，改善受力，减轻振动。

其中，主体轨道11和过渡轨道12均可以为直线型轨道或曲线型轨道中的任何一种。另外，主体轨道11既可以可水平布置，也可以在竖直平面内倾斜布置。例如，参照图1-2，一些实施例中，主体轨道11为水平设置的直线型轨道，且过渡轨道12为弧形轨道，此时，分拣轨道1的结构更加简单，也更便于引导分拣机构2高效且平稳地移动。

具体地，参照图1、图2和图5，一些实施例中，主体轨道11包括第一主体部111和第二主体部112，第一主体部111和第二主体部112沿着第二方向X间隔布置。第二方向X与高度方向Z和第一方向Y相交。多层主体轨道11的第一主体部111之间上下正对布置，且多层主体轨道11的第二主体部112之间上下正对布置。其中，各第一主体部111之间、各第二主体部112之间以及第一主体部111与第二主体部112之间，可以采用完全相同的结构，以简化结构。例如，参照图1，一些实施例中，各第一主体部111和各第二主体部112均为水平延伸的直线型轨道，且各第一主体部111和各第二主体部112的尺寸相同，此时，各主体轨道11为尺寸相同并均水平延伸的直线型轨道。

继续参照图1、图2和图5，一些实施例中，过渡轨道12包括第一过渡部121和第二过渡部122，第一过渡部121和第二过渡部122沿着第二方向X间隔布置。第一过渡部121连接相邻层的第一主体部111。第二过渡部122连接相邻层的第二主体部112。不同层过渡轨道12的第一过渡部121之间上下正对布置，且不同层过渡轨道12的第二过渡部122之间上下正对布置。其中，各第一过渡部121之间、各第二过渡部122之间以及第一过渡部121与第二过渡部122之间，可以采用完全相同的结构，以简化结构。例如，参照图1，一些实施例中，各第一过渡部121和各第二过渡部122均为弧形轨道，且各第一过渡部121和各第二过渡部122的尺寸相同，此时，各过渡轨道12为尺寸相同的直线型轨道。

将所有第一主体部111和所有第一过渡部121合称为第一轨道件，并将所有第二主体部112和所有第二过渡部122合称为第二轨道件，以便于区分及后续描述。不难理解，第一轨道件和第二轨道件沿着第二方向X间隔布置，第一轨道件包括多层第一主体部111和连接于相邻层第一主体部111之间的第一过渡部121，第二轨道件包括多层第二主体部112和连接于相邻层第二主体部112之间的第二过渡部121。

为了增强分拣轨道1的结构稳定性，参照图5，一些实施例中，同层的第一主体部111和第二主体部112之间设有支架8，支架8连接同层的第一主体部111和第二主体部112。利用支架8支撑于同层的第一主体部111和第二主体部112之间，能够对同层的第一主体部111和第二主体部112进行间距保持，使得分拣轨道1的结构更加牢固稳定。当然，作为变型，也可以将支架8设置于同层的第一过渡部121和第二过渡部122之间(即同一过渡轨道12的第一过渡部121和第二过渡部122之间)，或者，同时在同层的第一主体部111和第二主体部112之间，以及同层的第一过渡部121和第二过渡部122之间设置支架8，来增强分拣轨道1的结构稳定性。

分拣机构2用于装载物品A并实现对物品A的分拣。参照图1-7，一些实施例中，分拣机构2可移动地设置于分拣轨道1上，其装载物品A，并被配置为在沿分拣轨道1移动至设定的分拣位B时沿第二方向X卸下所装载的物品A。其中，沿着分拣轨道1移动时，分拣机构2在相邻两层主体轨道11上的移动方向相反。基于此，分拣装置100在分拣机构2与前述大致呈S型旋转上升的分拣轨道1的配合下，成为一种多层的立体库式的直线分拣机，能够有效提高空间利用率，节省多倍的占地面积，方便在相同空间内布置更多的分拣装置100，提高分拣效率，或者也可以在相同空间内增加其他装置，丰富同一空间内的装置种类。同时，这种多层的分拣装置100能够同时执行多层分拣作业，能够更好地满足较重分拣任务或者较多分拣类型等的需求。

为了使分拣机构2能卸载物品A，参照图3-6，分拣机构2包括机构本体21和卸载机构24，卸载机构24设置在机构本体21上，用于驱动物品A相对于机构本体21沿着第二方向X运动，从而使得物品A脱离分拣机构2，实现移载功能。一些实施例中，卸载机构24被构造为皮带传送机构，例如为电辊筒皮带机构，包括皮带241和电辊筒(图中未示出)，皮带241在电辊筒的驱动下转动，以实现对物品A的卸载。

为了实现分拣机构2在分拣轨道1上的设置，参照图3-6，分拣机构2包括第一连接部22和第二连接部23。第一连接部22和第二连接部23位于分拣机构2(具体为机构本体21)的沿第二方向X的相对两侧。分拣机构2分别通过第一连接部22和第二连接部23与分拣轨道1的沿第二方向X的两侧耦合。当分拣轨道1包括前述第一轨道件和第二轨道件时，分拣轨道1的沿第二方向X的两侧即为前述第一轨道件和第二轨道件，此时，分拣机构2通过第一连接部22与第一轨道件耦合，并通过第二连接部23与第二轨道件耦合。其中，在经过过渡轨道12时，分拣机构2即通过第一连接部22与第一过渡部121耦合，并通过第二连接部23与第二过渡部122耦合。

一些实施例中，位于同一层的第一主体部111和第二主体部112高度相同且相互平行，此种结构便于实现分拣机构2的运动，使分拣机构2在运动过程中更加稳定可靠。此时，第一连接部22和第二连接部23的高度也相同。

另一些实施例中，位于同一层的第一主体部111和第二主体部112具有高度差，此时，第一连接部22和第二连接部23之间也具有高度差。

将分拣机构2的用于放置物品A的表面称为装载面S。装载面S可以为卸载机构4的上表面。参照图1和图2，一些实施例中，装载面S在分拣机构2沿着分拣轨道1移动过程中始终朝上。这种情况下，由于装载面S不仅在分拣机构2通过主体轨道11时能保持朝上，同时在分拣机构2通过过渡轨道12时也仍能保持朝上，因此，可以有效防止物品A从分拣机构2上掉落，使得即使分拣机构2与物品A之间不设置专门的用于固定物品A的结构部件，或者说即使物品A被直接放置于装载面S上，而不被额外的固定，在分拣机构2沿分拣轨道1移动的整个过程中，尤其在分拣机构2通过过渡轨道12时，物品A也不容易从分拣机构2上掉落，便于分拣机构2更平稳地实现对物品A的运送，有效提高分拣效率。

而为了使装载面S在分拣机构2沿着分拣轨道1移动过程中能够始终朝上，参照图1-2以及图5-6，一些实施例中，第一过渡部121相对于第二过渡部122，以及第一连接部22相对于第二连接部23朝第一方向Y的同一侧错开距离L，换句话说，第一过渡部121和第二过渡部122在第一方向Y上的错开距离与第一连接部22和第二连接部23在第一方向Y上的错开距离相等，且第一过渡部121相对于第二过渡部122的错开方向与第一连接部22相对于第二连接部23的错开方向相同。

通过将第一过渡部121和第二过渡部122在第一方向Y上错位设置，并使分拣机构2与分拣轨道1两侧连接的第一连接部22和第二连接部23也错位设置，且错位尺寸和方向相同，能够限制分拣机构2在经过过渡轨道12时发生翻转，以防止分拣机构2的装载面S的朝向发生变化，使得装载面S能够始终保持朝上，实现对物品A的平稳输送。

并且，装载面S始终朝上，还使得分拣机构2能在分拣轨道1的各层上执行分拣任务，也即使得分拣机构2在整个运动过程中都能实现物品分拣，因此，有利于提高分拣机构2的利用率，从而提高分拣装置100的分拣效率。

前面曾提及，一些实施例中，第一主体部111和第二主体部112以及第一过渡部121和第二过渡部122之间的的尺寸分别相同，即，第一主体部111和第二主体部112的长度相同，且第一过渡部121和第二过渡部122的长度相同，这种情况下，若与主体轨道11沿第一方向Y的第一端连接的过渡轨道12，其第一过渡部121相对于第二过渡部122朝远离主体轨道11的沿第一方向Y的第二端伸出距离L，那么，与主体轨道11沿第一方向Y的第二端连接的过渡轨道12，其第一过渡部121则相对于第二过渡部122朝远离主体轨道11的沿第一方向Y的第二端缩回距离L，例如，在图2中，位于左侧的过渡轨道12，其第一过渡部121相对于第二过渡部122朝左伸出距离L，而位于右侧的过渡轨道12，其第一过渡部121则相对于第二过渡部122朝左缩回距离L。

为了提高分拣效率，参照图1-2，一些实施例中，分拣装置100包括多个分拣机构2，这多个分拣机构2并排布置。图2中仅示出了其中一个分拣机构2上设有物品A，但可以理解，这仅是一种简化画法，实际工作时，各分拣机构2上可以均设有物品A，以利用这些分拣机构2同时执行分拣任务，提高分拣效率。

不同的分拣机构2上，可以承载相同或不同分拣类别的物品A。例如，需要被配送至不同目的地的物品A，可以由不同的分拣机构2装载，并为这些不同的分拣机构2设定不同的分拣位B，控制各分拣机构2沿分拣轨道1运行至所承载物品A对应的分拣位B，并对物品A进行卸载，实现对物品A的分拣。

当分拣机构2的数量为多个时，参照图5-7，一些实施例中，分拣装置100还包括安装条3，安装条3与分拣轨道1的延伸方向一致并被配置为能相对于分拣轨道1移动，所有分拣机构2并排设置于安装条3上。此时，使安装条3相对于分拣轨道1移动，即能够带动所有分拣机构2一起相对于分拣轨道1移动，简单方便。

参照图3-7，一些实施例中，分拣机构2的底部设有磁极板26，且分拣装置100还包括电机4，电机4与磁极板26配合，驱动分拣机构2沿分拣轨道1行走。

具体地，一些实施例中，磁极板26设置在机构本体21的底部。电机4为直线电机，其相对于分拣轨道1固定设置，例如设置在第一主体部111和第二主体部112之间，并通过连接架43与固定于支架8上的安装架9连接。并且，电机4上设有沿第一方向Y延伸的槽41，磁极板26在分拣机构2沿分拣轨道1移动的过程中从槽41中通过。

基于所设置的磁极板26和电机4，在分拣机构2经过电机4时，磁极板26能***槽41中，并切割磁感线产生电能，使得经过电机4的分拣机构2获得电能，驱动分拣机构2在分拣轨道1上移动。并且，在多个分拣机构2并排布置于安装条3上的情况下，沿移动方向位于前方的分拣机构2受到电机4的驱动而运动时，能带动安装条3运动，从而安装条3能带动后方的分拣机构2继续前进，经过电机4，再次被电机4驱动，如此继续，所有分拣机构2串联起来，每个分拣机构2均能经过电机4，并被电机4赋予动力，从而能够实现所有分拣机构2沿分拣轨道1的运动。这种驱动方式，无需设置链轮等其他传动机构，结构较简单，便于实现分拣装置100的轻量化。

其中，电机4的数量可根据所需驱动力的大小设置，例如，每层可设置一个、两个或多个电机4。

为了方便磁极板26进入槽41，参照图5，一些实施例中，槽41的入口处设有导向部42，导向部42被配置为引导磁极板26进入槽41。具体地，导向部42使槽41的入口形成沿进入方向宽度逐渐减小的V形通道。这样，能使磁极板26更顺利地进入槽41而获得动力，使各分拣机构2的运行更加顺畅，防止出现运行卡滞现象，从而提高分拣装置100的工作可靠性，并提高分拣效率。

而为了使整体结构更加紧凑，参照图5-8，一些实施例中，分拣轨道1内设有空腔141，且空腔141的侧壁144上设有开口145，安装条3设置于空腔141中，分拣机构2与从开口145伸至空腔141中并与安装条3连接。此时，由于安装条3设置于分拣轨道1内部，因此，相对于安装条3设置于分拣轨道1外部等其他情况，结构更加紧凑，外观更加平整，且空腔141的腔壁还能对安装条3起到一定的限位作用，也更便于实现安装条3相对于分拣轨道1的可移动设置，例如，安装条3直接放置于空腔141中，即可实现相对于分拣轨道1的可移动设置。

其中，分拣轨道1的横截面(即第一主体部111、第二主体部112、第一过渡部121和第二过渡部122的横截面)可以呈具有开口145的圆形，此时，分拣轨道1的横截面呈C型，或者，参照图8，分拣轨道1的横截面也可以呈具有开口145的方形等其他形状。开口145具体朝向第一主体部111和第二主体部112之间(也是第一过渡部121和第二过渡部122之间)，以方便分拣机构2***。

分拣机构2***空腔141内的具体为其第一连接部22和第二连接部23。参照图3-8，一些实施例中，安装条3上设有第一限位轮31，第一限位轮31用于与分拣机构2连接，其通过与第一连接部22或第二连接部23连接，来实现与分拣机构2的连接。第一连接部22和第二连接部23从开口145***空腔141中，与位于空腔141内并设置于安装条3上的第一限位轮31连接。此时，第一连接部22包括第一连接轴22a，第二连接部23包括第二连接轴23a。第一连接轴22a和第二连接轴23a可以设置于机构本体21的下部，并从开口145***空腔141中与第一限位轮31同轴连接。

其中，参照图7，第一限位轮31的外周面至少与空腔141的底壁142的内表面接触。在配合精度较高的情况下，第一限位轮31的外周面还可与分拣轨道1的顶壁143的内表面接触，以向第一限位轮31提供稳定的支撑力，使分拣机构2的运动更加稳定顺畅。

而为了防止第一限位轮31在运动的过程中发生倾斜，参照图5，一些实施例中，第一限位轮31包括两个同轴间隔设置的第一轮体311。两个第一轮体311沿着安装条3的宽度方向间隔设置，并分别卡在安装条3的宽度方向的相对两侧。

所设置的第一限位轮31，能防止分拣机构2在运动时在高度方向Z上发生跳动，同时还能对分拣机构2进行定位，保持相邻分拣机构2之间的间距。

另外，参照图5和图6，一些实施例中，分拣装置100还包括限位件3a，限位件3a设置于安装条3上，用于限制分拣机构2的沿第二方向X的位移。基于此，限位件3a能够限制分拣机构2在第二方向X上发生偏移，同时还能对分拣机构2进行定位，保持相邻分拣机构2之间的间距。

继续参照图5和图6，一些实施例中，限位件3a包括第二限位轮32，第二限位轮32沿安装条3的延伸方向与第一限位轮31间隔设置，且第二限位轮32的轴线与第一限位轮31的轴线垂直。例如，当第一限位轮31的轴线沿着安装条3的宽度方向时，第二限位轮32的轴线沿着安装条3的厚度方向。第二限位轮32的外周面与分拣轨道1的侧壁144接触。

所设置的第二限位轮32，能防止分拣机构2在运动过程中沿第二方向X发生偏摆，提高分拣机构2的运动稳定性。

为了防止第二限位轮32在运动的过程中发生倾斜，第二限位轮32包括两个同轴间隔设置的第二轮体321，两个第二轮体321沿着安装条3的厚度方向间隔设置，并分别卡在安装条3的厚度方向的相对两侧表面。

仍参照图5和图6，一些实施例中，安装条3上设有多个第一限位轮31和多个第二限位轮32，这多个第一限位轮31和多个第二限位轮32沿着安装条3的延伸方向依次交替布置。其中，相邻第一限位轮31和第二限位轮32之间的距离相等。这样，能更可靠地使相邻分拣机构2保持预设间距，并使所有分拣机构2的运动更加稳定。

参照图1和图2，一些实施例中，分拣装置100还包括滑道6，滑道6设置于分拣轨道1上并位于分拣位B处，用于接收被分拣机构2卸下的物品A并引导物品A落下。滑道6形成一个格口，引导经过分拣机构2分拣的物品A落下，以便物品A更准确地落至预定位置。滑道6具体可以被构造为向下倾斜的。

继续参照图1和图2，一些实施例中，分拣轨道1的不同层上均预设有分拣位B，例如，每层主体轨道11上均设有多个分拣位B，此时，分拣装置100也可以包括多层滑道6，以充分地利用高度方向Z上的空间，在占地面积相同的情况下，在高度方向Z上增加格口的数量，以提高分拣效率或者设置更多的分拣类型，使分拣过程更加灵活。

由于分拣机构2在各层主体轨道11上均能够执行分拣任务，因此，在每层主体轨道11上均设置滑道6，使得分拣装置100具有多层滑道6，能够更充分地利用所有分拣机构2，更有效地提高分拣效率。

其中，滑道6的沿第一方向Y的两侧均设有挡板，用于防止物品A进入相邻滑道6或者落到滑道6之外，以使物品A更准确地被分拣到预定区域。相邻的滑道6之间可共用挡板。

滑道6的宽度(在第一方向Y上的尺寸)可大于分拣机构2的宽度，以使从分拣机构2上落下的物品顺利进入滑道6。

滑道6可仅设置于分拣轨道1的沿第二方向X的一侧，或者，也可同时设置于分拣轨道1的沿第二方向X的两侧，例如，一些实施例中，仅第一主体部111和第二主体部112中的一个的外侧设有滑道6，此时，每层滑道6仅包括一排滑道6；而参照图1，另一些实施例中，第一主体部111和第二主体部112的外侧均设有滑道6，此时，每层滑道6包两排滑道6，滑道6数量更多，能够更充分地利用分拣装置100在第二方向X上的空间，以进一步提高分拣效率或者设置更多的分拣类型。

并且，参照图1和图2，一些实施例中，分拣装置100还包括货箱7，货箱7被配置为接收从滑道6落下的物品A。

为了方便显示分拣机构2，在图1和图2中，仅示出了部分货箱7，但应当理解，货箱7与滑道6可以一一对应地设置。当滑道6为多层时，货箱7可以为多层。其中，参照图1，最底层的货箱7可直接放置于地面。而其他层的货箱7，可放置于承托架(图中未示出)上。

由于分拣轨道1为多层轨道，货箱7所处位置高度较高，因此，为了方便货箱7的更换，可以采取以下措施：(1)搭建与分拣装置100高度和层数相同的钢平台，人工更换；(2)利用多台高位叉车更换货箱7，其中，高位叉车可以是无人叉车；(3)分拣轨道1的沿第二方向X的两侧各设一组堆垛机，利用堆垛机自动更换货箱7；或者，(4)在每个滑道6处均设置滚筒线移载机和连续提升机，实现货箱7的自动进出更换。

另外，参照图5和图7，一些实施例中，分拣装置100包括滑触线5，滑触线5设置于分拣轨道1上，且分拣机构2包括电滑环25，电滑环25与滑触线5电连接。

由于分拣机构2相对于分拣轨道1可移动，通过电滑环25与滑触线5的配合进行供电，能够更可靠地实现对运动的分拣机构2的供电和通讯。滑触线5所提供的电能，可以用于驱动卸载机构24，或者用于供分拣机构2与调度系统进行通讯。

为了安装滑触线5，可在分拣轨道1具有开口145的侧壁144上设置支撑件51。支撑件51可以是板状结构或杆状结构等，其固定于分拣轨道1的具有开口145的侧壁144上。滑触线5则固定在支撑件51上。基于此，能使滑触线5更靠近分拣机构2，更便于滑触线5与电滑环25接触。

一些实施例中，两个滑触线5分别设在第一轨道件和第二轨道件上，分拣机构2的沿第二方向X的两侧分别设有一个电滑环25，两侧的电滑环25分别与两侧的滑触线5接触，这样能为分拣机构2可靠供电和通信，实现更加顺利的分拣过程。

本发明的分拣装置100，可用于出入库时对货物进行分拣，或者用于包裹分拣等，其工作过程可以如下：

如图1所示，多个分拣机构2沿着分拣轨道1的延伸方向以预设距离间隔设置，各分拣机构2上均设有物品A。以打包后的包裹分拣为例，调度系统根据包裹的配送区域确定分拣类型，例如，一部分货箱7用于接收将配送至R1区域的包裹，另一部分货箱7用于接收将配送至R2区域的包裹，依次类推。当分拣机构2运动至承载包裹对应的货箱7时，启动分拣机构2上的卸载机构24，使包裹从一侧的滑道6落到对应的货箱7内。或者也可采用翻斗，通过翻斗的一端抬起卸下物品。当出现空闲的分拣机构2时，可重新实现物品A的加载，可持续地实现物品分拣。

另外，参照图1和图2，一些实施例中，分拣轨道1还包括回程轨道13。在多层主体轨道11中，位于最底层的主体轨道11和位于最顶层的主体轨道11的未设有过渡轨道12的一端通过回程轨道13连接。

通过设置回程轨道13，使得整个分拣轨道1形成闭环，分拣机构2从最底层主体轨道11运行至最顶层主体轨道11后，还能通过回程轨道13回到底层主体轨道11，从而能够实现整体循环运动，使得各分拣机构2能够循环使用。

其中，回程轨道13可以为直线型轨道或曲线型轨道。例如，参照图1和图2，一些实施例中，回程轨道13为直线型轨道，此时结构更加简单稳定。

此外，作为对图1所示分拣装置100的改进，参照图5和图6，一些实施例中，分拣装置100还包括防护罩15，防护罩15设置于分拣轨道1的沿第一方向Y的至少一侧，以提高分拣装置100的运行安全性。

参照图6，一些实施例中，防护罩15可以包括第一板151、第二板152和第三板(图中未示出)，第一板151和第二板152连接于第三板的相对两侧，使得防护罩15的横截面大致呈U型。在安装时，第一板151和第二板152位于分拣轨道1的沿第二方向X的两侧，而第三板则位于分拣轨道1的沿第一方向Y的一侧。

继续参照图6，一些实施例中，防护罩15安装于立柱16上。例如，两根立柱16布置于分拣轨道1的沿第二方向X的两侧，第一板151和第二板152分别与两根立柱16固定连接，以利用立柱16实现对防护罩15的支撑固定。

需要说明的是，图5中省略了防护罩15，而图6中仅示出了防护罩15的局部。

本发明所提供的一种分拣装置进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。