阅读说明：本技术 半主动式激光近炸引信 (Semi-active laser proximity fuse ) 是由 胡春生 贺涛 徐姗姗 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种半主动式激光近炸引信,涉及激光探测感知技术领域,通过引信上的前向激光探测模块和周向激光探测模块对激光漫反射形成的回波信号进行捕捉,再将回波信号传输至信息处理模块,信息处理模块对前向激光探测模块中的目标方位偏差角度、周向激光探测模块中的距离信息进行综合处理,依据预置的引爆逻辑,形成引爆指令,在最佳时机引爆弹丸。可以实现常规高炮类弹药的智能化,采用本发明后,可对常规高炮类弹药进行改造,在不需要接触目标的状态下即可能起爆,通过激光探测模块来感应目标方位和目标距离,从而大幅度的提高弹药的毁伤概率和毁伤效果,减少弹药的消耗量,还可以实现同时对多发弹丸引爆时机的控制。(The invention provides a semi-active laser proximity fuse, which relates to the technical field of laser detection sensing, wherein an echo signal formed by laser diffuse reflection is captured by a forward laser detection module and a circumferential laser detection module on the fuse, and then the echo signal is transmitted to an information processing module, the information processing module comprehensively processes a target azimuth deviation angle in the forward laser detection module and distance information in the circumferential laser detection module, and forms a detonation instruction according to preset detonation logic to detonate a projectile at the best time. The intelligent control system can realize the intellectualization of the conventional antiaircraft gun ammunition, can reform the conventional antiaircraft gun ammunition after adopting the intelligent control system, can detonate under the state without contacting a target, and induces the target direction and the target distance through the laser detection module, thereby greatly improving the damage probability and the damage effect of the ammunition, reducing the consumption of the ammunition and realizing the control of the detonation opportunity of multiple shots.)

半主动式激光近炸引信

技术领域

本发明涉及激光探测感知技术领域，尤其涉及一种半主动式激光近炸引信。

背景技术

现阶段所使用的激光引信主要为主动型，引信发射重复脉冲激光，光束到达目标后发生反射，有一反射激光被引信接收系统接收并转换为电信号，经过适当处理使引信在距目标一定距离上引爆战斗部。

由于主动激光引信需要安装激光发射和接收装置，且需要对收发装置有一定要求，存在着体积大、成本高等问题，因此很难安装在小口径高炮等常规弹药上。而常规的小口径高炮类弹药，一般配备的机械触发引信，而该引信要求弹丸直接命中才能摧毁目标，所以毁伤概率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半主动式激光近炸引信，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种半主动式激光近炸引信，包括前向激光探测模块、周向激光探测模块，电源系统、信息处理模块，该引信的引爆步骤如下：

S1：通过目标指示器连续向目标发射脉冲激光，激光照射到目标后，形成漫反射，引信上的前向激光探测模块(2)和周向激光探测模块(1)对激光漫反射形成的回波信号进行捕捉；

S2：前向激光探测模块(2)和周向激光探测模块(1)接收到回波信号并传输至信息处理模块(3)，信息处理模块(3)对前向激光探测模块(2)中的目标方位偏差角度、周向激光探测模块(1)中的距离信息进行综合处理，引信作起爆准备；

S3：前向激光探测模块(2)判断弹丸和目标之间的方位偏差是否在阈值范围内，若偏差在阈值范围内，则表示弹丸朝向目标飞行，当三个周向激光探测模块(1)探测能同时探测到回波信号时，此时弹丸与目标距离满足预置距离要求，引信按照预置的最佳起爆点引爆弹丸。

进一步的，所述前向激光探测模块(2)安装在引信前端，所述周向激光探测模块(1)平均分布在引信的同一个径向圆周上。

进一步的，所述S1中，若前向激光探测模块(2)和周向激光探测模块(1)始终没有收到目标散射的回波信号，则弹丸按预定时间实现自毁。

进一步的，所述S3中，触发引信有两种方式，一种是通过机械或机电触发装置实现触发作用，一种是利用周向激光探测模块(1)进行定距触发，若引信在最佳引爆时机未能引爆，并且周向激光探测模块(1)开始接收不到目标回波信号，引信则会立即发出起爆信号，引爆弹丸。

进一步的，所述S3中，若弹丸和目标之间的方位偏差越来越大，则立即引爆。

本发明的有益效果是：半主动激光近炸引信是一种成本低、体积小的新型引信，可以实现常规高炮类弹药的智能化，采用本发明后，可对常规高炮类弹药进行改造，在不需要接触目标的状态下即可能起爆，通过激光探测装置来感应目标方位及目标距离，从而大幅度的提高弹药的毁伤概率和毁伤效果，减少弹药的消耗量，还可以实现同时对多发弹丸引爆时机的控制。同时还可以进一步推广到其他小口径***，加快部队常规装备的智能化和灵巧化，提高我军的防御能力。进一步提高防空能力。

附图说明

图1为本发明半主动式激光近炸引信引爆流程图；

图2为本发明中引信内部的结构示意图；

图3为本发明中引信外部的结构示意图；

图4为本发明中信息处理模块的引爆时机判断示意图；

附图标记：1、周向激光探测模块；2、前向激光探测模块；3、信息处理模块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1-4所示，半主动激光引信包括周向激光探测模块1、前向激光探测模块2、电源系统、信息处理模块3。前向激光探测模块2安装在引信前端，根据接收到回波信号形成在四象限上光斑的位置，确定弹丸和目标之间的偏航角和俯仰角，即横向偏差和纵向偏差，根据两个方向的上的角度变化，可以判断出弹丸在两个方向上相对于目标的运动规律，如果角度越来越大，则弹丸离目标越来越远，否则越来越近。

周向激光探测模块1平均分布在引信的同一个径向圆周上，形成一个周向探测视场，由于引信具有一定的锥度和旋转特性，使得在引信外侧形成一个前向三角环视场。弹丸飞行过程中，引信可通过周向激光探测模块1，探测目标的回波信号，可探测到弹丸与目标的距离信息。

信息处理模块3主要用于对前向激光探测模块2中的目标方位偏差角度、周向激光探测模块1中的距离信息进行综合处理，依据预置的引爆逻辑，形成引爆指令，在最佳时机引爆弹丸。

由地面或其他载具上的目标指示器连续向目标发射脉冲激光，当激光照射到目标后，形成漫反射，引信上电后开始工作，激光漫反射形成的回波信号会被引信上的前向激光探测模块2和周向激光探测模块1捕捉到，信息处理模块3对两种探测模块捕捉的回波信号进行处理，具体处理步骤如下：

(1)如果在弹丸的飞行过程中，引信收到目标散射的回波信号，说明弹丸进入目标邻域，引信应做好起爆准备，若弹丸在飞行过程中始终没有接收到目标回波信号，则引信一直不起作用，直到按预定时间实现自毁。

(2)当引信持续接收到目标回波信号或引信探测到目标偏差角在预置的阈值范围内，则认为弹丸朝目标方向飞行，如果可以“命中”目标，可采用两种方式触发，一种是通过机械或机电触发装置实现触发作用，一种是利用周向激光探测模块1，当目标的回波信息能够被三个周向激光探测模块1都探测到时，说明目标距离满足触发要求，可按预置的最佳起爆点引爆弹丸，如果引信未能实现触发作用，并且在某一时刻开始接收不到目标回波信号，说明弹丸正飞离目标，此时引信立即发出起爆信号，实现较佳点起爆。

(3)如果引信探测到的目标偏差角偏差越来越大，则说明弹丸正远离目标，需要立即引爆。如果周向激光探测模块1开始有信号，而后来没有信号，也说明弹丸正远离目标，需要立刻引爆。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。