阅读说明：本技术 一种搭火机器人用线夹固定机构 (Take fiery robot to use fastener fixed establishment ) 是由 李卿鹏 王宣 陈化 段鑫 杨琴 刘子祎 周俊 曾文欣 喻维超 刘君 辛集忠 饶 于 2021-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种搭火机器人用线夹固定机构,包括固定架、丝杠组和活动板,上下两端安装有固定块,丝杠组两端与固定架两端的固定块连接,活动板安装在丝杠组上,活动板沿丝杠组设置有向下活动的调节区间,位于活动板下方的固定块上开设有通孔,通孔内穿插有套筒,固定架底部设置有驱动套筒旋转的驱动电机。本发明可以与通用线夹配合,在使用时,可以将线夹可以松开通过线夹的锁紧螺栓和套筒配合防止在固定架上,通过活动板下压可以在拧紧锁紧螺栓的过程中配合继续向下压紧线夹,防止出现线夹脱落的可能,通过驱动电机带动锁紧螺栓转动即可完成线夹安装。(The invention discloses a wire clamp fixing mechanism for a fire fighting robot, which comprises a fixing frame, a screw rod set and a movable plate, wherein the upper end and the lower end of the fixing frame are provided with fixing blocks, the two ends of the screw rod set are connected with the fixing blocks at the two ends of the fixing frame, the movable plate is arranged on the screw rod set, the movable plate is provided with a downward movable adjusting interval along the screw rod set, the fixing block positioned below the movable plate is provided with a through hole, a sleeve is inserted in the through hole, and the bottom of the fixing frame is provided with a driving motor for driving the sleeve to rotate. The clamp can be matched with a universal clamp, when the clamp is used, the clamp can be loosened and prevented from being arranged on the fixing frame through the matching of the locking bolt and the sleeve of the clamp, the clamp can be continuously pressed downwards through the downward pressing of the movable plate in the process of screwing the locking bolt, the possibility of falling of the clamp is prevented, and the clamp can be installed through driving the locking bolt to rotate by the driving motor.)

一种搭火机器人用线夹固定机构

技术领域

本发明属于配电领域，具体涉及一种搭火机器人用线夹固定机构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，智能机器人开始生产并使用，智能机器被用于代替人工去完成复杂危险的工作，高压线搭火就是一项十分危险的工作，高压线带电工作时刻威胁着工作人员的生命安全，现有的高压线搭火工作多利用人工完成，人工工作危险高，效率低，所以目前出现了用于搭火的机器人。目前现有技术的搭火机器人其用于固定电缆和引流线都是采用自制的非标件。没有国家标准或者行业标准规定了制造，尺寸，检验等方面内容，因此在应用过程中无法保证其质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搭火机器人用线夹固定机构，可以使搭火机器人与市面上通用的标准线夹进行适配，并且方便线夹固定。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种搭火机器人用线夹固定机构，包括固定架、丝杠组和活动板，上下两端安装有固定块，丝杠组两端与固定架两端的固定块连接，活动板安装在丝杠组上，活动板沿丝杠组设置有向下活动的调节区间，位于活动板下方的固定块上开设有通孔，通孔内穿插有套筒，固定架底部设置有驱动套筒旋转的驱动电机。

进一步的，活动板一侧还设置有漏斗形的引流线定位器，引流线定位器较小一端设置在活动板上，引流线定位器底部开设有供引流线进出的开口。

进一步的，活动板位于朝向套筒一面开设有限位槽，与套筒对应位置的限位槽内开设有供线夹螺栓穿过的孔。

进一步的，固定架上还设置有两根导柱，两根导柱分别设置在丝杠组两侧，活动板两侧可滑动的穿插在导柱上。

进一步的，丝杠组包括丝杠、丝杠座和丝杠电机，其中固定块即为丝杠座，固定块与丝杠采用光孔配合，丝杠电机固定架上与丝杠传动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过将上下两端安装有固定块，丝杠组两端与固定架两端的固定块连接，活动板安装在丝杠组上，活动板沿丝杠组设置有向下活动的调节区间，位于活动板下方的固定块上开设有通孔，通孔内穿插有套筒，固定架底部设置有驱动套筒旋转的驱动电机，将线夹可以松开通过线夹的锁紧螺栓和套筒配合防止在固定架上，通过活动板下压可以在拧紧锁紧螺栓的过程中配合继续向下压紧线夹，防止出现线夹脱落的可能，通过驱动电机带动锁紧螺栓转动即可完成线夹安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构左视图；

图中：1.固定架、2.活动板、3.固定块、4.套筒、5.引流线定位器、6.开口、7.限位槽、8.导柱、9.丝杠电机、10.丝杠、11.驱动电机、12.线夹、13.锁紧螺栓。

具体实施方式

参照图1-2，一种搭火机器人用线夹固定机构，包括固定架1、丝杠组和活动板2，上下两端安装有固定块3，丝杠组两端与固定架1两端的固定块3连接，活动板2安装在丝杠组上，活动板2沿丝杠组设置有向下活动的调节区间，位于活动板2下方的固定块3上开设有通孔，通孔内穿插有套筒4，固定架1底部设置有驱动套筒4旋转的驱动电机11。在实际应用过程中，一般采用两个线夹12对引流线进行固定，而一个线夹12一般采用两个螺丝锁紧，因此套筒4和锁紧电机可以采用四组，当然，还需要根据实际情况而定。

其中，活动板2一侧还设置有漏斗形的引流线定位器5，引流线定位器5较小一端设置在活动板2上，引流线定位器5底部开设有供引流线进出的开口6。引流线定位器5可以方便引流线插入线夹12内，而开口6则方便引流线从引流线定位器5内脱离。

其中，活动板2位于朝向套筒4一面开设有限位槽7，与套筒4对应位置的限位槽7内开设有供线夹12螺栓穿过的孔。一般线夹12顶部和锁紧螺栓13旋合处是有一个横向凸起的，该横向凸起可以在不增加线夹12体积重量的过程中，保证锁紧螺栓13与线夹12具有更多的接合面。而限位槽7则可以与横向凸起配合卡入，可以进一步起到防止线夹12出现脱落的可能。

其中，固定架1上还设置有两根导柱8，两根导柱8分别设置在丝杠组两侧，活动板2两侧可滑动的穿插在导柱8上。导柱8可以起到和配合导向的作用，使活动板2在通过丝杠组向下调节的过程中，保证其上下活动的稳定性。

其中，丝杠组包括丝杠10、丝杠10座和丝杠电机9，其中固定块3即为丝杠10座，固定块3与丝杠10采用光孔配合，丝杠电机9固定架1上与丝杠10传动连接。

本发明是一种搭火机器人用线夹固定机构，可以使搭火机器人与市面上通用的标准线夹12进行适配，并且方便线夹12固定。在使用时，先将线夹12拧松，使线夹12上下部分分开足够让线缆和引流线进入的距离，其后将线夹12防止在固定架1上，使线夹12锁紧螺栓13和套筒4配合卡合，再驱动丝杠组，使活动板2挤压住线夹12顶部，防止线夹12出现脱落的可能。再将线缆放置在线夹12内的一侧，其后将引流线通过引流线定位器5插入线夹12内的另一侧，驱动电机11转动，使套筒4旋合锁紧螺栓13，旋合的同时，丝杠10带动活动板2下压，保证旋合锁紧螺栓13时的稳定性，防止线夹12可能会因为旋合的反作用力跳出，导致搭火作业失败。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。