阅读说明：本技术 一种增程器专用的电机控制器控制方法 (Control method of motor controller special for range extender ) 是由 赵鹏飞 舒涌 赖发东 李田 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种增程器专用的电机控制器控制方法,包括以下步骤：S1、建立基于增程器电机转子的旋转坐标系；S2、通过显示查找表得到S1中旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流；S3、q轴的参考电流依次通过限幅、q轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出交轴电压；d轴的参考电流依次通过限幅、d轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出直轴电压。通过多维表格的查表技术(LUT)和通过电压反馈调节这两种方法的综合,实现了电机的深度弱磁控制的功能。(The invention discloses a control method of a special motor controller for a range extender, which comprises the following steps: s1, establishing a rotating coordinate system based on the range extender motor rotor; s2, obtaining reference currents of a d axis and a q axis in the rotating coordinate system in the S1 through a display lookup table; s3, outputting quadrature axis voltage after the reference current of the q axis sequentially passes through amplitude limiting, q axis current superposition correction, a quadrature axis current controller and feedback processing; and the reference current of the d axis outputs direct axis voltage after sequentially carrying out amplitude limiting, d axis current superposition correction, quadrature axis current controller and feedback processing. The function of the deep weak magnetic control of the motor is realized through the combination of a multi-dimensional table look-up table (LUT) technology and a voltage feedback regulation method.)

一种增程器专用的电机控制器控制方法

技术领域

本发明涉及增程器技术领域，特别涉及一种增程器专用的电机控制器控制方法。

背景技术

增程式电动车一种在纯电动模式下可以达到其所有的动力性能，而当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，打开车载辅助供屯装牲为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动汽车。

电机控制器用于控制点电机的运行状态，在增程器中起到重要作用，现有技术中电机控制器控制方法中直接给定电机转子d轴与q轴的参考电流是直接给定的，导致电机控制精度不高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种增程器专用的电机控制器控制方法。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种增程器专用的电机控制器控制方法，包括以下步骤：

S1、建立基于增程器电机转子的旋转坐标系；

S2、通过显示查找表得到S1中旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流；

S3、q轴的参考电流依次通过限幅、q轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出交轴电压；d轴的参考电流依次通过限幅、d轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出直轴电压。

以上技术方案中，在显示查找表中输入电流指令，并得到旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流，q轴的参考电流通过限幅输出模块进行限幅处理，然后通过q轴电流的修正叠加之后通过交轴电流控制器输出交轴电压，交轴输出电压对q轴参考电流进行反馈修正；同理，d轴的参考电流经过直轴电流的修正叠加之后通过直轴电流控制器输出直轴电压，直轴输出电压对直轴参考电流进行反馈修正。以上技术通过多维表格的查表技术(LUT)和通过电压反馈调节这两种方法的综合，实现了电机的深度弱磁控制的功能。

作为优选，电压反馈处理方法包括以下步骤：

A1、通过交轴输出电压和直轴输出电压计算得到旋转坐标系下的电压；

A2、通过直流电压对旋转坐标系下的电压进行修正，并使得旋转坐标系下的电压依次通过低通滤波、弱磁PI控制器、限幅，并分别对d轴电流参考值和q轴电流参考值修正。

以上技术方案中，低通滤波及限幅处理均去除了系统干扰，提升了电压反馈处理的精度。

作为优选，旋转坐标系下的电压

其中u_d为直轴输出电压，u_q为交轴输出电压。

本发明具有的有益效果是：

本发明在显示查找表中输入电流指令，并得到旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流，q轴的参考电流通过限幅输出模块进行限幅处理，然后通过q轴电流的修正叠加之后通过交轴电流控制器输出交轴电压，交轴输出电压对q轴参考电流进行反馈修正；同理，d轴的参考电流经过直轴电流的修正叠加之后通过直轴电流控制器输出直轴电压，直轴输出电压对直轴参考电流进行反馈修正。以上技术通过多维表格的查表技术(LUT)和通过电压反馈调节这两种方法的综合，实现了电机的深度弱磁控制的功能。

附图说明

图1是本发明一种增程器专用的电机控制器控制方法的原理图；

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本实施例的一种增程器专用的电机控制器控制方法，包括以下步骤：

S1、建立基于增程器电机转子的旋转坐标系；

S2、通过显示查找表得到S1中旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流；

S3、q轴的参考电流依次通过限幅、q轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出交轴电压；d轴的参考电流依次通过限幅、d轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出直轴电压。

本实施例中，电压反馈处理方法包括以下步骤：

A1、通过交轴输出电压和直轴输出电压计算得到旋转坐标系下的电压；

A2、通过直流电压对旋转坐标系下的电压进行修正，并使得旋转坐标系下的电压依次通过低通滤波、弱磁PI控制器、限幅，并分别对d轴电流参考值和q轴电流参考值修正。

本实施例中，旋转坐标系下的电压其中u_d为直轴输出电压，u_q为交轴输出电压。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在不改变本发明的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。