阅读说明：本技术 发药装置 (Medicine dispensing device ) 是由 西尾匡史 铃木征人 于 2019-06-25 设计创作，主要内容包括：(课题)开发出一种即使在将药剂盒(10)的盖(12)关闭之后也能够再次打开盖的发药装置；(解决方案)药剂盒(10)具有固体制剂收容部(11)和盖构件(12),药剂盒(10)设有将盖构件(12)以上锁状态保持的盖锁定装置(72),该发药装置设有载置药剂盒(10)的盒载置部(8),在盒载置部(8)上设有以无法拆卸的方式保持上述药剂盒(10)的拆卸锁定装置(22)和盖锁定操作装置(23),在通过盖锁定操作装置(23)使盖锁定装置(72)成为开锁状态之后,直至通过作业人员的操作使盖锁定操作装置(23)工作从而使盖锁定装置(72)成为开锁状态为止,维持盖锁定装置(72)的开锁状态,当在通过盖锁定操作装置(23)使上述盖锁定装置(72)成为上锁状态之后,解除拆卸锁定装置(22),由此能够从上述盒载置部(8)拆卸上述药剂盒(10)。(To develop a medicine dispensing device capable of opening a lid (12) of a medicine cartridge (10) again even after the lid is closed; the medicine box (10) is provided with a solid preparation containing part (11) and a cover member (12), the medicine box (10) is provided with a cover locking device (72) for holding the cover member (12) in an upper locking state, the medicine dispensing device is provided with a box loading part (8) for loading the medicine box (10), the box loading part (8) is provided with a disassembly locking device (22) for holding the medicine box (10) in a non-disassembly mode and a cover locking operation device (23), after the cover locking device (72) is in an unlocking state by the cover locking operation device (23), the unlocking state of the cover locking device (72) is maintained until the cover locking device (72) is in the unlocking state by the operation of an operator by actuating the cover locking operation device (23), and after the cover locking device (72) is in the locking state by the cover locking operation device (23), the medicine cartridge (10) can be removed from the cartridge placing section (8) by releasing the removal lock means (22).)

发药装置

技术领域

本发明涉及具备规定量的固体药剂的发药功能的发药装置(drug dispensingdevice)。

背景技术

在医院或药房中，将与病人对应的片剂等装入小药瓶等后交给病人等。现有技术下，将药剂装入小药瓶的作业是由药剂师等的配药工作人员以手工作业的方式进行。即，药剂师从库存的多种类的药剂中选出装入有被处方药剂的药剂瓶，从药剂瓶中取出药剂，数其数量后装入小药瓶并交给病人等。

但是，分选药剂瓶，进一步地利用手工作业将药剂从药剂瓶填充到小药瓶的作业是较为费事的作业。因此，在专利文献1中提出一种自动地进行从药剂的分选至向小药瓶的填充为止的一连串作业的发药装置。在专利文献1公开的发药装置中，被配发的各种药剂保存在多个药剂盒中。然而，当药剂盒中的药剂变空时，配药工作人员从发药装置取出药剂盒，并亲手将药剂补充到药剂盒中。此时，可能会导致发生向药剂盒补充错误的药剂的失误。

专利文献2等中公开有用于解决该问题的方案。在专利文献2公开的发药装置中，药剂盒设有盖，进一步地还具备锁住该盖的机构。另外，在该发药装置中设有向药剂盒补充药剂时使用的载置台。载置台上设有解除盖的锁定的锁定解除装置。进一步地，专利文献2中公开的发药装置设有光学扫描器。

在专利文献2公开的发药装置中，利用光学扫描器读取附在药剂瓶上的编码(code)。而且，当内置于药剂瓶中的药剂为应收容于药剂盒内的药剂时，锁定解除装置进行工作从而能够打开药剂盒的盖。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：WO2010/110360号公报

专利文献2：WO2016/67929号公报

专利文献3：WO2013/118838号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

根据现有技术的发药装置，当药剂错误时，药剂盒的盖不会打开。因此，将错误的药剂补充到药剂盒内的可能性是较低的。然而，在专利文献2中，并没有对药剂盒的盖一旦关闭后的动作进行说明。例如，存在如下情况：将药剂补充到药剂盒后将盖关闭，但是，后悔应该补充更多药剂的情况。相反地，还存在将药剂过多地装入药剂盒内的情况。专利文献2中并没有公开针对这种情况的应对方法。

本发明是注意到现有技术中的上述问题点而完成，其课题在于开发出一种即使在关闭药剂盒的盖之后也能够再次打开盖的发药装置。

(用于解决课题的方案)

用于解决上述课题的形态中，一种发药装置具有多个药剂盒，并且，能够从上述药剂盒取出所希望数量的固体药剂，上述发药装置具有如下特征。

上述药剂盒具有收容固体药剂的固体制剂收容部和关闭该固体制剂收容部的盖构件；上述药剂盒设有将上述盖构件以上锁的状态加以保持的盖锁定装置；上述发药装置设有载置上述药剂盒的盒载置部，在该盒载置部上设有以无法拆卸的方式保持上述药剂盒的拆卸锁定装置和操作上述盖锁定装置的盖锁定操作装置；通过上述盖锁定操作装置，能够将盖锁定装置形成为可上锁状态和开锁状态，在通过盖锁定操作装置使盖锁定装置成为开锁状态之后，直至通过作业人员的操作使盖锁定操作装置工作从而使盖锁定装置成为可上锁状态为止，维持上述盖锁定装置的开锁状态；当在通过上述盖锁定操作装置使上述盖锁定装置成为可上锁状态之后、或者使盖锁定装置成为可上锁状态的条件备齐时，自动地或者通过规定的操作而解除上述拆卸锁定装置，由此能够从上述盒载置部拆卸上述药剂盒。

此处的“盖构件上锁状态”是指盖构件不会打开的状态。关于处于“上锁状态”的盖构件，若不使用器具或者进行复杂的操作，便无法将其打开。盖锁定装置的“可上锁状态”是指：当盖构件位于规定的位置或者处于规定的姿势时，可以形成为“盖构件上锁状态”的状态。盖锁定装置的“开锁状态”是指：盖构件自动打开、或者用手移动盖构件而使盖构件打开的状态。另外，通过简单的操作形成为使盖构件能够打开的状态的情况，也包括在开锁状态中。

在上述的形态中，优选：上述发药装置设有操作部，当作业人员对操作部进行特定的操作时，盖锁定操作装置进行工作，且使上述拆卸锁定装置被解除，由此能够从上述盒载置部拆卸上述药剂盒。

在用于解决同样的课题的另一个形态中，一种发药装置具有多个药剂盒，并且，能够从上述药剂盒取出所希望数量的固体药剂，该发药装置具有如下特征。

上述药剂盒具有收容固体药剂的固体制剂收容部、关闭该固体制剂收容部的盖构件以及将上述盖构件以上锁的状态加以保持的盖锁定装置；上述发药装置设有操作上述盖锁定装置的盖锁定操作装置；基于作业人员的操作，通过盖锁定操作装置，能够将盖锁定装置形成为可上锁状态。

在上述各形态中，优选：上述发药装置设有载置药剂盒的盒载置部，该盒载置部还设有以无法拆卸的方式保持上述药剂盒的拆卸锁定装置和操作盖锁定装置的盖锁定操作装置，在该发药装置中，通过上述盖锁定操作装置，能够使盖锁定装置成为可上锁状态和开锁状态，上述发药装置设有操作部，以通过操作部输入了作业人员信息、实施日、以及药品生产号信息、补充数或有效期中的任意一个信息为条件，使盖锁定操作装置进行工作，从而使盖锁定装置从开锁状态成为可上锁状态，并且，上述拆卸锁定装置被解除。

在上述形态中，优选：上述发药装置内部设有存储部，以及/或者，设有能够与上述发药装置内部进行通信的存储部，将上述作业人员信息、上述实施日、药剂盒识别信息、以及药品生产号信息或有效期中的任意一个信息相关联地存储于上述存储部。

(发明效果)

在本发明的发药装置中，通过作业人员的操作而使盖锁定操作装置进行工作。在本发明的发药装置中，直至通过作业人员的操作而使盖锁定装置成为开锁状态为止，盖锁定装置的开锁状态被维持。因此，即使是在暂且关闭盖之后，也可以再次打开盖。

附图说明

图1是本发明实施方式的发药装置的立体图。

图2是图1的发药装置所具备的药剂盒的立体图，且示出关闭盖构件后的状态。

图3是将图2的药剂盒从其A方向观察时的立体图。

图4是图2的药剂盒的仰视图。

图5是打开图2的药剂盒的盖构件后观察其内部的立体图。

图6是打开图2的药剂盒的盖构件后从与图5不同的方向观察其内部的立体图。

图7是表示药剂盒和药剂检测传感器之间关系的说明图。

图8是概念性地表示内置于图2的药剂盒内的盖锁定装置的说明图，且示出盖锁定装置处于上锁状态的情况。

图9是概念性地表示内置于图2的药剂盒内的盖锁定装置的说明图，且示出盖锁定装置处于开锁状态的情况。

图10是图2的药剂盒所具备的盖锁定装置的立体图。

图11是图2的药剂盒内的盖锁定装置附近的剖面图。

图12中的(a)是表示图2的药剂盒内的盖锁定装置处于可上锁状态且盖构件被上锁状态的模式图，图12中的(b)是表示盖锁定装置处于可开锁状态且盖构件被开锁状态的模式图。

图13是图1的发药装置的盒载置部的立体图。

图14是表示将药剂盒安装在图13的盒载置部时的两者关系的说明图。

图15是表示将药剂盒安装在图13的盒载置部的状态下的两者关系的说明图。

图16是观察图1所示发药装置的内部且容器配置部的背面侧的剖面图。

图17是容器配置部的背面侧的一部分和移动头的结构图。

图18是图1所示发药装置的外部侧的局部放大图，且示出容器配置部的药剂盒安装部。

图19中的(a)、(b)分别是表示药剂计数装置的发光构件和受光构件的配置的结构图。

图20是表示发药装置的一部分动作的流程图，且示出通过正常发药动作从药剂盒发药时的动作。

图21是表示发药装置的一部分动作的流程图，且示出通过定时控制动作从药剂盒发药时的动作。

图22是表示发药装置的一部分动作的流程图，且示出从药剂盒发药时的动作的一例。

图23是表示发药装置的一部分动作的流程图，且示出从药剂盒发药时的动作的另一例。

图24是表示实施药剂计数装置的光量调整时的顺序的表。

具体实施方式

以下，进一步地对本发明的实施方式进行说明。首先对发药装置(drugdispensing device)1的概要进行说明。

本实施方式的发药装置1具有如下功能：根据被输入的处方信息，从多品种的固体药剂群中选择特定的固体药剂，并将其填充到小药瓶(vial bottle)内。固体药剂是片剂、胶囊等的总称。在以下的说明中，对使用片剂的情况进行说明，但是，本实施方式的发药装置1并不限定于配发(dispensing)片剂的用途，还可以使用于配发片剂以外的其他固体药剂的用途中。本实施方式的发药装置1在其正面设有保管架2和触摸面板显示器(touchpanel display)3。另外，在触摸面板显示器3的里面侧设有控制装置(未图示)。在发药装置1的正面，还设有光学扫描器5和盒载置部(cassette placement unit)8。

发药装置1在其内部具有小药瓶供给装置110、标签(label)粘贴装置120以及小药瓶输送装置130(图16、图17)。发药装置1的内外部通过瓶排出口140连通。进一步地，在发药装置1的侧面设有容器配置部200。

容器配置部200中设有多个药剂盒(drug cassette)安装部204。而且，在各药剂盒安装部204中分别安装有药剂盒10。多个药剂盒10呈行列状地配置于容器配置部200中。各药剂盒10的内部装有不同种类的片剂。

小药瓶供给装置110还具有保存多个小药瓶的功能。触摸面板显示器3兼有作为显示装置的功能和作为输入装置(操作部)的功能。光学扫描器5可以读取条形码、二维码等的光学扫描器读取用符号(symbol)。控制装置(未图示)根据来自触摸面板显示器3等的输入信息控制发药装置1所具备的各种装置的动作。

当发药装置1发药时，首先，由光学扫描器5扫描附在处方笺上的符号(symbol)，并取得处方信息。或者，当发药装置1上连接有键盘以及/或者鼠标时，发药装置1还可以接收从这些键盘以及/或者鼠标输入的处方信息。进一步地，当发药装置1连接在网络上时，发药装置1还可以经由网络接收所输入的处方信息。

当发药装置1接收处方信息的输入并且接收到配药工作人员所输入的发药指示时，首先，小药瓶供给装置110向标签粘贴装置120供给小药瓶。接着，标签粘贴装置120根据被输入的处方信息打印标签，并将该标签粘贴在小药瓶上。然后，由小药瓶输送装置130将粘贴有标签的小药瓶输送至收纳有被处方药剂的药剂盒10的附近处。然后，由药剂盒10按照处方数量将处方药剂配发至小药瓶中。在处方药剂填充到小药瓶中之后，小药瓶输送装置130将小药瓶输送至瓶排出口140。然后，由药剂师、技术人员(technican)等的配药工作人员取出被输送至瓶排出口140处的小药瓶。

接下来，对发药装置1所具备的构件进行说明。

(药剂盒10)

如图5、图6中所示，药剂盒10具有收容片剂的固体制剂收容部11，且能够按照所希望的数量排出固体制剂收容部11内的片剂。另外，如图2、图3、图8、图9中所示，药剂盒10设有覆盖固体制剂收容部11的盖构件12。主要参照图5、图6对药剂盒10的基本结构进行说明。需要说明的是，图5、图6是省略了覆盖上部的盖构件12后的图。药剂盒10对应于各种形状或结构的片剂或胶囊剂而形成，且能够一个一个地或者多个多个地排出这些片剂或胶囊剂。即，药剂盒10具有形态变更机构，该形态变更机构根据片剂的形状，将其形态进行变更，以能够使片剂顺利地排出。具体而言，为了能够对应多种形状或结构的片剂，药剂盒10增大或缩小供片剂通过的发药路径的宽度从而限制可供通过片剂的形状，由此，能够对应于多个种类的片剂。

如图5、图6中所示，药剂盒10具有收容许多片剂的固体制剂收容部11、第一旋转体(以下，有时也称为内侧旋转体或者内轮)50以及第二旋转体(以下，有时也称为外侧旋转体或者外轮)51。第一旋转体50是构成固体制剂收容部11底面的圆盘状构件。第一旋转体50的旋转轴相对于垂直方向倾斜规定角度，并且，第一旋转体50的上表面相对于水平面倾斜规定角度。另外，在第一旋转体50的上表面上，每隔规定间隔形成有辐射状的肋条(rib)。第一旋转体50以能够旋转的方式支撑于药剂盒10的框体上，并且，在未图示电动机的驱动下进行旋转。另外，第一旋转体50上升或下降。

第二旋转体51是配置于上述第一旋转体50周围且俯视时呈空心环状的构件。第二旋转体51位于固体制剂收容部11的上部侧位置。上述的第一旋转体50的上端部与第二旋转体51处于同一水平面上。关于第二旋转体51，也是以能够旋转的方式支撑于药剂盒10的框体上，并且，也是在未图示电动机的驱动下进行旋转。

第二旋转体51的一部分与从固体制剂收容部11排出片剂用的片剂排出口17相连。而且，通过第二旋转体51的旋转，片剂被输送至片剂排出口17。由此，第二旋转体51的上部成为供片剂通过的发药路径35的一部分。而且，在本实施方式中，在由第二旋转体51构成的发药路径35上，配置有高度限制构件56和宽度限制构件57。另外，在本实施方式中，检测由第二旋转体51构成的发药路径35上是否存在有片剂的溢出传感器(药剂检测传感器)53设置在后述的移动头(moving head)400上。溢出传感器53是具有发光部和受光部的光传感器，其构成为：从面临发药路径35的孔73发出光，并且，利用受光部接受被片剂反射的光，从而检测片剂的有无。需要说明的是，在图5、图6、图7中，模式化表示从溢出传感器53的发光部照射出的光从设置于药剂盒10外廓体上的孔55通过的情况(或者是，被片剂反射的光从孔55通过的情况)。

上述的高度限制构件56设置于第二旋转体51上方，且限制从第二旋转体51的输送面起上方的高度。高度限制构件56限制从该部位通过的物体高度。高度限制构件56限制能够利用第二旋转体51输送至片剂排出口17的片剂的高度方向尺寸。

另一方面，宽度限制构件57从第二旋转体51的侧面侧向第二旋转体51的区域(发药路径35)伸出(突出)，且暂时性地缩短第二旋转体51的发药路径35宽度。宽度限制构件57限制能够利用第二旋转体51输送至片剂排出口17的片剂的宽度方向尺寸。由此，在药剂盒10中，从片剂排出口17被排出的片剂仅有载置于第二旋转体51上的片剂中的、被上述高度限制构件56所限制的高度以及被上述宽度限制构件57所限制的宽度范围内的片剂。因此，在药剂盒10中，当其高度和宽度为被收容于固体制剂收容部11内的片剂的一片份的高度和宽度时，能够将片剂按照一个单位发药。

在本实施方式的药剂盒10中，是利用未图示的电动机使第一旋转体(内侧旋转体)50和第二旋转体(外侧旋转体51)进行旋转。另外，第一旋转体50在固体制剂收容部11内上升或下降。当排出药剂盒10内的片剂时，使第一旋转体50和第二旋转体51旋转。当第一旋转体50正向旋转时，固体制剂收容部11内的片剂从第一旋转体50向第二旋转体51排出。另外，当第二旋转体51正向旋转时，第二旋转体51上的片剂朝向片剂排出口17被输送。

然而，在本实施方式中，片剂的发药路径35的高度和宽度通过高度限制构件56和宽度限制构件57被限制。因此，通过第二旋转体51被输送的片剂中的、在高度方向上叠置的片剂，在与高度限制构件56接触后被返回至固体制剂收容部11内。另外，通过第二旋转体51被输送的片剂中的、在宽度方向上排列输送的固体制剂，在与宽度限制构件57接触后被返回至固体制剂收容部11内。

在本实施方式的药剂盒10中，内侧的第一旋转体50一边正向旋转一边慢慢地上升。随着第一旋转体50的旋转以及上升，固体制剂收容部11内的片剂群一边旋转一边上升。而且，当片剂群上部的高度达到外侧的第二旋转体51的高度且由溢出传感器53检测到片剂时，停止第一旋转体50的上升，并且，在该高度处使第一旋转体50正向旋转，从而将片剂供给至外侧的第二旋转体51上。外侧的第二旋转体51也进行正向旋转，由此，第二旋转体51上的片剂被朝向片剂排出口17输送。

接下来，参照图2～图12对药剂盒10的盖构件12进行说明。在药剂盒10中，在其主体15的上面安装有盖构件12。如图2、图8、图9中所示，盖构件12的一边侧通过合叶(hinge)58被固定在主体15上。因此，当盖构件12的锁定(lock)被解除时，使盖构件12以合叶58为中心转动，并且，如图9中所示，使盖构件12的自由端朝向上方，由此能够打开盖构件12。药剂盒10具有盖锁定装置72，该盖锁定装置72构成为：关闭盖构件12，且以上锁的状态保持盖构件12，从而无法打开盖构件12。在本实施方式中，如图8、图9、图11、图12中所示，盖锁定装置72构成为包括：设置于盖构件12上的盖侧第一卡合部13a及盖侧第二卡合部13b、以及设置于主体15侧的锁定机构60。

即，药剂盒10是在其主体15的内部具有锁住盖构件12的锁定机构60。另外，如图4、图8中所示，在药剂盒10的主体15的底面上设有孔61。如后面所述，在发药装置1的盒载置部8上设有盖锁定操作装置23，并且，构成为：盖锁定操作装置23的杆(rod)33突出并插通于药剂盒10的孔61中。而且，盖锁定操作装置23经由孔61操作锁定机构60，从而解除盖构件12的锁定。

盖锁定装置72的具体结构如下。如上所述，盖锁定装置72构成为包括：设置在盖构件12上的盖侧第一卡合部13a及盖侧第二卡合部13b、以及设置在主体15侧的锁定机构60。即，如图9中所示，在盖构件12的与合叶58相反侧的端部附近处，设有盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b。这些盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b与锁定机构60卡合。

图10是表示锁定机构60的立体图。锁定机构60具有：操作杆62、动力传递杆63、轴(shaft)65、施力构件66、锁定侧第一卡合部67以及锁定侧第二卡合部68。锁定侧第二卡合部68安装在轴65的一端侧上。动力传递杆63、锁定侧第一卡合部67以及施力构件66安装在轴65的另一端侧上。施力构件66与锁定侧第一卡合部67一体成形，且是大致V字状或者大致U字状的板簧。锁定侧第一卡合部67和锁定侧第二卡合部68上设有卡合爪70。锁定侧第一卡合部67和锁定侧第二卡合部68通过轴65被连接，并且，锁定侧第一卡合部67和锁定侧第二卡合部68通过呈一体地转动，分别与盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b卡合或者脱离。

如图8、图9中所示，锁定机构60安装在药剂盒10的主体15侧。锁定机构60通过进行摆动，可以采取可上锁状态的姿势和开锁状态的姿势。图12是对锁定机构60对盖构件12进行上锁(lock)/开锁(unlock)的机理(mechanism)进行说明的模式图。其中，图12的(a)中示出锁定机构60处于可上锁状态的情况，图12的(b)中示出锁定机构60处于开锁状态的情况。如图12的(a)中所示，当处于自然状态(可上锁状态)时，在施力构件66的作用力的作用下，锁定侧第一卡合部67和第二卡合部68成为以垂直姿势竖起来的状态，卡合爪70朝向水平方向。而且，在该状态下，卡合爪70与盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b嵌合。因此，盖构件12成为被上锁的状态，作业人员无法打开盖构件12。即，若不使用工具的话，便无法开锁并打开盖构件12。当锁定机构60处于可上锁状态时，如图12的(a)中所示，操作杆62成为大致水平姿势。

而且，当对操作杆62施加外力，从而使其如图12的(b)中所示那样以销(pin)71为中心转动，且以使其自由端侧朝向上方的方式倾斜时，第一卡合部67和第二卡合部68成为倾斜姿势并收起卡合爪70。其结果是，锁定机构60的卡合部67、68和盖构件12侧的卡合部13a、13b之间的卡合被解除。即，当对操作杆62施加外力而使其转动时，锁定机构60成为开锁状态。因此，盖构件12成为开锁的状态，作业人员可以打开盖构件12。另一方面，在本实施方式中，锁定机构60的锁定侧第一卡合部67和第二卡合部68，通过施力构件66被施加朝向竖起来方向的力。因此，当解除外力时，在施力构件66所施加作用力的作用下，锁定侧第一卡合部67和第二卡合部68返回垂直姿势，且恢复成能够与盖构件12侧卡合的姿势。即，锁定机构60在施力构件66所施加作用力的作用下返回可上锁状态。当在该状态下关闭盖构件12时，盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b分别与锁定机构60的卡合爪70卡合，由此，盖构件12成为被上锁的状态。

另外，在本实施方式中，通过盒载置部8的杆33对操作杆62施加外力而往上推动操作杆62，由此操作锁定机构60，从而使锁定机构60成为开锁状态，并解除盖构件12的锁定。另外，当杆33从操作杆62分离时，恢复成锁定侧第一卡合部67及锁定侧第二卡合部68和盖侧第一卡合部13a及盖侧第二卡合部13b可卡合的姿势(可上锁状态)。

接下来，对药剂盒10的外廓形状进行说明。如图2、图3中所示，药剂盒10形成为：其下部侧的宽度小于上部侧的宽度，且下部设有阶梯部38。另外，如图2、图14中所示，在阶梯部38的附近处且把手侧的部分上设有小突起210。进一步地，如图3、图14中所示，在阶梯部38的附近处且相对于把手的背面侧也设有小突起211。

注意观察药剂盒10的底面可知，如图4中所示，该底面上设有供盖锁定操作装置23的杆33插通的孔61。插通于该孔61的杆33到达上述的锁定机构60的操作杆62处。如图4中所示，在药剂盒10的背面上设有多个凹部。作为凹部之一，存在有设置于把手侧的卡合凹部220。另外，如图3中所示，药剂盒10上安装有作为存储介质的RF(radio frequency)标签212。该RF标签(tag)212是可确定药剂盒10中所储存药剂的存储介质。所有的药剂盒10具有识别码等的识别信息，且该识别信息存储在RF标签212。

(盒载置部8)

接下来，参照图1、图13对盒载置部8进行说明。盒载置部8是为了向药剂盒10补充药剂而将药剂盒10临时放置(载置)的部分。如图1中所示，盒载置部8形成于发药装置1的正面且中间高度的位置处。

在本实施方式中，在发药装置1正面的角部分处设有凹部40，且形成有架部20。凹部40具有底面部41、里侧壁部42以及一个侧壁部43。而且，在该架部20上设有载置台52、拆卸锁定装置22、盖锁定操作装置23以及非接触式开关18。盖锁定操作装置23是操作盖锁定装置72的装置。

如图13中所示，载置台52构成为：两个方条状构件25、26从前面侧朝向里侧壁部42延伸，且隔开间隔而平行地配置。另外，在方条状构件25、26的里侧壁部42侧位置处，呈垂直姿势地分别设有止动构件27、28。方条状构件25的前侧的突端面上设有卡合孔30。另外，止动构件27、28上也设有卡合孔31。

在本实施方式中，盖锁定操作装置23内置于一个方条状构件26侧。盖锁定操作装置23具有如图15中所示那样的杆33。杆33平常是陷入于设置在方条状构件26上的开口47内，且其根据需要而垂直地突出。作为使盖锁定操作装置23突出的方案，可以采用电动机和螺纹的组合，或者曲柄(crank)、凸轮(cam)等的联杆(link)机构、有效利用螺线管(solenoid)的结构。

拆卸锁定装置22设置于架部20的底面部41且远离里侧壁部42的位置处。另外，拆卸锁定装置22位于被方条状构件25、26夹住的位置处。拆卸锁定装置22构成为：如图15中所示那样，使卡合片46从设置于底面部41的开口48突出。卡合片46形成为板状。

非接触式开关18设置于架部20的底面部41上，其检测药剂盒10的特定部位到达非接触式开关18处，由此药剂盒10位于正常位置的情况。

(向药剂盒10补充药剂时的动作)

接下来，对向药剂盒10补充药剂时的作业步骤以及发药装置1的动作进行说明。

当向药剂盒10补充药剂时，为了事先防止药剂的补充错误、或者使万一发生了某种错误时的跟踪调查更加简单，进行各种确认动作，并将其确认结果留在记录上。在本实施方式中，输入何时何地何人进行了何种作业的情况，并确认这些是否为正确的行为，进一步地，将其确认结果留在记录上。

在本实施方式中，设有能够与发药装置1进行通信的计算机500，且将规定的信息存储在该计算机500的存储单元(存储部)501。关于规定的信息，也可以存储在发药装置1自身的存储单元(存储部)。存储于存储单元501的信息多样化，但至少包括如下信息。(1)作业人员信息：作业人员信息包括在药房或医院登记的药剂师、医生、护士、其他被允许操作该发药装置1的人员、以及其可操作范围的信息。作业人员的姓名等和ID等与作业人员信息相关联地被存储。(2)药剂盒信息：药剂盒信息包括识别药剂盒10的药剂盒识别信息。另外，药剂盒信息还包括收容于药剂盒10内的药剂的信息。例如，药剂盒识别信息和确定药剂名的信息、过去的补充经历、被收容药剂的药品生产号信息或有效期、生产日等相关联地被存储。(3)持有药剂信息：持有药剂信息包括药房等所持有药剂的信息。药剂的信息包括药剂名、该药剂的药品生产号信息或有效期、生产日等。另外，被附在药剂瓶上的条形码等和药剂的信息等相关联地被存储。

当向药剂盒10补充药剂时，操作触摸面板显示器(操作部)3从而调出规定的药剂补充画面。药剂补充画面中有如下的输入框。(1)作业日期和时间输入框：作业日期和时间输入框是输入开始进行补充作业的日期和时间的框。关于对作业日期和时间输入框的输入，可以与内置于发药装置1的钟表联动地进行自动输入，也可以手动输入。(2)作业人员信息输入框：其用于输入进行补充作业的人员的姓名或ID。当被输入的作业人员为不具有补充药剂权限的人员时，进行出错提示。(3)药剂信息输入框：其用于输入所补充药剂的名称等。另外，其还用于输入该药剂的药品生产号信息或有效期、生产日等。关于药品生产号信息或有效期、生产日等，可以从持有药剂信息中获得信息后自动输入。(4)补充个数输入框：其用于输入所填充药剂的个数。对于补充个数输入框的输入信息，之后可以进行变更。

在本实施方式中，后述的盖锁定操作装置23是以附在药瓶上的药品信息、存储于存储单元(存储部)501的与药剂盒10中收容的药品相关的信息、与载置于盒载置部8的药剂盒10中所收容的药品相关的信息一致为条件而发挥作用，并且，如图15中所示，杆33从设置于方条状构件26的开口47垂直地突出。进一步地，后述的盖锁定操作装置23是以在作业人员将药剂从药剂瓶补充到药剂盒10之后，对上述的作业日期和时间输入框、作业人员信息输入框、药剂信息输入框以及补充个数输入框的所有输入框进行了规定的输入为条件而发挥作用，使杆33下降，并使其收回到设置于方条状构件26的开口47内。

另外，在补充作业结束后，上述的输入信息相关联地存储于存储单元501。即，何时(作业日期和时间输入框的信息)、何地(特定的发药装置1)、何人(作业人员信息输入框的信息)进行了何种作业(向哪一个药剂盒10补充几个什么药剂)的情况相关联地被存储。至少作业人员信息、作业实施日、药剂盒10的识别信息相关联地被存储于存储部500。另外，这些信息和药品生产号信息或有效期中的任意一个信息也相关联地被存储于存储部500。

接下来，对实际的作业进行说明。

当向药剂盒10补充药剂时，从容器配置部200取出规定的药剂盒10。然后，将该药剂盒10载置于盒载置部8上。在此，在本实施方式中，将药剂盒10的阶梯部38载置于载置台52的两个方条状构件25、26上方，并且，在该状态下，将药剂盒10朝向里侧壁部42侧推入。

药剂盒10的前端部分与止动构件27、28抵接，因此，无法进一步推入。另外，使药剂盒10的小突起211分别卡合在设置于止动构件27、28的卡合孔31。进一步地，药剂盒10的小突起210分别卡合在方条状构件25的前侧的卡合孔30。

其结果是，药剂盒10是在盒载置部8的特定位置处被定位。即，在药剂盒10的***方向上，是通过药剂盒10的前端部分抵接在止动构件27、28上而被定位。在药剂盒10的左右方向上，是通过药剂盒10的阶梯部38与载置台52的两个方条状构件25、26卡合，进一步地，药剂盒10的小突起210、211分别与卡合孔30、31卡合而被定位。进一步地，药剂盒10的朝向上方的移动，是通过药剂盒10的小突起210、211分别与卡合孔30、31卡合而被限制。

非接触式开关18设置于架部20的底面部41，当通过非接触式开关18确认到药剂盒10位于特定的位置处时，自动地或者通过规定的动作，使拆卸锁定装置22进行工作，并且，如图15中所示，使板状的卡合片46从设置于底面部41的开口48突出。然后，卡合片46与形成于药剂盒10底面的卡合凹部220卡合。其结果是，药剂盒10处于无法从盒载置部8拆卸的状态。进一步地，药剂盒10处于在盒载置部8上无法改变其位置的状态。在该状态下，设置于药剂盒10底部的孔61的位置和设置于方条状构件26上且供杆33出入的开口47的位置是一致的。另外，从附在药剂盒10上的RF标签212读出药剂盒10的识别信息，并且，判断该药剂盒10是否为应补充药剂的药剂盒10。

接着，作业人员从例如药品库或药品架中取来保存有欲补充药剂的药剂瓶(未图示)。通常而言，保存有药剂的药剂瓶的标签上打印有条形码、二维码等的符号(symbol)。该符号中包含有与该瓶中所保存的药剂相关的信息。作业人员利用光学扫描器5读取瓶上的符号。根据该扫描结果，发药装置1确定药剂瓶中装有的药剂。

接下来，发药装置1判断药剂瓶中装有的药剂作为向药剂盒10补充的药剂是否为正确的药剂。当药剂瓶中装有的药剂作为向药剂盒10补充的药剂为错误的药剂时，显示规定的警告提示。当药剂瓶中装有的药剂为应向药剂盒10补充的药剂时，自动地或者通过规定的动作，使盖锁定操作装置23发挥作用，并且，如图15中所示，使杆33从设置于方条状构件26的开口47垂直地突出。

如上所述，设置于方条状构件26的开口47的位置和设置于药剂盒10底部的孔61的位置是一致的，因此，从开口47突出的杆33***并通过药剂盒10的孔61，并且，与操作杆62发生碰撞后对操作杆62施加向上的外力。其结果是，使锁定机构60的锁定侧第一卡合部67和锁定侧第二卡合部68成为倾斜姿势并收回卡合爪70，从而解除与盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b之间的卡合。即，通过杆33，使锁定机构60从可上锁状态姿势变化为开锁状态。其结果是，盖构件12处于被开锁的状态。

然后，通过作业人员的手打开盖构件12，并向内部的固体制剂收容部11补充药剂。药剂的补充结束后，通过作业人员的手关闭盖构件12。然后，操作触摸面板显示器(操作部)3输入已向药剂盒10装入药剂的情况。在盖构件12被关闭之后，作业人员也可以确认药剂的补充量等。

然后，当确信没有任何错误时，操作触摸面板显示器(操作部)3，使药剂盒10的锁定机构60从开锁状态变化为上锁状态。具体而言，基于作业人员的意思，操作触摸面板显示器3的确认部，从而使盖锁定操作装置23发挥作用，由此使杆33下降并使其进入设置于方条状构件26的开口47内。其结果是，锁定机构60的操作杆62失去外力，在施力构件66所施加作用力的作用下，锁定侧第一卡合部67和锁定侧第二卡合部68返回垂直姿势，且恢复为可与盖构件12卡合的姿势。即，通过杆33，使锁定机构60从开锁状态姿势变化为可上锁状态。如上所述，处于通过作业人员使盖构件12被关闭的状态，因此，锁定机构60的卡合爪70分别与盖构件12的盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b卡合，从而盖构件12成为上锁状态。

进一步地，使拆卸锁定装置22进行工作，从而使突出的卡合片46进入设置于底面部41的开口48内。其结果是，卡合片46和形成于药剂盒10底面的卡合凹部220之间的卡合被解除。需要说明的是，关于拆卸锁定装置22的卡合解除和利用盖锁定操作装置23对锁定机构60的操作杆62进行的操作，可以先进行其中任意一个操作。即，可以是在利用盖锁定操作装置23使盖锁定装置72成为可上锁状态之后，进行拆卸锁定装置22的卡合解除，也可以是在使拆卸锁定装置22的卡合解除之后，利用盖锁定操作装置使盖锁定装置72成为可上锁状态。即，可以构成为：当通过盖锁定操作装置23使盖锁定装置72成为可上锁状态的条件备齐时，解除拆卸锁定装置22，从而将药剂盒10从盒载置部8拆卸。另外，也可以构成为：以在盖锁定操作装置23发挥作用之后，进一步地，由作业人员操作触摸面板显示器3等为条件而解除拆卸锁定装置22，从而将药剂盒10从盒载置部8拆卸。

在本实施方式中，即使在暂且关闭盖构件12之后，只要是基于作业人员的意思，操作触摸面板显示器3的确认部，并可以使盖锁定操作装置23发挥作用的话，便可以再次打开盖构件12。即，在本实施方式中，只要是未基于作业人员的意思而使盖锁定操作装置23发挥作用的话，则盖锁定操作装置23的杆33维持突出的状态，杆33会继续往上推锁定机构60的操作杆62。因此，盖构件12虽外观上看起来是关闭的，但是，并未处于上锁状态。因此，能够通过作业人员手再次打开盖构件12。例如，当感觉到药剂不足时，可以再次打开盖构件12并追加药剂。相反地，当感觉到药剂过多时，可以在再次打开盖构件12后利用小勺等舀取药剂，从而减少药剂。

在本实施方式中，盒载置部8设置于发药装置1的主体部分的一部分上，但是，本发明并不限定于该结构，盒载置部8也可以与发药装置1的主体部分分开而单独设置。在本实施方式中，作为表示将盖构件12形成为上锁状态的意思的构件，例示出了触摸面板显示器3，但是，本发明并不限定于该结构，也可以构成为：设置确认“补充完成”的开关等(操作部)或者示意“补充完成”的开关等(操作部)，并且，作业人员操作这些开关等。

在上述实施方式中，作为盖锁定装置72的驱动部的锁定机构60设置于药剂盒10的主体15上，与锁定机构60卡合的卡合部设置于盖构件12上。但是，本发明并不限定于该结构，也可以构成为：被杆33或其他构件驱动的构件设置于盖构件12侧，与该构件卡合的构件设置于主体15上。

关于锁住药剂盒10的盖构件12的锁定机构60，并不限定于上述实施方式，也可以是利用肘式机构的构件、利用螺纹或锁杆的构件、利用电磁机构的构件。关于锁定机构60，只要是构成为能够将盖构件12上锁成没有工具或器具便无法打开盖构件12即可。

关于盖锁定操作装置，也是同样地，并不限定于使杆33垂直移动的构成。例如，可以是使杆33或其他作用片水平移动、或者摆动的构成。另外，也可以是使作用片旋转的构成、或者是利用电磁机构的构成。另外，还可以是以非接触方式使锁定机构工作的构成。

在以上所说明的实施方式中，直至基于作业人员的意思使盖锁定操作装置23发挥作用为止，锁定机构60维持开锁状态，且不与盖侧第一卡合部13a和盖侧第二卡合部13b卡合。即，在本实施方式中，直至基于作业人员的意思使盖锁定操作装置23发挥作用为止，盖构件12的自由端侧不与任何构件卡合，且盖构件12处于自由(free)状态。但是，本发明并不限定于该结构，也可以使锁定机构60和盖构件12处于半卡合状态。例如，当锁定机构60和盖构件12处于半卡合状态时，盖构件12处于被关闭的状态，但是，当利用较强的力打开盖构件12时，卡合被解除从而盖构件12打开。另外，也可以采用如下的构成：直至基于作业人员的意思使盖锁定操作装置23发挥作用为止，处于临时上锁状态，并且，通过简单的手动操作维持盖构件12被关闭的状态。

本实施方式的药剂盒10具有内侧旋转体和外侧旋转体，但是，其只是示出药剂盒10的一例，也可以仅具有一个旋转体，还可以根本不具有旋转体自身。

(小药瓶输送装置130)

小药瓶输送装置130设置于发药装置1的内部。如图16中所示，小药瓶输送装置130设置于容器配置部200的背面侧，且具有移动头(moving head)400。移动头400沿着未图示的导轨在容器配置部200的背面侧沿发药装置1的长度方向(X方向)移动。另外，移动头400被保持在未图示的升降装置上，因此，还可以沿着上下方向(Y方向)移动。即，移动头400被保持在一种X-Y工作台上，其在容器配置部200的背面侧进行平面移动。另外，移动头400还可以相对于容器配置部200的背面朝向靠近或分离的方向移动。

如图17中所示，移动头400设有保持小药瓶的夹具(chuck)401、药剂计数基板(药剂计数装置)402以及溢出传感器53(药剂检测传感器)。如图17、图19中所示，药剂计数基板402具有两个臂构件405、406，且利用光传感器对从臂构件405、406之间通过的片剂的数量进行计数。其中一个臂构件405是发光侧的臂，其如图19的(a)中所示，配置有多个发光元件410。

另一个臂构件406是受光侧的臂，其如图19的(a)中所示，配置有多个受光元件411。多个发光元件410和多个受光元件411分别设置在位于相互隔开距离的位置处的两个臂构件405、406上，且两者之间隔开规定的距离。药剂计数基板402是如下的构件：检测片剂从被发光元件410和受光元件411围住的平面空间430通过，且检测发光元件410的光被片剂遮断而受光元件411的受光被中断的情况，从而对药剂的通过量进行计数。

在本实施方式中，发光侧的臂构件405上安装有八个发光元件(发光构件)410。另外，受光侧的臂构件406上安装有八个受光元件(受光构件)411。在本实施方式中，八个发光元件410如被框围住那样被分为两个发光元件组431、432。八个发光元件410中的、位于靠近发光侧臂构件405的开口端侧位置处的两个发光元件410和位于靠近发光侧臂构件405的基端侧位置处的两个发光元件410的共计四个发光元件构成组(group)A，并且，位于靠近中间位置处的四个发光元件410构成组(group)B。

而且，在本实施方式中，针对各个组控制其发光量。即，属于组A的四个发光元件410以同一发光量发光。另外，属于组B的四个发光元件410以同一发光量发光。另外，例如，也可以如图19的(b)中所示那样分组。关于发光元件410的数量或组数是任意的，但也可以说，发光元件410的数量或组数越多越好。

如图16中所示，在容器配置部200的背面侧，与容器配置部200的药剂盒安装部204相对应地设有多个发药口214。另外，容器配置部200的药剂盒安装部204设有与上述发药口214连通的药剂加入口213。上述药剂盒10设置于表面侧的药剂盒安装部204，片剂从药剂盒10向发药口214排出。

在容器配置部200的壁面上设有贯通其表面和背面的开口412、413以及传感器***口415。而且，上述药剂计数基板402的臂构件405、406从容器配置部200的背面侧***开口412、413内，并且，该臂构件405、406能够贯通开口412、413后向容器配置部200的表面侧突出。另外，传感器***口415被设置为能够供由溢出传感器53照射出的光的光轴通过。

即，移动头400能够相对于容器配置部200的背面朝向靠近或分离的方向移动，并且，通过使移动头400朝向容器配置部200的壁面侧移动，从而能够使臂构件405、406从开口412、413朝向表面侧突出。而且，两个臂构件405、406突出至覆盖药剂加入口213的位置处，由此，从药剂盒10排出的药剂在朝向药剂加入口213下落时，从被两个臂构件405、406围住的平面空间430通过并被计算其数量。

(溢出传感器53的功能)

在本实施方式的药剂盒10中，如上所述，由第二旋转体51构成发药路径35。溢出传感器53(药剂检测传感器)是检测发药路径35上是否存在有片剂的传感器。如上所述，溢出传感器53构成为：从面临由第二旋转体51构成的发药路径35的孔73发出光，并且，利用受光部接受被片剂反射的光，从而检测片剂的有无。在此，在本实施方式中，除了根据反射光的绝对值来判断片剂的有无之外，还根据反射光的每单位时间的变化量来判断是否存在有固体药剂。

即，片剂中也存在有不易反射光的片剂，因此，若仅根据反射光的强弱来判断，则导致发生如下情况：尽管在第二旋转体51上存在有片剂，但也判断为没有片剂。其结果是，有可能发生如下情况：使第一旋转体50上升而片剂群上部的高度达到外侧的第二旋转体51的高度，从而片剂从第一旋转体50转移到第二旋转体51上，此时尽管是应停止第一旋转体50的上升的时机(timing)，但是，第一旋转体50会继续上升，从而片剂在发药路径35上溢出。因此，在本实施方式中，以更加可靠地判断药剂存在于第二旋转体51上的情况为目的，除了根据反射光的绝对值来判断有无片剂之外，还根据反射光的每单位时间的变化量来判断固体药剂是否存在。即，还根据反射光的微分值来判断固体药剂是否存在。

当假设不易反射光的片剂载置于第二旋转体51上时，由于反射光较弱，因此，有时受光部的受光强度达不到可判断为存在片剂的阈值。但是，片剂是在第二旋转体51上移动或者变更其姿势，因此，反射光会闪烁。因此，即使是在受光强度达不到可判断为存在片剂的阈值时，受光上也会存在超过正常程度的闪烁，因此，当反射光的每单位时间的变化量达到某一阈值时，判断为片剂载置于第二旋转体51上。当然，当反射光的每单位时间的变化量(微分值)并未达到某一阈值，但反射光的绝对值超过阈值时，判断为第二旋转体51上存在有片剂。

在本实施方式的发药装置1中，发药时，内侧的第一旋转体50一边旋转一边慢慢地上升，从而使载置于第一旋转体50上的片剂群一边旋转一边上升。当溢出传感器53的受光量超过阈值、或者每单位时间的变化量达到阈值时，停止第一旋转体50的上升，第一旋转体50在该高度处进行旋转，从而将片剂向外侧的第二旋转体51供给。外侧的第二旋转体51是旋转的，由此，第二旋转体51上的片剂朝向片剂排出口17被输送。

本实施方式中采用的药剂盒10具有收容固体药剂的固体制剂收容部11、从上述固体制剂收容部11排出固体药剂的排出口(片剂排出口17)以及旋转体51，将固体药剂载置于旋转体51上，使旋转体51旋转而使固体药剂移动至上述排出口17，并且，具有检测上述旋转体51上是否存在有固体药剂的溢出传感器53，该溢出传感器53具有发光部和受光部，且利用受光部接受被固体药剂反射的光，并且，在本实施方式中，根据反射光的每单位时间的变化量来判断是否存在有固体药剂。

在本实施方式中，根据反射光的绝对值和反射光的每单位时间的变化量(微分值)的两者来检测第二旋转体51上的片剂。因此，在本实施方式的发药装置1中，通过正常发药动作从药剂盒10发药时的动作，如图20的流程图中所示。

当在步骤1中选择正常发药动作时，进入步骤2，使第二旋转体(外轮)51开始正向旋转。接着，进入步骤3，并判断规定量的片剂是否被排出。当规定量的片剂被排出时，进入步骤4，停止药剂盒10的动作并结束一连串的作业。

另一方面，当规定量的片剂尚未被排出时，进入步骤5，并判断是否经过了缺药检测时间。即，当使第二旋转体51在规定时间内持续旋转后也未排出药剂时，判断为药剂盒10是空盒，进入步骤4，停止药剂盒10的动作并结束一连串的作业。

当未经过缺药检测时间时，从步骤5进入步骤6进一步地进入步骤7，并判断是否超过了溢出传感器53的受光量的绝对值的阈值、或者判断是否超过了微分值的阈值。当超过其中任意一个阈值时，进入步骤8，停止第一旋转体(内轮)50的上升，并返回步骤3。需要说明的是，当第一旋转体(内轮)50未开始旋转及上升时，则维持该状态并返回步骤3。当在步骤6、步骤7中判断为未超过任意一个阈值时，进入步骤9，并判断是否达到了规定的外轮驱动时间限度。当未达到外轮驱动时间限度时，被预测为片剂群未被推到第二旋转体，因此，进入步骤10，使内轮旋转且使内轮上升并返回步骤3。

另外，在本实施方式中，作为从药剂盒10发药的动作，可以进行定时(timer)控制发药动作。定时控制发药动作是指仅规定时间内使第一旋转体50上升，接着，在规定时间内停止其上升的方法。当进行定时控制发药动作时，可以根据反射光的绝对值和反射光的每单位时间的变化量(微分值)的两者来检测药剂，但是，由于很多情况下是在根据反射光的绝对值检测药剂较为困难时进行“定时控制发药动作”，因此，也可以仅有效利用微分值。

在本实施方式的发药装置1中，通过定时控制发药动作从药剂盒10发药时的动作，如图21的流程图中所示。定时控制发药动作的流程中的步骤5为止的动作与图20中的正常发药动作相同。在定时控制发药动作中，在步骤6中判断是否超过了微分值的阈值。

当超过微分值的阈值时，进入步骤7，停止第一旋转体50的上升，并返回步骤3。当在步骤6中未超过微分值的阈值时，进入步骤8，并判断内轮是否在上升过程中。当内轮处于上升过程中时，进入步骤9，并判断是否达到了规定的内轮驱动时间限度。当未达到内轮驱动时间限度时，返回步骤3。当达到内轮驱动时间限度时，进入步骤7，停止第一旋转体50的上升，并返回步骤3。

当在步骤8中内轮未处于上升过程中时，判断是否达到了规定的内轮停止时间限度。当未达到内轮停止时间限度时，返回步骤3。当达到内轮停止时间限度时，进入步骤11，使第一旋转体50旋转且使第一旋转体50上升。

(溢出传感器53的灵敏度调整)

关于溢出传感器53，优选适当地进行其阈值的调整。在本实施方式中，是在从药剂盒10发药时调整溢出传感器53的阈值。在此，在本实施例中，当进行溢出传感器53的阈值调整时，以现状的阈值确认第二旋转体51上是否存在有片剂。当第二旋转体51上没有片剂时，进行溢出传感器53的阈值调整。

其理由在于，是因为：假设在第二旋转体51上存在有片剂的状态下进行阈值调整，则在阈值调整时光被片剂的表面反射，从而阈值被设定为较高的值。假设阈值被设定为较高的值，则有可能会发生如下的情况：第一旋转体50上升，片剂从第一旋转体50转移至第二旋转体51上，从而尽管是应停止第一旋转体50的上升的时机，但是，由于溢出传感器53无法检测到第二旋转体51上的片剂，因此，第一旋转体50继续上升，由此导致片剂在第二旋转体51上溢出。

作为片剂载置于第二旋转体51上时的应对方法，大概可以考虑如下的两个方案。第一个方案是指：使第二旋转体51反向旋转，使载置于第二旋转体51上的片剂从第二旋转体51返回至第一旋转体50侧，然后进行溢出传感器53的阈值调整。第二个方案是指：使第二旋转体51正向旋转，将载置于第二旋转体51上的片剂从片剂排出口17排出，然后进行溢出传感器53的阈值调整。以下，对其进行说明。

(第一个方案)

在第二旋转体51上形成有片剂排出口17，当使第二旋转体51正向旋转时，药剂从片剂排出口17被排出至外部。相对于此，当使第二旋转体51反向旋转时，载置于第二旋转体51上的药剂与片剂排出口17的罩(cover)等抵接后朝向第一旋转体(内轮)50侧下落。然后，当溢出传感器53检测不到片剂时，使第二旋转体51的反向旋转停止，并开始进行溢出传感器53的阈值调整。

如此，在本实施方式中，当进行溢出传感器53的阈值调整时，是在确认第二旋转体51上没有片剂之后，仅在没有片剂时进行阈值调整。然后，通过正常的发药动作进行发药。当使第二旋转体51在规定时间内反向旋转后，溢出传感器53也持续检测到片剂时，不进行溢出传感器53的阈值调整。

当使第二旋转体51在规定时间内反向旋转后，溢出传感器53也持续检测到片剂时，采用使第一旋转体50的上升相比通常情况更加慢慢地上升的方法，或者，进行上述的定时控制发药动作。

前者的方法中是使第一旋转体50的上升相比通常情况更加慢慢地上升。例如，利用定时器(timer)限制第一旋转体50的上升速度。即，将第一旋转体50的上升速度控制为：使第一旋转体50上升而转移到第二旋转体51上的片剂量少于使第二旋转体51旋转而从排出口排出的片剂的量。根据该方法，发药时，内侧的第一旋转体50一边旋转一边更加慢慢地上升。随着第一旋转体50的上升，载置于第一旋转体50上的片剂朝向第二旋转体51移动，但是，每单位时间内移动至第二旋转体51的个数较少，且第二旋转体51上的片剂被全部排出，因此，并不存在片剂溢出的情况。

图22的流程图是对采用第一个方案，且使第二旋转体51反向旋转而使片剂返回第一旋转体50侧时的动作进行说明的图。即，在步骤1中，判断溢出传感器53是否在检测药剂，也就是说，检测第二旋转体51上是否存在有药剂。当没有药剂时，进入步骤6，并进行溢出传感器53的阈值调整，进入步骤7，并进行正常的发药动作。当第二旋转体51上存在有药剂时，进入步骤2，并使第二旋转体(外轮)51反向旋转。在步骤3中判断时间的经过，使第二选旋转体51在规定时间内反向旋转，并监控在这期间内溢出传感器53是否也在检测药剂。

当溢出传感器53没有检测到药剂时，进入步骤6，并进行溢出传感器53的阈值调整。当使第二旋转体51在规定时间内反向旋转后，溢出传感器53也能够检测到药剂时，进入步骤4，并进行定时控制发药动作。

另外，可以考虑如下情况：判断步骤2中使第二旋转体(外轮)51反向旋转后，步骤3中由溢出传感器53继续检测的同时反向旋转持续时间经过了规定时间α1，从而进入步骤4的定时控制发药动作为止的期间内，未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态是否持续了规定时间β1。需要说明的是，作为上述条件而设定的时间β1小于等于α1。即，当使第二旋转体反向旋转，且由溢出传感器53继续检测的同时未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态持续了规定时间β1时，进入步骤6，并进行溢出传感器53的阈值调整。当由溢出传感器53继续检测的同时未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态未持续规定时间β1时，判断为步骤3中由溢出传感器53继续检测的同时反向旋转持续时间经过了规定时间α1，进入步骤4，并进行定时控制发药动作。由此，可以降低进行定时控制发药动作的频率。

(第二个方案)

在第二个方案中，以使第一旋转体50停止的状态，使第二旋转体51正向旋转，从而将第二旋转体51上的片剂从片剂排出口17排出，并装入小药瓶等中。被装入小药瓶等中的片剂的个数是利用药剂计数基板402进行计数。在这期间，利用溢出传感器53继续监控第二旋转体51上的片剂，当溢出传感器53没有检测到片剂时，停止第二旋转体51的旋转。之后进行溢出传感器53的阈值调整。当溢出传感器53的阈值调整完成后，进行正常的片剂排出动作，并排出剩余的片剂。例如，当被要求共排出100片的片剂时，若在进行溢出传感器53的阈值调整之前已将6片片剂装入到小药瓶等的话，则剩余的94片片剂通过正常的片剂排出动作被排出。

图23的流程图是对采用第二个方案时的动作进行说明的图。即，在步骤1中，判断溢出传感器53是否在检测药剂。没有药剂时的动作与第一个方案相同，进入步骤9，并进行溢出传感器53的阈值调整，进入步骤10，并进行正常的发药动作。当第二旋转体51上存在有药剂时，进入步骤2，并开始对排出量进行计数，进入步骤3，使第二旋转体51正向旋转。在步骤3、步骤4、步骤5中，使第二旋转体51在规定时间内正向旋转，并监控在这期间内溢出传感器53是否也在检测药剂。当溢出传感器53没有检测到药剂时，进入步骤9，并进行溢出传感器53的阈值调整。当使第二旋转体51在规定时间内正向旋转后，溢出传感器53也继续检测到药剂时，进入步骤6，并进行定时控制发药动作。

另外，可以考虑如下情况：判断步骤3中使第二旋转体(外轮)51反向旋转后，步骤5中由溢出传感器53继续检测的同时正向旋转的时间经过了规定时间α2为止的期间内，未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态是否持续了规定时间β2。需要说明的是，作为上述条件而设定的时间β2小于等于α2。即，使第二旋转体正向旋转，且由溢出传感器53继续检测的同时未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态持续了规定时间β2时，进入步骤9，并进行溢出传感器53的阈值调整。当由溢出传感器53继续检测的同时未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态未持续规定时间β2时，进入步骤5，且当判断为由溢出传感器53继续检测的同时正向旋转的时间经过了规定时间α2时，进入步骤6，并进行定时控制发药动作。由此，可以降低进行定时控制发药动作的频率。

需要说明的是，除了上述例子之外，关于进行溢出传感器53的阈值调整的时机，除了上述之外，也可以在发药动作结束之后进行。即，在发药动作结束之后(排出规定个数后)，使第二旋转体(外轮)51反向旋转。使第二旋转体51在规定时间内反向旋转，并监控在这期间内溢出传感器53是否也在检测药剂。当规定时间内溢出传感器53没有检测到药剂时，可以考虑进行溢出传感器53的阈值调整。或者，当由溢出传感器53继续检测的同时未检测到基于溢出传感器53的受光量的微分值的检测信号的状态持续了规定时间时，可以考虑进行溢出传感器53的阈值调整。

另外，在上述的任意一个实施例中，均使第二旋转体(外轮)51旋转，但是，可以使正向旋转和反向旋转交替地进行、或者使正向旋转和反向旋转按照一定比例进行，只要是最终使第二旋转体朝向正向旋转或反向旋转中的任意一个旋转方向旋转即可。例如，当为第二个方案时，可以考虑如下情况，即：在步骤3中，使第二旋转体51交替地进行正向旋转和反向旋转、或者使第二旋转体51按照一定比例进行正向旋转和反向旋转之后，最终进行正向旋转。

另外，尽管由溢出传感器53检测到固体药剂存在于药剂盒10内，但是，即使使第二旋转体52旋转规定时间以上，药剂计数基板402也无法计数固体药剂时，发药装置1通知排出错误。通过通知排出错误，使用户消除排出错误的原因，并形成为能够从药剂盒10排出固体药剂的状态。在此，作为排出错误原因的一例，可以考虑固体药剂被挂卡在高度限制构件56或宽度限制构件57上的情况。当存在被挂卡的固体药剂时，用户将其除去。作为堵塞原因的另一例，可以考虑：由高度限制构件56所限制的高度方向的尺寸或者由宽度限制构件57所限制的宽度方向的尺寸，相对于固体药剂过小的情况。该情况下，用户适当地调整高度限制构件56或宽度限制构件57所限制的尺寸。

在本实施方式的发药装置1中，药剂盒10具有收容固体药剂的固体制剂收容部、从上述固体制剂收容部排出固体药剂的排出口(片剂排出口17)以及旋转体51，将固体药剂载置于旋转体51上，通过使旋转体51旋转，使固体药剂移动至上述排出口17，并且，发药装置1具有检测上述旋转体51上是否存在有固体药剂的溢出传感器53，并且，进行调节溢出传感器53的灵敏度的灵敏度设定动作，且以上述旋转体51上不存在固体药剂为条件，实施灵敏度设定动作。

另外，在本实施方式的发药装置1中，药剂盒10具有收容固体药剂的固体制剂收容部11、从上述固体制剂收容部11排出固体药剂的排出口(片剂排出口17)以及旋转体51，将固体药剂载置于旋转体51上，通过使旋转体51正向旋转，使固体药剂移动至上述排出口17，并且，发药装置1具有检测上述旋转体51上是否存在有固体药剂的溢出传感器53，并且，进行调节溢出传感器53的灵敏度的灵敏度设定动作，当在上述旋转体51上存在有固体药剂时，通过使旋转体51反向旋转，将固体药剂从旋转体51中排除，之后实施灵敏度设定动作。

另外，在本实施方式的发药装置1中，药剂盒10具有收容固体药剂的固体制剂收容部11、从上述固体制剂收容部11排出固体药剂的排出口(片剂排出口17)以及旋转体51，将固体药剂载置于旋转体51上，通过使旋转体51正向旋转，使固体药剂移动至上述排出口17，并且，发药装置1具有检测上述旋转体51上是否存在有固体药剂的溢出传感器53，并且，进行调节溢出传感器53的灵敏度的灵敏度设定动作，当上述旋转体51上存在有固体药剂时，通过使旋转体51正向旋转，从上述排出口17排出固体药剂，之后实施灵敏度设定动作。

(药剂计数基板402的光量调整)

本实施方式的发药装置1具有药剂计数基板402，该药剂计数基板402具有发光侧的臂构件405和受光侧的臂构件406。关于受光侧的臂构件406的受光量，优选在规定范围内。因此，受光侧的臂构件406的受光量始终被监控，并且，当受光量偏离适宜范围时，进行药剂计数基板402的光量调整。如上所述，发光侧的臂构件405上安装有八个发光元件(发光构件)410，进一步地，八个发光元件410如以被框围那样被分为两个发光元件组431、432。关于光量调整，不仅要考虑发光元件组431、432的发光量的总量，还需要考虑两者的平衡问题。

因此，可以通过依次变更向发光元件组431供给的电量和向发光元件组432供给的电量的组合来谋求受光量的最优化。在本实施方式中，向发光元件组431供给的电量和向发光元件组432供给的电量的组合是被预先确定的，通过实际实验该组合而调节为适当值。另外，关于向发光元件组431供给的电量和向发光元件组432供给的电量的组合，从经验法则考虑，优先实验成为适当值的情况较多的组合。例如，设想如图24中所示那样的矩阵(matrix)，并将涂白区域作为第一优先的组合。

被椭圆围住的区域是成为适当值的情况最多的组合，涂白表示的第一优先的组合包括椭圆区域。关于第一优先的组合，光量调整时全部进行实验。即，第一优先的组合是进行发光量的实验的标准范围，光量调整时全部进行实验。表中的号码表示进行实验的顺序，但是，由于对于标准范围的组合是尝试所有的组合，因此，其顺序并没有多大的意义。当对第一优先的组合全部进行实验的结果，存在有可以得到适当的受光量的组合时，利用该组合使发光元件410发光。

当尝试了第一优先的组合，但却并不存在可以得到理想的受光量的组合时，尝试该组合以外的其他组合。该情况下，如表中所示那样，预先决定实验顺序，并按照该顺序进行实验。当存在有可以得到理想的受光量的组合时，中止之后的实验，并利用该组合使发光元件410发光。

另外，也可以采用如下方法：将组合以第二优先组、第三优先组这样的方式进行分组化，并且，当第一优先的组合中不存在适当的组合时，对属于第二优先组的所有组合进行实验。

关于药剂计数基板402的光量调整，优选继续实施第一优先组合的实验，但是，存在如下不足之处，即：发药作业在规定时间内会被中断的情况。因此，当正在进行光量调整的过程中存在新的发药要求时，也可以中断光量调整并进行发药动作。

当中断光量调整时，优选将之前所实施实验的数据和实验至何处的情况存储在存储单元中。而且，当重新进行光量调整时，推荐省略重复的实验，并从最终实验的下一个序号的实验起重新进行。或者，例如，也可以按照如下方式进行：再次实验过去所进行的组合例如最终进行的组合，且与所存储的数据进行比较，当两者之差为规定值以下时，省略重复的实验，而当两者之差较大时，从最初开始进行实验。

本实施方式的发药装置1具有对从药剂盒10排出的固体药剂的数量进行计数的药剂计数装置，该药剂计数装置具备：具有多个发光元件410的发光部(发光侧的臂构件405)和具有多个受光元件411的受光部(受光侧的臂构件406)，并且，在规定的必要条件下，进行适当地调节发光部的发光量以及/或者受光部的灵敏度的光量调节动作，关于上述发光元件410，可以各自分别调节其发光量，或者，针对被分为多个发光元件组的每一发光元件组调节其发光量，被供给至发光元件410或发光元件组的电力的组合被设定，并且，该组合被分组化且具有优先顺序，对属于第一优先顺序的组的电力的组合全部进行试行，且当其结果为存在理想的组合时，以该组合决定供给电力，而当不存在理想的组合时，试行第一优先顺序的组以外的其他的电力组合。

另外，本实施方式的发药装置1具有对从药剂盒10排出的固体药剂的数量进行计数的药剂计数装置(药剂计数基板402)，该药剂计数装置具备：具有多个发光元件410的发光部(发光侧的臂构件405)和具有多个受光元件411的受光部(受光侧的臂构件406)，并且，在规定的必要条件下，进行适当地调节发光部的发光量以及/或者受光部的灵敏度的光量调节动作，关于上述发光元件410，可以各自分别调节其发光量，或者，针对被分为多个发光元件组的每一发光元件组调节其发光量，被供给至发光元件或发光元件组的电力的组合被设定，按照规定的顺序试行电力的所有组合，可以对该试行进行中断，当中断试行时，存储特定的发光元件或发光元件组的试行结果，当重新进行时，再次试行上述被存储的组合等，且对被存储的试行结果和再次试行时的试行结果进行比较，当两者之差为规定以下时，实施被中断试行的接下来部分，而当两者之差超过规定值时，从最初开始重新进行试行。

(符号说明)

1 发药装置

3 触摸面板显示器(操作部)

8 盒载置部

10 药剂盒

11 固体制剂收容部

12 盖构件

13a 盖侧第一卡合部

13b 盖侧第二卡合部

17 片剂排出口

22 拆卸锁定装置

23 盖锁定操作装置

32 锁定解除装置

33 杆

35 发药路径

46 卡合片

50 第一旋转体

51 第二旋转体

52 载置台

53 溢出传感器(药剂检测传感器)

60 锁定机构

61 孔

62 操作杆

72 盖锁定装置

200 容器配置部

220 卡合凹部