阅读说明：本技术 一种电子烟雾化头的装配设备 (Assembly equipment of electronic cigarette atomizing head ) 是由 陈巧巧 于 2019-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电子烟领域,具体地,涉及一种电子烟雾化头的装配设备,包括工作台,还包括安装在工作台上的旋转定位机构、第一工序机构、第二工序机构、第三工序机构和第四工序机构,所述旋转定位机构包括承托转盘和旋转驱动组件,承托转盘上设有四个用于抵触工件的定位组件,第一工序机构包括第一上料组件,第二工序机构包括第二上料组件、第一移料组件和第一工装组件,第三工序机构包括第三上料组件、第二移料组件和第二工装组件,第四工序机构包括下料轨道和旋转下料组件,下料轨道通过支架固定安装在工作台的一侧,旋转下料组件位于下料轨道的上方,该设备实现电子烟雾化头自动转配,结构简单并且提高效率。(The invention relates to the field of electronic cigarettes, in particular to assembling equipment of an electronic cigarette atomizing head, which comprises a workbench, a rotary positioning mechanism, a first process mechanism, a second process mechanism, a third process mechanism and a fourth process mechanism, wherein the rotary positioning mechanism, the first process mechanism, the second process mechanism, the third process mechanism and the fourth process mechanism are arranged on the workbench, the rotary positioning mechanism comprises a bearing turntable and a rotary driving assembly, four positioning assemblies for abutting against workpieces are arranged on the bearing turntable, the first process mechanism comprises a first feeding assembly, the second process mechanism comprises a second feeding assembly, a first material transferring assembly and a first tooling assembly, the third process mechanism comprises a third feeding assembly, a second material transferring assembly and a second tooling assembly, the fourth process mechanism comprises a blanking track and a rotary blanking assembly, the blanking track is fixedly arranged on one side of the workbench through a support, the rotary blanking assembly is positioned above the blanking track, and the equipment realizes automatic transfer of the electronic cigarette atomizing head, simple structure and improved efficiency.)

一种电子烟雾化头的装配设备

技术领域

本发明涉及电子烟领域，具体地，涉及一种电子烟雾化头的装配设备。

背景技术

电子烟又名虚拟香烟、电子香烟，它有着与香烟一样的外观，与香烟近似的味道，甚至比一般香烟的口味要多很多，也像香烟一样能吸出烟、吸出味道跟感觉来，主要是用于戒烟和替代香烟，电子烟又是一种非燃烧的烟类替代型产品，他与普通香烟的某些特点相似，能够提神、满足吸烟者的快感和多年养成的使用习惯，但又与普通香烟有着本质上的不同，电子烟不燃烧、不含焦油、不含普通烟燃烧时产生的会导致呼吸系统与心血管系统疾病的460余种化学物质，从而去除了普通烟中的致癌物质，也不会对他人产生“二手烟”的危害及污染环境，电子烟雾化头属于电子烟的内部结构，电子烟雾化头由顶盖、储油仓、底座三大部分组成,而且各个零部件都可进行拆卸，在电子烟加工时，通常都是人工进行装配，在大批生产时，需啊哟大量的人工进行装配，成本较高，并且效率低下，因此，我们提出了一种电子烟雾化头的装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电子烟雾化头的装配设备，该设备实现电子烟雾化头自动转配，结构简单并且提高效率。

本发明公开的一种电子烟雾化头的装配设备，包括工作台，还包括安装在工作台上的旋转定位机构、第一工序机构、第二工序机构、第三工序机构和第四工序机构，所述旋转定位机构包括承托转盘和旋转驱动组件，旋转驱动组件位于工作台的底部，承托转盘能够旋转的设置在工作台的台面上，承托转盘上设有四个用于抵触工件的定位组件，第一工序机构、第二工序机构、第三工序机构和第四工序机构分别与每个定位组件一一对应的设置在工作台上，第一工序机构包括第一上料组件，第二工序机构包括第二上料组件、第一移料组件和第一工装组件，第二上料组件固定安装在工作台的顶部，第一移料组件位于第二上料组件的上方，第一工装组件位于承托转盘的上方，第一工装组件与第一移料组件的工作端固定连接，第三工序机构包括第三上料组件、第二移料组件和第二工装组件，第三上料组件固定安装在工作台的顶部，第二移料组件位于第三上料组件的上方，第二工装组件位于承托转盘的上方，第二工装组件与第二移料组件的工作端固定连接，第四工序机构包括下料轨道和旋转下料组件，下料轨道通过支架固定安装在工作台的一侧，旋转下料组件位于下料轨道的上方。

优选地，每个所述定位组件均包括圆柱型承托治具、第一驱动小电机、主齿轮、两个滑道、两个齿条和两个压紧块，承托治具呈竖直固定安装在工作台的顶部，承托治具的两侧对称设有开口，两个压紧块能够滑动的设置在每个开口内，两个滑道交叉并且间隔设置在承托转盘的底部，两个齿条分别设有T型滑块，每个齿条通过T型滑块能够滑动的设置在滑道的内部，主齿轮位于两个齿条之间，主齿轮与每个齿条啮合设置，每个齿条远离主齿轮的一端分别设有导向板，每个导向板穿过承托转盘向上延伸，承托转盘上设有用于供每个导向板移动的移动切口，每个导向板的一端分别与每个压紧块的一端固定连接，主齿轮的下方设有固定板，固定板与两个滑道的侧壁固定连接，第一驱动小电机位于固定板远离主齿轮的一端，并且第一驱动小电机与固定板固定连接，第一驱动小电机的输出端能够转动的穿过固定板与主齿轮的中心处固定连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、方形转盘、长连杆、抵触滑块、滑块滑道、拨动圆柱和短连杆，方形转盘呈水平设置在工作台的底部，方形转盘的中心处设有转轴，转轴的一端能够转动的贯穿工作台的底部与顶部向承托转盘的底部中心处延伸，转轴的延伸端与承托转盘的底部固定连接，方形转盘上设有四个第一条形切口，第一条形切口呈十字分布，方形转盘的每个拐角处还分别设有第二条形切口，旋转电机固定安装在工作台的底部下端，短连杆的一端与旋转电机的输出端固定连接，长连杆位于短连杆的上方，拨动圆柱呈竖直固定安装在长连杆的一端，滑块滑道呈水平位于方形转盘的一侧并且与工作台的底部固定连接，抵触滑块能够滑动的设置在滑块滑道的内部，短连杆的另一端设有铰接柱，该铰接柱铰接设置在长连杆靠近拨动圆柱的一端，第一条形切口和第二条形切口的宽度与长度相同，拨动圆柱的直径与抵触滑块的宽度分别与第一条形切口和第二条形切口的宽度相同。

优选地，所述承托转盘的底部边缘处设有滑动环，滑动环与承托转盘的底部固定连接，工作台的顶部设有用于供滑动环滑动的环形滑槽。

优选地，所述第一上料组件包括第一上料轨道，第一上料轨道上设有条形通口，第一上料轨道靠近承托转盘的一端设有圆环形导向环，圆环形导向环与第一上料轨道的一端固定连接。

优选地，所述第一工装组件和第二工装组件结构相同，第一工装组件和第二工装组件均包括有翻转气缸、第一升降气缸和夹具组件，每个翻转气缸均呈水平分别设置在第一移料组件和第二移料组件的工作端，每个翻转气缸的输出端均向下设置，第一升降气缸通过气缸支架与翻转气缸的输出端固定连接，第一升降气缸的输出端向下设置并且与夹具组件的顶部固定连接，夹具组件包括有第二驱动小电机、顶板、两个驱动框、两个夹紧治具和两个第一双向螺纹杆，顶板的顶部与第一升降气缸的输出端固定连接，两个驱动框对称并且间隔设置在顶板的底部，两个驱动框相邻的一端为敞开结构，两个第一双向螺纹杆分别呈水平并且能够转动的设置在驱动框的内部，两个加紧治具对称设置在两个驱动框之间，每个夹紧治具的两侧分别设有螺纹套，每个螺纹套能够移动的设置在每个第一双向螺纹杆上，第二驱动小电机固定安装在其中一个驱动框的一端侧壁上，第二驱动小电机的输出端能够转动的穿过驱动框的侧壁与其中一个第一双向螺纹杆固定连接。

优选地，所述第一移料组件和第二移料组件结构相同，第一移料组件和第二移料组件均包括固定架和丝杆传动机，固定架固定安装在工作台的顶部，丝杆传动机呈水平固定安装在固定架的顶部，丝杆传动机的工作端向下设置，每个翻转电机的侧壁分别固定安装在丝杆传动机的工作端。

优选地，所述旋转下料组件包括旋转气缸、第二升降气缸和夹紧组件，所述旋转气缸通过倒L型支架固定安装在工作台的顶部，旋转气缸的输出端向下设置，第二升降气缸通过连接支架与旋转气缸的输出端固定连接，第二升降气缸的输出端向下设置并且与夹紧组件的顶部固定连接，夹紧组件包括第三驱动小电机、移动板、第二双向螺纹杆、两个竖板和两个夹块，移动板呈水平设置，移动板的顶部与第二升降气缸的输出端固定连接，两个竖板呈竖直对称并且间隔设置在移动板的底部，第二双向螺纹杆呈水平并且能够转动的设置在两个竖板之间，第二双向螺纹杆的一侧设有导向杆，导向杆的两端与两个竖板固定连接，两个夹块对称并且水平设置，每个夹块的均设有导向块，每个导向块均分别设有用于供双向螺纹杆和导向杆移动的螺纹孔和导向孔，第三驱动小电机固定安装在其中一个竖板的侧壁上，第三驱动小电机的输出端能够转动的穿过其中一个竖板与双向螺纹杆的一端固定连接。

优选地，所述第二上料组件和第三上料组件均包括第二上料轨道和第三上料轨道，第二上料轨道和第三上料轨道均呈水平设置，第二上料轨道与第三上料轨道分别通过轨道支架与工作台固定连接。

有益效果：一种电子烟雾化头的装配设备，运行时，当工件被传输到承托治具内部时，第一驱动小电机带动主齿轮旋转，主齿轮同时带动两个齿条交叉移动，并通过导向板带动每个夹紧块将工件进行夹紧，当工件容纳在承托治具的内部并加紧时，启动旋转电机，旋转电机带动端连杆的一端旋转，短连杆的另一端通过铰接柱带动长连杆靠近拨动圆柱的一端旋转，这时，拨动圆柱能够抵触第一条形切口并进行移动，拨动圆柱不抵触第一条形切口时，抵触滑块能够抵触第二条形切口并进行移动，以此动作来实现方形转盘的间隙旋转，并通过转轴带动承托转盘间隙旋转，在承托转盘旋转是，设置的滑动换能够沿着环形滑槽移动，起到定位导向的作用，在第一个工件进行上料时，通过上料输送机将第一个工件依次传输到第一上料轨道上，设置的条形通口能够使第一工件导向的进入导向环并且准确进入承托治具的内部，第一个工件通过承托治具移动到夹具组件的下方时，第二驱动小电机旋转带动其中一个双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动两个夹紧治具相向运动，两个夹紧治具将第二个工件夹紧，并将装备好的第二个工件放入第一工件的上方并对接，这时启动翻转气缸使第一工件和第二工件进行拧紧工装，第二工装组件和第一工装组件结构一样，因此运行步骤一样，当工装完毕，两个夹紧治具通过第二驱动小电机复合并松开工件，第一工装组件和第二工装组件分别通过丝杆传动机进行水平移动，并进行取料和放料，当承托治具带动组装好的工件移动到夹紧组件的下方时，这时启动第二升降气缸，带动夹紧组件向组装好的工件移动，并在移动时同时启动第三驱动小电机，第三驱动小电机带动第二双向螺纹杆旋转，第二双向螺纹杆同时带动两个导向块移动，两个导向块同时带动两个夹块移动，此时两个夹块处于张开状态，并与组装好的工件对接，此时定位组件的夹紧块松开工件，第三驱动小电机再带动两个夹块将组装好的工件夹紧，再通过第二升降气缸上升取出组装好的工件，随后启动旋转气缸，带动组装好的工件移动到下料轨道进行下料，第二个工件和第三个工件分别通过上料输送机依次传送到第二上料轨道和第三上料轨道上，该设备实现电子烟雾化头自动转配，结构简单并且提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的旋转定位机构的局部立体结构示意图；

图5为实施例中的旋转定位机构的局部分解图；

图6为实施例中的定位组件的局部分解图；

图7为实施例中的夹具组件的局部分解图；

图8为实施例中的夹紧组件的局部分解图；

附图标记说明：工作台1，第一工序机构2，第二工序机构3，第三工序机构4，第四工序机构5，承托转盘6，定位组件7，承托治具8，第一驱动小电机9，主齿轮10，滑道11，齿条12，压紧块13，导向板14，移动切口15，旋转电机16，方形转盘17，长连杆18，抵触滑块19，滑块滑道20，拨动圆柱21，短连杆22，第一条形切口23，第二条形切口24，滑动环25，环形滑槽26，第一上料轨道27，条形通口28，导向环29，翻转气缸30，第一升降气缸31，第二驱动小电机32，顶板33，驱动框34，夹紧治具35，第一双向螺纹杆36，螺纹套37，丝杆传动机38，旋转气缸39，第二升降气缸40，第三驱动小电机41，移动板42，第二双向螺纹杆43，竖板44，夹块45，导向杆46，导向块47，第二上料轨道48，第三上料轨道49。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种电子烟雾化头的装配设备，包括工作台1，还包括安装在工作台1上的旋转定位机构、第一工序机构2、第二工序机构3、第三工序机构4和第四工序机构5，所述旋转定位机构包括承托转盘6和旋转驱动组件，旋转驱动组件位于工作台1的底部，承托转盘6能够旋转的设置在工作台1的台面上，承托转盘6上设有四个用于抵触工件的定位组件7，第一工序机构2、第二工序机构3、第三工序机构4和第四工序机构5分别与每个定位组件7一一对应的设置在工作台1上，第一工序机构2包括第一上料组件，第二工序机构3包括第二上料组件、第一移料组件和第一工装组件，第二上料组件固定安装在工作台1的顶部，第一移料组件位于第二上料组件的上方，第一工装组件位于承托转盘6的上方，第一工装组件与第一移料组件的工作端固定连接，第三工序机构4包括第三上料组件、第二移料组件和第二工装组件，第三上料组件固定安装在工作台1的顶部，第二移料组件位于第三上料组件的上方，第二工装组件位于承托转盘6的上方，第二工装组件与第二移料组件的工作端固定连接，第四工序机构5包括下料轨道和旋转下料组件，下料轨道通过支架固定安装在工作台1的一侧，旋转下料组件位于下料轨道的上方。

每个所述定位组件7均包括圆柱型承托治具8、第一驱动小电机9、主齿轮10、两个滑道11、两个齿条12和两个压紧块13，承托治具8呈竖直固定安装在工作台1的顶部，承托治具8的两侧对称设有开口，两个压紧块13能够滑动的设置在每个开口内，两个滑道11交叉并且间隔设置在承托转盘6的底部，两个齿条12分别设有T型滑块，每个齿条12通过T型滑块能够滑动的设置在滑道11的内部，主齿轮10位于两个齿条12之间，主齿轮10与每个齿条12啮合设置，每个齿条12远离主齿轮10的一端分别设有导向板14，每个导向板14穿过承托转盘6向上延伸，承托转盘6上设有用于供每个导向板14移动的移动切口15，每个导向板14的一端分别与每个压紧块13的一端固定连接，主齿轮10的下方设有固定板，固定板与两个滑道11的侧壁固定连接，第一驱动小电机9位于固定板远离主齿轮10的一端，并且第一驱动小电机9与固定板固定连接，第一驱动小电机9的输出端能够转动的穿过固定板与主齿轮10的中心处固定连接，运行时，当工件被传输到承托治具8内部时，第一驱动小电机9带动主齿轮10旋转，主齿轮10同时带动两个齿条12交叉移动，并通过导向板14带动每个夹紧块将工件进行夹紧。

所述旋转驱动组件包括旋转电机16、方形转盘17、长连杆18、抵触滑块19、滑块滑道20、拨动圆柱21和短连杆22，方形转盘17呈水平设置在工作台1的底部，方形转盘17的中心处设有转轴，转轴的一端能够转动的贯穿工作台1的底部与顶部向承托转盘6的底部中心处延伸，转轴的延伸端与承托转盘6的底部固定连接，方形转盘17上设有四个第一条形切口23，第一条形切口23呈十字分布，方形转盘17的每个拐角处还分别设有第二条形切口24，旋转电机16固定安装在工作台1的底部下端，短连杆22的一端与旋转电机16的输出端固定连接，长连杆18位于短连杆22的上方，拨动圆柱21呈竖直固定安装在长连杆18的一端，滑块滑道20呈水平位于方形转盘17的一侧并且与工作台1的底部固定连接，抵触滑块19能够滑动的设置在滑块滑道20的内部，短连杆22的另一端设有铰接柱，该铰接柱铰接设置在长连杆18靠近拨动圆柱21的一端，第一条形切口23和第二条形切口24的宽度与长度相同，拨动圆柱21的直径与抵触滑块19的宽度分别与第一条形切口23和第二条形切口24的宽度相同，当工件容纳在承托治具8的内部并加紧时，启动旋转电机16，旋转电机16带动端连杆的一端旋转，短连杆22的另一端通过铰接柱带动长连杆18靠近拨动圆柱21的一端旋转，这时，拨动圆柱21能够抵触第一条形切口23并进行移动，拨动圆柱21不抵触第一条形切口23时，抵触滑块19能够抵触第二条形切口24并进行移动，以此动作来实现方形转盘17的间隙旋转，并通过转轴带动承托转盘6间隙旋转。

所述承托转盘6的底部边缘处设有滑动环25，滑动环25与承托转盘6的底部固定连接，工作台1的顶部设有用于供滑动环25滑动的环形滑槽26，在承托转盘6旋转是，设置的滑动换能够沿着环形滑槽26移动，起到定位导向的作用。

所述第一上料组件包括第一上料轨道27，第一上料轨道27上设有条形通口28，第一上料轨道27靠近承托转盘6的一端设有圆环形导向环29，圆环形导向环29与第一上料轨道27的一端固定连接，在第一个工件进行上料时，通过上料输送机将第一个工件依次传输到第一上料轨道27上，设置的条形通口28能够使第一工件导向的进入导向环29并且准确进入承托治具8的内部。

所述第一工装组件和第二工装组件结构相同，第一工装组件和第二工装组件均包括有翻转气缸30、第一升降气缸31和夹具组件，每个翻转气缸30均呈水平分别设置在第一移料组件和第二移料组件的工作端，每个翻转气缸30的输出端均向下设置，第一升降气缸31通过气缸支架与翻转气缸30的输出端固定连接，第一升降气缸31的输出端向下设置并且与夹具组件的顶部固定连接，夹具组件包括有第二驱动小电机32、顶板33、两个驱动框34、两个夹紧治具35和两个第一双向螺纹杆36，顶板33的顶部与第一升降气缸31的输出端固定连接，两个驱动框34对称并且间隔设置在顶板33的底部，两个驱动框34相邻的一端为敞开结构，两个第一双向螺纹杆36分别呈水平并且能够转动的设置在驱动框34的内部，两个加紧治具对称设置在两个驱动框34之间，每个夹紧治具35的两侧分别设有螺纹套37，每个螺纹套37能够移动的设置在每个第一双向螺纹杆36上，第二驱动小电机32固定安装在其中一个驱动框34的一端侧壁上，第二驱动小电机32的输出端能够转动的穿过驱动框34的侧壁与其中一个第一双向螺纹杆36固定连接，第一个工件通过承托治具8移动到夹具组件的下方时，第二驱动小电机32旋转带动其中一个双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动两个夹紧治具35相向运动，两个夹紧治具35将第二个工件夹紧，并将装备好的第二个工件放入第一工件的上方并对接，这时启动翻转气缸30使第一工件和第二工件进行拧紧工装，第二工装组件和第一工装组件结构一样，因此运行步骤一样，当工装完毕，两个夹紧治具35通过第二驱动小电机32复合并松开工件。

所述第一移料组件和第二移料组件结构相同，第一移料组件和第二移料组件均包括固定架和丝杆传动机38，固定架固定安装在工作台1的顶部，丝杆传动机38呈水平固定安装在固定架的顶部，丝杆传动机38的工作端向下设置，每个翻转电机的侧壁分别固定安装在丝杆传动机38的工作端，第一工装组件和第二工装组件分别通过丝杆传动机38进行水平移动，并进行取料和放料。

所述旋转下料组件包括旋转气缸39、第二升降气缸40和夹紧组件，所述旋转气缸39通过倒L型支架固定安装在工作台1的顶部，旋转气缸39的输出端向下设置，第二升降气缸40通过连接支架与旋转气缸39的输出端固定连接，第二升降气缸40的输出端向下设置并且与夹紧组件的顶部固定连接，夹紧组件包括第三驱动小电机41、移动板42、第二双向螺纹杆43、两个竖板44和两个夹块45，移动板42呈水平设置，移动板42的顶部与第二升降气缸40的输出端固定连接，两个竖板44呈竖直对称并且间隔设置在移动板42的底部，第二双向螺纹杆43呈水平并且能够转动的设置在两个竖板44之间，第二双向螺纹杆43的一侧设有导向杆46，导向杆46的两端与两个竖板44固定连接，两个夹块45对称并且水平设置，每个夹块45的均设有导向块47，每个导向块47均分别设有用于供双向螺纹杆和导向杆46移动的螺纹孔和导向孔，第三驱动小电机41固定安装在其中一个竖板44的侧壁上，第三驱动小电机41的输出端能够转动的穿过其中一个竖板44与双向螺纹杆的一端固定连接，当承托治具8带动组装好的工件移动到夹紧组件的下方时，这时启动第二升降气缸40，带动夹紧组件向组装好的工件移动，并在移动时同时启动第三驱动小电机41，第三驱动小电机41带动第二双向螺纹杆43旋转，第二双向螺纹杆43同时带动两个导向块47移动，两个导向块47同时带动两个夹块45移动，此时两个夹块45处于张开状态，并与组装好的工件对接，此时定位组件7的夹紧块松开工件，第三驱动小电机41再带动两个夹块45将组装好的工件夹紧，再通过第二升降气缸40上升取出组装好的工件，随后启动旋转气缸39，带动组装好的工件移动到下料轨道进行下料。

所述第二上料组件和第三上料组件均包括第二上料轨道48和第三上料轨道49，第二上料轨道48和第三上料轨道49均呈水平设置，第二上料轨道48与第三上料轨道49分别通过轨道支架与工作台1固定连接，第二个工件和第三个工件分别通过上料输送机依次传送到第二上料轨道48和第三上料轨道49上。

工作原理：运行时，当工件被传输到承托治具8内部时，第一驱动小电机9带动主齿轮10旋转，主齿轮10同时带动两个齿条12交叉移动，并通过导向板14带动每个夹紧块将工件进行夹紧，当工件容纳在承托治具8的内部并加紧时，启动旋转电机16，旋转电机16带动端连杆的一端旋转，短连杆22的另一端通过铰接柱带动长连杆18靠近拨动圆柱21的一端旋转，这时，拨动圆柱21能够抵触第一条形切口23并进行移动，拨动圆柱21不抵触第一条形切口23时，抵触滑块19能够抵触第二条形切口24并进行移动，以此动作来实现方形转盘17的间隙旋转，并通过转轴带动承托转盘6间隙旋转，在承托转盘6旋转是，设置的滑动换能够沿着环形滑槽26移动，起到定位导向的作用，在第一个工件进行上料时，通过上料输送机将第一个工件依次传输到第一上料轨道27上，设置的条形通口28能够使第一工件导向的进入导向环29并且准确进入承托治具8的内部，第一个工件通过承托治具8移动到夹具组件的下方时，第二驱动小电机32旋转带动其中一个双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动两个夹紧治具35相向运动，两个夹紧治具35将第二个工件夹紧，并将装备好的第二个工件放入第一工件的上方并对接，这时启动翻转气缸30使第一工件和第二工件进行拧紧工装，第二工装组件和第一工装组件结构一样，因此运行步骤一样，当工装完毕，两个夹紧治具35通过第二驱动小电机32复合并松开工件，第一工装组件和第二工装组件分别通过丝杆传动机38进行水平移动，并进行取料和放料，当承托治具8带动组装好的工件移动到夹紧组件的下方时，这时启动第二升降气缸40，带动夹紧组件向组装好的工件移动，并在移动时同时启动第三驱动小电机41，第三驱动小电机41带动第二双向螺纹杆43旋转，第二双向螺纹杆43同时带动两个导向块47移动，两个导向块47同时带动两个夹块45移动，此时两个夹块45处于张开状态，并与组装好的工件对接，此时定位组件7的夹紧块松开工件，第三驱动小电机41再带动两个夹块45将组装好的工件夹紧，再通过第二升降气缸40上升取出组装好的工件，随后启动旋转气缸39，带动组装好的工件移动到下料轨道进行下料，第二个工件和第三个工件分别通过上料输送机依次传送到第二上料轨道48和第三上料轨道49上。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。