具体实施方式

图1示出了混合动力或电动车辆中的电气网络。电气网络包括牵引电池组1，牵引电池组1向配备有换流器5和牵引电机4的高压牵引网络3馈电。

牵引电池组1包括与正支路6b分路的预充电支路6a，正支路6b将牵引电池组1的正极+连接到牵引网络3的正支路以及连接到存在于电气网络中的电容的正极+。负支路6c将牵引电池组1的负极-连接到牵引网络3的负支路。牵引电池组1的所有支路6a至6c都配有接触器7，并且预充电支路6a包括电阻8。电阻8使得能够限制充电电流。

预充电系统是本领域技术人员已知的，并且通常与电池组的主接触器并联或分路设置。该系统使得能够确保在充电系统本身接管之前对连接到电池组的设备的一个或多个输入电容进行充电。

这样，在牵引电池组1对电气网络的电容进行预充电时，正支路6b和负支路6c的接触器7保持断开而预充电支路6a的接触器7保持闭合。

低压或中压车载网络2经由DC/DC直流转换器9衔接到牵引网络和牵引电池组。DC/DC转换器9与牵引网络3的电机4分路安置。转换器9的输出处的车载网络2包括一定数量的消费设备，特别是电子控制单元10。

电子控制单元10确保电气网络的管理功能，特别是对牵引电池组1、换流器5、电机4和DC/DC转换器8的操纵。

这样，根据本发明的用于在混合牵引网络中控制激活对电机进行电压控制的控制方法可以在如上所述的电气网络中实施，但其不限于该特定类型的电气网络。

根据本发明的方法使得能够在牵引电池组1故障时有效地控制将电机4置于电压控制。

牵引电池组1的故障可能由于多种原因而发生，并且在这些条件下，出于安全原因，将牵引电池组1与电气网络隔离。为此目的，接触器7保持断开，于是需要保持电气网络中的电流并使得电气网络的设备能够运行。电机4于是确保了用于控制电气网络的电压的电流发生器的功能，称之为将电机4置于电气网络的电压控制模式。

为了保证DC/DC转换器9和电机4的电压工作范围，需要对电气网络的电容进行预充电。借助于预充电装置来进行预充电，预充电装置可以是经由预充电支路6a的牵引电池组1或DC/DC转换器9。预充电还使得能够达到电气网络的预定电压值。有利地，预定电压值是电机4可在电压控制下工作的电压值。电压工作范围取决于电机的类型而不同，该范围通常介于36V至900V之间，优选地36V至54V之间、265V至450V之间或530V至900V之间。

根据所使用的电机（4），牵引电池组（1）和DCDC转换器（9）相应地进行调整。

按照根据本发明的方法的第二步，当电气网络两端的电压达到了预定阈值时，激活电机4处于电压控制。预定电压阈值尤其取决于在电气网络中使用的电机4的电压工作范围的最小值。

电机4于是变成发生器，其以等于电气网络的电压的整定电压向整个电气网络提供电流。在本方法的该步骤中，当激活电机4处于电压控制时，施加到电机的整定电压等于电气网络的电压。于是称之为初始整定值。该步骤使得能够以安全的方式激活电机4，同时避免在激活期间可能发生的电气网络电压骤降。事实上，在其激活期间，电机4可以引起电流抽吸，这可能会抽空预充电的电容。预充电始终活动的事实使得能够支持电机4的激活，从而避免任何电压骤降。

根据该方法的第三步，使施加到电机4的整定电压向大于初始整定值的目标电压值逐渐增大。该步骤的第一个优点是确保电机4在电压控制下运行。最终，该步骤使得能够逐渐增大电气网络的电压值，以保证使电气网络设备逐步启动。根据该方法的第四步，停止对电气网络的电容的预充电。当电机4提供电气网络的各种设备的激活和运行所需的电流时，停止预充电。这样，当电气网络的电压达到目标电压值时停止预充电。该目标电压值尤其取决于所使用的电机4的类型并且还取决于所使用的预充电装置。根据所使用的预充电装置，电机4不再需要预充电装置支持的目标电压值是不同的。

本发明的基本原理是基于这样的事实，即在激活电机4的电压控制期间预充电保持活动。这使得不会在激活电机4时使电气网络崩溃，而在激活电机4之前停用预充电时则通常会使电气网络崩溃。此外，使整定电压向大于初始整定电压的目标电压逐渐增大的第三步使得能够限制或甚至消除电气网络中可能出现的电压骤降，电压骤降可能在电气网络中其他设备激活时发生。该步骤还使得能够确保电机4以电压控制模式运行。

图2是示出根据本发明的一个实施例的方法的各步骤的示意图。在该实施例中，电气网络电容的预充电由牵引电池组1来执行。在该实施例中，仅预充电支路6a的接触器7闭合。

于是，牵引电池组1例如由电子控制单元10配置成向电气网络输送电流。一旦电气网络的电压达到预定阈值，则称达到预充电电压。然后激活电机4处于电压控制。

在本发明的该实施例中，预定阈值对应于牵引电池组的电压值。

电机4然后例如由电子控制单元10配置成提供具有与初始整定值相对应的整定电压的电流，初始整定值等于电气网络的电压。

然后逐渐增大整定值以达到目标电气网络电压值。在图2所示的这个实施例中，当电气网络的电压大于由牵引电池组1提供的电压值时，停用预充电。这样，目标电气网络电压值对应于牵引电池组为其充电的电气网络的电压值。事实上，一旦电机4生成的电压大于牵引电池组1生成的电压，就会逆转牵引电池组1的预充电支路6a中的电流。于是必须停用预充电。

在图2描述的方法的这个实施例中，一旦预充电被停用，整定电压的逐渐增大就持续预定时间段。当电气网络的电压在预定时间段内达到目标电气网络电压值时，激活电气网络的各设备。

图3是示出根据本发明的一个实施例的方法的各步骤的示意图。在该实施例中，电气网络电容的预充电由DC/DC直流转换器9来执行。DC/DC转换器9于是被配置成恢复电气网络中的电流以便对电容进行预充电。一旦电气网络的电压达到预定阈值，就激活电机4处于电压控制。于是称为达到预充电电压。

根据图3所示的本发明的这个实施例，预定阈值取决于电机的电压工作范围。

电机4然后例如由电子控制单元10配置成提供具有与初始整定值相对应的整定电压的电流，初始整定值等于电气网络的电压。

然后逐渐增大整定值以达到目标电气网络电压值。在这个实施例中，一旦电气网络的电压达到目标电气网络电压值，就停用预充电。在本发明的该实施例中，目标电气网络电压值对应于可以激活电气网络的各设备而不使电气网络崩溃的电压值。

在图3描述的方法的这个实施例中，一旦达到目标电气网络电压，就停用预充电。一旦电气网络的电压在预定时间段内达到目标电气网络电压值，就激活电气网络的各设备。