阅读说明：本技术 一种工件承载机构 (Workpiece bearing mechanism ) 是由 谢登武 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种工件承载机构,包括载具及拉料组件,载具上开设有敞口的承料腔；拉料组件用于带动工件限制在承料腔内；其中,限制在承料腔的工件包括放置在承料腔内的工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部,所述延伸部的外缘上设置有凸起的裙边；拉料组件包括夹爪及第一驱动器,夹爪用于勾挂工件的裙边,当夹爪与工件形成固定连接结构时,第一驱动器驱使夹爪,使得夹爪带动工件,将工件主体压入承料腔内,从而将工件限定在载具内,本发明使用方便,结构简单。(The invention provides a workpiece bearing mechanism, which comprises a carrier and a pulling assembly, wherein the carrier is provided with an open material bearing cavity; the material pulling assembly is used for driving the workpiece to be limited in the material bearing cavity; the workpiece limited in the material bearing cavity comprises a workpiece main body placed in the material bearing cavity and an extension part extending outwards from the side wall of the workpiece main body, and a raised skirt edge is arranged on the outer edge of the extension part; the material pulling assembly comprises a clamping jaw and a first driver, the clamping jaw is used for hooking the skirt edge of the workpiece, and when the clamping jaw and the workpiece form a fixed connection structure, the first driver drives the clamping jaw to enable the clamping jaw to drive the workpiece and press the workpiece main body into the material bearing cavity, so that the workpiece is limited in the carrier.)

一种工件承载机构

技术领域

本发明属于载具领域，具体涉及一种工件承载机构。

背景技术

在载具领域中，承放大面积的板型工件时，采用夹紧侧面工件侧面承载机构来实现将工件限制在固定位置处是众所周知的。在研究和实现限制工件的过程中，发明人发现现有技术中的工件承载机构置至少存在如下问题；

首先，由于工件自身的面积较大，在将夹紧组件压紧工件侧面时，工件相对的两侧受到夹紧组件的夹紧力，板型工件的侧面与夹紧组件的接触面积较小，当压持力施加在工件面积将小的侧面时，工件受力容易产生偏转，影响承载效果，进而降低后续的加工精度。

有鉴于此，实有必要开发一种工件承载机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是，提供一种工件承载机构，夹爪通过勾挂工件的上表面，同时从工件的侧面以及上表面限制工件位置，避免工件受夹爪作用力产生偏转，进而保证了后续的加工精度。

本发明的另一个目的是，提供一种工件承载机构，其通过载具上开设承料腔，将部分工件压入承料腔内，从而实现对工件的定位，从而进一步的提高精度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种工件承载机构，包括：

载具，其上开设有敞口的承料腔；以及

拉料组件，其用于带动工件限制在所述承料腔内；

其中，受所述承料腔限制位置的工件包括放置在所述承料腔内的工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，所述延伸部的外缘上设置有凸起的裙边；

所述拉料组件包括夹爪及第一驱动器，所述夹爪用于勾挂所述工件的裙边，当所述夹爪与工件形成固定连接结构时，所述第一驱动器驱使所述夹爪，使得所述夹爪带动工件，将所述工件主体压入所述承料腔内，从而将工件限定在所述载具内。

优选地，所述拉料组件内置有第二驱动器，所述夹爪包括夹持端及铰接端，所述夹持端、铰接端通过连接部一体式结合；

所述连接部上安装有支杆，所述支杆安装在固定基板上，所述铰接端与所述第二驱动器的动力输出端铰接；

所述夹爪通过所述第二驱动器驱动下绕所述支杆转动，使得所述夹持端与工件形成固定连接结构。

优选地，所述夹持端的内侧设置有凸起部，所述凸起部与所述裙边卡接；

所述凸起部相邻面包括限位面，所述限位面与所述延伸部的外侧壁接触。

优选地，所述拉料组件安装在所述载具相对应的两侧；

当所述第二驱动器驱动所述夹爪转动时，所述夹爪上的限位面与所述延伸部的外侧壁接触，从而使得两所述夹爪夹持所述工件。

优选地，所述夹爪的夹持端上包括至少两所述凸起部，所述凸起部卡接在工件同一侧的所述裙边上。

优选地，所述拉料组件还包括夹爪支座；所述夹爪支座包括固定端及支点端，所述固定端安装在所述第一驱动器的动力输出端上；

所述夹爪安装在所述支点端处，所述第二驱动器安装在所述夹爪支座上，所述拉料组件通过所述夹爪支座连接形成一整体。

优选地，所述支点端上开设有空位，所述夹爪设置在所述空位内；

所述空位的内壁上开设有安装槽，所述安装槽沿垂直方向延伸，所述支杆设置在所述安装槽内，所述第二驱动器驱使所述夹爪转动时，且驱动所述夹爪沿所述安装槽延伸方向滑动。

优选地，所述载具还包括载料板，所述载料板覆盖敞口的所述承料腔，所述载料板与所述承料腔间设置有复位件；

所述第一驱动器驱动所述工件，所述工件带动所述载料板向所述承料腔内运动；当所述第一驱动器撤去驱动力，所述复位件带动所述承料腔，使得将工件主体从所述承料腔内顶出。

优选地，所述支点端上开设有空位，所述夹爪设置在所述空位内；

所述空位的内壁上开设有安装槽，所述支杆设置在所述安装槽内；

所述夹爪支座的顶部设置有连接端，所述连接端设置在所述空位的边缘，所述第二驱动器与所述连接端铰接，使得所述第二驱动器可在所述空位位置处转动。

优选地，所述载具的侧壁上设置有用于放置所述拉料组件的安装槽；所述夹爪上的夹持端朝所述第一驱动器方向延伸以形成连接工件上裙边的勾挂结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种工件承载机构，夹爪通过第一驱动器驱使转动，使得夹爪勾挂工件，从而将工件限制在载具上，以便于实施后续的加工，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的

具体实施方式

由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一具体实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一具体实施例中拉料组件的立体结构示意图；

图3为本发明在一具体实施例中拉料组件的***示意图；

图4为本发明在一具体实施例中夹爪支座的立体结构示意图；

图5为本发明在一具体实施例中载具的立体结构示意图；

图6为本发明在一具体实施例中工件的立体结构示意图；

图7为本发明在一具体实施例中的工作简图；

图8为本发明在一具体实施例中夹爪的正视图。

图中所示：

32、载具；

321、载台；

322、载料板；

323、定位杆；

324、承料腔；

325、复位件；

326、安装槽；

33、拉料组件；

331、固定板；

332、夹爪支座；3321、固定端；3322、支点端；3323、空位；3324、安装槽；3325、连接端；3326、铰接点；

333、夹爪；3331、夹持端；3331a、凸起部；3331b、限位面；3332、铰接端；3333、支杆；

334、第一驱动器；

335、第二驱动器；

4、工件；

41、工件主体；42、定位孔；43、延伸部；431、裙边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种工件承载机构，包括载具32及拉料组件33；具体地，载具32上开设有敞口的承料腔324，承料腔324的敞口设置在载具32的顶部，通过承料腔324便于承放工件4；

如图7所示，拉料组件33用于带动工件4限制在承料腔324内，通过拉料组件33带动工件3，使得工件4的部分落入承料腔324，从而将工件4固定在载具32的承料腔324位置处；

其中，参考图6所示，受承料腔324限制位置的工件4包括放置在承料腔324内的工件主体41及工件主体41侧壁上向外延伸的延伸部43，延伸部43的外缘上设置有凸起的裙边431；具体地，承料腔324与工件主体41的外形相一致；延伸部43的数量为四个，延伸部43沿工件主体41的外缘均匀排布，裙边431沿延伸部43的外缘设置至裙边431延伸与工件主体41侧面连接。

如图2、3所示，进一步地，拉料组件33包括夹爪333及第一驱动器334，夹爪333用于勾挂工件4的裙边431，第一驱动器334驱动夹爪333；

具体地，拉料组件33内置有第二驱动器335，连接部上安装有支杆3333，支杆3333安装在固定基板上，铰接端3332与第二驱动器335的动力输出端铰接；通过第二驱动器335推动铰接端3332使得夹爪333绕支杆3333转动，使得夹持端3331与工件4形成固定连接结构。

进一步地，夹爪333包括夹持端3331及铰接端3332，夹持端3331、铰接端3332通过连接部一体式结合；如图8所示，夹持端3331的内侧设置有凸起部3331a，凸起部3331a与裙边431卡接；凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触；当夹爪333与工件4形成固定连接结构时，第一驱动器334驱使夹爪333，使得夹爪333带动工件4，将工件主体41压入承料腔324内，由于工件主体41的外形与承料腔324的形状相一致，当工件主体41压入承料腔324后，承料腔324限制工件主体41水平方向上运动，通过夹爪333限制工件4，从而将工件4限定在载具32内。

凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，通过限位面3331b将工件4夹紧，同时，限位面3331b在推动过程中，推动工件4以调节工件4的位置，使得工件4调整至工件主体41对应承料腔324的敞口位置处，以使得工件主体41顺利地压入承料腔324内。

拉料组件33安装在载具32相对应的两侧；载具32包括载台321，载台321顶部用于承放工件4，载台321的侧面上开设有用于安置拉料组件33的安装槽326，使得夹持端3331落在载台321上，从而放置在载台321的工件4可被夹持端3331压持；

当第二驱动器335驱动夹爪333转动时，夹爪333上的限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，从而使得两夹爪333夹持工件4；同时，凸起部3331a压持靠近裙边431的延伸部43表面位置处，从而通过凸起部3331a与裙边431相卡接。

夹爪333的夹持端3331上包括至少两凸起部3331a，凸起部3331a卡接在工件4同一侧的裙边431上，由于工件4的延伸部42延伸出的面积较大，若两侧的夹爪333上仅设置有单一的凸起部3331a夹持延伸部42时，工件4夹持后压入承料腔324时，工件主体41在进入承料腔324时所受的压力在同一直线上，在工件主体41受到承料腔324的摩擦后，工件4易出现以所受的压力的直线翻转，从而使得工件4的位置产生偏转，为了避免上述的问题，通过设置多个凸起部3331a压持工件4，从而使得工件4保持水平向承料腔324内运动，以保证工件4准确地放置在承料腔324内。

如图4所示，进一步地，拉料组件33还包括夹爪支座332；夹爪支座332包括固定端3321及支点端3322，固定端3321安装在第一驱动器334的动力输出端上；通过第一驱动器334驱动夹爪支座332，从而带动安装在夹爪支座332上的夹爪333，将工件4的工件主体41压入承料腔324内。

具体地，夹爪333安装在支点端3322处，第二驱动器335安装在夹爪支座332上，拉料组件33通过夹爪支座332连接形成一整体。

支点端3322上开设有空位3323，夹爪333设置在空位3323内，以便于夹爪333与安装在夹爪支座332上的第二驱动器335的动力输出端铰接，并方便夹爪333实现转动；

更近一步地，空位3323的内壁上开设有安装槽3324，支杆3333设置在安装槽3324内，第二驱动器335驱使夹爪333转动时；夹爪支座332上还包括连接端3325，连接端3325设置在空位3323的边缘，连接端3325上安装有铰接点3326，第二驱动器335通过铰接点3326连接在连接端3325上，使得第二驱动器335绕铰接点3326转动，第二驱动器335在空位3323内转动，从而带动夹爪333转动。

如图5所示，载具32的侧壁上设置有用于放置拉料组件33的安装槽326；夹爪333上的夹持端3331朝第一驱动器334方向延伸以形成连接工件4上裙边431的勾挂结构，拉料组件33还包括固定板331，第一驱动器334安装固定板331，固定板331固定在安装槽326内。

在一优选实施例中，载具32还包括载料板322，载料板322覆盖敞口的承料腔324，载料板322与承料腔324间设置有复位件325；第一驱动器334驱动工件4，工件4带动载料板322向承料腔324内运动；当第一驱动器334撤去驱动力，复位件325带动承料腔324，使得将工件主体41从承料腔324内顶出，从而工件4回到初始位置，方便将工件4抓取脱离载具32。

进一步地，工件4的工件主体41底部开设有定位孔42，承料腔324的底部安装有定位杆323；当载料板322向承料腔324内运动时，定位杆323穿过载料板322，并伸入定位孔42，从而实现对工件4定位。

本发明提供一种工件承载机构，夹爪通过第一驱动器驱使转动，使得夹爪勾挂工件，从而将工件限制在载具上，以便于实施后续的加工，同时，使得夹爪夹紧工件，在夹持过程中调整工件位置，从而使得将工件夹持在固定位置；通过第一驱动器驱动夹爪压设在在载具上，从而将工件固定；通过设置承料腔，便于对工件进行定位，更进一步地，承料腔敞口位置处设置有载料板及复位件，将工件压设在承料腔后，当撤去对工件的压力后，通过复位件推动载料板，将工件推出承料腔；通过夹爪的夹持端上设置至少两凸起部，避免了工件主体在进入承料腔时所受的压力在同一直线上，而造成工件翻转从而使得工件的位置产生偏转的问题，本发明结构简单、使用方便。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。