阅读说明：本技术 定位装置及曲面测量设备 (Positioning device and curved surface measuring equipment ) 是由 不公告发明人 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种定位装置,该定位装置包括安装座、第一定位组件及第二定位组件,第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件及第二定位件,第一定位件及第二定位件分别设置于安装座相对的两端,第一驱动件能够驱动第一定位件及第二定位件中的至少一者相对另一者移动；第二定位组件包括第二驱动件、止挡件及第三定位件,止挡件固定设置于安装座的一端,第三定位件设置于安装座的另一端,第二驱动件能够驱动第三定位件相对安装座移动。本发明的定位装置能够简单、可靠地对工件进行自动定位安装。本发明还提供一种曲面测量设备,工件能够自动定位安装,便于测量。(The invention provides a positioning device, which comprises a mounting seat, a first positioning assembly and a second positioning assembly, wherein the first positioning assembly comprises a first driving piece, a first positioning piece and a second positioning piece; the second positioning assembly comprises a second driving piece, a stop piece and a third positioning piece, the stop piece is fixedly arranged at one end of the mounting seat, the third positioning piece is arranged at the other end of the mounting seat, and the second driving piece can drive the third positioning piece to move relative to the mounting seat. The positioning device can simply and reliably carry out automatic positioning and installation on the workpiece. The invention also provides curved surface measuring equipment, and workpieces can be automatically positioned and installed and are convenient to measure.)

定位装置及曲面测量设备

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，特别是涉及一种定位装置及曲面测量设备。

背景技术

测量装置在测量工件前通常需定位装置对待测工件进行定位安装，从而方便进行测量操作的同时，保证测量的准确性。现有定位装置对工件进行定位安装时，通常需将工件夹固于预定位置，其定位安装操作困难，尤其体现在定位具有曲面结构的工件，有待改进。

发明内容

本发明针对上述问题提供一种定位装置及曲面测量设备，其能够解决定位安装困难的问题。

本发明提供一种定位装置，包括：

安装座，用于安装工件；

第一定位组件，包括第一驱动件、第一定位件及第二定位件，第一定位件及第二定位件分别设置于安装座相对的两端，第一驱动件能够驱动第一定位件及第二定位件中的至少一者相对另一者移动以夹持安装座上的工件；

第二定位组件，包括第二驱动件、止挡件及第三定位件，止挡件固定设置于安装座的一端，第三定位件相对止挡件设置于安装座的另一端，且止挡件与第三定位件的连线与第一定位件及第二定位件的连线互成角度，第二驱动件能够驱动第三定位件相对安装座移动，以推动工件调整位置。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括：

抵靠件及第一弹性件；

其中，抵靠件滑动连接第一定位件、第二定位件中的一者，并朝向另一者的一侧设置，第一弹性件的一端连接抵靠件，另一端连接第一定位件、第二定位件中的一者，第一定位件或第二定位件能够通过第一弹性件带动抵靠件抵持工件。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括第二弹性件，第二弹性件的一端连接第二驱动件的输出端，另一端连接第三定位件，第二驱动件能够通过第二弹性件带动第三定位件抵持工件。

在其中一种实施方式中，第一定位件与第二定位件之间还设有限位件，止挡件固定设置于限位件上，限位件沿第一定位件至第二定位件方向的长度大于安装座沿第一定位件至第二定位件方向的长度，限位件能够限位第一定位件或第二定位件朝向安装座移动。

在其中一种实施方式中，限位件朝向第一定位件和/或第二定位件的端部还设有第一限位部；定位装置还包括第一缓冲件，第一缓冲件连接于限位件，且第一缓冲件相对第一限位部靠近邻近的第一定位件和/或第二定位件，第一缓冲件及第一限位部分别能够缓冲、限位第一定位件和/或第二定位件朝向安装座的移动。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括吸附组件，吸附组件与安装座相连接，吸附组件能够吸附并固定安装座上的工件。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括第一升降组件，第一升降组件包括：

第三驱动件及连接座；

其中，第三驱动件的输出端连接于连接座，第一驱动件固定连接连接座，第三驱动件能够驱动连接座相对安装座升降，以调节第一定位件及第二定位件相对安装座的位置。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括第二升降组件，第二升降组件包括：

转接座；

第四驱动件，第四驱动件固定连接转接座；

连接件，连接件滑动连接转接座，且连接件的一端连接第四驱动件的输出端，另一端固定连接第二驱动件；

其中，第四驱动件能够驱动连接件沿转接座滑动，连接件能够带动第二驱动件相对安装座升降，以调整第三定位件相对安装座的位置。

在其中一种实施方式中，定位装置还包括承托组件，承托组件包括第一承托件、第二承托件及第三承托件；

其中，第一承托件、第二承托件及第三承托件分别设置于第一定位件、第二定位件及止挡件靠近安装座的一侧，且均朝向安装座延伸，第一承托件、第二承托件及第三承托件能够承托脱离安装座的工件。

本发明提供的定位装置，安装座用于安装工件，第一定位件及第二定位件分别设置在安装座相对的两端，第一驱动件能够驱动第一定位件及第二定位件中的至少一者相对另一者移动，从而第一定位件及第二定位件能够夹持安装座上的工件，使得工件相对安装座固定；同时，止挡件设置在安装座的一端，第三定位件相对止挡件设置在安装座的另一端，且止挡件与第三定位件的连线与第一定位件及第二定位件的连线互成角度，第二驱动件能够驱动第三定位件朝向安装座移动，并使得第三定位件推动工件，从而调整工件处于安装座上的位置，止挡件能够防止安装座上的工件被推落，提高定位操作的可靠性；进而定位装置能够简单、可靠地对工件进行自动定位安装，有利于提升工作效率。

本发明还提供一种曲面测量设备，包括载具组件，曲面测量设备还包括上述的定位装置，定位装置连接于载具组件。

本发明提供的曲面测量设备，通过设置上述的定位装置，能够实现工件的自动定位安装，便于对工件进行测量。

附图说明

图1为本发明定位装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示定位装置另一视角的结构示意图；

图3为图2所示定位装置中A处局部放大图；

图4为图1所示定位装置其他视角的结构示意图。

附图标记说明

100、定位装置；10、安装座；11、吸附组件；20、第一定位组件；21、第一定位件；22、第二定位件；23、第一驱动件；24、抵靠件；25、第一弹性件；26、限位件；261、第一限位部；27、第一缓冲件；30、第一升降组件；31、第三驱动件；32、固定座；33、连接座；40、第二定位组件；41、第二驱动件；42、第三定位件；421、定位部；422、滑动部；43、止挡件；44、第二弹性件；45、转接件；50、第二升降组件；51、第四驱动件；52、转接座；521、第二缓冲件；522、第三缓冲件；523、第二限位部；524、第三限位部；53、连接件；531、第一抵靠部；532、第二抵靠部；60、承托组件；61、第一承托件；62、第二承托件；63、第三承托件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决现有技术中定位装置定位工件困难的技术问题，本发明提供一种定位装置，包括：安装座、第一定位组件及第二定位组件；安装座用于安装工件，第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件及第二定位件，第一定位件及第二定位件分别设置于安装座相对的两端，第一驱动件能够驱动第一定位件及第二定位件中的至少一者相对另一者移动以夹持安装座上的工件；第二定位组件包括第二驱动件、止挡件及第三定位件，止挡件固定设置于安装座的一端，第三定位件相对止挡件设置于安装座的另一端，且止挡件与第三定位件的连线与第一定位件及第二定位件的连线互成角度，第二驱动件能够驱动第三定位件相对安装座移动，以推动工件调整位置。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1为本发明定位装置一实施例的结构示意图。本发明提供一种定位装置100，定位装置100通常设置在测量设备中，用于对工件进行定位安装，从而方便工件进行测量。

在本实施方式中，定位装置100设置在曲面测量设备，用于对曲面工件进行定位安装，例如3D曲面玻璃，VR眼镜等工件；可以理解，在其他实施方式中，定位装置100也可设置在其他测量设备中，并用于定位其他平面工件，并不做具体的限定。

定位装置100包括安装座10、第一定位组件20、第一升降组件30、第二定位组件40及第二升降组件50，第一定位组件20与第二定位组件40围设安装座10、第一升降组件30连接第一定位组件20，第二升降组件50连接第二定位组件40；安装座10用于安装工件，第一定位组件20及第二定位组件40用于实现工件的位置调整及安装固定，第一升降组件30用于调整第一定位组件20位置，第二升降组件50用于调整第二定位组件40位置。

在本实施方式中，安装座10的形状大致为矩形，矩形的安装座10能够适配安装大多数工件；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，安装座10的形状也可为其他规则或不规则形状。

在本实施方式中，由于定位装置100设置在曲面测量设备中，因此安装座10的表面具有曲面弧度，且与待测曲面工件的弧度相适配，进而使得待测工件能够贴合安装于安装座10，提高安装可靠性；可以理解，在其他实施方式中，由于定位装置100也可应用于其他测量设备中，因此安装座10也可为平面结构。

定位装置100还包括吸附组件11，吸附组件11连接于安装座10，吸附组件11能够将待测工件吸附固定至安装座10表面，从而实现待测工件相对安装座10的固定安装。在本实施方式中，吸附组件11为吸盘，吸盘取材方便并能够产生较大的吸力，从而能够使得待测工件稳固地固定至安装座10；可以理解，在其他的实施方式中，吸附组件11也可为其他具有吸附功能的元件。

在本实施方式中，吸盘的数量为三个，三个吸盘能够满足大多数工况下的吸力需求，同时减小投入成本；可以理解，在其他实施方式中，为满足不同工况，吸盘也可设置为其他数量。

第一定位组件20包括第一定位件21、第二定位件22及第一驱动件23，第一定位件21及第二定位件22均连接于第一驱动件23，第一定位件21及第二定位件22用于夹持待测定位工件，第一驱动件23用于为第一定位件21和/或第二定位件22提供驱动力。

具体地，第一定位件21设置在安装座10的一端，第二定位件22设置在安装座10的另一端，并与第一定位件21相对设置，第一驱动件23能够驱动第一定位件21与第二定位件22中的至少一者相对另一者移动，从而使得第一定位件21及第二定位件22能够共同夹持并定位安装座10上的工件。

在本实施方式中，第一驱动件23能够驱动第一定位件21及第二定位件22共同移动，即第一定位件21及第二定位件22能够分别相对安装座10移动，从而扩大第一定位组件20相对安装座10的定位范围，有利于定位装置100更好地对工件进行定位；可以理解，在其他的实施方式中，根据不同工况，第一驱动件23也可仅驱动第一定位件21及第二定位件22中的一者相对安装座10移动。

在本实施方式中，第一定位件21的形状及第二定位件22为大致平行间隔的两板状体，板状的第一定位件21及第二定位件22能够更好地对工件进行施力，从而更好地夹持并定位工件，防止工件脱落，提升定位装置100的可靠性；可以理解，在其他实施方式中，第一定位件21的形状与第二定位件22的形状可不同，第一定位件21的形状及第二定位件22的形状均可为其他弯曲、规则或不规则形状。

定位装置100还包括抵靠件24及第一弹性件25，抵靠件24滑动连接第一定位件21及第二定位件22中的一者，并朝向另一者的一侧设置，第一弹性件25的一端连接抵靠件24，第一弹性件25的另一端连接第一定位件21或第二定位件22，第一定位件21或第二定位件22能够通过第一弹性件25带动抵靠件24抵持工件；从而在第一弹性件25的弹性力作用下，当抵靠件24对工件的抵持力过大时，抵靠件24能够相对第一定位件21或第二定位件22滑动，进而抵靠件24能够柔和地抵持工件，防止因抵持力过大而导致的工件损伤，有利于定位装置100保护工件。

在本实施方式中，抵靠件24及第一弹性件25设置在第二定位件22中；可以理解，在其他实施方式中，抵靠件24及第一弹性件25也可设置于第一定位件21中，或第一定位件21及第二定位件22均设有抵靠件24及第一弹性件25。

在本实施方式中，第一弹性件25为弹簧，弹簧具有取材方便，价格便宜，且弹性性能出众等优点；可以理解，在其他实施方式中，第一弹性件25也可选取为橡胶等弹性材质的其他弹性件。

在本实施方式中，第一驱动件23为气缸，气缸具有第一移动端及第二移动端，第一移动端固定连接第一定位件21，第二移动端固定连接第二定位件22，从而气缸能够通过第一移动端及第二移动端分别控制第一定位件21及第二定位件22移动，使得第一定位件21及第二定位件22能够夹持并定位工件；同时气缸提供的驱动力较为稳定，有利于定位装置100稳固夹持工件；可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件23也可选取为电机等其他动力源。

定位装置100还包括限位件26，限位件26设置在第一定位件21与第二定位件22之间，限位件26朝向第一定位件21的一端及第二定位件22的一端均设有第一限位部261，且限位件26沿第一定位件21至第二定位件22方向的长度大于安装座10沿第一定位件21至第二定位件22方向的长度，限位件26的第一限位部261能够通过抵持第一定位件21及第二定位件22以限位第一定位件21或第二定位件22朝向安装座10的移动，从而防止第一定位件21及第二定位件22对工件施加的夹持力过大而导致的工件易损坏，进一步提升定位装置100的稳定性，有利于定位装置100正常工作。

可以理解，在另一实施方式中，由于第一驱动件23驱动第一定位件21及第二定位件22中的一者朝向另一者移动，因此限位件26也可仅在朝向能够移动的第一定位件21或第二定位件22的一端设有第一限位部261，从而第一限位部261能够限位移动的第一定位件21或第二定位件22。

定位装置100还包括第一缓冲件27，第一缓冲件27用于缓冲第一定位件21及第二定位件22的相对移动。具体地，第一缓冲件27相对第一限位部261靠近邻近的第一定位件21和/或第二定位件22设置，从而第一定位件21及第二定位件22朝向安装座10移动时，第一定位件21及第二定位件22在抵持限位件26之前能够抵持第一缓冲件27，从而第一缓冲件27能够缓冲第一定位件21及第二定位件22的移动，防止因抵持力过大而导致第一定位件21及第二定位件22损坏，进而保护第一定位件21及第二定位件22，有利于定位装置100正常工作。

在本实施方式中，由于第一定位件21及第二定位件22均能够相对安装座10移动，限位件26的两端均设有第一限位部261，从而第一缓冲件27的数量设置为两个，两个第一缓冲件27分别对应第一定位件21和第二定位件22设置，且两个第一缓冲件27分别相对不同的第一限位部261靠近邻近的第一定位件21和第二定位件22，从而两个第一缓冲件27能够分别缓冲第一定位件21及第二定位件22的移动；可以理解，在其他实施方式中，由于仅第一定位件21及第二定位件22中的一者能够相对安装座10移动，限位件26仅在朝向能够移动的第一定位件21或第二定位件22的一端设有第一限位部261，从而第一缓冲件27的数量设置为一个，第一缓冲件27相对第一限位部261靠近邻近的第一定位件21或第二定位件22，从而第一缓冲件27能够缓冲第一定位件21或第二定位件22移动。

在本实施方式中，第一缓冲件27为具有缓冲结构的组件；可以理解，在其他实施方式中，第一缓冲件27也可为橡胶等材质的缓冲件，只要能够达到缓冲效果即可，并不做具体的限定。

请一并参阅图2，图2为图1所示定位装置另一视角的结构示意图。第一升降组件30包括第三驱动件31、固定座32及连接座33，第三驱动件31连接固定座32，连接座33连接第三驱动件31，第一驱动件23连接连接座33；第三驱动件31为第一升降组件30提供动力源，固定座32用于安装第三驱动件31，连接座33用于带动第一驱动件23升降。

具体地，固定座32固定于周围器件，第三驱动件31固定连接于固定座32；连接座33固定连接于第三驱动件31的输出端，第一驱动件23固定连接于连接座33；从而第三驱动件31能够驱动连接座33相对安装座10移动，连接座33带动第一驱动件23共同移动，进而与第一驱动件23输出端相连接的第一定位件21及第二定位件22随之移动，进一步调节第一定位件21及第二定位件22相对安装座10的位置，使得第一定位件21与第二定位件22能够在合适的位置夹持工件，有利于定位装置100的使用。。

在本实施方式中，第三驱动件31与固定座32之间通过螺纹紧固件固定连接，进而第三驱动件31与固定座32之间具有较好的连接稳定性，同时便于两者之间的拆卸，方便更换；可以理解，在其他实施方式中，第三驱动件31与固定座32之间也可通过焊接等其他方式固定。

在本实施方式中，第三驱动件31为气缸；可以理解，在其他实施方式中，第三驱动件31也可为电机等其他动力源。

第二定位组件40包括第二驱动件41、第三定位件42及止挡件43，第三定位件42连接第二驱动件41；第二驱动件41为第三定位件42的移动提供驱动力，第三定位件42用于定位工件，止挡件43用于止挡安装座10上的工件。

具体地，止挡件43设置在安装座10的一端，第三定位件42相对止挡件43设置在安装座10的另一端，且止挡件43与第三定位件42的连线与第一定位件21及第二定位件22的连线互成角度，从而第二驱动件41能够驱动第三定位件42相对安装座10移动，第三定位件42能够推动工件相对安装座10调整位置。

在本实施方式中，止挡件43及第三定位件42的连线与第一定位件21及第二定位件22的连线相互垂直，从而使得第三定位件42能够以垂直于第一定位件21及第二定位件22的夹持方向推动工件调整位置，进而防止工件发生偏转，有利于定位装置100更好地进行定位；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，止挡件43及第三定位件42的连线与第一定位件21及第二定位件22的连接也可呈其他角度。

在本实施方式中，第二驱动件41为气缸；可以理解，在其他实施方式中，第二驱动件41也可为电机等其他动力源。

定位装置100还包括第二弹性件44，第二弹性件44的一端连接第二驱动件41的输出端，第二弹性件44的另一端连接第三定位件42，从而第二驱动件41能够通过第二弹性件44带动第三定位件42抵持工件，当第二驱动件41提供的输出力过大时，由于第二弹性件44的存在，第三定位件42能够挤压第二弹性件44并相对第二驱动件41移动，从而实现第三定位件42柔和抵压工件，防止工件损坏，保证定位装置100正常使用。

请一并参阅图3，图3为图2所示定位装置中A处局部放大图。在本实施方式中，第三定位件42与第二驱动件41的输出端之间设有转接件45，转接件45固定连接于第二驱动件41的输出端，第三定位件42包括定位部421及滑动部422，滑动部422滑动连接于转接件45，第二弹性件44套设滑动部422并抵持定位部421及转接件45，从而第二驱动件41能够驱动转接件45带动第三定位件42朝向安装座10移动，定位部421能够抵压第二弹性件44并朝向转接件45滑动，进而到达上述效果；可以理解，在其他实施方式中，第二弹性件44也可直接连接第二驱动件41的输出端及第三定位件42，只要能够达到上述目的即可。

在本实施方式中，第二弹性件44为弹簧；可以理解，在其他实施方式中，第二弹性件44也可选取为橡胶等材质的弹性件。

在本实施方式中，止挡件43设置在限位件26上；可以理解，在其他实施方式中，止挡件43也可直接设置在安装座10的一端，只要止挡件43能够配合第三定位件42定位工件即可。

定位装置还包括承托组件60，承托组件60包括第一承托件61、第二承托件62及第三承托件63，第一承托件61、第二承托件62及第三承托件63分别设置于第一定位件21、第二定位件22及止挡件43靠近安装座10的一侧，且均朝向所述安装座10延伸；当工件被放置至安装座10上时，第一承托件61、第二承托件62及第三承托件63能够承托因放置失误而脱离安装座10的工件，进一步保护工件，提升定位装置100的可靠性，有利于使用。

请一并参阅图4，图4为图1所示定位装置其他视角的结构示意图。第二升降组件50包括第四驱动件51、转接座52及连接件53；第四驱动件51连接转接座52，连接件53连接第四驱动件51及转接座52；转接座52用于安置第四驱动件51，第四驱动件51为第二升降组件50提供动力源，连接件53用于带动第二驱动件41移动。

具体地，第四驱动件51固定连接转接座52，连接件53滑动连接转接座52，且连接件53的一端固定连接第四驱动件51的输出端，连接件53的另一端固定连接第二驱动件41，从而第四驱动件51能够驱动连接件53沿转接座52滑动，连接件53能够带动第二驱动件41相对安装座10升降，进而调整连接于第二驱动件41的第三定位件42相对安装座10的位置，使得第三定位件42能够以合适的位置推动工件，有利于定位装置100的使用。

在本实施方式中，第四驱动件51为气缸；可以理解，在其他实施方式中，第四驱动件51也可选取为电机等其他动力源。

连接件53上设有第一抵靠部531及第二抵靠部532，第一抵靠部531与第二抵靠部532间隔设置；转接座52上设有第二缓冲件521及第三缓冲件522，第二缓冲件521与第三缓冲件522间隔设置，且第一抵靠部531位于第二缓冲件521与第三缓冲件522之间，当第四驱动件51带动连接件53移动时，第一抵靠部531能够抵靠第二缓冲件521及第三缓冲件522以缓冲连接件53的移动，进而连接件53得到保护；同时转接座52上还设有第二限位部523及第三限位部524，第二限位部523与第三限位部524间隔设置，且第二抵靠部532设置于第二限位部523与第三限位部524之间，当第四驱动件51带动连接件53移动时，第二抵靠部532能够抵靠第二限位部523与第三限位部524以限位连接件53的移动，进而限位第二驱动件41相对安装座10的升降，防止第二驱动件41脱离工件范围，使得第二驱动件41能够在合适的范围内驱动第三固定件推动工件，进而有利于定位装置100正常使用。

在本实施方式中，第一抵靠部531与第二抵靠部532相平齐设置；第二缓冲件521与第二限位部523设置在转接座52上方向相同的一端，第三缓冲件522与第三限位部524设置在转接座52上方向相同的另一端，且第二缓冲件521相对第一抵靠部531的距离小于第二限位部523相对第二抵靠部532之间的距离，第三缓冲件522与第一抵靠部531之间的距离小于第三限位部524与第二抵靠部532之间的距离，从而连接件53在相对转接座52滑动过程中能够先被缓冲，再被限位，防止第二抵靠部532直接抵持至第二限位部523或第三限位部524时因抵持力过大而导致的易损坏，进而有利于定位装置100正常工作；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，上述部件也可呈其他方式设置。

本发明提供的定位装置，安装座用于安装工件，第一定位件及第二定位件分别设置在安装座相对的两端，第一驱动件能够驱动第一定位件及第二定位件中的至少一者相对另一者移动，从而第一定位件及第二定位件能够夹持安装座上的工件，使得工件相对安装座固定；同时，止挡件设置在安装座的一端，第三定位件相对止挡件设置在安装座的另一端，且止挡件与第三定位件的连线与第一定位件及第二定位件的连线互成角度，第二驱动件能够驱动第三定位件朝向安装座移动，并使得第三定位件推动工件，从而调整工件处于安装座上的位置，止挡件能够防止安装座上的工件被推落，提高定位操作的可靠性；进而定位装置能够简单、可靠地对工件进行自动定位安装，有利于提升工作效率。

本发明还提供一种曲面测量设备，包括载具组件及上述的定位装置100，定位装置100连接于载具组件。

本发明提供的曲面测量设备，通过设置上述的定位装置，能够实现工件的自动定位安装，便于对工件进行测量。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。