阅读说明：本技术 一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置 (Hilly and mountainous area terrain-imitating soil stamping and molding device ) 是由 李沐桐 王斌斌 邱沛韩 周汉林 刘华 陈卫灵 邹诗洋 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置,包括固定架,所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置,所示控制箱设置在所述固定架的顶端上,所述升降装置设置在所述固定架的底端,所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接,所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。本发明能够根据所需要的形状任意塑型,真实环境还原度高,且可大规模塑型。(The invention provides a hilly and mountainous area terrain-imitating soil stamping and molding device which comprises a fixing frame, wherein a control box, a lifting device and a stamping device are arranged on the fixing frame, the control box is arranged at the top end of the fixing frame, the lifting device is arranged at the bottom end of the fixing frame, the stamping device is arranged at the bottom end of the lifting device and is connected with the lifting device, and the lifting device is used for driving the stamping device to move up and down. The invention can be molded in any shape according to the required shape, has high reduction degree in real environment and can be molded in large scale.)

一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置

技术领域

本发明农业工程装备技术领域，具体涉及一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置。

背景技术

目前，我国针对丘陵山区农业机械装备设计研制和测试研究的试验平台几乎空白，由于丘陵山区农业环境多为非结构地形，具有凸凹不平、陡坡、坑沟、杂草灌木覆盖等复杂环境特征，这是对农机装备的行走结构的可靠性和智能模块、元件的性能影响的关键因素，因此，针对丘陵山区非结构化地形，研制一种可高度还原真实环境的土壤塑型装置，是建设非结构地形实验室要突破的关键技术，也是对丘陵山区模拟实验室应用的核心装置。

近年来，国内外多数科研院所、高效和部分企业通过研制土槽试验台实现传统农机具行走装置的可靠性测试，具体通过室内实际模拟被测机构与土壤在特定条件下的相互作用，依据地面力学相关理论进一步分析其滑移率、摩擦力、沉陷变化等。但现有的试验平台的仿丘陵山地模型多为通过固定的模具或软泡沫颗粒组合而成，不能进行任意的塑型，失真度大，没有实际的意义。

发明内容

本发明针对上述指出的问题，提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，能够根据所需要的形状任意塑型，真实环境还原度高，且可大规模塑型。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架，所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置，所示控制箱设置在所述固定架的顶端上，所述升降装置设置在所述固定架的底端，所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。

进一步地，所述升降装置包括液压泵、升降推缸以及组合安装板，所述液压泵设置在所述固定架的中部且通过油管与所述升降推缸连接，所述升降推缸一端与所述固定架底端连接，另一端与所述组合安装板连接，所述组合安装板用于安装所述冲压装置。

进一步地，所述冲压装置包括冲压推缸和成型压盘，所述冲压推缸设置在所述组合安装板上且通过油管与所述液压泵连接，所述成型压盘设置在所述冲压推缸下端并与所述冲压推缸连接。

进一步地，所述固定架顶端上还设置有若干吊耳。

进一步地，所述吊耳有四个，分别设置在所述固定架顶端的对角。

进一步地，所述升降推缸有四个，分别设置在所述固定架底端的对角。

进一步地，所述冲压推缸至少为两个以上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置升降装置和冲压装置，升降装置能够带动冲压装置上升或下降，使冲压装置在冲压塑型作业的时候能够在有效的范围内接触到土壤并进行有效作业；冲压装置的冲压推缸推动成型压盘，使成型压盘根据所需的形状对土壤进行冲压塑型，失真度小，且可大规模塑型。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明冲压装置结构示意图。

附图标记说明

1.固定架；2.控制箱；3.升降装置；4.冲压装置；31.液压泵；32.升降推缸；33.组合安装板；41.冲压推缸；42.成型压盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-3所示，一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架1，所述固定架1上设置有控制箱2、升降装置3以及冲压装置4，所示控制箱2设置在所述固定架1的顶端上，所述升降装置3设置在所述固定架1的底端，所述冲压装置4设置在所述升降装置3的底端并与所述升降装置3连接，所述升降装置3用于带动所述冲压装置4上下移动。

在一些实施例中，所述升降装置3包括液压泵31、升降推缸32以及组合安装板33，所述液压泵31设置在所述固定架1的中部且通过油管与所述升降推缸32连接，所述升降推缸32一端与所述固定架1底端连接，另一端与所述组合安装板33连接，所述组合安装板33用于安装所述冲压装置4。

在一些实施例中，所述冲压装置4包括冲压推缸41和成型压盘42，所述冲压推缸41设置在所述组合安装板33上且通过油管与所述液压泵31连接，所述成型压盘42设置在所述冲压推缸41下端并与所述冲压推缸41连接。

在一些实施例中，所述固定架1顶端上还设置有若干吊耳5。

在一些实施例中，所述吊耳5有四个，分别设置在所述固定架1顶端的对角。

在一些实施例中，所述升降推缸32有四个，分别设置在所述固定架1底端的对角。

在一些实施例中，所述冲压推缸41至少为两个以上。

具体使用及原理：在对土壤进行塑型作业的时候，液压泵31会先给升降推缸32一个动力，使升降推缸32的活动杆端垂直向下延伸并带动组合安装板33下降，冲压装置4设置在组合安装板33上，也会随着下降，当下降到一定高度的时候，液压泵31通过油管给冲压推缸41一个动力，使其带动成型压盘42下降并对土壤进行塑型作业，反复冲压即可对土壤进行任意塑型；当塑型完成后，液压泵31会通过油管给升降推缸32和冲压推缸41回缩的作用力，使升降推缸32和冲压推缸41复位，升降推缸32和冲压推缸41的下降动作与上升动作没有一定的顺序，可以是冲压推缸41先进行下降动作也可以是升降推缸32先进行下降动作。

本发明通过设置升降装置3和冲压装置4，升降装置3能够带动冲压装置4上升或下降，使冲压装置4在冲压塑型作业的时候能够在有效的范围内接触到土壤并进行有效作业；冲压装置4的冲压推缸41推动成型压盘42，使成型压盘42根据所需的形状对土壤进行冲压塑型，与土壤在真实环境的成型机理相似，且可大规模塑型。

本发明的升降装置3和冲压装置4不仅限于液压式，还可使用电动直驱式、气力驱动式、磁力驱动式或通过其他常规机械方法达到相同效果的方式，均属于本发明的延伸设计，属于本发明的保护范围。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。