一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法
阅读说明：本技术 一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法 (Electric vacuum pump control method of electric manual transmission automobile ) 是由 王建波 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法,包括以下步骤,S1：获取车辆信息；S2：根据车辆信息计算真空泵开启阈值P<Sub>on</Sub>和真空泵关闭阈值P<Sub>off</Sub>；S3：根据车辆信息以及真空泵开启阈值P<Sub>on</Sub>和真空泵关闭阈值P<Sub>off</Sub>,控制真空泵的开启和关闭。先根据车速信息计算未修正的真空泵开启和关闭系数阈值,然后根据档位信号计算真空泵开启和关闭的修正系数阈值,再根据真空泵的最大相对真空压力值计算真空泵开启和关闭阈值,最后根据继电器的通断状态比较当前真空罐的真空度与计算的真空泵开启和关闭阈值,确认开启或关闭真空泵,这样根据车辆当前车速和档位的不同,合理地考虑了制动对真空度的需求,同时提高了节能效果,提升了真空泵使用寿命。适用于汽车。(The invention discloses a method for controlling an electric vacuum pump of an electric manual transmission automobile, which comprises the following steps of S1: acquiring vehicle information; s2: calculating the starting threshold value P of the vacuum pump according to the vehicle information on And vacuum pump shut-off threshold P off (ii) a S3: according to the vehicle information and the vacuum pump starting threshold value P on And vacuum pump shut-off threshold P off And controlling the opening and closing of the vacuum pump. Firstly, calculating an uncorrected vacuum pump opening and closing coefficient threshold value according to vehicle speed information, then calculating a correction coefficient threshold value for opening and closing the vacuum pump according to a gear signal, then calculating a vacuum pump opening and closing threshold value according to a maximum relative vacuum pressure value of the vacuum pump, finally comparing the current vacuum degree of the vacuum tank with the calculated vacuum pump opening and closing threshold value according to the on-off state of a relay, and confirming the opening or closingThe vacuum pump reasonably considers the requirement of braking on the vacuum degree according to the difference of the current speed and the gear of the vehicle, improves the energy-saving effect and prolongs the service life of the vacuum pump. The automobile is suitable for automobiles.)
技术领域
本发明涉及汽车真空泵控制技术领域，具体为一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法。
背景技术
电动手动挡汽车(例如电动手动挡教练车)采用电动真空泵后，可以通过精确的控制泵开启和关闭来实现控制系统真空度。如果真空度控制目标高有利于制动，但不利于节能且真空泵工作频繁导致泵寿命缩短；如果真空度控制目标低，则可能存在制动助力不足，从而影响车辆行驶安全。
目前，已公开的相关文献主要考虑外界环境气压和车速，根据这些信息制定不同真空控制目标，从而在节能及提高真空泵寿命与制动性能之间平衡。尽量的减少不必要能耗，提高车辆行驶里程，是整车的研究和优化方向之一。手动档汽车在低档位时，松开油门后电机的摩擦力和能量回收产生的负扭矩产生阻力也很大，较大程度上帮助了制动，因此在低档位时，可是适当调低真空度控制目标，不影响制动安全时也适当降低能耗，尤其对于电动教练车而言，处于科目二，科目三的考试训练中，长期的低档位行驶工况，可以起到提高节能效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法，包括以下步骤，
S1：获取车辆信息；
S2：根据所述车辆信息计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff；
S3：根据车辆信息以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭。
优选的，所述获取车辆信息，具体为,
获取车辆的离合器行程信息、车速信息和档位信息，以及真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态。
优选的，所述根据所述车辆信息计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，具体为，
S21：根据所述车速信息计算未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw；
S22：根据所述离合器行程信息、车速信息和档位信息计算真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR；
S23：计算修正后的真空泵开启系数阈值Ron和修正后的真空泵关闭系数阈值Roff；
S24：根据真空泵所能提供的最大相对真空压力值Plimit，计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff。
优选的，所述根据所述车速信息计算未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw，具体为，
根据所述车速信息，通过插值法查表获取未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw。
优选的，所述根据所述离合器行程信息，车速信息和档位信息计算真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR，具体为，
根据所述离合器行程信息，车速信息和档位信息，当在离合器行程rclutch小于整个行程的10％时，通过修正系数阈值与档位及车速查表获取真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR，当在离合器行程rclutch大于等于整个行程的10％时，ΔR＝0。
优选的，所述计算修正后的真空泵开启系数阈值Ron和修正后的真空泵关闭系数阈值Roff，计算公式具体如下，
Ron＝Ron_raw-ΔR；
Roff＝Roff_raw-ΔR。
优选的，所述根据真空泵所能提供的最大相对真空压力值Plimit，计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，计算公式具体如下，
Pon＝Ron*Plimit；
Poff＝Roff*Plimit。
优选的，所述根据车辆信息以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
根据所述真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态，以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭。
优选的，所述根据所述真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态，以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
如果继电器是接通状态，则依据获取的所述真空度Pme与所述真空泵关闭阈值Poff的比较结果来决定是否关闭，当所述真空度Pme大于或等于所述真空泵关闭阈值Poff时，即决定关闭真空泵；如果继电器是断开状态，则依据获取的所述真空度Pme与所述真空泵开启阈值Pon的比较结果来决定是否开启，当所述真空度Pme小于所述真空泵开启阈值Pon时，即决定开启真空泵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法；
首先根据车速信息计算未修正的真空泵开启和关闭系数阈值，然后根据离合器行程信号、档位信号计算真空泵开启和关闭的修正系数阈值，再根据真空泵的最大相对真空压力值计算真空泵开启和关闭阈值，最后根据继电器的通断状态比较当前真空罐的真空度与计算的真空泵开启和关闭阈值，确认开启或关闭真空泵，这样根据车辆当前车速和档位的不同，合理地考虑了制动对真空度的需求，同时提高了节能效果，提升了真空泵使用寿命。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明中控制电动真空泵的系统构成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电动手动挡汽车的电动真空泵控制方法，包括以下步骤，
S1：获取车辆的车速信息和档位信息，以及真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态；
S21：根据所述车速信息计算未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw；
S22：根据所述离合器行程信息、车速信息和档位信息计算真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR；
S23：计算修正后的真空泵开启系数阈值Ron和修正后的真空泵关闭系数阈值Roff；
S24：根据真空泵的最大相对真空压力值Plimit，计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff；
S3：根据所述真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态，以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭。
上述根据所述车速信息计算未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw，具体为：根据所述车速信息，通过插值法查表(见表一)获取未修正的真空泵开启系数阈值Ron_raw和未修正的真空泵关闭系数阈值Roff_raw。
表一，未修正的真空泵关闭和开启系数阈值与车速关系表
车速(Km/h)
关闭阈值
开启阈值
0
0.60
0.40
5
0.55
0.40
10
0.50
0.30
20
0.55
0.35
30
0.60
0.40
40
0.65
0.45
50
0.70
0.50
上述根据所述离合器行程信息、车速信息和档位信息计算真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR，具体为：根据所述离合器行程信息、车速信息和档位信息，当在离合器行程rclutch小于整个行程的10％时，通过修正系数阈值与档位及车速查表(见表二)获取真空泵开启和关闭修正系数阈值ΔR，当在离合器行程rclutch大于等于整个行程的10％时，ΔR＝0。
表二，修正系数阈值与档位及车速查表
上述计算修正后的真空泵开启系数阈值Ron和修正后的真空泵关闭系数阈值Roff，计算公式具体如下：
Ron＝Ron_raw-ΔR；
Roff＝Roff_raw-ΔR。
上述根据真空泵所能提供的最大相对真空压力值Plimit，计算真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，计算公式具体如下：
Pon＝Ron*Plimit；
Poff＝Roff*Plimit。
上述根据所述真空罐的真空度Pme和继电器的通断状态，以及所述真空泵开启阈值Pon和真空泵关闭阈值Poff，控制真空泵的开启和关闭，具体为：如果继电器是接通状态，则依据获取的所述真空度Pme与所述真空泵关闭阈值Poff的比较结果来决定是否关闭，当所述真空度Pme大于或等于所述真空泵关闭阈值Poff时，即决定关闭真空泵；如果继电器是断开状态，则依据获取的所述真空度Pme与所述真空泵开启阈值Pon的比较结果来决定是否开启，当所述真空度Pme小于所述真空泵开启阈值Pon时，即决定开启真空泵。
本实施例中的控制电动真空泵的系统构成如图2所示，真空泵控制模块，负责依据真空度信息、车速、档位信息来计算真空泵开启和关闭使能。真空泵继电器执行开启或关闭使能后真空泵开启或关闭，并且反馈闭合、接通状态。真空罐及真空传感器总成通过管路与真空泵连接，存储真空，并且向真空泵控制模块反馈真空度信息。
本实施例，首先根据车速信息计算未修正的真空泵开启和关闭系数阈值，然后根据档位信号计算真空泵开启和关闭的修正系数阈值，再根据真空泵的最大相对真空压力值计算真空泵开启和关闭阈值，最后根据继电器的通断状态比较当前真空罐的真空度与计算的真空泵开启和关闭阈值，确认开启或关闭真空泵，这样根据车辆当前车速和档位的不同，合理地考虑了制动对真空度的需求，同时提高了节能效果，提升了真空泵使用寿命。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。