阅读说明：本技术 一种便于组装的水上固定翼无人飞行器 (Waterborne fixed wing unmanned vehicles convenient to equipment ) 是由 何伟鹰 陈默 赖俊翔 黄德礼 何珏远 曾文澍 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人飞行器技术领域,且公开了一种便于组装的水上固定翼无人飞行器,包括飞行器载体,飞行器载体的顶部两侧均可拆卸连接有机翼,飞行器载体的前侧与后侧均可拆卸连接有驱动轴,驱动轴的外侧固定套接有多个安装座,安装座的底部固定连接有纵向伺服电机,纵向伺服电机的输出轴上固定连接有纵向推动桨叶,飞行器载体的内侧固定连接有两个横梁,且两个机翼的底侧分别与两个横梁的顶侧活动抵接,横梁与安装座上均设置有组拼机构。本发明的水上飞行器尺寸合理,且方便拆分,拆卸状态可用私家车运输、起飞重量小,可以适应海洋,江河湖泊等各种水面环境、纯电动驱动,维护简单、全自动,只需要规划好任务就可以作业。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses a conveniently-assembled water fixed-wing unmanned aerial vehicle which comprises an aircraft carrier, wherein wings can be detachably connected to two sides of the top of the aircraft carrier, a driving shaft can be detachably connected to the front side and the rear side of the aircraft carrier, a plurality of mounting seats are fixedly sleeved on the outer side of the driving shaft, a longitudinal servo motor is fixedly connected to the bottom of each mounting seat, a longitudinal pushing paddle is fixedly connected to an output shaft of the longitudinal servo motor, two cross beams are fixedly connected to the inner side of the aircraft carrier, the bottom sides of the two wings are movably abutted to the top sides of the two cross beams respectively, and assembling mechanisms are arranged on the cross beams and the mounting seats respectively. The waterborne aircraft has reasonable size, convenient disassembly, small take-off weight and simple and full-automatic maintenance, can be transported by private cars in a disassembled state, can adapt to various water surface environments such as oceans, rivers, lakes and the like and can be operated only by planning tasks, and the taking-off weight is small.)

一种便于组装的水上固定翼无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种便于组装的水上固定翼无人飞行器。

背景技术

我国幅员辽阔，江湖众多，并具有很长的海岸线，因此水面活动也会比较频繁，这样就避免不了会出现船舶事故，因此也会出现落水人员，同样，由于自然灾害也会出现此类人员。这样对落水人员的搜救也凸显重要。经检索，授权公告号为CN206826929U的中国专利公开了一种水上救援无人飞行器，至少包括机身、水平尾翼、垂直尾翼、还包括可拆卸主翼；机身为船形壳体，机身左右两侧分别设有一对带孔卡扣；水平尾翼设有一对；垂直尾翼设在机身后方；可拆卸主翼设有一对，一对可拆卸主翼对称式设在机身中段上方，可拆卸主翼为空心壳体，可拆卸主翼至少包括插条、插孔、螺孔、滑孔、锁止滑杆、限位螺栓、保险螺栓；该水上救援无人飞行器，适用于水路两栖航行；机身、可拆卸主翼均通过木质龙骨包覆塑料蒙皮制成，并且可拆卸主翼方便拆卸，机身、可拆卸主翼分别可以为落水人员提供浮力充当救生圈。

但是上述专利设计的水上无人飞行器结构设计不够合理，拆分操作比较麻烦，且拆分不够彻底，不便进行运输，因此我们提出了一种便于组装的水上固定翼无人飞行器用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于组装的水上固定翼无人飞行器，包括飞行器载体，所述飞行器载体的顶部两侧均可拆卸连接有机翼，所述飞行器载体的前侧与后侧均可拆卸连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定套接有多个安装座，所述安装座的底部固定连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出轴上固定连接有纵向推动桨叶，所述飞行器载体的内侧固定连接有两个横梁，且两个机翼的底侧分别与两个横梁的顶侧活动抵接，所述横梁与安装座上均设置有组拼机构，所述机翼通过组拼机构可拆卸连接于相对应的横梁的顶侧，所述安装座通过组拼机构可拆卸连接于相对应的机翼的底侧，所述组拼机构包括卡板，所述横梁的顶侧与安装座的顶侧分别与相对应的卡板的底侧相焊接，所述机翼的底部固定连接有多组侧板，且多组侧板与卡板一一对应设置，所述卡板上设置有腔室，所述腔室内转动连接有齿轮和蜗轮，所述齿轮的前端与相对应的蜗轮的后端固定连接，所述腔室内转动连接有竖直设置的蜗杆，所述蜗杆与相对应的蜗轮相啮合，所述腔室的顶侧内壁与底侧内壁上均滑动连接有齿条，所述腔室内滑动连接两个滑板，位于同一个腔室内的两个滑板相互靠近的一侧分别与相对应的齿条相焊接，且位于同一个腔室内的两个滑板相互远离的一端均焊接有多组插轴的一端，所述侧板上开设有多组插孔，所述插轴的另一端延伸至相对应的插孔内，所述蜗杆的底端延伸至卡板的下方并固定连接有手球。

优选的，位于同一个腔室内的两个齿条和两个滑板均基于齿轮的轴心呈中心对称设置。

优选的，所述卡板的外侧开设有多组通孔，所述插轴的活动套接于相对的通孔内。

优选的，所述插轴的另一端设置为半球型结构，所述滑板的外侧开设有与齿条相适配的豁口。

优选的，所述飞行器载体的顶部一侧固定连接有垂直尾翼，且两个机翼均位于垂直尾翼的同一侧。

优选的，所述垂直尾翼的远离机翼的一侧固定连接有推进伺服电机，且推进伺服电机的输出轴上固定套接有推进桨叶。

优选的，每组插轴的数量均为四到六个，且每组的四到六个插轴等间距间隔设置。

优选的，所述飞行器载体的内侧底部固定连接有电源和控制器，且电源、纵向伺服电机和推进伺服电机均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明中提供了一种便于组装的水上固定翼无人飞行器，具备以下有益效果：

(1)通过旋动手球，手球带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮和齿轮顺时针旋转，齿轮带动齿条移动，齿条带动滑板靠近齿轮，滑板带动插轴移动并逐渐脱落插孔，插轴与侧板上的插孔彻底分离时，卡板便可从两侧板之间取下，飞行器载体前后两侧的驱动轴、安装座、纵向伺服电机、纵向推动桨叶等组件便可从机翼上拆卸下来，同理，可将机翼从飞行器载体内的横梁上拆卸下来，整个飞行器拆分后可通过私家车进行运输，提高便携性；

(2)在需要使用时，将机翼底部中央部位的卡板套接在横梁上的卡板的两侧部位，然后旋动手球，插轴逐渐伸出便可卡入侧板内，将安装座上的卡板放入机翼底部两侧的侧板之间，旋动手球，将驱动轴固定在机翼下方，纵向伺服电机、推进伺服电机与控制器之间均采用线路连接器连接，该飞行器启动时，纵向伺服电机为飞行器提供上升动力，推进伺服电机为飞行器提供前进动力，飞行器载体呈船舱型结构，可以在水面进行滑行起飞与滑行降落；

本发明设计的水上飞行器尺寸合理，且方便拆分，拆卸状态可用私家车运输、起飞重量小，可以适应海洋，江河湖泊等各种水面环境、纯电动驱动，维护简单、全自动，只需要规划好任务就可以作业。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器的飞行器载体、机翼、垂直尾翼的左视图；

图3为本发明提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器的飞行器载体、机翼、垂直尾翼、组拼机构的P-P截面的结构示意图；

图4为图1中A部分的放大示意图；

图5为本发明提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器的A部分的剖视图；

图6为本发明提出的一种便于组装的水上固定翼无人飞行器的卡板、插轴、手球的仰视图。

图中：1、飞行器载体；2、机翼；3、驱动轴；4、安装座；5、纵向伺服电机；6、纵向推动桨叶；7、卡板；8、侧板；9、腔室；10、齿轮；11、蜗轮；12、蜗杆；13、齿条；14、滑板；15、插轴；16、插孔；17、手球；18、豁口；19、垂直尾翼；20、推进伺服电机；21、推进桨叶；22、通孔；23、横梁；24、电源；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种便于组装的水上固定翼无人飞行器，包括飞行器载体1，飞行器载体1的顶部两侧均可拆卸连接有机翼2，飞行器载体1的前侧与后侧均可拆卸连接有驱动轴3，驱动轴3的外侧固定套接有多个安装座4，安装座4的底部固定连接有纵向伺服电机5，纵向伺服电机5的输出轴上固定连接有纵向推动桨叶6，飞行器载体1的内侧固定连接有两个横梁23，且两个机翼2的底侧分别与两个横梁23的顶侧活动抵接，横梁23与安装座4上均设置有组拼机构，机翼2通过组拼机构可拆卸连接于相对应的横梁23的顶侧，安装座4通过组拼机构可拆卸连接于相对应的机翼2的底侧，组拼机构包括卡板7，横梁23的顶侧与安装座4的顶侧分别与相对应的卡板7的底侧相焊接，机翼2的底部固定连接有多组侧板8，且多组侧板8与卡板7一一对应设置，卡板7上设置有腔室9，腔室9内转动连接有齿轮10和蜗轮11，齿轮10的前端与相对应的蜗轮11的后端固定连接，腔室9内转动连接有竖直设置的蜗杆12，蜗杆12与相对应的蜗轮11相啮合，腔室9的顶侧内壁与底侧内壁上均滑动连接有齿条13，腔室9内滑动连接两个滑板14，位于同一个腔室9内的两个滑板14相互靠近的一侧分别与相对应的齿条13相焊接，且位于同一个腔室9内的两个滑板14相互远离的一端均焊接有多组插轴15的一端，侧板8上开设有多组插孔16，插轴15的另一端延伸至相对应的插孔16内，蜗杆12的底端延伸至卡板7的下方并固定连接有手球17。

本实施例中，位于同一个腔室9内的两个齿条13和两个滑板14均基于齿轮10的轴心呈中心对称设置。

本实施例中，卡板7的外侧开设有多组通孔22，插轴15的活动套接于相对的通孔22内。

本实施例中，插轴15的另一端设置为半球型结构，滑板14的外侧开设有与齿条13相适配的豁口18。

本实施例中，飞行器载体1的顶部一侧固定连接有垂直尾翼19，且两个机翼2均位于垂直尾翼19的同一侧。

本实施例中，垂直尾翼19的远离机翼2的一侧固定连接有推进伺服电机20，且推进伺服电机20的输出轴上固定套接有推进桨叶21。

本实施例中，每组插轴15的数量均为四到六个，且每组的四到六个插轴15等间距间隔设置。

本实施例中，飞行器载体1的内侧底部固定连接有电源24和控制器25，且电源24、纵向伺服电机5和推进伺服电机20均与控制器25电性连接。

本实施例中，在使用时，旋动手球17，手球17带动蜗杆12旋转，蜗杆12在腔室9内旋转时便可带动蜗轮11和齿轮10顺时针旋转，齿轮10顺时针旋转时便可带动齿条13移动，齿条13带动滑板14靠近齿轮10，滑板14带动插轴15移动并逐渐脱落插孔16，插轴15与侧板8上的插孔16彻底分离时，卡板7便可从两侧板8之间取下，此时飞行器载体1前后两侧的驱动轴3、安装座4、纵向伺服电机5、纵向推动桨叶6等组件便可从机翼2上拆卸下来，同理，可将机翼2从飞行器载体1内的横梁23上拆卸下来，整个飞行器拆分后可通过私家车进行运输，提高便携性，在需要使用时，首先将机翼2底部中央部位的卡板7套接在横梁23上的卡板7的两侧部位，然后旋动手球17，插轴15逐渐伸出便可卡入侧板8内，将安装座4上的卡板7放入机翼2底部两侧的侧板8之间，旋动手球17，便可将驱动轴3固定在机翼2下方，纵向伺服电机5、推进伺服电机20与控制器25之间均采用线路连接器连接，该飞行器启动时，纵向伺服电机5为飞行器提供上升动力，推进伺服电机20为飞行器提供前进动力，飞行器载体1呈船舱型结构，可以在水面进行滑行起飞与滑行降落。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。