阅读说明：本技术 一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置 (Prefabricated mill intelligent robot of assembling is with transmission who is convenient for adjust ) 是由 曾精威 林鹭军 王雪力 黄树军 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置,包括机体和放置平台,所述机体的上端两侧连接有输送支架,且输送支架的一侧固定有传动结构,所述机体的上端中部平行分布有放置平台,所述输送支架的外壁两侧固定有连接板,且连接板的外壁上端固定有盖板。本发明通过传动结构、电动机、传动齿轮、连接轴和连接齿轮的设置,整个传动结构与链条组成一个完整的链条式传送带结构,当使用者需要链条转动时,使用者能够通过开启电动机,电动机带动传动齿轮转动,连接轴带动连接齿轮进行旋转,同时与链条进行逆时针旋转,整个链条式传送带进行旋转,整个传动过程呈匀速平滑状,满足后续放置平台进行持续不断的进行输送。(The invention relates to a transmission device convenient to adjust for an intelligent robot in a prefabricated assembly factory, which comprises a machine body and a placement platform, wherein two sides of the upper end of the machine body are connected with a conveying support, a transmission structure is fixed on one side of the conveying support, the placement platform is distributed in the middle of the upper end of the machine body in parallel, two sides of the outer wall of the conveying support are fixed with connecting plates, and the upper end of the outer wall of each connecting plate is fixed with a cover plate. According to the invention, through the arrangement of the transmission structure, the motor, the transmission gear, the connecting shaft and the connecting gear, the whole transmission structure and the chain form a complete chain type conveyor belt structure, when a user needs to rotate the chain, the user can start the motor, the motor drives the transmission gear to rotate, the connecting shaft drives the connecting gear to rotate, and simultaneously, the connecting gear and the chain rotate anticlockwise, the whole chain type conveyor belt rotates, the whole transmission process is in a uniform and smooth state, and the requirement of continuous conveying of a subsequent placing platform is met.)

一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置

技术领域

本发明涉及智能机器人生产传动设备技术领域，具体为一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置。

背景技术

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物"。其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素，反应要素和思考要素，随着智能工厂出现，需要通过传输设备，进行流水线式安装，运输，达到提高生产效率的要求。

现有的传动装置只具有单独的传输需求，无法进行自由拼接，并且在工作过程中，可能发生输送工件甩出，为此，我们提出一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传动装置只具有单独的传输需求，无法进行自由拼接，并且在工作过程中，可能发生输送工件甩出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置，包括机体和放置平台，所述机体的上端两侧连接有输送支架，且输送支架的一侧固定有传动结构，所述机体的上端中部平行分布有放置平台，所述输送支架的外壁两侧固定有连接板，且连接板的外壁上端固定有盖板，所述盖板的上端中部固定有撑台，且撑台的内侧中部固定有滑杆，所述传动结构的末端外壁连接有连接链条，所述机体的另一侧设置有第二机体。

优选的，所述机体与输送支架之间构成框架结构，且机体与输送支架之间呈垂直状分布。

优选的，所述传动结构包括有电动机、传动齿轮、连接轴和连接齿轮，且电动机的末端外壁键连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧中部键连接有连接轴，且连接轴的一侧外壁键连接有连接齿轮。

优选的，所述电动机通过传动齿轮、连接轴和连接齿轮与连接链条之间构成柔性传动结构，且连接齿轮沿连接链条的中心线处对称分布。

优选的，所述机体通过连接板和盖板与第二机体之间构成可拆卸结构，且连接板沿机体的四周均匀分布。

优选的，所述滑杆沿撑台的中心线处分布，且滑杆的顶部与放置平台的下端底部呈同水平状分布。

优选的，所述放置平台的内壁两侧固定有导轨，所述导轨的外壁一侧滑动连接有滑块，且滑块的末端固定有夹台，所述夹台的一侧外壁贴合有软垫层，且夹台的另一侧外壁固定有压缩弹簧，所述放置平台的外壁四周固定有侧支架，且侧支架的末端活动的连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端活动连接有连接支杆，且连接支杆的末端外壁两侧固定有侧摩擦块，所述侧摩擦块的下端底部固定有滑板。

优选的，所述夹台通过滑块与导轨之间为滑动连接，且夹台通过压缩弹簧与放置平台之间构成弹性连接。

优选的，所述侧支架沿放置平台的四周均匀分布，且侧支架通过旋转轴与连接支杆之间为滑动连接。

优选的，所述连接支杆通过侧摩擦块与连接链条之间构成嵌入式结构，且滑板与连接支杆之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过传动结构、电动机、传动齿轮、连接轴和连接齿轮的设置，所述传动结构包括有电动机、传动齿轮、连接轴和连接齿轮，且电动机的末端外壁键连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧中部键连接有连接轴，且连接轴的一侧外壁键连接有连接齿轮，所述电动机通过传动齿轮、连接轴和连接齿轮与连接链条之间构成柔性传动结构，且连接齿轮沿连接链条的中心线处对称分布，整个传动结构与链条组成一个完整的链条式传送带结构，当使用者需要链条转动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮转动，连接轴带动连接齿轮进行旋转，同时与链条进行逆时针旋转，整个链条式传送带进行旋转，整个传动过程呈匀速平滑状，满足后续放置平台进行持续不断的进行输送。

2、本发明通过机体、连接板、盖板和第二机体的设置，所述机体通过连接板和盖板与第二机体之间构成可拆卸结构，且连接板沿机体的四周均匀分布，该机体的长度采用可拼接结构，当机体长度无法满足运输需求时，使用者能够通过推动一个尺寸相同的第二机体与机体相互连接，此时将盖板盖放在连接板上端，通过拧紧两侧连接处的固定螺栓，进行紧固，达到拼接需求，该连接手段操作简单，方便使用。

3、本发明通过放置平台、撑台和滑杆的设置，滑杆沿撑台的中心线处分布，且滑杆的顶部与放置平台的下端底部呈同水平状分布，撑台作为第二机体与机体间隙中的撑件，当放置平台平移过程中，放置平台通过推力向右侧移动，放置平台一侧的连接支杆裸露出输送支架处，滑杆施加向上的支撑力，在推力的作用力下能够顺利进入第二机体的输送支架内，进行持续输送。

4、本发明通过放置平台、导轨、滑块、压缩弹簧、夹台、软垫层、侧支架、旋转轴、连接支杆和侧摩擦块的设置，侧支架通过旋转轴与连接支杆之间为滑动连接，当使用者将工厂智能化机器人的主要组件放入至放置平台内，夹台在受到工厂智能化机器人施加的推力下，压缩弹簧回缩，夹台带动滑块沿导轨的外壁两侧进行向外侧移动，同时压缩弹簧回弹，施加夹紧力对工厂智能化机器人部件进行固定夹紧，通过夹紧固定的形式带动机器人工件进行移动，并且该机体可与工厂内的各安装机械进行配合输送，达到流水线式安装步骤，强化整体工艺的操作速度，满足使用需求，并且侧支架通过旋转轴与连接支杆进行连接，通过旋转的手段，达到调节夹台的放置高度，进一步提高该设备与各工厂机械相互配合的要求。

5、本发明通过连接支杆、侧摩擦块和连接链条的设置，连接支杆通过侧摩擦块与连接链条之间构成嵌入式结构，且滑板与连接支杆之间为固定连接，连接链条内的链骨与链骨件呈波浪状分布，该波峰与侧摩擦块相互贴合，达到嵌入需求，保证整个侧摩擦块与连接链条之间有效输送，并且底部采用滑板，能够有效降低底部与输送支架内壁的表面摩擦系数。

附图说明

图1为本发明一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置的俯视结构示意图；

图2为本发明一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置的机体和第二机体拼接结构示意图；

图3为本发明一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置的输送支架侧面内部结构示意图；

图4为本发明一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置的放置平台结构示意图；

图5为本发明一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置的图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、输送支架；3、传动结构；301、电动机；302、传动齿轮；303、连接轴；304、连接齿轮；4、放置平台；5、导轨；6、滑块；7、压缩弹簧；8、夹台；9、软垫层；10、侧支架；11、旋转轴；12、连接支杆；13、侧摩擦块；14、连接板；15、盖板；16、撑台；17、滑杆；18、连接链条；19、滑板；20、第二机体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种预制拼装工厂智能机器人用具有便于调节的传动装置，包括机体1、输送支架2、传动结构3、电动机301、传动齿轮302、连接轴303、连接齿轮304、放置平台4、导轨5、滑块6、压缩弹簧7、夹台8、软垫层9、侧支架10、旋转轴11、连接支杆12、侧摩擦块13、连接板14、盖板15、撑台16、滑杆17、连接链条18、滑板19和第二机体20，机体1的上端两侧连接有输送支架2，且输送支架2的一侧固定有传动结构3，机体1的上端中部平行分布有放置平台4，输送支架2的外壁两侧固定有连接板14，且连接板14的外壁上端固定有盖板15，盖板15的上端中部固定有撑台16，且撑台16的内侧中部固定有滑杆17，传动结构3的末端外壁连接有连接链条18，机体1的另一侧设置有第二机体20。

本发明中，机体1与输送支架2之间构成框架结构，且机体1与输送支架2之间呈垂直状分布，整个机体1与输送支架2作为该设备的支撑固定结构，采用焊接的形式连接在一起，同时整个机体1与输送支架2采用框架式设计，中部无任何遮挡，满足后续放置平台4进行穿移。

传动结构3包括有电动机301、传动齿轮302、连接轴303和连接齿轮304，且电动机301的末端外壁键连接有传动齿轮302，传动齿轮302的内侧中部键连接有连接轴303，且连接轴303的一侧外壁键连接有连接齿轮304，电动机301通过传动齿轮302、连接轴303和连接齿轮304与连接链条18之间构成柔性传动结构，且连接齿轮304沿连接链条18的中心线处对称分布，整个传动结构3与连接链条18组成一个完整的链条式传送带结构，当使用者需要连接链条18转动时，使用者能够通过开启电动机301，电动机301带动传动齿轮302转动，连接轴303带动连接齿轮304进行旋转，同时与连接链条18进行逆时针旋转，整个链条式传送带进行旋转，整个传动过程呈匀速平滑状，满足后续放置平台4进行持续不断的进行输送。

机体1通过连接板14和盖板15与第二机体20之间构成可拆卸结构，且连接板14沿机体1的四周均匀分布，该机体1的长度采用可拼接结构，当机体1长度无法满足运输需求时，使用者能够通过推动一个尺寸相同的第二机体20与机体1相互连接，此时将盖板15盖放在连接板14上端，通过拧紧两侧连接处的固定螺栓，进行紧固，达到拼接需求，该连接手段操作简单，方便使用。

滑杆17沿撑台16的中心线处分布，且滑杆17的顶部与放置平台4的下端底部呈同水平状分布，撑台16作为第二机体20与机体1间隙中的撑件，当放置平台4平移过程中，放置平台4通过推力向右侧移动，放置平台4一侧的连接支杆12裸露出输送支架2处，滑杆17施加向上的支撑力，在推力的作用力下能够顺利进入第二机体20的输送支架2内，进行持续输送。

放置平台4的内壁两侧固定有导轨5，导轨5的外壁一侧滑动连接有滑块6，且滑块6的末端固定有夹台8，夹台8的一侧外壁贴合有软垫层9，且夹台8的另一侧外壁固定有压缩弹簧7，放置平台4的外壁四周固定有侧支架10，且侧支架10的末端活动的连接有旋转轴11，旋转轴11的另一端活动连接有连接支杆12，且连接支杆12的末端外壁两侧固定有侧摩擦块13，侧摩擦块13的下端底部固定有滑板19，夹台8通过滑块6与导轨5之间为滑动连接，且夹台8通过压缩弹簧7与放置平台4之间构成弹性连接，侧支架10沿放置平台4的四周均匀分布，且侧支架10通过旋转轴11与连接支杆12之间为滑动连接，当使用者将工厂智能化机器人的主要组件放入至放置平台4内，夹台8在受到工厂智能化机器人施加的推力下，压缩弹簧7回缩，夹台8带动滑块6沿导轨5的外壁两侧进行向外侧移动，同时压缩弹簧7回弹，施加夹紧力对工厂智能化机器人部件进行固定夹紧，通过夹紧固定的形式带动机器人工件进行移动，并且该机体1可与工厂内的各安装机械进行配合输送，达到流水线式安装步骤，强化整体工艺的操作速度，满足使用需求，并且侧支架10通过旋转轴11与连接支杆12进行连接，通过旋转的手段，达到调节夹台8的放置高度，进一步提高该设备与各工厂机械相互配合的要求。

连接支杆12通过侧摩擦块13与连接链条18之间构成嵌入式结构，且滑板19与连接支杆12之间为固定连接，连接链条18内的链骨与链骨件呈波浪状分布，该波峰与侧摩擦块13相互贴合，达到嵌入需求，保证整个侧摩擦块13与连接链条18之间有效输送，并且底部采用滑板19，能够有效降低底部与输送支架2内壁的表面摩擦系数。

本实施例的工作原理：该预制拼装工厂智能化机器人用具有便于调节的传动装置，在使用时先将将工厂智能化机器人的主要组件放入至放置平台4内，夹台8在受到工厂智能化机器人施加的推力下，压缩弹簧7回缩，夹台8带动滑块6沿导轨5的外壁两侧进行向外侧移动，同时压缩弹簧7回弹，施加夹紧力对工厂智能化机器人部件进行固定夹紧，通过夹紧固定的形式带动机器人工件进行移动，并且该机体1可与工厂内的各安装机械进行配合输送，达到流水线式安装步骤，强化整体工艺的操作速度，满足使用需求，并且侧支架10通过旋转轴11与连接支杆12进行连接，通过旋转的手段，达到调节夹台8的放置高度，进一步提高该设备与各工厂机械相互配合的要求，此时将侧摩擦块13放入输送支架2内，由于连接链条18内的链骨与链骨件呈波浪状分布，该波峰与侧摩擦块13相互贴合，达到嵌入需求，保证整个侧摩擦块13与连接链条18之间有效输送，并且底部采用滑板19，能够有效降低底部与输送支架2内壁的表面摩擦系数，同时当机体1长度无法满足运输需求时，使用者能够通过推动一个尺寸相同的第二机体20与机体1相互连接，此时将盖板15盖放在连接板14上端，通过拧紧两侧连接处的固定螺栓，进行紧固，达到拼接需求，当使用者需要连接链条18转动时，使用者能够通过开启电动机301，电动机301带动传动齿轮302转动，连接轴303带动连接齿轮304进行旋转，同时与连接链条18进行逆时针旋转，整个链条式传送带进行旋转，整个传动过程呈匀速平滑状，满足后续放置平台4进行持续不断的进行输送。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。