阅读说明：本技术 一种叠盘机预定位结构 (Pre-positioning structure of disc stacking machine ) 是由 虞云 王猛 张科 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种叠盘机预定位结构,包括输送线,输送线一端安装叠盘机,输送线下方设有安装底座,安装底座中竖直平行安装直线导轨,直线导轨上滑动设置滑块,滑块之间固定连接挡板,挡板下部横向设有滑槽,安装底座下部安装驱动电机,驱动电机输出轴安装升降杆,升降杆一端为滑杆,滑杆位于滑槽中,滑杆外安装轴承。本发明,结构简单,用于辅助叠盘机等设备顺利实现码盘动作,通过电气控制机械结构对物流线上流转的空托盘进行的限位控制,使其准确地停留在目标位置,以便于叠盘机等设备进行相应物流操作,该设备采用电机驱动控制,应用相对广泛。无气源等客观因素的干扰。(The invention relates to a pre-positioning structure of a disc stacking machine, which comprises a conveying line, wherein the disc stacking machine is installed at one end of the conveying line, an installation base is arranged below the conveying line, linear guide rails are vertically and parallelly installed in the installation base, sliding blocks are arranged on the linear guide rails in a sliding mode, baffles are fixedly connected between the sliding blocks, sliding grooves are transversely formed in the lower portions of the baffles, a driving motor is installed at the lower portion of the installation base, a lifting rod is installed on an output shaft of the driving motor, a sliding rod is arranged at one end of the lifting rod. The invention has simple structure, is used for assisting equipment such as a disc stacking machine and the like to smoothly realize disc stacking action, accurately stays at a target position by limiting control of an electric control mechanical structure on an empty tray circulating on a logistics line so as to facilitate the equipment such as the disc stacking machine and the like to carry out corresponding logistics operation, adopts motor drive control and has relatively wide application. No interference of objective factors such as air source and the like.)

一种叠盘机预定位结构

技术领域

本发明属于物流输送技术领域，涉及叠盘机预定位结构。

背景技术

在众多物流现场，托盘作为重要载具和物料，都有相应的设备和工序对其进行处理，其中叠盘机是比较大众的存在，叠盘机能否有效快速的动作很大程度上取决于托盘停准位置的准确率，目前很多现场的托盘停准都是靠输送设备的上的电气光电来进行约束，此项措施存在很大的一个弊端：若要使托盘能够停在指定准确位置上，需要安排电气人员花费大量时间对光电的位置和角度进行调试，更糟糕的是即便调试完成，少许托盘也会偏离，无法叠。每当此时，需要现场人员停机，处理然后复位系统。很大程度影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叠盘机预定位结构，能解决上述的问题。

按照本发明提供的技术方案：一种叠盘机预定位结构，包括输送线，所述输送线一端安装叠盘机，所述输送线下方设有安装底座，所述安装底座中竖直平行安装直线导轨，所述直线导轨上滑动设置滑块，所述滑块之间固定连接挡板，所述挡板下部横向设有滑槽，所述安装底座下部安装驱动电机，所述驱动电机输出轴安装升降杆，所述升降杆一端为滑杆，所述滑杆位于所述滑槽中。

作为本发明的进一步改进，所述滑杆外安装轴承。

作为本发明的进一步改进，所述安装底座中部安装光电传感器。

作为本发明的进一步改进，所述输送线包括主梁，所述主梁下方安装数个可调节支腿，所述主梁下方设置驱动装置，所述主梁上部安装链条导条安装框架，所述链条导条安装框架中安装链条导条，所述链条导条中移动设置链条，所述链条导条安装框架两侧及下方设置从动链轮，所述链条绕过所述从动链轮连接驱动装置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括驱动安装架，所述驱动安装架侧面安装驱动电机，所述驱动安装架中转动安装驱动轴，所述驱动电机输出轴连接所述驱动轴，所述驱动轴中安装主动轮，所述驱动安装架中安装张紧安装板，所述张紧安装板中螺纹设置张紧螺杆，所述张紧螺杆下部转动连接张紧轮。

作为本发明的进一步改进，所述可调节支腿包括支腿，所述支腿底部设有通孔，所述通孔中设置调节螺钉，所述调节螺钉中套设调节螺母，所述调节螺母顶部抵住所述支腿的底端，所述调节螺钉下部安装撑座。

本申请的积极进步效果在于：

本发明，结构简单，用于辅助叠盘机等设备顺利实现码盘动作，通过电气控制机械结构对物流线上流转的空托盘进行的限位控制，使其准确地停留在目标位置，以便于叠盘机等设备进行相应物流操作，该设备采用电机驱动控制，应用相对广泛。无气源等客观因素的干扰。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明输送线的结构示意图。

图4为本发明输送线的侧视图。

图5为本发明输送线的俯视图。

图6为图4中A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-6中，包括叠盘机12、安装底座13、驱动电机14、升降杆15、直线导轨16、滑块17、挡板18、光电传感器19、托盘20等。

如图1-2所示，本发明是一种叠盘机预定位结构，包括输送线，输送线一端安装叠盘机12，输送线靠近叠盘机12一侧的部分下方设有安装底座13，安装底座13中竖直平行安装直线导轨16，直线导轨16上滑动设置滑块17，两侧滑块17之间固定连接挡板18，挡板18下部横向设有滑槽，安装底座13下部安装驱动电机14，驱动电机14输出轴通过键槽结构安装升降杆15，升降杆15一端为滑杆，滑杆位于滑槽中。

为了减小滑杆在滑槽中的摩擦系数，在滑杆外安装轴承。用滚动摩擦代替滑动摩擦。

为了监控挡板18的位置，在安装底座13中部安装光电传感器19。

如图3-6所示，输送线包括主梁2，主梁2下方安装数个可调节支腿1，主梁2下方设置驱动装置3，主梁2上部水平安装链条导条安装框架6，链条导条安装框架6中安装链条导条7，链条导条7中移动设置链条4，链条导条安装框架6两侧及下方设置从动链轮，链条4绕过从动链轮8连接驱动装置3，驱动装置3驱动链条4在主梁2中移动。

驱动装置3包括驱动安装架3-1，驱动安装架3-1位于主梁2中部的底端，驱动安装架3-1侧面安装驱动电机3-2，驱动安装架3-1中转动安装驱动轴3-3，驱动电机3-2输出轴通过传动带连接驱动轴3-3，驱动轴3-3中安装主动轮，驱动安装架3-1中安装张紧安装板3-4，张紧安装板3-4中螺纹设置张紧螺杆3-5，张紧螺杆3-5下部转动连接张紧轮3-6。

链条4依次绕过从动链轮8、主动轮、张紧轮3-6。

链条导条7为弹性材料制成，可以缓冲链条4在输送过程中的承载力，链条导条7中开有与链条4适配的导向槽，防止链条因载荷过大而发生偏移。

可调节支腿1包括支腿1-1，支腿1-1底部设有通孔，通孔中设置调节螺钉1-2，调节螺钉1-2中套设调节螺母1-3，调节螺母1-3顶部抵住支腿1-1的底端。调节螺钉1-2下部安装撑座1-4。

主梁2外侧面安装导向板5，用来对输送的货物进行导向，防止从链条4上跌落。

主梁2外侧安装计数器安装横杆9，计数器安装横杆9端部竖直滑动设置计数器安装竖杆11，计数器安装竖杆11侧面安装支紧螺钉10。计数器安装竖杆11上部安装计数器。计数器用来统计输送的物流量。

计数器安装竖杆11可以上下移动来适配不同高度的货物，调整到位后拧紧支紧螺钉10固定。

本发明的工作过程如下：

旋转调节螺母1-3，来调整支腿1-1的高度，使主梁2平衡。启动驱动电机3-2，带动驱动轴3-3转动，主动轮带动链条4实现移动。当链条4松弛时，转动张紧螺杆3-5，使张紧轮3-6下行，将链条4拉紧。

当输送线上有空托盘20需要进行叠盘动作：输送线运转，带动托盘20至叠盘机范围区域，此时叠盘机并不动作，上位机给出信号至阻挡器告知有托盘20到来，此时阻挡器的电机3开始转动，带动升降杆154进行转动，升降杆15与电机输出轴之间为键连接，不存在相对运动，当升降杆15开始转动，升降杆15滑杆在滑槽中横移的同时，带动挡板18作起升和下降的动作，当挡板18高于设备的输送面，托盘20行进会撞到挡板18后停止，此时托盘20处于叠盘的最佳位置，上位机给叠盘机进行动作，当叠盘机动作完成后，信号给出，挡板18下降低于输送面，不影响其他托盘20在输送线上运行。至此，一个停准限位流程结束。由于安装了直线导轨16和滑块17，对挡板18的运行轨迹限制，使其只能上下运行，且保证运行平稳，匀速。设备上配置的光电传感器19用来检测挡板18位置，是否已经高低位，检测确认后发信号给上位机告知可进行下一步动作。

本发明采用动力单元为电机，较常见，可以适用于无气源动力的工况环境。