发明内容

因此，本发明的目的是建议一种确定液压回路装置的健康状态的方法，该方法与现有技术中已知的确定液压回路装置的健康状态的方法相比有所改进。本发明的另一个目的是提供一种用于操作液压回路装置的控制单元，该控制单元与现有技术中已知的用于操作液压回路装置的控制单元相比有所改进。本发明的又另一个目的是提供一种液压回路装置，该液压回路装置与现有技术中已知的液压回路装置相比有所改进。

目前提出的方法、控制单元和液压回路装置解决了这些问题。

根据本发明的第一方面，建议一种确定液压回路装置、尤其是包括至少一个液压流体工作机器的液压回路装置的健康状态的方法。该健康状态是至少部分地使用该液压回路装置的实际温度信息与该液压回路装置的预期温度信息的比较来确定的。令人惊讶的是，通过部分地/主要地/(基本上)仅仅使用这种输入数据，可以确定通过所建议的方法监测的液压回路装置的极其精确的健康状态。目前建议的方法的另一特定优点是，采用该方法所需的传感器相对便宜、精确且可靠。在大多数情况下，出于监测目的，温度传感器已经存在于液压回路装置中。因此，可能不需要附加的传感器。即使已经存在的传感器对目前建议的方法来说是不够的(例如，测量值的精度不够高)，将在任何情况下都必须使用的不精密的温度传感器更换为(略微)更复杂的温度传感器也是容易实现的，并且通常实现起来比较便宜。在某些情况下，附加信息(除温度信息之外)可能证明是合理的。该附加信息可以来自控制输入、数据库或附加传感器，仅举一些示例。使用这种附加信息，通常可以获得更精确的健康状态。应当注意，即使使用附加传感器，通常情况下，也可以使用通常成本较低、精度较低的传感器(尤其是对于附加信息)和/或可以减少附加传感器的数量(这也具有适当的成本优势)。特别地，在大多数情况下，可以将已经存在的机械硬件与目前提出的方法结合使用。即使必须对目前使用的硬件进行一些修改，这些更改通常也仅在极小的水平上是必要的(如果有的话)。如今，由于液压回路装置通常已经具有电子控制电路系统，因此通常也可以使用目前已有的硬件来执行目前建议的方法。有时，可能有必要使用稍微更强大的电子控制器(或类似设备)。在这种情况下，可以使用适当更强大的电子设备。然而，这种替换通常容易实现并且实现起来相对便宜。即使在必须将附加的/单独的电子电路系统(尤其是电子控制器)用于采用目前建议的方法的情况下，这种替换通常也可以以非常经济有效的方式实现。仅为了完整起见，应当提及的是，将单独的电子电路系统/电子控制器用于目前提出的方法可能会表现出某些优势，这些优势可能很容易超过额外成本的负担。特别地，该方法的更高可靠性通常可以通过这种装置来保证。由于目前提出的方法通常仅需要对硬件装置进行极小的修改(如果有的话)，因此目前提出的方法甚至可以被用作直接替代方案(drop-in-solution)和/或简单方案以实现对已经使用的机械的可能升级。如何获得实际温度信息和/或预期温度信息基本上是任意的。当然，建议对相应信息进行合适的选择和/或修改，其中，该选择/修改可能取决于实际使用的液压回路装置及其使用环境。此外，可以基于所需或期望的健康状态精确性对所使用的信息和/或确定健康状态的方式进行适当的选择/修改。此外，用于确定健康状态的方法可以用于许多液压回路装置，如之后将更详细阐明的。

虽然基本上可以使用所有类型的合理预期温度信息，但是如果至少部分地从以下温度信息获取方法组确定预期温度信息，则优选的是：使用固定温度；使用基于该液压回路装置的模型的温度；使用基于对液压回路装置做出的测量的温度；基于操作时间修改该温度；基于操作载荷修改该温度；基于操作载荷历史修改该温度；基于环境参数修改该温度；基于实际温度信息历史修改该温度；基于液压流体类型修改该温度；基于液压流体变化来修改该温度；基于先前健康状态数据修改该温度。使用前面提议中的一项或若干项，可以确定更精确的健康状态。特别地，可以以这种方式来考虑各种影响。仅给出一些示例：如果液压回路需要较高的功率水平，则实际温度通常也将随所需的负载而变化。然而，实际温度变化通常将随着液压回路装置的实际磨损以非线性方式变化。修改预期温度信息可以用于反映该非线性。同样的想法加以变更后适用于其他影响，例如，环境影响、液压流体粘度等。特别地，通过使用液压回路装置的任何种类的历史数据，可以在确定健康状态时考虑随液压回路装置(及其相应部件)随时间的典型磨损行为。作为典型示例：在使用包括机械运动零件的全新部件时，它们最初通常会表现出略微较高的摩擦力，因此产生更多的热量。由于磨合效应，摩擦力以及因此产生的温度在开始时通常会降低。然后，典型的行为是，这些部件将在很长一段时间内表现出基本上均匀的摩擦力/产热。通常，在相应部件的生命周期结束时，其摩擦力以及因此产生的热量将再次增加，这表明健康状况恶化。在提到“摩擦力”时，该措辞还可以包括或甚至(至少部分地)替代不同的发热效应，如由于相应部件的间隙增大而增加的流体损失等。至少对于先前提到的其中一些预期温度信息确定方法(尤其是对“初始”温度信息的修改)，可以证明至少一个附加传感器是有利的或者甚至是必要的。

通常，如果至少部分地从以下温度信息获取方法组确定实际温度信息，则可以更进一步地提高健康状态信息的质量：测量该液压流体温度；测量该温度随时间的发展；测量引入该液压回路装置中的机械功率；测量从该液压回路装置提取的机械功率；测量该液压回路装置对环境的散热情况；通过计算来替换或修改测量结果。应当理解，既可以采用上述温度信息获取方法中的一种方法，也可以采用其中的两种或多种方法。特别地，可以考虑对实际温度测量值的典型(主要)副作用。另外，先前描述的液压回路装置(部件)的实际磨损与温度信息之间的非线性加以变更后适用于实际温度信息(即，不仅适用于预期温度信息)。至少对于先前提到的其中一些实际温度信息确定方法(尤其是对“初始”温度信息的修改)，可以证明至少一个附加传感器是有利的或者甚至是必要的。

优选地，所确定的健康状态可以进行分组，该组可以包括至少一个、两个或多个健康状态水平。特别地，该至少一个、两个或多个健康状态水平可以选自以下健康状态水平组：该液压回路装置完全可操作的指示；该液压回路装置完全可操作的剩余小时数的指示；在预防性维护之前的剩余操作小时数；在维护之前的剩余小时数；所建议的预防性维护的指示；所需的预防性维护的指示；所建议的维护的指示；所推荐的维护的指示；高度推荐的维护的指示；所推荐的设备不可用的指示；即将发生的故障的指示；故障的指示。应当理解，代替前面给出的非穷尽列表和/或除此之外，可以使用不同的健康状态水平或任何其他类型的健康状态。然而，所指示的健康状态水平对于操作者和/或所讨论的液压回路装置的操作设施而言通常具有有利信息的特征。特别地，应当注意，有时，可能会存在使用液压回路装置的迫切需求，以便可以证明继续使用该装置是合理的，尽管故障的可能性(可能甚至显著)增大也是如此。相反，在无论如何都几乎不会使用所讨论的液压回路装置(如果有的话)的时间期间，早期维护可能是有意义的，以便于手边具有可以长时间操作的液压回路装置，以备将来的需要。

第一实验表明，如果健康状态受先前健康状态信息的影响，则是特别有利的。这样，健康状态可以具有略全面的性质。特别地，可以考虑在液压回路装置的使用历史期间实际使用和实际磨损的非线性效应。

还建议的是，该健康状态可以从外部、尤其是基于检查结果和/或所执行的维护进行修改。作为示例，如果已经维修或更换了部件，则通常应当在车间将健康状态重设为全新状态(类似地有：已整修状态、已维修状态、“维护已执行”状态等)，使得在相应部件的磨合阶段期间由于相应部件的摩擦力增大引起的实际温度升高将不会触发关于健康状态的错误警报。这加以变更后适用于对一个或若干个部件执行的某种返修或某种维护等。

此外，建议至少部分地使用机器学习方法、过程和系统来确定健康状态。这样，可以实现所确定的健康状态的质量的稳步改善。此外，可以根据液压回路装置的实际操作特性来提高所确定的健康状态的质量。应当注意，取决于使用液压回路装置的消耗器材和/或场地，现有的液压回路装置的使用方式不同是非常常见的。液压回路装置的制造商几乎无法预测到这些依赖性(如果有的话)。然而，使用所提出的实施例可以考虑到这种特性，至少在长期范围内如此。

进一步建议该健康状态被指示给该液压回路装置的操作者、被存储在存储器设备中以供人读出、和/或被传输到外部设备。这样，可以以各种方式提高该方法的通用性。关于是否传输健康状态、在哪里传输健康状态的问题可以取决于所确定的健康状态水平。作为示例：液压回路装置的操作者可能对该装置完全可操作的剩余小时数没有太大兴趣(以避免信息过载)，使得相应的信息仅被存储用于读出/传输到外部设备，以便可以安排合理的维护计划(其也可以考虑维护设施的可用性，仅给出示例)。然而，指示故障或即将发生的故障的警告非常相关地显示给装置的操作者。对此，红灯可能是合适的解决方案。由于操作者很可能无论如何都会通知这种情况，因此可能根本不需要将相应的信息传输到外部设备(尽管这当然仍是可能的)。

此外，如果健康状态和/或预期温度信息和/或其他实际温度信息是向量值，则通常是特别有利的。这样，所建议的方法、尤其是要确定的健康状态的质量甚至更高是可能的。针对使用目前提出的方法的液压回路装置的至少两个、多个、大多数或(基本上)全部(不同的)部件，向量健康状态可以给出不同的健康状态水平。因此，健康状态可以考虑各个部件的不同磨损。这加以变更后同样适用于外部温度信息和/或实际温度信息。

根据本发明的另一方面，建议一种用于液压回路装置的控制单元，其中，该控制单元以至少偶尔执行根据先前描述所述的方法的方式被设计和布置。这样，该控制单元可以表现出与前述特征和优点相同(至少类似)的特征和优点。应当注意，该控制单元也可以至少类似地在先前描述的意义上进行修改，通常产生与前述结果和优点相同(至少类似)的结果和优点。

特别地，提出了该控制单元是电子控制单元、可编程控制单元、电子控制器、和/或包括数字处理设备的设备。这种单元对于采用先前描述的方法通常是非常通用的。此外，这种单元是现有可获得的，并且通常相对便宜。

根据本发明的又另一方面，提出了一种液压回路装置，其中，该液压回路装置至少偶尔根据先前建议的方法进行操作，和/或其中，该液压回路装置包括根据前面建议的控制单元。这种液压回路装置通常将表现出与前述特征和优点相同(至少类似)的特征和优点。此外，该液压回路装置通常可以至少类似地在先前描述的意义上进行修改，通常产生与前述结果和优点相同(至少类似)的结果和优点。

特别地，目前提出的液压回路装置可以用于移动设备、尤其是非道路车辆和/或建筑地盘车辆。当在这种情况下使用，液压回路装置可以以特别有利的方式利用本方法和/或控制单元的固有特征，从而产生通常较优异的结果。

应当理解，将可能的是，如在本申请中披露的各种特征可以彼此组合，即使没有明确说明这种组合。更进一步地，将可能的是，具体实施例中的一些特征可以与权利要求组合，即使相应具体实施例的多个或甚至(基本上)全部特征未包括在相应的(多项)权利要求中。进一步地，即使在相应的(多项)权利要求中未指示明确的向后引用，也应当可以组合各项/几项权利要求的特征。