阅读说明：本技术 联轴装置以及纺丝牵引设备 (Coupling device and spinning traction equipment ) 是由 杉山研志 高桥智也 于 2020-03-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供联轴装置以及纺丝牵引设备,适合设置于与丝线吸引装置连接的配管,即便在一对联接器的轴不平行的情况下也能够连结。第1联接器(83)具有第1筒体(91)。第2联接器(84)具有：第2筒体(92),与第1筒体对置地配置；圆筒状的环部件(93),隔开间隙地嵌合于第2筒体的外侧,能够沿着第2筒体的轴向移动；密封环(95),配置在第2筒体与环部件之间；以及施力机构(96),将环部件朝向第1筒体施力。在第1筒体的端面上设置有密封部件(94),当使一方的联接器(84)朝向另一方的联接器(83)移动时,通过环部件的端面经由密封部件与第1筒体的端面抵接,由此第1筒体的内部流路与第2筒体的内部流路连通。(The invention provides a coupling device and a spinning draft device, which are suitable for being arranged on a pipeline connected with a yarn suction device and can be connected even if the shafts of a pair of couplings are not parallel. The 1 st coupling (83) has a 1 st cylinder (91). The 2 nd coupler (84) has: a 2 nd cylinder (92) disposed opposite to the 1 st cylinder; a cylindrical ring member (93) which is fitted to the outside of the 2 nd cylinder with a gap therebetween and is movable in the axial direction of the 2 nd cylinder; a seal ring (95) disposed between the 2 nd cylinder and the ring member; and a biasing mechanism (96) for biasing the ring member toward the 1 st cylinder. A seal member (94) is provided on the end surface of the 1 st cylinder, and when one coupler (84) is moved toward the other coupler (83), the end surface of the ring member is brought into contact with the end surface of the 1 st cylinder via the seal member, whereby the internal flow path of the 1 st cylinder and the internal flow path of the 2 nd cylinder communicate with each other.)

联轴装置以及纺丝牵引设备

技术领域

本发明涉及联轴装置以及纺丝牵引设备。

背景技术

在专利文献1中记载有由阳接头与阴接头构成的联轴装置。在该联轴装置中构成为，在形成于阳接头以及阴接头的内部的流路中设置有阀芯，在阳接头与阴接头未被连结时通过阀芯封闭流路。但是，当将这样的带有阀芯的联轴装置例如设置于与在纺丝牵引设备等中使用的丝线吸引装置连接的配管时，存在如下那样的问题：丝线容易勾挂于阀芯，此外，由于在流路内存在阀芯而流路变窄，丝线容易堵塞。

因此，作为设置于与丝线吸引装置连接的配管的联轴装置，例如优选专利文献2所记载那样的由不具有阀芯的联接器构成的联轴装置。专利文献2的联轴装置构成为，阳联接器以及阴联接器中的任意一方固定于可动基座，当在阳联接器与阴联接器的连结时使可动基座朝上方移动时，可动基座成为能够沿着水平方向移动的状态。因此，即便在阳联接器与阴联接器之间在水平方向上产生偏移的情况下，也能够通过使上述一方的联接器与可动基座一起沿着水平方向移动来修正水平方向的偏移，并使阳联接器与阴联接器连结。

专利文献1：日本特开平11-280976号公报

专利文献2：日本特开2018-66443号公报

然而，专利文献2的联轴装置为，如果阳联接器的轴与阴联接器的轴平行则没有问题地发挥功能，但在阳联接器的轴与阴联接器的轴不平行的情况(阳联接器的轴相对于阴联接器的轴倾斜的情况)下，有时无法将阳联接器***阴联接器而产生连结不良。在专利文献1的联轴装置中也同样，在阳接头的轴与阴接头的轴不平行的情况下，有时无法适当地打开阀芯而产生连结不良。

发明内容

本发明是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于提供一种联轴装置，适合设置于与丝线吸引装置连接的配管，即便在一对联接器的轴不平行的情况下也能够连结。

本发明的联轴装置为，具备第1联接器以及第2联接器，通过使上述第1联接器以及上述第2联接器中的任意一方的联接器朝向另一方的联接器移动来进行连结，其特征在于，上述第1联接器具有第1筒体，上述第2联接器具有：第2筒体，与上述第1筒体对置地配置；圆筒状的环部件，隔开间隙地嵌合于上述第2筒体的外侧，能够沿着上述第2筒体的轴向移动；密封环，配置在上述第2筒体与上述环部件之间；以及施力机构，将上述环部件朝向上述第1筒体施力，在上述第1筒体的端面以及上述环部件的端面的至少任意一方设置有密封部件，当使上述一方的联接器朝向上述另一方的联接器移动时，上述第1筒体的上述端面与上述环部件的上述端面经由上述密封部件而抵接，由此上述第1筒体的内部流路与上述第2筒体的内部流路连通。

在本发明的联轴装置中，与第2筒体嵌合的环部件由施力机构朝向第1筒体施力，环部件的端面经由密封部件与第1筒体的端面抵接，由此，第1筒体的内部流路与第2筒体的内部流路连通。此处，在第2筒体与环部件之间确保有间隙，因此由施力机构施力的环部件能够使姿态变化。因而，即便在第1联接器的轴与第2联接器的轴不平行的情况下，也能够调整环部件的姿态、以使环部件的端面经由密封部件与第1筒体的端面抵接，因此能够使第1联接器与第2联接器连结。此外，由于环部件设置于第2筒体的外侧，因此不论是第1筒体还是第2筒体都能够成为在内部流路中不存在其他构件的构成。因而，丝线容易顺畅地通过第1联接器以及第2联接器，而能够良好地用于与丝线吸引装置连接的配管。

在本发明中也可以为，上述密封部件设置于上述环部件的上述端面。

由此，在调整环部件的姿态时，也同时调整密封部件的位置，因此，能够容易地使环部件的端面经由密封部件与第1筒体的端面更可靠地抵接。

在本发明中也可以为，在上述第2联接器设置有防脱部，该防脱部防止上述环部件从上述第2筒体脱离。

通过设置这样的防脱部，能够可靠地维持将环部件与第2筒体嵌合的状态，能够防止连结不良的产生。

在本发明中也可以为，上述第2联接器还具有圆筒状的限制部件，该限制部件隔开间隙地配置在上述环部件的外侧，在上述限制部件的上述第1筒体侧的端部，作为上述防脱部而设置有朝径向内侧突出的突出部。

如此，仅通过组装限制部件就能够简单地设置防脱部。

在本发明中也可以为，上述密封环的与周向正交的截面形状为V字状。

如此，由于密封环容易变形，因此能够使环部件的姿态灵活地变化。因而，在第1联接器的轴与第2联接器的轴不平行的情况下，能够使第1联接器与第2联接器更可靠地连结。

在本发明中也可以为，在上述第1筒体的上述第2筒体侧的端部，形成有朝径向外侧突出的凸缘部。

如此，第1筒体的端面变大，因此即便第2联接器相对于第1联接器在与轴向正交的方向上偏移一些，也能够使第1联接器与第2联接器良好地连结。

在本发明中也可以为，上述施力机构具有弹簧。

通过作为施力机构而使用弹簧，由此能够低成本地构成施力机构。

在本发明中也可以为，上述施力机构具有在上述环部件的周向上排列配置的多个上述弹簧。

如果设置多个弹簧，则能够通过变更弹簧的数量来调整施加力。此外，当与通过一个弹簧对环部件施力的情况相比时，在通过多个弹簧对环部件施力的情况下，能够使环部件的姿态更灵活地变化。

在本发明中也可以为，设置有防止上述环部件沿着周向转动的止转部。

通过使环部件不转动，由此能够避免对施力机构施加过度的力而导致施力机构破损。

本发明的纺丝牵引设备为，具备：多个纺丝牵引装置，沿着规定方向排列；挂丝机器人，具有能够吸引保持丝线的吸引保持部件，能够在上述规定方向上移动且能够对上述多个纺丝牵引装置分别进行挂丝作业；以及丝线废弃部，废弃由上述吸引保持部件吸引的丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，在从上述吸引保持部件到上述丝线废弃部的废丝路径上，设置有上述任一项所述的联轴装置。

如已经说明了的那样，本发明的联轴装置为丝线容易顺畅地通过的构成，因此，适合用于与吸引保持部件连接的废丝路径。此外，在挂丝机器人那样的自动装置中，操作人员并不是始终处于附近，因此，在丝线堵塞了的情况下，以该状态被放置的时间容易变长。因而，采用难以产生丝线堵塞的联轴装置的意义较大。

在本发明中也可以为，设置于上述废丝路径的上述联轴装置的上述第1联接器，与上述多个纺丝牵引装置对应地设置有多个，设置于上述废丝路径的上述联轴装置的上述第2联接器设置于上述挂丝机器人。

在本发明的联轴装置中，与第1联接器相比，第2联接器的构成复杂且高价。根据上述构成，高价的第2联接器为一个即可，因此能够抑制成本。

在本发明中也可以为，在设置于上述废丝路径的上述联轴装置中，上述第1筒体的内径大于上述第2筒体的内径。

由吸引保持部件吸引的丝线从第2筒体朝向第1筒体流动。因而，根据上述构成，在丝线通过第2筒体与第1筒体之间的边界部时，由于在边界部流路变宽，因此丝线容易顺畅地通过边界部。

在本发明中也可以为，还具备压缩流体供给部，该压缩流体供给部通过向上述吸引保持部件供给压缩流体，由此使上述吸引保持部件产生吸引力，在从上述压缩流体供给部到上述吸引保持部件的压缩流体供给路径上设置有上述任一项所述的联轴装置。

根据本发明的联轴装置，能够使第1联接器与第2联接器可靠地连结，因此还能够良好地用于供压缩流体流动的流路。

在本发明中也可以为，设置于上述压缩流体供给路径的上述联轴装置的上述第1联接器，与上述多个纺丝牵引装置对应地设置有多个，设置于上述压缩流体供给路径的上述联轴装置的上述第2联接器设置于上述挂丝机器人。

在本发明的联轴装置中，与第1联接器相比，第2联接器的构成复杂且高价。根据上述构成，高价的第2联接器为一个即可，因此能够抑制成本。

在本发明中也可以为，在设置于上述压缩流体供给路径的上述联轴装置中，上述第2筒体的内径大于上述第1筒体的内径。

向挂丝机器人供给的压缩流体从第1筒体朝向第2筒体流动。因而，根据上述构成，在压缩流体通过第1筒体与第2筒体之间的边界部时，由于在边界部流路变宽，因此能够抑制在边界部流路阻力变大。

在本发明中也可以为，设置于上述废丝路径的上述联轴装置的上述一方的联接器与设置于上述压缩流体供给路径的上述联轴装置的上述一方的联接器安装于共同的安装部件，通过使上述安装部件移动，由此各个上述联轴装置被连结。

在该情况下，能够使两个联轴装置同时连结，但如果是通常的将阳联接器***阴联接器的类型的联轴装置，则在使多个联轴装置同时连结时，与使一个联轴装置连结相比，要求精度变得严格。但是，本发明的联轴装置仅是使环部件的端面经由密封部件与第1筒体的端面抵接，因此，即便在使多个联轴装置同时连结的情况下，也能够抑制要求精度变得严格。

附图说明

图1是本实施方式的纺丝牵引设备的概要构成图。

图2是纺丝牵引装置以及挂丝机器人的侧视图。

图3是吸嘴的截面图。

图4是压缩空气用联轴装置以及废丝用联轴装置的侧视图。

图5是第1联接器以及第2联接器的截面图。

图6是第1联接器以及第2联接器的截面图。

符号的说明

1：纺丝牵引设备；2：纺丝牵引装置；3：挂丝机器人；5：压缩空气供给部(压缩流体供给部)；6：丝线废弃部；7：压缩空气供给路径(压缩流体供给路径)；8：废丝路径；9：压缩空气用联轴装置；10：废丝用联轴装置；37：吸嘴(吸引保持部件)；55：驱动部；57：支承板(安装部件)；73：压缩空气用第1联接器(另一方的联接器)；74：压缩空气用第2联接器(一方的联接器)；83：废丝用第1联接器(另一方的联接器)；84：废丝用第2联接器(一方的联接器)；91：第1筒体；92：第2筒体；93：环部件；94：密封部件；95：密封环；96：施力机构；97：止转销(止转部)；98：限制部件；98a：突出部(防脱部)；99：弹簧；Y：丝线。

具体实施方式

(纺丝牵引设备的整体构成)

图1是本实施方式的纺丝牵引设备的概要构成图。本实施方式的纺丝牵引设备1具有：在规定方向上排列的多个纺丝牵引装置2；对多个纺丝牵引装置2进行挂丝作业的挂丝机器人3；对各纺丝牵引装置2、挂丝机器人3的动作进行控制的集中控制装置4；向挂丝机器人3供给压缩空气(相当于本发明的压缩流体)的压缩空气供给部5(相当于本发明的压缩流体供给部)；以及废弃由挂丝机器人3吸引的丝线的丝线废弃部6。在本实施方式中，挂丝机器人3、压缩空气供给部5以及丝线废弃部6分别各设置有一个，但这些也可以设置有两个以上。另外，在图1中，为了避免附图变得繁杂，而省略丝线的图示。此外，在以下的说明中，适当参照图1所示的方向。

(纺丝牵引装置)

对纺丝牵引装置2的详细情况进行说明。图2是纺丝牵引装置2以及挂丝机器人3的侧视图。纺丝牵引装置2为，将从未图示的纺丝装置纺出的多根丝线Y，通过第1导丝辊11以及第2导丝辊12向卷取单元13输送，通过卷取单元13分别卷取于多个筒管B而形成多个卷装P。

第1导丝辊11是轴向与左右方向大致平行的辊，配置于卷取单元13的前端部的上方。第2导丝辊12是轴向与左右方向大致平行的辊，配置于比第1导丝辊11靠上方且靠后方的位置。第1导丝辊11以及第2导丝辊12分别由未图示的马达旋转驱动。第2导丝辊12由导轨14支承为能够移动。导轨14从第1导丝辊11附近朝向斜后上方延伸。第2导丝辊12能够通过未图示的缸体而沿着导轨14移动。第2导丝辊12能够在进行丝线Y的卷取时的卷取位置(参照图2的实线)与第1导丝辊11附近的挂丝位置(参照图2的单点划线)之间移动。

纺丝牵引装置2还具有吸气器15以及丝线限制导丝器16。吸气器15为，在挂丝机器人3进行挂丝作业之前，暂时吸引保持从纺丝装置纺出来的多根丝线Y。吸气器15沿着左右方向延伸，在其右端部形成有吸引丝线Y的吸引口15a。吸气器15以吸引口15a位于多根丝线Y的附近的方式，配置于第1导丝辊11的稍微上方。丝线限制导丝器16在上下方向上配置在第1导丝辊11与吸气器15之间。丝线限制导丝器16例如是梳齿状的导丝器，在勾挂有多根丝线Y时规定邻接的丝线Y彼此的间隔。

卷取单元13具有多个支点导丝器21、多个横动导丝器22、转台23、两个筒管支架24、以及接触辊25。多个支点导丝器21与多根丝线Y对应地设置有多个，且在前后方向上排列。多个横动导丝器22与多根丝线Y对应地设置有多个，且在前后方向上排列。多个横动导丝器22由未图示的马达驱动，在前后方向上往复移动。由此，勾挂于各横动导丝器22的丝线Y被以对应的支点导丝器21为中心横动。

转台23是轴向与前后方向大致平行的圆板状的部件。转台23由未图示的马达围绕轴旋转驱动。两个筒管支架24为，轴向与前后方向大致平行，旋转自如地支承在转台23的上端部以及下端部。各筒管支架24由未图示的马达围绕轴旋转驱动。在各筒管支架24上，在前后方向上排列安装有与多根丝线Y对应地设置的多个筒管B。

通过使上侧的筒管支架24旋转驱动，由此由多个横动导丝器22横动的多根丝线Y被卷取于多个筒管B而形成多个卷装P。此外，当多个卷装P完成时，通过使转台23旋转，由此交换两个筒管支架24的上下位置。由此，此前位于下侧的筒管支架24移动到上侧，能够在安装于该筒管支架24的多个筒管B上卷取多根丝线Y而形成多个卷装P。此外，此前位于上侧的筒管支架24移动到下侧，通过未图示的卷装回收装置来回收卷装P。

接触辊25是轴向与前后方向大致平行的辊，配置在上侧的筒管支架24的紧上方。接触辊25通过与上侧的筒管支架24所支承的多个卷装P的表面接触，由此对卷取中的卷装P的表面赋予接触压力，而调整卷装P的形状。

(挂丝机器人)

接着，对挂丝机器人3进行说明。如图2所示，挂丝机器人3具有主体部31、机械臂32、挂丝单元33以及连结单元34。

主体部31在内部搭载有用于对机械臂32、挂丝单元33以及连结单元34的动作进行控制的未图示的机器人控制装置。主体部31悬吊支承于两条导轨35。两条导轨35为，在多个纺丝牵引装置2的前方，在前后方向上隔开间隔地配置。两条导轨35在左右方向上遍及排列有多个纺丝牵引装置2的范围而延伸。在主体部31的上端部设置有合计四个车轮36，这四个车轮36在两条导轨35的各自上左右各配置两个。通过未图示的马达对车轮36进行旋转驱动，由此能够使挂丝机器人3沿着两条导轨35在左右方向上移动。挂丝机器人3为，在对某个纺丝牵引装置2进行挂丝作业的情况下，在移动至该纺丝牵引装置2的前方之后进行挂丝作业。

机械臂32安装于主体部31。机械臂32具有多个臂32a以及将臂32a彼此连结的多个关节部32b。在各关节部32b中内置有未图示的马达，且构成为，通过该马达使臂32a能够以关节部32b为中心摆动。由此，能够使机械臂32三维地动作。

挂丝单元33安装于机械臂32的前端部。在挂丝单元33中设置有用于对丝线Y进行吸引而保持的吸嘴37(相当于本发明的吸引保持部件)、以及用于切断丝线Y的切断器38。

图3是吸嘴37的截面图。吸嘴37具有直线延伸的吸引管37a、以及与吸引管37a的中途部一体地连接的供给管37b。吸引管37a的一端部(图3的右端部)成为吸引丝线Y的吸引口37c。在吸引管37a的另一端部(图3的左端部)连接有后述的机器人侧废丝用软管82的上游端。此外，供给管37b的一端部(图3的右端部)与吸引管37a的中途部连接。在吸引管37a与供给管37b的连接部，形成有使吸引管37a的内部流路与供给管37b的内部流路连通的连通孔37d。在供给管37b的另一端部(图3的左端部)连接有后述的机器人侧压缩空气用软管72的下游端。

连通孔37d朝向吸引管37a的另一端侧倾斜地形成。因而，如在图3中由箭头所示那样，从供给管37b向吸引管37a流入的压缩空气，从吸引管37a的一端侧朝向另一端侧流动。通过该流动而在吸引口37c产生吸引力(负压)，能够从吸引口37c吸引丝线Y。从吸引口37c吸引的丝线Y，直接通过吸引管37a内的压缩空气的流动而向机器人侧废丝用软管82排出。挂丝机器人3在通过吸嘴37吸引保持丝线Y的同时进行挂丝作业。

连结单元34构成后述的联轴装置9、10的一部分。关于连结单元34将在之后进行详细说明。

(压缩空气供给路径以及废丝路径)

如图1所示，在纺丝牵引设备1中设置有：用于从压缩空气供给部5向挂丝机器人3的吸嘴37供给压缩空气的压缩空气供给路径7(图1中的双点划线，相当于本发明的压缩流体供给路径)；以及用于将丝线Y从吸嘴37向丝线废弃部6进行废弃的废丝路径8(图1中的点划线)。

压缩空气供给路径7具有从压缩空气供给部5到多个纺丝牵引装置2的设备侧压缩空气用软管71、以及配设于挂丝机器人3的机器人侧压缩空气用软管72。同样，废丝路径8具有从多个纺丝牵引装置2到丝线废弃部6的设备侧废丝用软管81、以及配设于挂丝机器人3的机器人侧废丝用软管82。设备侧压缩空气用软管71与机器人侧压缩空气用软管72的连接，通过压缩空气用联轴装置9来进行。设备侧废丝用软管81与机器人侧废丝用软管82的连接，通过废丝用联轴装置10来进行。关于压缩空气用联轴装置9以及废丝用联轴装置10将在之后进行详细说明。

设备侧压缩空气用软管71由与压缩空气供给部5连接的主软管71a、以及从主软管71a朝向多个纺丝牵引装置2分支的多个副软管71b构成。在各副软管71b的下游端安装有配置于各纺丝牵引装置2的压缩空气用第1联接器73。在各副软管71b的中途部设置有能够由集中控制装置4控制的开闭阀75。此外，在机器人侧压缩空气用软管72的上游端安装有配置于挂丝机器人3的连结单元34的压缩空气用第2联接器74。

设备侧废丝用软管81由与丝线废弃部6连接的主软管81a、以及从主软管81a朝向多个纺丝牵引装置2分支的多个副软管81b构成。在各副软管81b的上游端安装有配置于各纺丝牵引装置2的废丝用第1联接器83。此外，在机器人侧废丝用软管82的下游端安装有配置于挂丝机器人3的连结单元34的废丝用第2联接器84。

当设置于挂丝机器人3的压缩空气用第2联接器74与设置于任一个纺丝牵引装置2的压缩空气用第1联接器73连结时，设备侧压缩空气用软管71与机器人侧压缩空气用软管72连接。此外，当设置于挂丝机器人3的废丝用第2联接器84与设置于任一个纺丝牵引装置2的废丝用第1联接器83连结时，设备侧废丝用软管81与机器人侧废丝用软管82连接。另外，在各纺丝牵引装置2中，设置有对压缩空气用第1联接器73与压缩空气用第2联接器74被连结了的情况进行检测的连结传感器76。连结传感器76将连结信号发送至集中控制装置4。

(联轴装置)

接着，对压缩空气用联轴装置9以及废丝用联轴装置10进行说明。图4是压缩空气用联轴装置9以及废丝用联轴装置10的侧视图。压缩空气用联轴装置9具有压缩空气用第1联接器73以及压缩空气用第2联接器74而构成。废丝用联轴装置10具有废丝用第1联接器83以及废丝用第2联接器84而构成。

压缩空气用第1联接器73以及废丝用第1联接器83排列安装在共同的支承板41上。支承板41跨越两条导轨35而设置，由两条导轨35支承为大致水平。

压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84设置于挂丝机器人3的连结单元34。连结单元34除了压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84以外，还具有基座部件51、多个导丝部件52、多个滑动部件53、升降板54、驱动部55、多个支承部件56以及支承板57(相当于本发明的安装部件)。基座部件51固定于挂丝机器人3的主体部31的上表面。多个导丝部件52从基座部件51朝向上方延伸设置。多个滑动部件53以能够沿着上下方向移动的方式安装于多个导丝部件52。升降板54由多个滑动部件53支承为大致水平。驱动部55例如由缸体构成，使升降板54升降。多个支承部件56从升降板54朝向上方延伸设置。支承板57由多个支承部件56支承为大致水平。压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84排列安装于共同的支承板57。

挂丝机器人3为，在对某个纺丝牵引装置2进行挂丝作业的情况下，移动至该纺丝牵引装置2的前方。然后，在压缩空气用第2联接器74与该纺丝牵引装置2的压缩空气用第1联接器73对置，废丝用第2联接器84与该纺丝牵引装置2的废丝用第1联接器83对置的状态下，通过驱动部55使升降板54上升。于是，压缩空气用第2联接器74与压缩空气用第1联接器73连结，并且废丝用第2联接器84与废丝用第1联接器83连结。即，通过驱动部55而移动的压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84相当于本发明的“一方的联接器”，压缩空气用第1联接器73以及废丝用第1联接器83相当于本发明的“另一方的联接器”。

集中控制装置4为，当从该纺丝牵引装置2的连结传感器76接收到连结信号时，将该纺丝牵引装置2的开闭阀75打开。其结果，从压缩空气供给部5到挂丝机器人3的吸嘴37的压缩空气供给路径7连通，成为能够通过挂丝机器人3进行挂丝作业的状态。

(联接器的具体构成)

接着，对废丝用联轴装置10的具体构成进行说明。压缩空气用联轴装置9为与废丝用联轴装置10基本相同的构成，因此省略压缩空气用联轴装置9的说明。在以下的说明中，适当将废丝用第1联接器83简称为第1联接器83，将废丝用第2联接器84简称为第2联接器84。

图5是第1联接器83以及第2联接器84的截面图。图5中的a图表示使第1联接器83与第2联接器84连结之前的状态，图5中的b图表示使第1联接器83与第2联接器84连结后的状态。另外，在图5中，省略设备侧废丝用软管81以及机器人侧废丝用软管82的图示。

第1联接器83具有第1筒体91。第1筒体91沿着上下方向(轴向)延伸，在其下端部形成有朝径向外侧突出的凸缘部91a。第1筒体91在以凸缘部91a位于支承板41下侧的方式***到形成于支承板41的安装孔41a中的状态下，固定于支承板41。

第2联接器84具有第2筒体92、环部件93、密封部件94、密封环95、施力机构96、止转销97以及限制部件98。第2筒体92沿着上下方向(轴向)延伸。第1筒体91的下端面与第2筒体92的上端面相互对置。第2筒体92在***到形成于支承板57的安装孔57a中的状态下，固定于支承板57。

环部件93是与第2筒体92大致同轴的圆筒状的部件，配置于第2筒体92的外侧。环部件93嵌合于第2筒体92中比支承板57朝上侧突出的部分的外侧，能够沿着第2筒体92在上下方向上移动。在环部件93的内周面上形成有环状槽93a。环部件93的内径，除了环状槽93a以外都为均一，且大于第2筒体92的外径。因此，在第2筒体92的外周面与环部件93的内周面之间存在间隙G1。在环部件93的外周面上形成有台阶部93b。比台阶部93b靠上侧的部分的外径小于比台阶部93b靠下侧的部分的外径。此外，在环部件93的下表面上形成有与止转销97卡合的卡合孔93c。

密封部件94以及密封环95被设置用于确保使第1联接器83与第2联接器84连结了时的气密性。密封部件94是配置于环部件93的上端面的O型环。密封环95配置在第2筒体92与环部件93之间，更详细来说，配置在环部件93的环状槽93a中。密封环95是环状的V形密封件，与密封环95的周向正交的截面形状为V字状。因此，密封环95容易变形。

施力机构96具有多个弹簧99而构成。多个弹簧99配置在环部件93的下表面与支承板57之间，将环部件93朝向第1筒体91(上方)施力。多个(例如16个)弹簧99优选在周向上等间隔地配置，但也能够不等间隔地配置。

止转销97(相当于本发明的止转部)是用于防止环部件93在周向上转动的部件。止转销97以从支承板57朝上方突出的方式安装于支承板57。止转销97的上部***于环部件93的卡合孔93c，由此止转销97与环部件93卡合，防止环部件93转动。但是，止转销97与卡合孔93c以在两者之间能够形成间隙的程度松弛地卡合，以使环部件93相对于第2筒体92能够变更姿态。

限制部件98是与第2筒体92大致同轴的圆筒状的部件，配置在环部件93的外侧。在限制部件98的上端部形成有朝径向内侧突出的突出部98a(相当于本发明的防脱部)。限制部件98的突出部98a从上侧与环部件93的台阶部93b抵接，由此防止环部件93从第2筒体92朝上方脱离。限制部件98的内径，除了突出部98a以外都为均一，且大于环部件93的外径。因此，在环部件93的外周面与限制部件98的内周面之间存在间隙G2。

在使第1联接器83与第2联接器84连结时，如图5中的a图所示，使挂丝机器人3移动为第2联接器84与第1联接器83对置。接着，挂丝机器人3通过驱动部55使升降板54上升，由此使第2联接器84上升。于是，如图5中的b图所示，设置于环部件93的上端面的密封部件94被按压于第1筒体91的下端面(凸缘部91a的下端面)。换言之，环部件93的上端面经由密封部件94与第1筒体91的下端面抵接。如此，第1筒体91的内部流路与第2筒体92的内部流路连通，实现第1联接器83与第2联接器84的连结状态。在第1联接器83与第2联接器84处于连结状态时，第1筒体91的下端面与环部件93的上端面之间由密封部件94密封，第2筒体92的外周面与环部件93的内周面之间由密封环95密封，由此能够保持气密。

此处，对于废丝用联轴装置10，使第1筒体91的内径大于第2筒体92的内径。由挂丝机器人3的吸嘴37吸引的丝线Y，从废丝用第2联接器84(第2筒体92)朝向废丝用第1联接器83(第1筒体91)流动。因而，通过使第1筒体91的内径大于第2筒体92的内径，由此在第1筒体91与第2筒体92之间的边界部流路扩宽。

相反，对于压缩空气用联轴装置9，使第2筒体的内径大于第1筒体的内径。向挂丝机器人3供给的压缩流体从压缩空气用第1联接器73(第1筒体)朝向压缩空气用第2联接器74(第2筒体)流动。因而，通过使第2筒体的内径大于第1筒体的内径，由此在第1筒体与第2筒体之间的边界部流路扩宽。

接着，参照图6对第1联接器83的轴与第2联接器84的轴不平行的情况进行说明。图6是第1联接器83以及第2联接器84的截面图，图示出第2联接器84的轴相对于第1联接器83的轴倾斜的情况。图6中的a图表示使第1联接器83与第2联接器84连结之前的状态，图6中的b图表示使第1联接器83与第2联接器84连结后的状态。另外，在图6中，省略设备侧废丝用软管81以及机器人侧废丝用软管82的图示。

此处，如图6中的a图所示，由于支承板57相对于水平面倾斜，因此第2联接器84的轴相对于第1联接器83的轴倾斜。当从该状态起使第2联接器84上升时，首先，设置于环部件93的上端面的密封部件94的一部分(详细来说为图6中的右侧的一部分)被按压于第1筒体91的下端面。此处，环部件93仅由多个弹簧99施力而未固定于第2筒体92。进而，在环部件93与第2筒体92之间确保有间隙G1，在环部件93与限制部件98之间确保有间隙G2。因而，在密封部件94的一部分与第1筒体91的下端面抵接之后，第2联接器84随着上升而将姿态改变为，由多个弹簧99施力的环部件93的轴与第1筒体91的轴成为大致平行(相对于第2筒体92倾斜)。然后，最终，如图6中的b图所示，环部件93的轴与第1筒体91的轴成为大致平行，由此，密封部件94的整体被按压于第1筒体91的下端面。如此，即便在第1联接器83的轴与第2联接器84的轴不平行时，也能够使第1筒体91的内部流路与第2筒体92的内部流路气密地连通，能够实现第1联接器83与第2联接器84的连结状态。

(效果)

在本实施方式的联轴装置(压缩空气用联轴装置9以及废丝用联轴装置10)中，与第2筒体92嵌合的环部件93由施力机构96朝向第1筒体91施力，环部件93的端面经由密封部件94与第1筒体91的端面抵接，由此第1筒体91的内部流路与第2筒体92的内部流路连通。此处，在第2筒体92与环部件93之间确保有间隙G1，因此，由施力机构96施力的环部件93能够使姿态变化。因而，即便在第1联接器83的轴与第2联接器84的轴不平行的情况下，也能够调整环部件93的姿态、以使环部件93的端面经由密封部件94与第1筒体91的端面抵接，因此能够使第1联接器83与第2联接器84连结。此外，由于环部件93设置于第2筒体92的外侧，因此不论是第1筒体91还是第2筒体92都能够成为在内部流路中不存在其他构件的构成。因而，能够使丝线Y顺畅地通过第1联接器83以及第2联接器84，而能够良好地用于与吸嘴37(丝线吸引装置)连接的配管。

在本实施方式中，密封部件94设置于环部件93的端面。由此，在调整环部件93的姿态时，也同时调整密封部件94的位置，因此，能够容易地使环部件93的端面经由密封部件94与第1筒体91的端面更可靠地抵接。

在本实施方式中，在第2联接器84上设置有用于防止环部件93从第2筒体92脱离的防脱部98a。通过设置这样的防脱部98a，能够可靠地维持环部件93与第2筒体92嵌合的状态，能够防止连结不良的产生。

在本实施方式中，第2联接器84还具有隔开间隙G2地配置在环部件93的外侧的圆筒状的限制部件98，在限制部件98的第1筒体91侧的端部，作为防脱部而设置有朝径向内侧突出的突出部98a。如此，仅通过组装限制部件98就能够简单地设置防脱部98a。

在本实施方式中，密封环95的与周向正交的截面形状为V字状。如此，密封环95容易变形，因此，能够使环部件93的姿态灵活地变化。因而，在第1联接器83的轴与第2联接器84的轴不平行的情况下，能够使第1联接器83与第2联接器84更可靠地连结。

在本实施方式中，在第1筒体91的第2筒体92侧的端部形成有朝径向外侧突出的凸缘部91a。如此，第1筒体91的端面变大，因此，即便第2联接器84相对于第1联接器83在与轴向正交的方向上偏移一些，也能够使第1联接器83与第2联接器84良好地连结。

在本实施方式中，施力机构96具有弹簧99。通过作为施力机构96而使用弹簧99，由此能够低成本地构成施力机构96。

在本实施方式中，施力机构96具有在环部件93的周向上排列配置的多个弹簧99。如果设置多个弹簧99，则能够通过变更弹簧99的数量来调整施加力。此外，当与通过一个弹簧99对环部件93施力的情况相比时，在通过多个弹簧99对环部件93施力的情况下，能够使环部件93的姿态更灵活地变化。

在本实施方式中，设置有防止环部件93沿着周向转动的止转部97。通过使环部件93不转动，由此能够避免对施力机构96(弹簧99)施加过度的力而导致施力机构96破损。

在本实施方式的纺丝牵引设备1中，在从吸嘴37到丝线废弃部6的废丝路径8上设置有废丝用联轴装置10。如已经说明了的那样，废丝用联轴装置10为丝线Y容易顺畅地通过的构成，因此，适合用于与吸嘴37连接的废丝路径8。此外，在挂丝机器人3那样的自动装置中，操作人员并不是始终处于附近，因此，在丝线Y堵塞了的情况下，以该状态被放置的时间容易变长。因而，采用难以产生丝线堵塞的联轴装置10的意义较大。

在本实施方式中，设置于废丝路径8的废丝用联轴装置10的第1联接器83与多个纺丝牵引装置2对应地设置有多个，设置于废丝路径8的废丝用联轴装置10的第2联接器84设置于挂丝机器人3。在联轴装置10中，与第1联接器83相比，第2联接器84的构成复杂且高价。根据上述构成，高价的第2联接器84为一个即可，因此能够抑制成本。

在本实施方式中，在设置于废丝路径8的废丝用联轴装置10中，第1筒体91的内径大于第2筒体92的内径。由吸嘴37吸引的丝线Y从第2筒体92朝向第1筒体91流动。因而，根据上述构成，在丝线Y通过第2筒体92与第1筒体91之间的边界部时，由于在边界部流路变宽，因此丝线Y容易顺畅地通过边界部。

在本实施方式中，在从压缩空气供给部5到吸嘴37的压缩空气供给路径7上设置有压缩空气用联轴装置9。根据压缩空气用联轴装置9，能够使第1联接器73与第2联接器74可靠地连结，因此，也能够良好地用于供压缩流体流动的流路。

在本实施方式中，设置于压缩空气供给路径7的压缩空气用联轴装置9的第1联接器73与多个纺丝牵引装置2对应地设置有多个，设置于压缩空气供给路径7的压缩空气用联轴装置9的第2联接器74设置于挂丝机器人3。在压缩空气用联轴装置9中，与第1联接器73相比，第2联接器74的构成复杂且高价。根据上述构成，高价的第2联接器74为一个即可，因此能够抑制成本。

在本实施方式中，在设置于压缩空气供给路径7的压缩空气用联轴装置9中，第2筒体的内径大于第1筒体的内径。向挂丝机器人3供给的压缩流体从第1筒体朝向第2筒体流动。因而，根据上述构成，在压缩流体通过第1筒体与第2筒体之间的边界部时，由于在边界部流路变宽，因此能够抑制在边界部流路阻力变大。

在本实施方式中，设置于废丝路径8的废丝用联轴装置10的废丝用第2联接器84(一方的联接器)与设置于压缩空气供给路径7的压缩空气用联轴装置9的压缩空气用第2联接器74(一方的联接器)安装于共同的支承板57，通过使支承板57移动，由此各个联轴装置9、10被连结。在该情况下，能够使两个联轴装置9、10同时连结，但如果是通常的将阳联接器***阴联接器的类型的联轴装置，则在使多个联轴装置同时连结时，与使一个联轴装置连结相比，要求精度变得严格。但是，本实施方式的联轴装置9、10仅是使环部件93的端面经由密封部件94与第1筒体91的端面抵接，因此，即便在使多个联轴装置9、10同时连结的情况下，也能够抑制要求精度变得严格。

(其他实施方式)

说明对上述实施方式施加了各种变更的变形例。

在上述实施方式中，密封部件94设置于环部件93的上端面。但是，密封部件94也可以设置于第1筒体91的下端面。

在上述实施方式中，为了防止环部件93从第2筒体92脱离而设置限制部件98。但是，也能够省略限制部件98。例如，也可以在第2筒体92的外周面上设置防止环部件93脱离的防脱部。

在上述实施方式中，使密封环95为截面形状为V字状的V形密封件，但作为密封环95也可以使用V形密封件以外的部件。

在上述实施方式中，在第1筒体91的下端部设置凸缘部91a，但如果第1筒体91的壁厚较大，则也可以取消凸缘部91a。

在上述实施方式中，将环部件93朝向第1筒体91施力的施力机构96，由在环部件93的周向上配置的多个弹簧99构成。但是，施力机构的构成并不限定于此。例如，可以通过一个弹簧99来构成施力机构96，可以使用弹簧99以外的弹性体对环部件93施力，也可以使用气缸等直动机构对环部件93施力。

在上述实施方式中，设置有止转销97，但也能够省略止转销97。

在上述实施方式中，在各纺丝牵引装置2中设置第1联接器83，在挂丝机器人3中设置第2联接器84。但是，也可以在各纺丝牵引装置2中设置第2联接器84，在挂丝机器人3中设置第1联接器83。

在上述实施方式中，使设置于挂丝机器人3的第2联接器84朝向设置于各纺丝牵引装置2的第1联接器83移动。但是，也可以使设置于各纺丝牵引装置2的第1联接器83朝向设置于挂丝机器人3的第2联接器84移动。

在上述实施方式中，将设置于挂丝机器人3的压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84安装于共同的支承板57，并通过使支承板57升降，由此使压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84同时升降。但是，这样的构成并不是必须的，也可以使压缩空气用第2联接器74以及废丝用第2联接器84分别独立地升降。

在上述实施方式中，挂丝机器人3为悬吊于导轨35的悬吊式，但挂丝机器人3并不限定于悬吊式。例如，挂丝机器人3也可以构成为在地面上行驶。