阅读说明：本技术 无焰燃烧自燃温度测试装置、系统及方法 (Flameless combustion spontaneous combustion temperature testing device, system and method ) 是由 颜蓓蓓 苏红 周生权 陈冠益 程占军 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无焰燃烧自燃温度测试装置、系统及方法,装置包括测试腔体,其中,测试腔体上设置有进气通道和排气通道,测试腔体内设置有用于判定待测燃气是否自燃的温度感应装置；进气通道嵌入设置有用于喷射待测燃气和氧化剂的喷头,喷头上设置有待测燃气喷口和氧化剂喷口,待测燃气喷口用于连通待测燃气源,氧化剂喷口用于连通氧化剂源；还包括腔体加热装置,用于对测试腔体进行加热,通过喷头实现待测燃气在测试腔体内的无焰燃烧,配合测试腔体内的温度感应装置以及测试腔体外侧的腔体加热装置,可以精准的控制测试腔体内的温度,经过多次试验可以准确的获取待测燃气无焰燃烧的自燃温度。(The invention discloses a device, a system and a method for testing the spontaneous combustion temperature of flameless combustion, wherein the device comprises a testing cavity, an air inlet channel and an air outlet channel are arranged on the testing cavity, and a temperature sensing device for judging whether the gas to be tested is spontaneous combustion or not is arranged in the testing cavity; the air inlet channel is embedded with a nozzle for spraying gas to be detected and oxidant, the nozzle is provided with a gas nozzle to be detected and an oxidant nozzle, the gas nozzle to be detected is used for communicating with a gas source to be detected, and the oxidant nozzle is used for communicating with an oxidant source; the device is characterized by further comprising a cavity heating device, wherein the cavity heating device is used for heating the test cavity, flameless combustion of the gas to be tested in the test cavity is realized through the spray head, the temperature sensing device in the test cavity and the cavity heating device outside the test cavity are matched, the temperature in the test cavity can be accurately controlled, and the spontaneous combustion temperature of the flameless combustion of the gas to be tested can be accurately obtained through multiple tests.)

无焰燃烧自燃温度测试装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及燃气自燃温度检测技术领域，尤其涉及一种无焰燃烧自燃温度测试装置、系统及方法。

背景技术

燃气的自燃温度是其生产、使用、贮存和运输过程中衡量安全性的一个重要指标，也是判断和评价燃气火灾危险性的重要指标之一。

自燃温度也称为自动点火温度，是物质在特定条件下，无火焰或者电火花等明火源的作用下，物质因放热氧化反应放出热量的速率高于热量散发速率时，温度升高引起燃烧的最低温度。气体的自燃温度与燃烧方式、流速、停留时间、氧浓度和反应器容积有很大的关系。

无焰燃烧(Flameless combustion，MILD combustion)是一种新型的清洁高效燃烧技术，兼具高燃烧效率和低污染排放的特点。该技术通过将预热空气高速射流形成卷吸且炉内低氧浓度，温度高于燃料自燃温度而实现。本领域某技术人员建立了混合燃气自燃温度测定实验系统，研究初始条件为常温常压下的混合燃气自燃温度；本领域某技术人员公开了一种纯氧中自燃温度测试装置，以此来评估可燃气体在纯氧条件下发生自燃危险性。

在目前的研究中，一般都是采用传统方式将常温待测可燃气和空气(氧化剂)射入测试腔体中，通过升高测试腔体的温度来进行自燃温度的测试，并无针对无焰燃烧自燃温度的测试装置及方法。本领域技术人员在研究燃气应用于无焰燃烧时，一般都采用较高的空气预热温度来达到自燃温度，缺乏精确控制，同时造成能源浪费。无法准确的测试各种燃气在无焰燃烧条件下的自燃温度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于目前并无合适的测试装置可以精准、便捷地测试燃气无焰燃烧的自燃温度的问题，本发明提供一种无焰燃烧自燃温度测试装置、系统及方法，可以实现便捷、准确的地测试燃气无焰燃烧的自燃温度。

(二)技术方案

本发明提供一种无焰燃烧自燃温度测试装置。

根据本发明的实施例，无焰燃烧自燃温度测试装置包括：

测试腔体，其中，所述测试腔体上设置有进气通道和排气通道，所述测试腔体内设置有用于判定待测燃气是否自燃的温度感应装置，所述排气通道与所述测试腔体外部空间连通，所述进气通道嵌入设置有用于喷射所述待测燃气和氧化剂的喷头，所述喷头上设置有待测燃气喷口和氧化剂喷口，所述待测燃气喷口用于连通待测燃气源，所述氧化剂喷口用于连通氧化剂源；以及

腔体加热装置，用于对所述测试腔体进行加热。

根据本发明的实施例，所述氧化剂喷口与所述氧化剂源之间设置预热装置，所述预热装置用于对氧化剂进行预热。

根据本发明的实施例，所述待测燃气喷口设置在所述喷头中心位置，所述氧化剂喷口数量为多个，多个所述氧化剂喷口环形布置在所述待测燃气喷口外侧。

根据本发明的实施例，所述腔体加热装置为设置在所述测试腔体外部的加热炉体。

根据本发明的实施例，所述温度感应装置包括热电偶。

本发明还公开一种无焰燃烧自燃温度测试系统，包括：

如上述的无焰燃烧自燃温度测试装置；

中控单元；以及

设置在待测燃气源与所述测试腔体之间的第一电磁阀和第一流量计；以及

设置在氧化剂源与所述测试腔体之间的第二电磁阀和第二流量计；

其中，所述中控单元与温度感应装置、腔体加热装置连接，用于接收所述温度传感器发送的温度信号并判断，并将温度判断结果发送至所述腔体加热装置；所述中控单元与所述第一流量计连接，用于接收所述第一流量计发送来的流量信号并判断，并将第一流量判断结果发送至所述第一流量计；所述中控单元与所述第二流量计连接，用于接收所述第二流量计发送来的流量信号并判断，并将第二流量判断结果发送至所述第二流量计。

根据本发明的实施例，还包括：

待测燃气源，用于向所述测试腔体通入待测燃气；以及

氧化剂源，用于向所述测试腔体内通入氧化剂。

根据本发明的实施例，使用电子设备作为所述中控单元，用于对所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一流量计和所述第二流量计进行控制，对所述温度感应装置测量得到的数据进行数据记录和分析。

本发明还公开一种使用上述的无焰燃烧自燃温度测试装置测试无焰燃烧自燃温度的方法，包括：

S1，通过所述腔体加热装置将所述测试腔体的内部温度加热到目标预设温度，通过预热装置将待喷入所述测试腔体的氧化剂的温度加热到所述目标预设温度；

S2，将加热后的氧化剂以射流方式喷入所述测试腔体内，待所述测试腔体充满所述氧化剂后执行S3；

S3，将待测燃气喷入所述测试腔体内，记录所述温度感应装置的温度变化：

S31，若所述测试腔体的内部温度在y秒内处于稳定状态，则表明所述待测燃气未达到自燃温度发生燃烧，先停止喷入所述待测试燃气，后停止喷入所述氧化剂，然后返回S1，将所述测试腔体的内部温度和氧化剂的加热温度在所述目标预设温度的基础上提高第一温度值；

S32，若所述测试腔体的内部温度骤升第二温度值以上，则表明所述待测燃气发生了燃烧，待燃烧时间至少持续x秒后，同时停止喷入所述待测试燃气和氧化剂或先停止喷入所述待测试燃气，后停止喷入所述氧化剂，等待所述测试腔体冷却，返回S1，将所述测试腔体的内部温度和所述氧化剂的加热温度在所述目标预设温度的基础降低第三温度值；

S4，重复执行所述S1、所述S2、所述S3直到将所述测试腔体的内部温度和所述氧化剂的温度加热到(目标预设温度+m倍的第一温度值-n倍的第三温度值)℃时所述待测燃气发生燃烧，且将所述测试腔体内部温度和所述氧化剂温度加热到(目标预设温度+m倍的第一温度值-(n+1)倍的第三温度值)℃时所述待测燃气未发生燃烧，记录(目标预设温度+m倍的第一温度值-n倍的第三温度值)℃为所述待测燃气的自燃温度；

其中，m、n为自然数，所述第一温度值＞所述第三温度值。

根据本发明的实施例，所述待测燃气是单一燃气或混合燃气，所述氧化剂是空气或空气掺有惰性成分的稀释气体或氧气掺有惰性成分的稀释气体。

(三)有益效果

本发明通过喷头实现待测燃气在测试腔体内的无焰燃烧，配合所述测试腔体内的热电偶以及所述测试腔体外侧的腔体加热装置，可以精准的控制所述测试腔体内的温度，经过多次试验可以准确的获取待测燃气无焰燃烧的自燃温度。

并且，本发明增设预热装置对氧化剂进行预加热降低了氧化剂与所述测试腔体内的温度差对试验结果的影响，测试精准度更高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无焰燃烧自燃温度测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的无焰燃烧自燃温度测试装置的喷头结构示意图；

图3是本发明实施例提供的无焰燃烧自燃温度测试方法的流程图；

其中：1表示测试腔体；2表示待测燃气源；3表示氧化剂源；4表示预热装置；5表示电脑；6表示加热炉体；7表示排气通道；8表示第一电磁阀；9表示第一流量计；10表示第二电磁阀；11表示第二流量计；12表示热电偶；13表示氧化剂喷口；14表示待测燃气喷口；15表示进气通道；16表示喷头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释,如“常压”为一个标准大气压，约为0.1MPa，根据测量地略微有不同，具体表现为当地设备或容器不承受大气压力，其内部压力为一个大气压，按照0.1MPa计算。

图1示意性示出了本发明实施例提供的无焰燃烧自燃温度测试装置的结构示意图。

如图1所示，无焰燃烧自燃温度测试装置，包括测试腔体1和腔体加热装置。

根据本发明的实施例，测试腔体1可以为一个方形、球形或者椭球型的密封腔体。

根据本发明的实施例，测试腔体为球形或者椭球型，其密封性和整体性更好。

根据本发明的实施例，测试腔体1上设置有进气通道15和排气通道7，进气通道15为待测燃气和氧化剂进入测试腔体的通道，排气通道7与测试腔体1外部空间连通，排气通道7可以将测试腔体1内杂气、燃烧前、后废气的排出测试腔体1。

根据本发明的实施例，进气通道15和排气通道7对称设置在测试腔体1的两端。

根据本发明的实施例，测试腔体1为钢材质腔体或其他高强度材质制成的腔体。

根据本发明的实施例，测试腔体1上设置有观察窗，观察窗为透明材质，可以从测试腔体1的外侧观察其内的待测燃气的燃烧情况，可根据待测燃气的具体的燃烧情况调整待测燃气、氧化剂喷入的流量进而保证待测燃气发生无焰燃烧。

根据本发明的实施例，进气通道15嵌入设置有用于喷射待测燃气和氧化剂的喷头16。

根据本发明的实施例，如图2所示的无焰燃烧自燃温度测试装置的喷头结构示意图，喷头16上设置有待测燃气喷口14和氧化剂喷口13。

根据本发明的实施例，待测燃气喷口14设置在喷头16的中心位置，氧化剂喷口13设置在待测燃气喷口14的侧边。

根据本发明的实施例，氧化剂喷口13数量为多个，可以为2个、3个、4个、5个或者更多个，多个氧化剂喷口13呈环形分布在待测燃气喷口14周围，待测燃气喷口14位于上述环形的中心位置。多个氧化剂喷口13环形布置的结构可以使氧化剂喷射进入测试腔体1内的时候，形成卷吸与待测燃气充分混合，形成“先混合，后燃烧”的无焰燃烧模式，同时，可以防止待测燃气在遇到氧化剂后直接发生传统的扩散燃烧。

根据本发明的实施例，待测燃气喷口14连通测燃气源2，氧化剂喷口13连通氧化剂源3。

根据本发明的实施例，待测燃气可以是单一成分燃气或多组分混合气。

据本发明的实施例，氧化剂可以是空气或掺有惰性成分的稀释气体。

据本发明的实施例，测试腔体1内设置有用于判定待测燃气是否自燃的温度感应装置。

示例性的，待测燃气和氧化剂喷入测试腔体1内，若温度感应装置检测到的温度在y秒内处于稳定状态，则表明待测燃气未达到自燃温度发生燃烧。具体的，如在5～10秒内，温度感应装置检测到温度变化5℃以内，则可认定处于稳定状态，也即待测燃气未发生自燃。

待测燃气和氧化剂喷入测试腔体1内，若温度感应装置检测到温度骤升第二温度值以上，具体的，如在5～10秒内，温度感应装置检测到的温度上升超过20℃，即可认定待测燃气发生了自燃。

据本发明的实施例，温度感应装置为可以包括热电偶12或温度传感器或其他温度监控装置。

据本发明的实施例，腔体加热装置用于对测试腔体1进行加热，腔体加热装置将测试腔体1内部加热到目标预设温度，并根据温度感应装置监测的到温度情况进行适应性调整，保证测试腔体1内温度不低于目标预设温度。

根据本发明的实施例，腔体加热装置可以为设置在测试腔体1外侧的加热炉，加热炉的加热炉体6内壁贴近或抵接测试腔体1的外壁。腔体加热装置亦可以为设置在测试腔体1内侧的加热管或加热圈。

据本发明的实施例，氧化剂源3与喷头16之间设置有预热装置4。预热装置4用于对待喷入测试腔体1的氧化剂进行预加热，通过将氧化剂预加热到目标预设温度，进而降低氧化剂与测试腔体1内部的温度差对试验结果造成的影响。

根据本发明的实施例，预热装置4包括加热腔、加热装置和温度感应装置，具体的可表现为加热腔内设置一组或者螺旋状的加热丝和温度传感器。氧化剂部分进入到加热腔内，在加热装置和温度感应装置的配合下将氧化剂加热到目标预设温度。

据本发明的实施例，氧化剂源3、待测燃气源2、预热装置4和喷头16之间通过管道连接，具体的，可通过高压软管进行连通连接。

本发明还公开一种无焰燃烧自燃温度测试系统，包括如上述的无焰燃烧自燃温度测试装置。

具体的，包括中控单元。

包括设置在待测燃气源2与测试腔体1之间的第一电磁阀8和第一流量计9。

还包括设置在氧化剂源3与测试腔体1之间的第二电磁阀10和第二流量计11。

其中，第一电磁阀8、第二电磁阀10、第一流量计9、第二流量计11和温度感应装置均与中控单元连接。

据本发明的实施例，中控单元为对温度感应装置、腔体加热装置、预热装置4、第一电磁阀8、第二电磁阀10、第一流量计9和第二流量计11进行集中管理和控制的设备。

根据本发明的实施例，中控单元具体的可以是PLC控制器或电脑5或其他电子设备。

其中，优选的一种方案，本发明采用电脑5配合对应的软件程序进行控制、操作、记录和分析。软件程序为现有技术，再次不进行进一步的描述。

据本发明的实施例，待测燃气源2可为高压钢瓶或多组高压钢瓶组合使用，用以提供单一成分燃气或多组分混合气的待测燃气。

据本发明的实施例，氧化剂源3可以为氧气瓶或使用空压机对空气进行压缩或两者配合使用或与其他压缩气体配合使用。

据本发明的实施例，中控单元通过第一流量计9和第二流量计11反馈的数据调整第一电磁阀8和第二电磁阀10，控制喷入测试腔体1内的待测燃气和氧化剂的流量和比例，避免待测燃气扩散燃烧。

本发明还公开一种使用上述的无焰燃烧自燃温度测试装置测试无焰燃烧自燃温度的方法，如图3所示的无焰燃烧自燃温度测试方法的流程图，具体包括如下步骤。

S1，通过腔体加热装置将测试腔体1的内部温度加热到目标预设温度，通过预热装置4将待喷入测试腔体1的氧化剂的温度加热到目标预设温度。

根据本发明的实施例，中控单元控制腔体加热装置对测试腔体1进行加热，待测试腔体1内的温度感应装置反馈的测试腔体1内的温度达到目标预设温度后停止加热或降低腔体加热装置的加热功率，保持测试腔体1内的温度不低于目标预设温度。

根据本发明的实施例，中控单元控制预热装置4对待喷入测试腔体1的氧化剂的温度加热到目标预设温度。

S2，将加热后的氧化剂以射流方式喷入测试腔体1内，待测试腔体1充满氧化剂后执行S3。

根据本发明的实施例，中控单元控制打开第一电磁阀8和第二电磁阀10，使得待测燃气和氧化剂通过喷头16以射流的方式喷入到测试腔体1内。

根据本发明的实施例，中控单元根据第一流量计9和第二流量计11反馈的数据调整第一电磁阀8和第二电磁阀10，控制喷入测试腔体1内的待测燃气和氧化剂的流量和比例，用以控制待测燃气发生无焰燃烧。

S3，将待测燃气喷入测试腔体1内，记录温度感应装置的温度变化并判断，根据温度变化情况判断待测燃气是否发生了自燃，选择进入下一步操作，具体表现如子步骤S31和S32。

S31，若测试腔体1的内部温度在y秒内处于稳定状态，则表明待测燃气未达到自燃温度发生燃烧，则先停止喷入待测试燃气，后停止喷入氧化剂，然后返回S1，将测试腔体1的内部温度和氧化剂的加热温度在目标预设温度的基础上提高第一温度值。

据本发明的实施例，稳定状态是指温度感应装置检测到温度变化5℃以内。

据本发明的实施例，y的取值范围为5～10，也即，在5～10秒内，如果温度感应装置的温度变化小于5℃，就可以判定待测燃气未发生自燃，目标预设温度低于待测燃气无焰燃烧的自燃温度。

据本发明的实施例，目标预设温度为根据现有资料对待测燃气无焰燃烧自燃温度的预估温度。

据本发明的实施例，第一温度值为梯度温度，具体的，第一温度值为5℃。

S32，若测试腔体1的内部温度骤升第二温度值以上，则表明待测燃气发生了燃烧，待燃烧时间至少持续x秒后，同时停止喷入待测试燃气和氧化剂，或先停止喷入待测试燃气，后停止喷入氧化剂，等待测试腔体冷却，返回S1，将测试腔体1的内部温度和氧化剂的加热温度在目标预设温度的基础降低第三温度值。

据本发明的实施例，第二温度值为20℃，也即温度传感器的监测到温度骤然上升20℃，根据测试腔体1内部空间大小却确定骤升这一概念，具体的，在3～5秒内温度传感器监测到的温度上升超过20℃，即可判定待测燃气发生了自燃。

据本发明的实施例，第三温度值为梯度温度，具体的，第三温度值为1℃。

S4，重复执行S1、S2、S3直到将测试腔体1的内部温度和氧化剂的温度加热到(目标预设温度+m倍的第一温度值-n倍的第三温度值)℃时待测燃气发生燃烧，且将测试腔体1内部温度和氧化剂温度加热到(目标预设温度+m倍的第一温度值-(n+1)倍的第三温度值)℃时待测燃气未发生燃烧，记录(目标预设温度+m倍的第一温度值-n倍的第三温度值)℃为待测燃气的自燃温度。

其中，m、n为自然数，第一温度值＞第三温度值。

据本发明的实施例，若试验过程中第一次执行S3时结果表示待测燃气发生自燃，亦可将第三温度值设定为5℃。也即，在操作过程中，可以首先粗略的确定自燃温度的大致范围，然后再多次调整目标预设温度精确测试自燃温度。

根据本发明的实施例，待测燃气包括单一燃气或混合燃气，氧化剂包括空气或空气掺有惰性成分的稀释气体或氧气掺有惰性成分的稀释气体。

为了便于对本发明的技术方案的理解，下面以一具体实施例进行进一步的描述。

实施例一，在大气环境下，CH₄在5％O₂+95％N₂环境中无焰燃烧的自燃温度的测试方法。

操作前准备，查阅相关资料，预测CH₄在5％O₂+95％N₂中无焰燃烧自燃温度为810℃，梯度温度设置为5℃和1℃，待测燃气源为充满CH₄的高压钢瓶，氧化剂源3为两个高压钢瓶配合作业，一个内存放O₂，另一个内存放N₂。

S1、开启电脑5，通过电脑5内的软件程序控制氧化剂源3的两个高压钢瓶输出为5％O₂+95％N₂混合氧化剂到预热装置4内，控制加热炉体6对测试腔体1加热至810℃，控制预热装置4对混合氧化剂预加热到810℃。

S2、待监测到测试腔体1内和预热装置4内温度均达到810℃后，通过电脑5调节第一电磁阀10，将混和氧化剂(5％O₂+95％N₂)通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.6L/s。

通过电脑5调节第二电磁阀8，将CH₄通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.3L/s。

S3、通过观察电脑5记录测试腔体1内的热电偶反馈的温度监控记录，10s内测试腔体1内温度未发生明显变化；通过电脑5控制关闭第一电磁阀10和第二电磁阀8。

S4、通过电脑5控制加热炉体6对测试腔体1加热至815℃，控制预热装置4对混合氧化剂预加热到815℃。

S5、待监测到测试腔体1内和预热装置4内温度均达到815℃后，通过电脑5调节第一电磁阀10，将混和氧化剂(5％O₂+95％N₂)通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.6L/s。

通过电脑5调节第二电磁阀8，将CH₄通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.3L/s。

S6、通过观察电脑5记录测试腔体1内的热电偶反馈的温度监控记录，在10秒内测试腔体1内的温度上升幅度超过了20℃，通过电脑5先关闭第二电磁阀8，10s后关闭第一电磁阀10。

S7、通过脑5调整加热炉体6对测试腔体1的加热温度为814℃，控制预热装置4对混合氧化剂的预加热温度为814℃。

S8、待待监测到测试腔体1内和预热装置4内温度降至814℃后，通过电脑5调节第一电磁阀10，将混和氧化剂(5％O₂+95％N₂)通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.6L/s。

通过电脑5调节第二电磁阀8，将CH₄通过喷头16喷入测试腔体1内，控制运行流量为0.3L/s。

S9、通过观察电脑5记录测试腔体1内的热电偶反馈的温度监控记录，10s内测试腔体1内温度未发生明显变化，通过电脑5控制关闭第一电磁阀10和第二电磁阀8，控制关闭加热炉体6和预热装置4，待测试腔体1冷却至室温时，准备下次测试使用。

记录815℃为在大气环境下，CH₄在5％O₂+95％N₂中无焰燃烧的自燃温度。

本发明通过喷头16实现待测燃气在测试腔体1内的无焰燃烧，配合测试腔体1内的热电偶12以及测试腔体1外侧的腔体加热装置，可以精准的控制测试腔体1内的温度，经过多次试验可以准确的获取待测燃气无焰燃烧的自燃温度。

并且，本发明增设预热装置4对氧化剂进行预加热降低了氧化剂与测试腔体1内的温度差对试验结果的影响，测试精准度更高。

通过电脑5自动化控制各个功能部件，记录、分析数据，降低了认为因为对试验结果的影响，操作难度低，测试结果精度更高。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上述的具体实施例仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。