阅读说明：本技术 冷却系统、控制方法及磁共振成像设备 (Cooling system, control method and magnetic resonance imaging equipment ) 是由 杨海鹰 于 2019-04-08 设计创作，主要内容包括：本申请公开了冷却系统、控制方法、磁共振成像设备及存储介质。其中,冷却系统包括：一个流体回路,用于对磁共振成像设备中发热结构进行冷却；一个第一冷却回路,与所述流体回路热耦接；一个第二冷却回路,与所述流体回路热耦接；以及一个控制器,所述控制器用于在确定所述第一冷却回路故障时,启用所述第二冷却回路对所述流体回路进行冷却。根据本申请的冷却系统基于第一冷却回路和第二冷却回路,可以在第一冷却回路故障时启用第二冷却回路对流体回路进行冷却。这样,根据本申请的冷却系统可以避免主冷却回路故障时无法对磁共振成像设备进行冷却的问题,从而提高对设备进行冷却的稳定性。(The application discloses a cooling system, a control method, a magnetic resonance imaging apparatus and a storage medium. Wherein, cooling system includes: a fluid circuit for cooling heat generating structures in the magnetic resonance imaging apparatus; a first cooling circuit thermally coupled to the fluid circuit; a second cooling circuit thermally coupled to the fluid circuit; and a controller for enabling the second cooling circuit to cool the fluid circuit upon determining that the first cooling circuit is malfunctioning. The cooling system according to the present application is based on a first cooling circuit and a second cooling circuit, which may be activated to cool the fluid circuit in case of a failure of the first cooling circuit. Like this, according to the cooling system of this application can avoid the main cooling circuit problem that can't cool off magnetic resonance imaging equipment when breaking down to improve and carry out refrigerated stability to equipment.)

冷却系统、控制方法及磁共振成像设备

技术领域

本申请涉及冷却技术领域，特别是涉及冷却系统、控制方法、磁共振成像设备及存储介质。

背景技术

冷却系统被应用在各种设备中。冷却系统可以直接影响设备能否正常工作。例如，冷却系统可以应用在医学成像设备。冷却系统可以对医学成像设备中一个或多个结构(部件)进行冷却。在冷却系统故障时，被冷却的设备无法正常工作。因此，如何提高冷却系统对设备冷却的稳定性是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例中提出了一种冷却方案，以提高对设备冷却的稳定性。

根据本申请一方面，提供冷却系统，所述冷却系统包括：一个流体回路，用于对磁共振成像设备中发热结构进行冷却；一个第一冷却回路，与所述流体回路热耦接；一个第二冷却回路，与所述流体回路热耦接；以及一个控制器，所述控制器用于在确定所述第一冷却回路故障时，启用所述第二冷却回路对所述流体回路进行冷却。综上，根据本申请的冷却系统基于第一冷却回路和第二冷却回路，可以在第一冷却回路故障时启用第二冷却回路对流体回路进行冷却。这样，根据本申请的冷却系统可以避免主冷却回路故障时无法对磁共振成像设备进行冷却的问题，从而提高对设备进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，流体回路包括多个支路，其中每个支路包括一个换热器，且至少一个支路具备一个旁通流路，第二冷却回路与所述旁通流路热耦接。

在一些实施例中，所述旁通流路设置于所述多个支路中的第一支路，所述第一支路设置有第一换热器，所述第一支路还包括：一个第一阀体和/或一个第二阀体，其中，所述第一阀体设置在所述第一支路的位于所述第一换热器的制冷剂入口一侧的第一端，所述第二阀体设置在所述第一支路的位于所述第一换热器的制冷剂出口一侧的第二端；所述旁通流路在所述第一阀体与所述第一换热器的制冷剂入口之间、及所述第二阀体与所述第一换热器的制冷剂出口之间接入所述第一支路，且所述旁通流路具备一个第二换热器，并利用所述第二换热器与所述第二冷却回路热耦接。根据本申请的第一阀体在闭合时阻碍主路中流体流入第一支路。第二阀体在闭合时阻碍第一支路中流体流入到主路。第一支路例如可以用于冷却氦压缩机。本申请的冷却系统可以对氦压缩机进行稳定的冷却，可以降低氦气损失，从而提高设备(例如磁共振成像设备)工作稳定性。

在一些实施例中，所述流体回路包括：一个主路；一个第一泵体，设置在所述主路中，驱动流体从所述主路进入所述多个支路，并从所述多个支路流回到所述主路；所述第一支路进一步包括一个第二泵体，其设置在所述旁通流路中。在一些实施例中，所述旁通流路进一步设置有单向阀。单向阀可以在第一冷却回路对流体回路进行冷却时，阻碍第一支路中流体流入到旁通流路中，从而提高对各支路的冷却效率。

在一些实施例中，所述主路进一步设置有与所述控制器耦接的一个压力传感器；所述控制器进一步用于：获取来自所述压力传感器的压力信号；在根据所述压力信号确定所述主路中压力低于压力阈值时，关闭第一泵体、所述第一阀体和所述第二阀体，启用所述第二冷却回路和所述第二泵体。本申请的冷却系统可以根据压力传感器的压力信号确定流体回路是否发生泄漏。在流体回路的泄漏达到一定条件(即压力低于压力阈值)时，本申请的冷却系统仍然能够对第一支路进行正常冷却。

在一些实施例中，所述主路进一步设置有与所述控制器耦接的一个温度传感器，所述温度传感器用于监测所述主路中经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度；所述控制器进一步用于：获取来自所述温度传感器的温度信号；在根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度高于温度阈值时，关闭第一泵体、所述第一阀体和所述第二阀体，启用所述第二冷却回路和所述第二泵体。本申请的实施例可以根据温度传感器的温度信号确定第一冷却回路是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路，从而提高对流体回路进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，所述主路进一步设置有一个压力传感器和一个温度传感器，所述压力传感器和温度传感器均与控制器耦接，所述温度传感器用于监测所述主路中经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度；所述控制器进一步用于：获取来自所述压力传感器的压力信号；获取来自所述温度传感器的温度信号；在根据所述压力信号确定所述主路中压力低于压力阈值，且根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度高于温度阈值时，关闭第一泵体、所述第一阀体和所述第二阀体，启用所述第二冷却回路和所述第二泵体。本申请的实施例可以根据温度传感器的温度信号和压力传感器的压力信号确定第一冷却回路是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路，从而提高对流体回路进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，在根据所述压力信号确定所述主路中压力达到压力阈值，且根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度高于温度阈值时，主控制器关闭第一泵体，打开第一阀体和所述第二阀体，启用所述第二冷却回路和所述第二泵体。通过对第一阀体和第二阀体的控制，冷却系统可以在冷却第一支路的方式和冷却多个支路的方式之间进行切换，从而提高冷却磁共振成像设备的灵活性。特别是，在主路中压力达到压力阈值时，第二泵体可以驱动旁通流路中流体进入流体回路中各支路，从而对流体回路中各换热器进行冷却。

在一些实施例中，所述第一冷却回路设置有与所述控制器耦接的一个流量传感器；所述控制器进一步用于：获取来自所述流量传感器的流量信号；在根据所述流量信号确定所述第一冷却回路中流体流量低于流量阈值时，关闭第一泵体、所述第一阀体和所述第二阀体，启用所述第二冷却回路和所述第二泵体。本申请的冷却系统可以根据流量传感器自动确定第一冷却回路是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路，从而提高对流体回路进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，冷却系统进一步包括：一个第二换热器，所述第二换热器使所述流体回路与所述第二冷却回路热耦接；一个第三换热器，所述第三换热器使所述流体回路与所述第一冷却回路热耦接。

在一些实施例中，冷却系统进一步包括：第四换热器，所述第四换热器为三通道换热器，能够使所述流体回路分别与第一冷却回路及第二冷却回路热耦接。在一些实施例中，所述流体回路设置有与所述控制器耦接的一个温度传感器，所述温度传感器用于监测所述流体回路中经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度；所述控制器还用于：获取来自所述温度传感器的温度信号；在根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度高于温度阈值时，启用所述第二冷却回路。

在一些实施例中，所述第一冷却回路设置有流量传感器；所述控制器还用于：获取来自所述流量传感器的流量信号；在根据所述流量信号确定所述第一冷却回路中流体流量低于流量阈值时，启用所述第二冷却回路。

根据本申请一方面，提供冷却系统的控制方法，其特征在于，所述冷却系统包括：一个流体回路，用于对磁共振成像设备中发热结构进行冷却；一个第一冷却回路，与所述流体回路热耦接；一个第二冷却回路，与所述流体回路热耦接；其中，所述控制方法包括：监测所述第一冷却回路是否故障；在确定所述第一冷却回路故障时，启用所述第二冷却回路对所述流体回路进行冷却。本申请的控制方法通过对第一冷却回路进行监测，可以在第一冷却回路故障时自动启用备用冷却回路，从而提高对设备进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，所述流体回路设置有一个温度传感器，所述温度传感器用于监测所述流体回路中经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度；所述监测所述第一冷却回路是否故障，包括：获取来自所述温度传感器的温度信号；根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度是否高于温度阈值；在确定所述温度高于温度阈值时，确定所述第一冷却回路故障。本申请的控制方法可以根据温度传感器的信号自动确定第一冷却回路是否故障，从而可以在确定故障时自动启动第二冷却回路，进而提高对流体回路进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，所述第一冷却回路设置有一个流量传感器；所述监测所述第一冷却回路是否故障，包括：获取来自所述流量传感器的流量信号；根据所述流量信号确定所述第一冷却回路中流体的流量是否低于流量阈值；在确定所述流量低于所述流量阈值时，确定所述第一冷却回路故障。

根据本申请一方面，提供磁共振成像设备，其特征在于，所述磁共振成像设备包括根据本申请的冷却系统。

根据本申请一方面，提供存储介质，存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由冷却系统执行时，使得所述冷却系统执行根据本申请的冷却系统的控制方法。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：

图1示出了根据本申请一些实施例的冷却系统100的示意图；

图2示出了根据本申请一些实施例的冷却系统200的示意图；

图3示出了根据本申请一些实施例的冷却系统300的示意图；

图4示出了根据本申请一些实施例的冷却系统400的示意图；

图5示出了根据本申请一些实施例的冷却系统的控制方法500的流程图；

图6示出了根据本申请一些实施例的监测第一冷却回路的方法600的流程图；以及

图7示出了根据本申请一些实施例的监测第一冷却回路的方法700的流程图。

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为了对申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“一些实施例”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“一些实施例”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

在本文中，“热耦接”也可以称为“热连接”、“热耦合”或者“热连通”。“热耦接”与两个或两个以上的物理系统(结构)之间转移热量的方式相关。“热耦接”例如可以是通过换热器(heat exchanger)进行耦接。换热器可以是各种能够进行热量转移的结构，例如，钎焊板式换热器。

在一些应用场景中，冷却系统可以使得待冷却的设备处于低温状态。待冷却的设备例如可以是医学成像装置等各种设备。医学成像装置例如是磁共振成像(MagneticResonance Imaging，缩写为MRI)设备。本申请提出的冷却系统可以包括两个冷却回路。其中，一个冷却回路为主冷却回路，可以冷却设备中需要冷却的结构。另一个冷却回路为备用冷却回路，可以在主冷却回路故障时对设备进行冷却。综上，本申请的冷却系统可以避免主冷却回路故障时无法对设备进行冷却的问题，从而提高对设备进行冷却的稳定性。

图1示出了根据本申请一些实施例的冷却系统100的示意图。如图1所示，冷却系统100包括一个第一冷却回路110、一个第二冷却回路120、一个流体回路130和一个控制器140。

流体回路130可以对待冷却的设备(例如磁共振成像设备)中一个或多个发热结构进行冷却。在一些实施例中，磁共振成像设备中需要冷却的结构可以包括：空调系统(AirConditioner System，缩写为ACS)、梯度功率放大器(Gradient Power Amplifier，缩写为GPA)、射频功率放大器(Radio Frequency Power Amplifier，缩写为RFPA)、梯度线圈(Gradient Coil，缩写为GC)和氦压缩机(Helium Compressor，缩写为HC)。流体回路130可以与磁共振成像设备中一个或多个发热结构进行热耦接，以便冷却所述一个或多个发热结构。以氦压缩机为例，对氦压缩机进行制冷的回路可以包括一个换热器。流体回路可以通过对氦压缩机进行制冷的回路中换热器吸收氦压缩机的热量。这样，氦压缩机可以向磁共振成像设备的冷头提供冷量。

第一冷却回路110与流体回路130热耦接。第二冷却回路120与流体回路130热耦接。这样，第一冷却回路110可以作为主冷却回路，第二冷却回路120可以作为备用冷却回路。在第一冷却回路110正常工作时，第二冷却回路120处于关闭状态。第一冷却回路110和第二冷却回路120中流体例如可以是冷却水、水与酒精的混合物、或者冷却剂(例如氟利昂)等等。另外说明的是，第一冷却回路110和第二冷却回路120实际上可以是能够提供低温流体的各种设备，本申请对此不做限制。

控制器140例如可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器或者嵌入式微控制器等来实现。控制器140用于在确定第一冷却回路110故障(即，第一冷却回路110无法冷却流体回路130)时，可以启用第二冷却回路120对流体回路130进行冷却。

综上，根据本申请的冷却系统100基于第一冷却回路110和第二冷却回路120，可以在第一冷却回路110故障时启用第二冷却回路120对流体回路130进行冷却。这样，根据本申请的冷却系统100可以避免主冷却回路故障时无法对待冷却的设备进行冷却的问题，从而提高对设备进行冷却的稳定性。特别是，针对涉及氦气的应用场景，冷却系统100通过提高对设备进行冷却的稳定性，可以降低氦气损失，从而提高设备(例如磁共振成像设备)工作稳定性。

在一些实施例中，流体回路130可以包括一个或多个换热器(图1未示出)和一个第一泵体(图1未示出)。第一泵体可以驱动流体回路中流体通过所述一个或多个换热器(图1未示出)。这样，流体回路130可以从所述一个或多个换热器吸收热量。每个换热器可以用于对磁共振成像设备中一个发热结构进行冷却。在一些实施例中，流体回路130可以串联多个换热器(即换热器串行布置在流体回路130中)。在一些实施例中，流体回路130可以并联多个换热器。换言之，流体回路130可以包括多个支路，每个支路设置有一个换热器。应当理解，根据磁共振成像设备的结构，流体回路130还可以采用其他适合的方式布置换热器，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，流体回路130设置有与控制器140耦接的一个温度传感器。温度传感器用于监测流体回路130中经第一冷却回路110冷却后的流体的温度。

在根据所述温度信号确定所述经所述第一冷却回路冷却后的流体的温度高于温度阈值时，启用所述第二冷却回路。控制器140还用于获取来自所述温度传感器的温度信号。在根据温度信号确定经第一冷却回路110冷却后的流体的温度(即温度传感器检测到的温度)高于温度阈值时，控制器140可以启用第二冷却回路。这里，温度阈值可以根据需要进行设定，例如为40摄氏度。更具体而言，控制器140在确定温度传感器检测到的温度高于温度阈值时，可以确定第一冷却回路110无法正常冷却流体回路130(即确定第一冷却回路110故障)。因此，控制器140可以在温度高于温度阈值时启用第二冷却回路120并关闭第一冷却回路110。另外，控制器140还可以在温度达到报警阈值时，进行报警操作。例如，报警阈值为30度。这里报警操作例如为声音报警、指示灯报警或者发送报警消息等等。

在一些实施例中，第一冷却回路110设置有流量传感器。控制器140还用于获取来自流量传感器的流量信号。在根据流量信号确定第一冷却回路110中流体流量低于流量阈值时，控制器140可以启用第二冷却回路120。更具体而言，流体流量低于流量阈值时，控制器140确定第一冷却回路110故障。因此，控制器140可以在流体流量低于流量阈值时启用第二冷却回路120，并关闭第一冷却回路110。本申请的实施例可以根据需要设定流量阈值，例如为25L/min。

综上，控制器140可以根据传感器(例如温度传感器或者流量传感器)自动确定第一冷却回路110是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路120，从而提高对流体回路130进行冷却的稳定性。

图2示出了根据本申请一些实施例的冷却系统200的示意图。如图2所示，流体回路130可以包括一个主路131和多个支路(例如132、133、134、135和136)。每个支路设置有一个换热器(例如1321、1331、1341、1351和1361)。其中，支路132为第一支路。换热器1321为第一换热器。流体回路130中至少一个支路具备一个旁通流路1322。第二冷却回路120与旁通流路1322热耦接。

流体回路130可以包括第一泵体137。第一泵体137设置在主路131中，可以驱动流体从主路131进入多个支路，并从多个支路流回到主路131。

第一换热器1321可以与磁共振成像设备中一个发热结构(例如氦压缩机)热耦接。

如图2所示，在一些实施例中，第一冷却回路110通过第三换热器111与主路131热耦接。第一支路132可以包括一个旁通流路1322、一个第二泵体1323、一个第二换热器1324、一个第一阀体1325和一个第二阀体1326。

其中，第一阀体1325设置在第一支路132的位于第一换热器1321的制冷剂(即流体回路中流体)入口一侧的第一端。第二阀体1326设置在第一支路132的位于第一换热器1321的制冷剂出口一侧的第二端。第一阀体1325和第二阀体1326例如可以是双向阀。第一阀体1325在闭合时阻碍主路131中流体流入第一支路132。第二阀体1326在闭合时阻碍第一支路132中流体流入到主路131。旁通流路1322在第一阀体1325与第一换热器1321的制冷剂入口之间、及第二阀体1326与第一换热器1321的制冷剂出口之间接入第一支路132。旁通流路1322还设置有一个第二换热器1324，并利用第二换热器1324与第二冷却回路120热耦接。

在一些实施例中，旁通流路1322还设置有单向阀1327。这里，单向阀1327可以在第一冷却回路110对流体回路130进行冷却时，阻止第一支路132中流体流入到旁通流路1322中，从而提高对各支路的冷却效率。

在一些实施例中，第一阀体1325和第二阀体1326处于打开状态，流体回路130中流体可以从主路131进入到包含第一支路132在内的多个支路。这样，第一冷却回路110可以对磁共振成像设备中多个发热结构进行冷却。

在一些实施例中，冷却系统200可以在关闭第一阀体1325和第二阀体1326时，隔开第一支路132和主路131，从而使得第一支路132与旁通流路1322形成封闭的环路。

在一些实施例中，冷却系统200可以仅包括第一阀体1325和第二阀体1326之一。通过第一阀体1325(或者第二阀体1326)，冷却系统200可以在流体回路130未发生泄漏的情况下，隔开第一支路132和主路131，从而使得第一支路132与旁通流路1322形成封闭的环路。

在一些实施例中，主路131设置有与控制器140耦接的一个压力传感器138。控制器140可以获取来自压力传感器138的压力信号。压力信号可以是模拟信号或者数字信号。控制器140可以根据压力信号确定主路131中压力是否低于压力阈值。这里压力阈值例如为0.7MPa。在一些场景中，流体回路130可能会出现流体泄漏的情况。在流体泄漏时，主路131中压力会逐渐降低。在压力低于压力阈值时，控制器140可以确定流体回路中流体无法正常对多个换热器进行冷却。在这种情况下，控制器140可以关闭第一冷却回路110，并启用第二冷却回路120。例如，控制器140可以打开第二冷却回路120中的泵体(图2未示出)和第三阀体121，以便第二冷却回路120中流体开始循环通过第二换热器1324。在启动第二冷却回路120时，控制器140可以关闭第一泵体137，启动第二泵体1323，关闭第一阀体1325和第二阀体1326。这样，第二泵体1323可以驱动流体在旁通流体1323和第一支路132形成的环路中循环流动。本申请的冷却系统200可以通过第二冷却回路120对流体回路130中第一支路132的第一换热器1321进行冷却。以磁共振成像设备的应用场景为例，冷却系统200可以在流体回路130发生流体泄漏的情况下，仍然能够对氦压缩机进行正常冷却。

在一些实施例中，主路131还设置有与控制器140耦接的一个温度传感器139。温度传感器139用于监测主路131中经第一冷却回路110冷却后的流体的温度。控制器140还可以获取来自温度传感器131的温度信号。在根据温度信号确定经所述第一冷却回路110冷却后的流体的温度高于温度阈值时，控制器140可以启用第二冷却回路120，并启动第二泵体1323。这里，温度阈值可以根据需要进行设定，例如为40摄氏度。更具体而言，控制器140在确定温度传感器检测到的温度高于温度阈值时，可以确定第一冷却回路110无法正常冷却流体回路130(即确定第一冷却回路110故障)。因此，控制器140可以在温度高于温度阈值时启用第二冷却回路120并关闭第一冷却回路110。综上，本申请的实施例可以根据温度传感器的温度信号确定第一冷却回路110是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路120，从而提高对流体回路130进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，主路131设置有一个压力传感器138和一个温度传感器139。控制器140可以获取温度信号和压力信号。在确定经第一冷却回路110冷却后的流体的温度(即温度传感器160的温度)高于温度阈值，并且压力传感器138的压力低于压力阈值时，控制器140可以确定主路131中流体压力不满足工作条件，并且第一冷却回路110无法对流体回路130进行正常冷却。因此，控制器140可以关闭第一冷却回路110、第一泵体137、第一阀体1325和第二阀体1326，启用第二冷却回路120和打开第二泵体1323关闭。这样，第二泵体1324可以驱动旁通流路1323中流体对第一支路132的第一换热器1321进行冷却。

在一些实施例中，在根据压力信号确定主路131中压力达到压力阈值，且根据所述温度信号确定经第一冷却回路110冷却后的流体的温度高于温度阈值时，关闭第一泵体137，打开第一阀体1325和第二阀体1326，启用第二冷却回路120和第二泵体1323。这样，通过对第一阀体1325和第二阀体1326的控制，冷却系统200可以在冷却第一支路132的方式和冷却多个支路的方式之间进行切换，从而提高冷却磁共振成像设备的灵活性。特别是，在主路中压力达到压力阈值时，第二泵体1323可以驱动旁通流路1322中流体进入流体回路130中各支路，从而对流体回路130中各换热器进行冷却。

在一些实施例中，第一冷却回路110设置有与控制器140耦接的一个流量传感器112。控制器140可以获取来自流量传感器112的流量信号。这样，控制器140可以根据流量信号确定第一冷却回路110中流体流量。控制器140可以实时监测第一冷却回路110的工作状态，并确定第一冷却回路110中流体流量是否低于流量阈值。本申请的实施例可以根据需要设定流量阈值，例如为25L/min。在流体流量低于流量阈值时，控制器140确定第一冷却回路110故障，可以关闭第一冷却回路110，并且启动备用的冷却回路(即，第二冷却回路120)和启动第二泵体1323。

综上，控制器140可以根据传感器(例如温度传感器、压力传感器或者流量传感器)的信号自动确定第一冷却回路110是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路120，从而提高对流体回路130进行冷却的稳定性。

另外，通过控制第一阀体1325和第二阀体1326的状态，本申请的冷却系统200可以选择对流体回路中第一换热器1321进行冷却(即对流体回路130中第一支路132进行冷却)或者对流体回路130中多个换热器进行冷却(即对流体回路中多个支路进行冷却)。换言之，通过对第一阀体1325和第二阀体1326的控制，冷却系统200可以在冷却第一支路132的方式和冷却多个支路的方式之间进行切换，从而提高冷却待磁共振成像设备的灵活性。以磁共振成像设备为例，冷却系统200在对第一换热器1321进行冷却时，可以冷却氦压缩机。冷却系统200对流体回路130中多个换热器进行冷却时，可以冷却磁共振成像设备中多个发热结构。

图3示出了根据本申请一些实施例的冷却系统300的示意图。如图3所示，冷却系统300包括一个第一冷却回路110、一个第二冷却回路120、一个流体回路130和一个控制器140。另外，冷却系统300还包括一个第二换热器1324和一个第三换热器111。这里，第一冷却回路110通过第三换热器111与流体回路130热耦接。第二冷却回路120通过第二换热器1324与流体回路130热耦接。

综上，冷却系统300可以在第一冷却系统110故障时，启动第二冷却系统120对冷却回路130进行冷却。

图4示出了根据本申请一些实施例的冷却系统400的示意图。如图4所示，冷却系统400包括一个第一冷却回路110、一个第二冷却回路120、一个流体回路130和一个控制器140。

另外，冷却系统400还包括一个第四换热器190。第四换热器150为三通道换热器。换言之，第四换热器150包括能够进行热交换的三个流体通道。三个流体通道分别接入到流体回路130、第一冷却回路110和第二冷却回路120。第四换热器150能够使流体回路130分别与第一冷却回路110及第二冷却回路120热耦接。

综上，冷却系统300可以在第一冷却系统110故障时，启动第二冷却系统120对冷却回路130进行冷却。

图5示出了根据本申请一些实施例的冷却系统的控制方法500的流程图。这里，冷却系统例如可以是图1所示的冷却系统100、图2所示的冷却系统200、图3所示的冷却系统300或者图4所示的冷却系统400。控制方法500可以由控制器140执行。

如图5所示，在步骤S501，监测第一冷却回路110是否故障。

在步骤S502中，在确定第一冷却回路110故障时，启用第二冷却回路120对流体回路130进行冷却。综上，方法500通过对第一冷却回路110进行监测，可以在第一冷却回路110故障时自动启用备用冷却回路，从而提高对设备进行冷却的稳定性。

在一些实施例中，流体回路130设置有一个温度传感器160。温度传感器160用于监测流体回路130中经第一冷却回路110冷却后的流体的温度。步骤S501可以实施为方法600。

如图6所示，在步骤S601中，获取来自温度传感器160的温度信号。

在步骤S602中，根据温度信号确定经第一冷却回路110冷却后的流体的温度是否高于温度阈值。

在步骤S603中，在确定温度高于温度阈值时，确定第一冷却回路110故障。

在一些实施例中，第一冷却回路110设置有一个流量传感器112。步骤S501可以实施为方法700。综上，方法600可以根据温度传感器的信号自动确定第一冷却回路110是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路120，从而提高对流体回路130进行冷却的稳定性。

如图7所示，在步骤S701中，获取来自流量传感器112的流量信号。

在步骤S702中，根据流量信号确定第一冷却回路中流体的流量是否低于流量阈值。

在步骤S703中，在确定流量低于流量阈值时，确定所述第一冷却回路故障。综上，方法700可以根据流量传感器112的信号自动确定第一冷却回路110是否故障，并在确定故障时自动启动第二冷却回路120，从而提高对流体回路130进行冷却的稳定性。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本申请的保护范围之内。