阅读说明：本技术 一种风速自适应吸虫机及吸虫方法 (Wind speed self-adaptive insect sucking machine and insect sucking method ) 是由 王兰昌 李怀阳 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种风速自适应吸虫机及吸虫方法,包括移动轨道,移动轨道上滑动连接有吊装支架,吊装支架之间连接有风箱,风箱上端连接有轴流风机,轴流风机上端可拆卸连接有收虫袋；风箱上还设置有红外线采集处理器,红外线采集处理器与轴流风机相连,红外线采集处理器由电流控制模块、处理分析模块、红外线发射管和红外线接收管组成,该红外线发射管和该红外线接收管安装在风箱两侧呈对射状态,设置有上下两组。本发明可根据农作物实际高度,调整风箱的高度,同时根据农作物生长情况不同,可自动形成不同的吸力,防止吸力过大影响叶片的生长,吸力过小影响杀虫效率,使用方便,吸虫效率高。(The invention discloses a wind speed self-adaptive insect sucking machine and an insect sucking method, wherein the insect sucking machine comprises a moving track, hoisting supports are connected to the moving track in a sliding mode, an air box is connected between the hoisting supports, an axial flow fan is connected to the upper end of the air box, and an insect collecting bag is detachably connected to the upper end of the axial flow fan; the wind box is also provided with an infrared acquisition processor which is connected with the axial flow fan and consists of a current control module, a processing and analyzing module, an infrared transmitting tube and an infrared receiving tube, wherein the infrared transmitting tube and the infrared receiving tube are arranged on two sides of the wind box in a correlation state and are provided with an upper group and a lower group. The invention can adjust the height of the air box according to the actual height of crops, and can automatically form different suction forces according to different growth conditions of the crops, thereby preventing the over-large suction force from influencing the growth of the blades, preventing the over-small suction force from influencing the insect killing efficiency, and having convenient use and high insect sucking efficiency.)

一种风速自适应吸虫机及吸虫方法

技术领域

本发明涉及农业用具技术领域，具体涉及一种风速自适应吸虫机及吸虫方法。

背景技术

当前，甘薯作为重要的粮食、饲料、工业原料用作物，种植面积广，种植农户多，且甘薯的食品、保健、药用价值等深度开发，成为农户的重要经济来源之一。随着种植的增加，病虫害等问题也随之扩大，同时甘薯苗在栽培过程中易受病毒感染，且染病后难以去除。

在病毒传播过程中，往往由蚜虫、粉虱等生物媒介传播，而生物媒介繁殖速度快、耐药性强，防治效果差，因此物理防除成为最常用的一种方法。目前市场上的物理防除病虫害设备实用性不强，操作者的使用往往非常繁琐，不适应大面积杀虫；且设备的位置往往不能根据农作物的实际成长情况进行调节；同时不同生长周期的作物叶片生长情况不同，没法根据作物的实际生长情况调整吸虫机的风速，吸力过大影响叶片的生长，吸力过小杀虫效率低下，既麻烦，又浪费人力资源。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种风速自适应吸虫机及吸虫方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种风速自适应吸虫机，包括移动轨道，所述移动轨道上滑动连接有吊装支架，所述吊装支架之间连接有风箱，所述风箱上端连接有轴流风机，所述轴流风机上端可拆卸连接有收虫袋，所述风箱上还设置有红外线采集处理器，所述红外线采集处理器与所述轴流风机相连，所述红外线采集处理器由电流控制模块、处理分析模块、红外线发射管和红外线接收管组成，该红外线发射管和该红外线接收管安装在风箱两侧呈对射状态，设置有上下两组。

优选的，所述吊装支架两端固定连接有导向轨道，所述导向轨道之间滑动连接有所述风箱；所述吊装支架顶端固定连接有手拉葫芦，所述手拉葫芦底端通过若干钢丝绳固定连接有所述风箱。

优选的，所述轴流风机上还设置有变频器，所述风箱之间还设置有防杂网。

本发明还提出了一种吸虫方法，包括以下步骤：

S1:红外线采集处理器内预设三个风速值M₁，M₂，M₃，且M₁＜M₂＜M₃；

S2:叶片对红外线接收管遮挡的情况不同，红外线接收管会根据是否接收到红外线发射管发射的红外线，产生相应的信号，同时发送相应的信号给处理分析模块，处理分析模块将相应的数据处理分析后，传递相应的信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，实现轴流风机风速的变化，吸入有害虫体进入收虫袋，从而完成吸虫动作。

优选的，步骤S2中，轴流风机风速变化包括：

当叶片无法遮挡上下两组红外线发射管发出的红外线时，此时，采用小风速M₁；

当下面一组红外线发射管发出的红外线被叶片遮挡时，对侧红外线接收管接收不到红外线发射管的信号，而上面一组红外线区域不受影响，此时处理分析模块对接收到的相应信号进行处理后，发送相应信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，选择中等风速M₂，实现轴流风机的转速变化；

当叶片出现在上面一组红外线区域内的同时遮挡住了下面一组红外线区域，这样红外线发射管发出的红外线由于叶片遮挡，对侧红外线接收管接收不到发射管的信号，此时处理分析模块对接收到的相应信号进行处理后，发送相应信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，选择高风速M₃，实现轴流风机的转速变化。

优选的，步骤S1中还包括对风箱高度的调整，具体调整方法为：所述风箱的位置由所述手动葫芦手动调整，根据农作物的生长高度，调整风箱相应的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的移动导轨机构，方便装置整体的移动，适合较大范围的吸虫工作，使用方便，同时可以提高杀虫的效率。

2.本发明通过设置的手动葫芦，可以根据农作物实际生长高度进行上下位置调整，解决现有的吸虫机不方便调整装置高度的问题。

3.本发明通过设置的红外线采集处理器，可根据农作物不同生长周期内的生长情况不同，形成不同的吸力，防止因吸力过大会影响叶片的生长，吸力过小又影响杀虫的效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体主视图；

图3是本发明整体左视图；

图4是本发明防杂网部分结构示意图。

附图标记说明:

1移动轨道；2导线轨道；3吊装支架；4手拉葫芦；5收虫袋；6轴流风机；7防杂网；8红外线采集处理器；9风箱；10钢丝绳；11凹槽；12滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提出了一种风速自适应吸虫机，包括吊装支架，吊装支架底端固定连接有若干滑轮，该滑轮与移动轨道滑动连接，移动导轨采用“凹”字形的工字钢铺设在田地上，轨道平滑，可由一人即可推动。吊装支架3顶端固定连接有手拉葫芦4，手拉葫芦4底端固定连接有若干钢丝绳10，钢丝绳10与风箱9固定连接，根据农作物实际生长情况的不同，通过手拉葫芦4手动调整风箱9的位置高低。吊装支架3竖直方向固定连接有导向轨道2，导向轨道2沿长度方向开设有凹槽11，风箱9的两端突出部分与凹槽11滑动连接，导向轨道2防止在工作过程中或者风箱9高度上下调整过程中，风箱9的主要工作部分发生圆轴运动。风箱9之间还设置有防杂网7，防杂网7采用可透过虫体的钢丝网，使其实现设备在工作中有效将虫体吸入收纳袋的同时，有效防止其他杂物异物进入风机，对设备整体造成物理性破坏。

风箱9上还固定连接有轴流风机6，轴流风机6上还设置有变频器，可根据电流大小实现转速调整，从而形成受风速影响的吸力大小变化，风箱9可采用镀锌铁皮合围而成，使轴流风机6产生的风向有效聚拢，形成由下向上的吸力；该轴流风机6上端可拆卸连接有收虫袋5，收虫袋5放置在轴流风机6的出风口，收虫袋5采用纱网透气材质收纳袋，内部在布袋口处缝制圆环型布片以便实现防止收入的虫体倒流，收虫袋5可通过魔术贴与轴流风机6固定，需要清理时，可拆卸下清理。

风箱9上还固定连接有红外线采集处理器8，红外线采集处理器8与轴流风机6相连，红外线采集处理器8由电流控制模块、处理分析模块、红外线发射管和红外线接收管组成，该红外线发射管和红外线接收管安装在风箱9两侧呈对射状态，设置有上下两组，电流控制模块与轴流风机6上的变频器相连；当风力吸起番薯叶出现在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于叶片遮挡红外线接收管接收不到发射管的信号，然后通过集成线路内的处理分析模块处理后的信号发送给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令发送给变频器调整电流，实现轴流风机6的转速变化，根据农作物不同生长周期内的生长情况不同，形成与农作物生长情况相适配的吸力，防止因吸力过大会影响叶片的生长，吸力过小又影响杀虫的效率。

本发明还提出了一种吸虫方法，采用上述的一种风速自适应吸虫机，包括以下步骤：

S1:红外线采集处理器8内预设三个风速值M₁，M₂，M₃，且M₁＜M₂＜M₃；

S2:叶片对红外线接收管遮挡的情况不同，红外线接收管会根据是否接收到红外线发射管发射的红外线，产生相应的信号，同时发送相应的信号给处理分析模块，处理分析模块将相应的数据处理分析后，传递相应的信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，实现轴流风机6风速的变化，吸入有害虫体进入收虫袋5，从而完成吸虫动作。

步骤S2中，轴流风机风速变化包括：

当叶片无法遮挡上下两组红外线发射管发出的红外线时，此时，采用小风速M₁；

当下面一组红外线发射管发出的红外线被叶片遮挡时，对侧红外线接收管接收不到红外线发射管的信号，而上面一组红外线区域不受影响，此时处理分析模块对接收到的相应信号进行处理后，发送相应信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，选择中等风速M₂，实现轴流风机6的转速变化；

当叶片出现在上面一组红外线区域内的同时遮挡住了下面一组红外线区域，这样红外线发射管发出的红外线由于叶片遮挡，对侧红外线接收管接收不到发射管的信号，此时处理分析模块对接收到的相应信号进行处理后，发送相应信号给电流控制模块，电流控制模块接受信号后按指定的指令调整电流，选择高风速M₃，实现轴流风机6的转速变化。

步骤S1中还包括对风箱9高度的调整，具体调整方法为：所述风箱9的位置由所述手动葫芦4手动调整，根据农作物的生长高度，调整风箱9相应的高度。

另外，轴流风机6运行时，设备会吸入杂物，设置在风箱9之间的防杂网7，有效将虫体吸入收虫袋5的同时，有效防止其他杂物异物进入风机，对轴流风机6造成物理性破坏。

轴流风机6内还设置有变频器，可根据电流输入大小形成不同转速，从而形成不同的风速负压。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。