阅读说明：本技术 一种手术机器人上可拆卸的导向座 (Detachable guide holder on surgical robot ) 是由 李宁宁 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手术机器人上可拆卸的导向座,包括矩形的壳体,壳体的上端成型有封盖,壳体的下端成型有开口,壳体的下端插接有矩形的封板,封板四周的侧壁上成型有环形的密封槽,密封槽内插接固定有密封圈,密封圈压靠在壳体的内侧壁上；所述封板下端面的两侧成型有竖直的插板,插板外端面的中部成型有矩形的卡扣块；所述插板之间插接有水平的限位板,限位板的两端插接在壳体上；所述的限位板上螺接有紧固螺栓,紧固螺栓的末端压靠在封板的下端面上；所述壳体的内侧底面上成型有上夹块,封板的上端面上成型有与上夹块相对的下夹块,下夹块和上夹块之间夹持有导向套。(The invention discloses a detachable guide seat on a surgical robot, which comprises a rectangular shell, wherein a sealing cover is formed at the upper end of the shell, an opening is formed at the lower end of the shell, a rectangular sealing plate is inserted into the lower end of the shell, annular sealing grooves are formed in the side walls of the periphery of the sealing plate, sealing rings are inserted and fixed in the sealing grooves, and the sealing rings are pressed on the inner side wall of the shell; vertical inserting plates are formed on two sides of the lower end face of the sealing plate, and rectangular clamping blocks are formed in the middle of the outer end face of each inserting plate; a horizontal limiting plate is inserted between the inserting plates, and two ends of the limiting plate are inserted on the shell; the limiting plate is screwed with a fastening bolt, and the tail end of the fastening bolt is pressed against the lower end face of the sealing plate; an upper clamping block is formed on the bottom surface of the inner side of the shell, a lower clamping block opposite to the upper clamping block is formed on the upper end surface of the sealing plate, and a guide sleeve is clamped between the lower clamping block and the upper clamping block.)

一种手术机器人上可拆卸的导向座

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种手术机器人上可拆卸的导向座。

背景技术

随着传统腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代，微创手术与传统手术相比，无疑是革命性的进步。它被喻为21世纪外科发展方向之一，是电子显示系统与高科技手术器械以及传统外科手术相结合的前沿技术。但腹腔镜设备一般体积比较大，结构比较复杂，特别是离人体比较近的几条手术机械臂，如腹腔镜手术用的抓钳整改后可以安装在手术机械臂上，通过手术机械臂控制抓钳等手术器械；因为抓钳等手术器械的长度较长，现有的一些手术机械臂的末端会安装一个插套于抓钳杆体上，可对抓钳机械支撑并导向的导向座；现有的导向座不方便从手术机械臂上拆卸，并且拆卸后清洗杀菌也较为不便。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种手术机器人上可拆卸的导向座，其导向座方便在手术机械臂上拆卸，同时也可以截留抓钳等手术器械上附带的汗液、血液等，避免污染手术机械臂；同时导向座本身也方便拆洗，方便清洗和杀菌。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种手术机器人上可拆卸的导向座，包括矩形的壳体，壳体的上端成型有封盖，壳体的下端成型有开口，壳体的下端插接有矩形的封板，封板四周的侧壁上成型有环形的密封槽，密封槽内插接固定有密封圈，密封圈压靠在壳体的内侧壁上；所述封板下端面的两侧成型有竖直的插板，插板外端面的中部成型有矩形的卡扣块；所述插板之间插接有水平的限位板，限位板的两端插接在壳体上；所述的限位板上螺接有紧固螺栓，紧固螺栓的末端压靠在封板的下端面上；所述壳体的内侧底面上成型有上夹块，封板的上端面上成型有与上夹块相对的下夹块，下夹块和上夹块之间夹持有导向套，导向套内插接固定有若干环形的密封唇；所述壳体的前、后端面上成型有与导向套内孔相对的通孔。

优选的，所述壳体上的上夹块或封板上的下夹块上均成型有圆弧形的卡槽，卡槽的圆弧半径等于导向套外壁的直径，导向套插接在上夹块和下夹块的卡槽内。

优选的，所述壳体上通孔的中心轴线与导向套的中心轴线相重合，通孔的孔径大于导向套内壁的孔径。

优选的，所述导向套两端的内壁上成型有圆锥形的倒角。

优选的，所述壳体的前、后端面上成型有矩形的插槽，限位板的两端插接在壳体的插槽内，插槽的长度等于限位板的宽度。

优选的，所述封板的下端面上成型有定位沉孔，紧固螺栓的末端插接在封板的定位沉孔内。

优选的，所述卡扣块两侧的插板上成型有竖直的切槽。

优选的，所述导向套的内壁上固定圆形的支撑环，支撑环上成型有圆锥形的弹性骨架，弹性骨架上成型有若干道切口，所述的密封唇包覆在弹性骨架上。

本发明的有益效果在于：其采用的导向座方便在手术机械臂上拆卸，同时也可以截留抓钳等手术器械上附带的汗液、血液等，避免污染手术机械臂；同时导向座本身也方便拆洗，方便清洗和杀菌。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图5为图3中B-B处的剖视结构示意图。

图中：1、壳体；11、上夹块；12、通孔；2、封板；21、密封槽；22、下夹块；23、插板；24、卡扣块；25、切槽；3、密封圈；4、限位板；5、紧固螺栓；6、导向套；7、支撑环；71、弹性骨架；8、密封唇。

具体实施方式

实施例：见图1至5所示，一种手术机器人上可拆卸的导向座，包括矩形的壳体1，壳体1的上端成型有封盖，壳体1的下端成型有开口，壳体1的下端插接有矩形的封板2，封板2四周的侧壁上成型有环形的密封槽21，密封槽21内插接固定有密封圈3，密封圈3压靠在壳体1的内侧壁上；所述封板2下端面的两侧成型有竖直的插板23，插板23外端面的中部成型有矩形的卡扣块24；所述插板23之间插接有水平的限位板4，限位板4的两端插接在壳体1上；所述的限位板4上螺接有紧固螺栓5，紧固螺栓5的末端压靠在封板2的下端面上；所述壳体1的内侧底面上成型有上夹块11，封板2的上端面上成型有与上夹块11相对的下夹块22，下夹块22和上夹块11之间夹持有导向套6，导向套6内插接固定有若干环形的密封唇8；所述壳体1的前、后端面上成型有与导向套6内孔相对的通孔12。

所述壳体1上的上夹块11或封板2上的下夹块22上均成型有圆弧形的卡槽，卡槽的圆弧半径等于导向套6外壁的直径，导向套6插接在上夹块11和下夹块22的卡槽内。

所述壳体1上通孔12的中心轴线与导向套6的中心轴线相重合，通孔12的孔径大于导向套6内壁的孔径。

所述导向套6两端的内壁上成型有圆锥形的倒角61。

所述壳体1的前、后端面上成型有矩形的插槽，限位板4的两端插接在壳体1的插槽内，插槽的长度等于限位板4的宽度。

所述封板2的下端面上成型有定位沉孔，紧固螺栓5的末端插接在封板2的定位沉孔内。

所述卡扣块24两侧的插板23上成型有竖直的切槽25。

所述导向套6的内壁上固定圆形的支撑环7，支撑环7上成型有圆锥形的弹性骨架71，弹性骨架71上成型有若干道切口，所述的密封唇8包覆在弹性骨架71上。

工作原理：本发明为手术机器人上可拆卸的导向座，其导向座为一个壳体1和封板2组成的座体，座体内安装夹持有导向套6，抓钳的杆体可以插接在导向套6内，抓钳移动时，附着在杆体上的血液或汗液等为密封唇所阻截，然后血液或汗液等可以截留在壳体1和封板2组成的座体内；可以避免血液或汗液滴落在手术机械臂上，避免污染手术机械臂；

同时导向座采用插板23和卡扣块24，可以在机械臂上设有卡扣孔，利用卡扣块24靠接方式方便与机械臂相连接；同时取下紧固螺栓5后，可以实现对封板2、限位板4、导向套6和壳体1之间的分离，方便对各部件进行清洗杀菌。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。