阅读说明：本技术 一种sv型清洗类设备用多物料全自动混料装置及其控制系统 (SV type washs full-automatic compounding device of many materials for class equipment and control system thereof ) 是由 陈娟 姜雪燕 郭大路 辛海明 刘超 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及清洗类设备用物料混料装置技术领域,提供了一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置及其控制系统,其中,一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置,包括机架,机架的顶部设有若干物料仓,若干物料仓的底部均连通有输送管,输送管上均安装有第一无线流量计和第一电磁阀,若干输送管远离物料仓的一端均连通混料桶,混料桶的底部连通出料管,出料管上安装有第二电磁阀和第二无线流量计,出料管远离混料桶的一端连通有连接管,连接管连通清洗箱。本发明解决了实现了对物料输送、配比和搅拌的自动精确控制,操作简单,物料配比准确、均匀。(The invention relates to the technical field of material mixing devices for cleaning equipment, and provides a multi-material full-automatic mixing device for SV type cleaning equipment and a control system thereof. The invention realizes the automatic and accurate control of material conveying, proportioning and stirring, and has simple operation and accurate and uniform material proportioning.)

一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及清洗类设备用物料混料装置技术领域，尤其涉及一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置及其控制系统。

背景技术

目前，制造业在生产过程中通常采用清洗机等设备对产品进行过程清洗，提高产品的清洁度和生产质量，申请人在实践中发现目前的清洗类设备在使用时存在如下缺陷：(1)、市面销售的清洗类设备大都采用清洗物料直接投入清洗设备，靠液体之间的自由混合来实现清洗，由此造成在多种物料未充分混合之前，清洗设备的清洗效果较差，同时，容易产生积液，造成产品清晰度差等问题；(2)、为保证清洗物料的充分混合，需要根据清洗剂的工艺配方，进行人工配比，对各种清洗的物料进行称重，并进行人工搅拌，混合完成后才能投入清洗设备中使用；当清洗剂的工艺配方变化时，需要更改物料的配比时，则需要再次分别计算各个配比值，对物料进行称重、搅拌混合，混合之后才投入使用，因此，工序繁琐，且在配比过程中容易出现配比不均匀的情况，造成清洗效果差或者原料浪费等问题。

因此，开发一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置及其控制系统，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的目前技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置，实现了对物料输送、配比和搅拌的自动精确控制，操作简单，物料配比准确、均匀。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置，包括机架，所述机架的顶部设有若干物料仓，若干所述物料仓的底部均连通有输送管，所述输送管上均安装有第一无线流量计和第一电磁阀，若干所述输送管远离所述物料仓的一端均连通混料桶，所述混料桶的底部连通出料管，所述出料管上安装有第二电磁阀和第二无线流量计，所述出料管远离所述混料桶的一端连通有连接管，所述连接管连通清洗箱。

作为一种改进的方案，所述混料桶的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴连接搅拌轴，所述搅拌轴延伸至所述混料桶的内腔，且所述搅拌轴上排列安装有若干搅拌叶片。

作为一种改进的方案，所述机架包括若干根支撑杆，若干根所述支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部设有第一承载板，若干所述物料仓均设于所述第一承载板上，所述第一承载板的底部设有第二承载板，所述混料桶设于所述第二承载板上，所述第二承载板的底部设有底板。

作为一种改进的方案，所述物料仓与所述第一承载板之间分别设有第一无线称重计，所述混料桶与所述第二承载板之间设有第二无线称重计，所述出料管与所述连接管连接处设有输送电机，所述输送电机的机体安装于所述底板上。

本发明的另一目的在于提供一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置的控制系统，包括控制箱，所述控制箱内安装有可编程控制器，所述可编程控制器内存储有各类清洗剂的物料配比投放量，所述可编程控制器线路连接第一无线流量计和第一电磁阀，并控制第一无线流量计和第一电磁阀根据物料配比投放量向所述混料桶内投放物料；

所述可编程控制器还线路连接搅拌电机，控制搅拌电机对所述混料桶内投放的物料进行搅拌混合；

所述控制箱上还安装有人机界面，所述人机界面连接所述可编程控制器，所述人机界面上设置有触摸屏，通过所述触摸屏可以对物料的投放量及投放顺序进行调整。

作为一种改进的方案，所述可编程控制器还分别线路连接第二电磁阀和第二无线流量计，并控制第二电磁阀和第二无线流量计根据投料模式向清洗箱内投放混合后的物料。

作为一种改进的方案，所述投料模式分为按时间投料和按需求量投料；

按时间投料时，根据所述可编程控制器预先设定好的投料时间，控制第二电磁阀和第二无线流量计定时向清洗箱内投放混合后的物料；

按需求投料时，清洗箱内设置有液位检测器，所述液位检测器将检测到清洗箱内的液位情况实时反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据检测的液位情况控制第二电磁阀和第二无线流量计向清洗箱内投放混合后的物料。

作为一种改进的方案，所述可编程控制器内设有DB模块和无线模块，所述DB模块与人机界面连接，通过触摸屏可以对预先存储的物料配比投放量进行调整；

所述无线模块与第一无线流量计、第二无线流量计、第一无线称重计和第二无线称重计之间无线信号连接，并将接受到的信号及时反馈给所述可编程控制器。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

通过设置若干物料仓，物料仓连通输送管，可以将物料仓内的原料输送到混料桶内进行混合，输送管上设有第一无线流量计和第一电磁阀，可以精确的控制原料的输入量，实现原料物料的精确控制输送和配比，物料配比准确、均匀，避免原料物料的浪费；

通过将原料物料添加到混料桶内进行混合搅拌，可以使多种物料充分混合，提高清洗设备的清洗效果，混料桶底部连通出料管，出料管上设置第二电磁阀和第二无线流量计，可以精确的控制混合后的物料向清洗箱内的投放量，避免清洗箱内产生积液，造成产品清晰度差等问题；

通过在混料箱内安装搅拌电机，搅拌电机连接搅拌轴，搅拌轴上安装搅拌叶片，通过搅拌电机带动搅拌叶片对混料桶内的物料进行搅拌混合，保证了物料的充分、均匀混合，避免了因混合不充分影响清洗效果的问题；

通过在物料仓和第一承载板之间设置第一无线称重计，第一无线称重计可以收集物料仓输送前和输送后的重量，并配合第一无线流量计对物料的输送量进行双重监测，使物料的配比更加的精确，避免出现配比不均与，导致清洗效果差和原料物料浪费的问题；

通过在混料桶和第二承载板之间设置第二无线称重计，第二无线称重计可以收集混料桶向清洗箱内投放混合后物料的重量，配合第二无线流量计对混合后物料的投放量进行双重监测，保证混合后物料的精确投放，避免清洗箱内出现积液现象，影响产品清晰度，同时，也避免了原料的浪费；

通过设置可编程控制器可以控制物料仓实现自动输送配料，控制搅拌电机自动搅拌混合，控制对清洗箱的自动投放混合后的物料，使配料工序更加的简单，实现智能化、自动化生产；

通过设置人机界面，人机界面上设置触摸屏，通过触摸屏可以对物料的种类、物料的输入量、物料的输入顺序进行调整，使物料的工艺配比的改变更加的简单、便捷；

通过设置不同的投放模式，可以根据清洗箱的清洗情况进行调整，提高清洗效果；

通过设置无线模块，无线模块与第一无线流量计、第二无线流量计、第一无线称重计和第二无线称重计之间无线信号连接，可以避免传统的有线设备在发生故障时，查找线路麻烦复杂的问题，且无线传输只需要维护好无线模块即可，降低了故障率，同时，在对设备进行升级，或者新添加设备时，无需重新布线，只需新建无线模块即可，操作便捷。

综上，本发明通过上述技术方案，实现了对物料输送、配比和搅拌的自动精确控制，操作简单，物料配比准确、均匀。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是可编程控制器控制自动生产的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、机架，101、支撑杆，102、顶板，103、第一承载板，104、第二承载板，105、底板，2、物料仓，3、输送管，4、第一无线流量计，5、第一电磁阀，6、混料桶，7、出料管，8、第二电磁阀，9、第二无线流量计，10、连接管，11、清洗箱，12、搅拌电机，13、搅拌轴，14、搅拌叶片，15、第一无线称重计，16、第二无线称重计，17、输送电机，18、控制箱，19、可编程控制器，20、人机界面，21、触摸屏，22、液位检测器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

本实施例中，结合图1所示，一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置，包括机架1，机架1的顶部设有若干物料仓2，若干物料仓2的底部均连通有输送管3，通过输送管3可以将物料仓2内的原料输送到混料桶6内进行混合，本实施例中，物料仓2设置有四个，可以最多对四种物料进行混合，输送管3上均安装有第一无线流量计4和第一电磁阀5，可以精确的控制原料的输入量，实现原料物料的精确控制输送和配比，物料配比准确、均匀，避免原料物料的浪费，若干输送管3远离物料仓2的一端均连通混料桶6，通过输送管3可以将原料物料添加到混料桶6内进行混合搅拌，可以使多种物料充分混合，提高清洗设备的清洗效果，混料桶6的底部连通出料管7，出料管7上安装有第二电磁阀8和第二无线流量计9，出料管7远离混料桶6的一端连通有连接管10，连接管10连通清洗箱11，通过在出料管7上设置第二电磁阀8和第二无线流量计9，可以精确的控制混合后的物料向清洗箱11内的投放量，避免清洗箱11内产生积液，造成产品清晰度差等问题。

本实施例中，结合图1所示，混料桶6的顶部螺栓安装有搅拌电机12，搅拌电机12的输出轴连接搅拌轴13，搅拌轴13转动安装于混料桶6上，且搅拌轴13远离搅拌电机12的一端延伸至混料桶6的内腔，且搅拌轴13上螺栓排列安装有若干搅拌叶片14，通过搅拌电机12可以带动搅拌叶片14对混料桶6内的物料进行搅拌混合，保证了物料的充分、均匀混合，避免了因混合不充分影响清洗效果的问题。

本实施例中，结合图1所示，机架1包括若干根支撑杆101，本实施例中，支撑杆101设置有四根，若干根支撑杆101的顶部焊接连接有顶板102，顶板102的底部且位于支撑杆101上焊接连接有第一承载板103，若干物料仓2均设于第一承载板103上，第一承载板103的底部安装有第二承载板104，混料桶6设于第二承载板104上，第二承载板104的底部安装有底板105。

本实施例中，结合图1所示，物料仓2与第一承载板103之间分别安装有第一无线称重计15，物料仓2安装于第一无线称重计15上，第一无线称重计15螺栓安装于第一承载板103上，通过设置第一无线称重计15，第一无线称重计15可以收集物料仓2输送前和输送后的重量，并配合第一无线流量计4对物料的输送量进行双重监测，使物料的配比更加的精确，避免出现配比不均与，导致清洗效果差和原料物料浪费的问题；

混料桶6与第二承载板104之间安装有第二无线称重计16，混料桶6安装于第二无线称重计16上，第二无线称重计16螺栓安装于第二承载板104上，通过设置第二无线称重计16，第二无线称重计16可以收集混料桶6向清洗箱11内投放混合后物料的重量，配合第二无线流量计9对混合后物料的投放量进行双重监测，保证混合后物料的精确投放，避免清洗箱11内出现积液现象，影响产品清晰度，同时，也避免了原料的浪费；

出料管7与连接管10连接处安装有输送电机17，输送电机17的机体螺栓安装于底板105上，通过设置输送电机17，增加出料管7和连接管10中物料的流动速度。

结合图1和图2所示，本发明还提供了一种SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置的控制系统，包括控制箱18，控制箱18内安装有可编程控制器19，可编程控制器19内存储有各类清洗剂的物料配比投放量，可编程控制器19线路连接第一无线流量计4和第一电磁阀5，并控制第一无线流量计4和第一电磁阀5根据物料配比投放量向混料桶6内投放物料；

可编程控制器19还线路连接搅拌电机12，控制搅拌电机12对混料桶6内投放的物料进行搅拌混合，通过设置可编程控制器19可以控制物料仓2实现自动、精确输送配料，控制搅拌电机12自动搅拌混合，使配料工序更加的简单，实现智能化、自动化生产；

控制箱18上还安装有人机界面20，人机界面20连接可编程控制器19，人机界面20上设置有触摸屏21，通过触摸屏21可以对物料的投放量及投放顺序进行调整，通过设置人机界面20，人机界面20上设置触摸屏21，通过触摸屏21可以对物料的种类、物料的输入量及物料的输入顺序进行调整，使物料的工艺配比的改变更加的简单、便捷。

本实施例中，结合图1和图2所示，可编程控制器19还分别线路连接第二电磁阀8和第二无线流量计9，并控制第二电磁阀8和第二无线流量计9根据投料模式向清洗箱11内投放混合后的物料，进而保证混合后物料的精确投放，避免清洗箱11内出现积液现象，影响产品清晰度，同时，也避免了原料的浪费。

本实施例中，结合图1和图2所示，投料模式分为按时间投料和按需求量投料；

按时间投料时，根据可编程控制器19预先设定好的投料时间，控制第二电磁阀8和第二无线流量计9定时向清洗箱11内投放混合后的物料；

按需求投料时，清洗箱11内安装有液位检测器22，液位检测器22将检测到清洗箱11内的液位情况实时反馈给可编程控制器19，可编程控制器19根据检测的液位情况控制第二电磁阀8和第二无线流量计9向清洗箱11内投放混合后的物料，两种投料模式均可以实现自动投料。

本实施例中，结合图1和图2所示，可编程控制器19内设有DB模块和无线模块，DB模块与人机界面20连接，通过触摸屏21可以对预先存储的物料配比投放量进行调整；

可编程控制器19采用西门子S7-300PLC，所有预先设定的程序均采用DB模块编写，信号利用变量传输，稳定性强，可扩展性强，通过与人机界面20的结合，可以通过触摸屏21对可编程控制器19预先设定的物料进行增、减配比，设置好相应物料的种类、物料的输入量及物料的输入顺序，以及投料模式，设备便可按照可编程控制器19的要求自动配料、混料、加料，使物料的混合更加便捷，实现智能化、自动化生产；

无线模块与第一无线流量计4、第二无线流量计9、第一无线称重计15和第二无线称重计16之间无线信号连接，并将接受到的信号及时反馈给可编程控制器19，通过设置无线模块，可以避免传统的有线设备在发生故障时，查找线路麻烦复杂的问题，且无线传输只需要维护好无线模块即可，降低了故障率，同时，在对设备进行升级，或者新添加设备时，无需重新布线，只需新建无线模块即可，操作便捷。

本实施例中，结合图1所示，SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置中与清洗部件接触的零件均采用不锈钢材质，保证SV型清洗类设备用多物料全自动混料装置的实用性，同时，各零件采用模块化设计，后期可以根据需求添加配件，适用于生产线；

搅拌电机12和输送电机17均采用变频电机，通过编程控制器的编译，进行预先的设置，编程控制器的程序自动对电机进行变频控制，使搅拌混合更加充分，同时，减少能源的浪费。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1和图2所示，通过触摸屏21对可编程控制器19预先设定的物料调整配比，设置好需要的物料的种类、物料的输入量及物料的输入顺序，以及投料模式，启动开始按键，控制第一电磁阀5打开，同时第一无线流量计4计数监测，物料仓2内的物料通过输送管3按照设定的物料配比投放量向混料桶6内投放物料，在输送的过程中，第一无线称重计15也同时监测物料仓2的重量，与第一无线流量计4实现对原料物料输入的双重监测，实现物料输入的精确控制；

当物料进入到混料桶6后，可编程控制器19控制搅拌电机12转动，搅拌电机12通过搅拌轴13及搅拌叶片14对混料桶6内的物料进行搅拌混合；

当搅拌混合充分之后，可编程控制器19控制第二电磁阀8打开，控制输送电机17运转，同时第二无线流量计9计数监测，混料桶6内混合后的物料按照设定的投料模式通过出料管7和连接管10向清洗箱11内投料，在投料的过程中，第二无线称重计16也同时监测混料桶6的重量，与第二无线流量计9实现对投料的双重监测，实现混合后物料的精确投放。

综上可得，本发明通过上述实施例，实现了对物料输送、配比和搅拌的自动精确控制，操作简单，物料配比准确、均匀。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。