阅读说明：本技术 头盔锁和头盔 (Helmet lock and helmet ) 是由 毛乾锟 吴昊 黄新然 杨文杰 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种头盔和头盔锁,将头盔放置点进行了固定,选择了较为安全的车篮作为头盔放置点,并在车篮内安装了按压扣锁,配合头盔可隐藏式卡扣设计,增加安全性的同时方便了骑行者放置头盔。本申请在可以保护骑行者安全的前提下,将锁扣放置在车篮内部,固定住车锁位置,在使用头盔时通过后台操作开锁,不使用时按压即可扣锁。头盔卡扣为可折叠式,不用时将头盔卡扣收起,使用时将卡扣放下,在佩戴头盔时减少了对骑行者的不安全因素。能够有效解决车辆头盔无处放置、易丢失的问题。头盔锁扣采用的金属材质比现阶段使用的线形连接方式相比较不易断,可靠性强。(The application relates to a helmet and helmet lock, place the point with the helmet and fixed, selected comparatively safe bicycle basket and place the point as the helmet to installed in the bicycle basket and pressed the padlock, the cooperation helmet can hidden buckle design, has made things convenient for when increasing the security to ride passerby and has placed the helmet. This application can protect under the prerequisite of riding passerby safety, places the hasp inside the bicycle basket, fixes the bicycle lock position, unblanks through backstage operation when using the helmet, presses when not using and can the padlock. The helmet buckle is folded cascade, not the time spent pack up the helmet buckle, puts down the buckle during the use, has reduced the unsafe factor to riding passerby when wearing the helmet. The problem that the vehicle helmet is placed everywhere and is easy to lose can be effectively solved. Compared with the linear connection mode used at the present stage, the metal material adopted by the helmet lock catch is not easy to break, and the reliability is strong.)

头盔锁和头盔

技术领域

本申请涉及车篮、头盔锁与头盔，尤其涉及一种可锁定头盔的车篮与头盔的锁扣方式。

背景技术

车篮作为两轮车体必不可少的部分，广泛的应用于两轮车市场，而头盔则为人们使用骑行工具出行提供了必要的安全保障。

面对成倍增长的交通事故，骑行两轮车辆出行时佩戴头盔成为了保护自我安全必不可少的一部分。但对于市面上大部分两轮车车篮，放置一个质地坚硬，呈半球型，占空间大，不便携带的头盔实属难事，即使能够放置进车篮里，也会面对无法固定头盔，导致头盔丢失、遗忘、掉落、磨损等事情发生。无形中减少了人们佩戴头盔安全出行的意愿，导致更多的骑行者因为怕麻烦，担心头盔丢失而不戴头盔出行，产生极大的安全隐患。

发明内容

发明人经过长期的观察和实验发现，如图1所示，现有的一些头盔锁方式采用尼龙线或防剪防烧线连接头盔，此方式头盔连线过长，头盔无法固定。现有的头盔锁以线作为连接方式，将头盔与车身连接起来，这种锁扣方式有着极大安全隐患。在骑行时如遇到突发情况，紧急刹车或者急转弯，很容易出现绳子缠绕在身上，原本用来保护骑行者的头盔，反而会变成造成伤害的利器。此外将绳子作为连接头盔和锁扣的连接方式，易被剪断破坏，增加丢失概率。

还有一些采用原始扣锁方式通过手动达到开关锁的目的，对于现代社会来说此种方式过于落伍且开关锁比较麻烦，不宜操作，使用不便，并且容易出现开锁或者关锁时卡住，钥匙拔不出的情况。

在共享出行领域，由于难以适当地放置、固定头盔，以及易丢失、遗忘、掉落、磨损等原因，共享车辆都不配备头盔。共享出行的优势在于方便，随时随地均可骑行，而使用共享车辆的用户，出于方便的考虑，一般也不会自带头盔。因此导致用户在骑行时不带头盔，存在较大的安全隐患。

有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请提供一种头盔和头盔锁，将头盔放置点进行了固定，选择了较为安全的车篮作为头盔放置点，并在车篮内安装了按压扣锁，配合头盔可隐藏式卡扣设计，增加安全性的同时方便了骑行者放置头盔。

一方面，本申请提供一种头盔锁，包括：锁体，锁体固定在车辆上；锁扣，锁扣设置在锁体上，用于锁住头盔。

在一些实施例中，可选的，锁体固定在车辆的车篮上。

在一些实施例中，可选的，锁扣被配置为能够与设置在头盔上的连接件配合，以锁住头盔。

在一些实施例中，可选的，锁扣包括锁钩，锁钩被配置为能够打开和闭合，从而锁住和释放连接件。

在一些实施例中，可选的，锁体上设置有内凹的锁口，锁钩处于闭合状态时封闭锁口，锁钩处于打开状态时打开锁口。

在一些实施例中，可选的，锁扣被配置为能够通过转动打开和闭合。

在一些实施例中，可选的，锁扣被配置为能够在受到向内的按压力时沿第一方向转动，从而打开锁口。

在一些实施例中，可选的，锁扣为常开状态，并被配置为能够在受到向内的按压力时沿第一方向转动，从而封闭锁口。

在一些实施例中，可选的，锁扣进一步被配置为能够在向内的按压力消失时，沿第二方向转动，从而封闭锁口，其中第二方向与第一方向相反。

在一些实施例中，可选的，锁体内部设置有驱动机构，锁扣被配置为能够被驱动机构驱动而沿第二方向转动，从而打开锁口，其中第二方向与第一方向相反。

在一些实施例中，可选的，驱动机构包括电机，电机被配置为能够驱动锁扣沿第一方向和第二方向转动，从而打开和封闭锁口。

在一些实施例中，可选的，电机被配置为能够根据接收到的控制信号正转或反转，从而驱动锁扣沿不同的方向转动。

在一些实施例中，可选的，锁扣为常闭状态，并被配置为能够在锁钩受到向内的按压力时沿第一方向转动，从而使得连接件***所述锁口。

在一些实施例中，可选的，连接件包括卡扣，卡扣设置在至头盔的后部。

另一方面，本申请还提供一种头盔，包括：盔体，盔体用于容纳头部，并为头部提供防护；连接件，连接件不可分离地设置在盔体上，用于将盔体连接至车辆，从而将盔体放置、固定或锁在车辆上。

在一些实施例中，可选的，连接件包括卡扣。

在一些实施例中，可选的，卡扣设置在盔体的后部。

在一些实施例中，可选的，卡扣具有相对的固定侧和自由侧，固定侧固定连接在盔体上，自由侧向外延伸以连接至车辆。

在一些实施例中，可选的，卡扣被配置为能够绕固定侧相对于盔体转动，以使得自由侧伸出或回收。

在一些实施例中，可选的，盔体的外表面上设置有凹槽，凹槽与连接件配合，使得连接件能够容纳于凹槽中而不会凸出于盔体的外表面。

在一些实施例中，可选的，连接件与上述的头盔锁配合，以将盔体锁在车辆上。

面对现有头盔锁的安全隐患，本申请在可以保护骑行者安全的前提下，将锁扣放置在车篮内部，固定住车锁位置，在使用头盔时通过后台操作开锁，不使用时按压即可扣锁。头盔卡扣为可折叠式，不用时将头盔卡扣收起，使用时将卡扣放下，在佩戴头盔时减少了对骑行者的不安全因素。能够有效解决车辆头盔无处放置、易丢失的问题。头盔锁扣采用的金属材质比现阶段使用的线形连接方式相比较不易断，可靠性强。

本申请相对于现有技术，至少具有以下优点：

(1)固定了车锁位置，采用按压扣锁方式，提高了开关锁的便捷性。

(2)车篮扣锁和头盔的连接与网络结合，使开关锁迅速完成(例如1秒完成)。

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

附图说明

当结合附图阅读以下详细说明时，本申请将变得更易于理解，在整个附图中，相同的附图标记代表相同的零件，其中：

图1为本申请中现有技术的示意图。

图2A和图2B为本申请中车篮、头盔锁和头盔的一个实施例的结构示意图。

图3A-3D为本申请中头盔的一个实施例的结构示意图。图3A和图3B示出了头盔的卡扣伸出时的状态，图3C和图3D示出了头盔的卡扣回收时的状态。

图4A和图4B为本申请中头盔锁的一个实施例的结构示意图。

图5A-5C是本申请中头盔和头盔锁的一个实施例的结构示意图。图5A示出了头盔锁关闭(即锁口被封闭)的状态，图5C示出了头盔锁打开(即锁口被打开)的状态，图5B示出了头盔锁在打开和关闭之间(即锁口被打开一部分)的中间状态。

图6A和图6B是本申请中头盔和头盔锁的一个实施例的结构示意图。

图7A-7D是本申请中头盔的一个实施例的结构示意图。图7A和图7B示出了卡扣收回时的状态，图7C和图7D示出了卡扣伸出时的状态。

图8是本申请中控制装置、设备或终端的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请要求了申请号为“202010491785.2”、发明名称为“具有头盔控制的车辆和控制方法及头盔、头盔篮和头盔锁”的中国专利申请的优先权，并在本申请中引用该专利申请的全文内容，以作为本申请说明书的一部分。

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。本申请可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本申请的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、

“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“正”、“反”、“近”、“远”、“横向”、“纵向”、“宽度方向”、“长度方向”、“高度方向”、“轴向”、“径向”、“顺时针方向”、“逆时针方向”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，这些术语是基于附图中显示的示例性方位而确定的。本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

为了便于描述，附图中所表示的各个模块或部分之间的连接关系仅为示例性的描述，本领域技术人员完全可以采用其他等效的连接关系，只要在这样的连接关系下各个模块或部分也同样能够实现本申请的技术方案的功能即可。本申请所公开的实施例可以按照不同的等效的连接关系设置，所以附图及其说明书的相关内容中所表示的连接关系只是作为说明而不应视作为限制。

附图中所示出的每一部件的尺寸是任意示出的，本申请并没有限定每个部件的具体尺寸，除非在说明书和附图中有明确的记载或描述。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的尺寸或调整了相应的比例关系。

本申请中所使用的诸如“第一”和“第二”等序数词仅仅用于区分和标识，而不具有任何其他含义，如未特别指明则不表示特定的顺序，也不具有特定的关联性。例如，术语“第一部件”本身并不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身也不暗示“第一部件”的存在。

本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”等描述旨在同时包括单数和多数的形式，除非上下文清楚地表示其它含义。“多种”或“多个”等一般包含至少两种或至少两个。本申请中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图2A和图2B为本申请中车篮120、头盔锁130和头盔110的一个实施例的结构示意图。如图2A和图2B所示，头盔锁130固定在车篮120上，头盔110放置在车篮120中，并被头盔锁130锁住。

车篮120可以设置在车辆的不同位置，例如，对于自行车、助动车、电动车、摩托车等两轮车辆来说，车篮120可以设置在车辆的前部，也可以设置在车辆的后部。在共享出行的应用场景中，可以将车篮120安装在共享自行车、共享助动车、共享电动车、共享三轮车等的前部低于车把的位置。本申请中将共享自行车、共享助动车、共享电动车、共享三轮车等用于共享出行的两轮或三轮车辆统称为共享车辆，并以共享车辆为例对本申请的技术方案和实施例进行描述。

车篮120可以固定在车把前方略低的位置或者车座后方。无人骑行时，头盔110放置在车篮120中，并被头盔锁130锁住，以防丢失。同时，头盔锁130还可以进一步将头盔110固定在车篮120中的固定位置，使得头盔110与车篮120保持相对静止。这样在移动车辆时，能够有效减小头盔110与车篮120的碰撞和摩擦，从而有效减少对头盔110及车篮120 的磨损。

图3A-3D为本申请中头盔110的一个实施例的结构示意图。图3A和图3B示出了头盔110的卡扣115伸出时的状态，图3C和图3D示出了头盔110的卡扣115回收时的状态。

如图3A-3D所示，头盔110包括盔体112和连接件114。盔体112大致呈半球形，用于在佩戴时容纳头部，并为头部提供防护。连接件114不可分离地设置在盔体112上，用于将盔体112连接至车辆，从而将盔体112放置、固定或锁在车辆上。在一些实施例中，连接件 114可以与头盔锁130配合，以将盔体112锁在车辆上。根据头盔110在车辆上放置位置的不同，连接件114可以设置在盔体112的不同位置。在该实施例中，连接件114设置在盔体 112的后部。

在一些实施例中，连接件114包括卡扣115。卡扣115的形状大致为一个环，环的形状可以是半圆形、三角形、圆角矩形、多边形等各类形状，在该实施例中卡扣115大致呈封闭的U形。卡扣115具有相对的固定侧116和自由侧117。固定侧116固定连接在盔体112 上，自由侧117向外延伸以连接至头盔锁130。

在一些实施例中，卡扣115能够绕固定侧116相对于盔体112转动，以使得自由侧117 伸出或回收。卡扣115向外转动，自由侧117伸出，可与头盔锁130连接并锁定。卡扣115向内转动，自由侧117回收，并可以贴在盔体112的外表面。

在一些实施例中，在盔体112后部的外表面上设有内凹的凹槽118。凹槽118的位置、形状和深度与卡扣115相匹配，当卡扣115向内转动回收时，能够嵌入凹槽118而不会凸出于盔体112的外表面。这种隐藏式设计，可以使得在不使用卡扣115时(例如：佩戴头盔110时)，盔体112的外表面保持平滑，便于使用并降低安全隐患。

在一些实施例中，卡扣115也可以设置成抽拉式的。需要使用卡扣115时，向外抽拉卡扣115以伸出自由侧117；卡扣115使用完毕后，可向内回收卡扣115。

图4A和图4B为本申请中头盔锁130的一个实施例的结构示意图。如图4A和4B所示，头盔锁130可以包括锁体210和锁扣220。锁体210可以固定在车辆上，例如固定在车篮 120上。锁扣220设置在锁体210上，用于锁住头盔110。锁扣220能够与设置在头盔110 上的连接件114配合，以锁住头盔110。

锁扣220包括从前端延伸出的锁钩222，锁钩222能够伸出和收回，从而锁住和释放卡扣115。锁体210上设置有内凹(例如U形)的锁口230，锁钩222处于伸出状态时封闭锁口230，锁钩处于收回状态时打开锁口230。

在一些实施例中，锁扣220上与锁钩222相对的后端上设有凸部，当锁钩222收回并打开锁口230时，锁扣220后端的凸部从锁口230的底部露出至少一部分。当凸部上从锁口230露出的部分受到向内的按压时，凸部可被整体按压回锁体210内部，锁扣220也随之产生运动，从而带动锁钩222随之伸出并关闭锁口230。

作为一个示例，锁扣220整体上可呈类似半圆的弧形，弧形的一端形成锁钩222，弧形的另一端形成凸部。弧形的锁扣220向一个方向转动时，锁钩222收回并打开锁口230，凸部露出锁口230的底部；向锁体210内部按压凸部时，锁扣220向相反的方向转动，凸部被压回锁体210内部，锁钩222则相应地伸出并关闭锁口230。

在该实施例中，头盔锁130保持常开的状态。锁头盔时，将卡扣115的自由侧117***锁口230并向内按压凸部，使得锁扣220转动从而伸出锁钩222，伸出的锁钩222穿过卡扣115并封闭锁口230，从而将卡扣115锁住。取头盔时，通过驱动机构驱动锁扣220向相反方向转动，从而收回锁钩222并打开锁口230，可取出卡扣115。

在另一些实施例中，锁扣220能够通过转动来打开和闭合。当伸出状态的锁钩222受到向内的按压力时(例如卡扣115的自由侧117将锁钩222向锁体210内部的方向按压)可以继续沿伸出的方向(图4A-4B中的顺时针方向)转动，从而使得卡扣115随着锁钩222的转动能够***锁口230。

卡扣115的自由侧117***锁口230后，不再按压锁钩222，锁钩222受到的向内的按压力消失，则锁钩222沿收回的方向(图4A-4B中的逆时针方向)转动，恢复到初始的伸出状态，从而封闭锁口，将卡扣115锁住。

在该实施例中，头盔锁130保持常闭的状态。锁头盔时，用卡扣115的自由侧117向内按压锁钩222，使得锁钩222转动从而使得卡扣115的自由侧117顺势***锁口230。卡扣115的自由侧117完全***锁口230后，与锁钩222脱离接触，锁钩222受到的按压力消失，锁钩222受到内部机构(例如：弹簧、弹片等弹性件)的驱动而弹回或恢复到初始的伸出状态，从而将卡扣115的自由侧117锁住。取头盔时，通过驱动机构驱动锁扣220向相反方向转动，从而收回锁钩222并打开锁口230，可取出卡扣115。

在其他一些实施例中，锁体210内部设置有驱动机构，驱动机构能够驱动锁扣220转动。驱动机构可以包括电机，能够根据接收到的控制信号正转或反转，从而驱动锁扣220沿不同的方向转动，从而打开和封闭锁口。

在该实施例中，头盔锁130可以保持常开状态。锁头盔时，待卡扣115***后，驱动锁扣220向关闭方向转动，从而封闭锁口230锁住卡扣210。取头盔时，驱动机构驱动锁扣220向打开方向转动，从而打开锁口230，以取出卡扣115。

类似的，头盔锁130也可以保持常闭状态，在锁头盔时先驱动锁扣220向打开方向转动打开锁口230，再***卡扣115，待卡扣115***后，驱动锁扣220向关闭方向转动，从而封闭锁口230锁住卡扣210。取头盔时，驱动机构驱动锁扣220向打开方向转动，从而打开锁口230，以取出卡扣115，待取出卡扣115后，再驱动锁扣220向关闭方向转动封闭锁口 230。

图5A-5C是本申请中头盔110和头盔锁130的一个实施例的结构示意图。图5A示出了头盔锁130关闭(即锁口230被封闭)的状态，图5C示出了头盔锁130打开(即锁口230 被打开)的状态，图5B示出了头盔锁130在打开和关闭之间(即锁口230被打开一部分) 的中间状态。

如图5A所示，锁钩222封闭锁口230，从而将卡扣115的自由侧117锁在锁口230中不能拔出。

如图5B所示，通过锁扣220的转动，锁钩222向锁体210内部缩回，从而逐渐打开锁口230。

如图5C所示，锁钩222完全缩回锁体210内部，完全打开锁口230，从而释放卡扣115的自由侧117，使得卡扣115能够从锁口230中拔出。

图6A和图6B是本申请中头盔610和头盔锁620的一个实施例的结构示意图。如图6A所示，锁扣622封闭锁口630，从而将卡扣615锁在锁口630中不能取出。如图6B所示，锁扣622向内缩回(完全缩回或至少缩回一部分)，打开锁口230，从而释放卡扣615，使得卡扣615能够从锁口630中取出。头盔610和头盔锁620具有与头盔110和头盔锁130类似的结构。

在一些实施例中，头盔锁620设置有线缆640，用于与电源和/或控制装置连接。头盔锁620中设置有电动驱动机构，能够驱动锁扣622缩回和伸出，从而实现开锁和关锁。电动驱动机构可以通过线缆640连接电源和/或控制装置，并根据控制装置发出的信号驱动锁扣622产生相应的开锁或关锁动作。在一些实施例中，头盔锁620也可以通过无线通信的方式与控制装置连接和通信。

在一些实施例中，控制装置可以是车辆的中控，用户通过移动终端(例如安装了相应软件/APP的手机)，通过无线网络与中控通信，并进行相应的操作。例如，用户在手机上点击相应的按钮(例如：一键开锁)，向车辆中控(与车辆中控直接通信连接或通过服务器中转)发出开锁指令，车辆中控向头盔锁620发送相应的控制信号，从而控制头盔锁620打开，用户此时可取出头盔。

在一些实施例中，电动驱动机构包括电机，可以通过正转和反转来驱动锁扣622向不同方向的运动。线缆640的线型为4芯母端插头，包括4个PIN脚，分别传输不同的信号，并可以通过不同的颜色进行区分。例如：红色传输电机正转信号；黑色传输电机反转信号；黄色和蓝色分别传输不同的反馈信号。

初始状态下，电机不动作，锁扣622处于伸出状态。电机接收到反转信号，电机反转，锁扣622收回，并发送第一反馈信号，此时可以***或取出卡扣615。***或取出卡扣615后，发送第二反馈信号，电机接收到正转信号，电机正转，锁扣622伸出。在一些实施例中，也可以设置在锁扣622收回后，延迟一定的时间再自动伸出锁扣622，该延迟时间期间可供用户***或取出卡扣615。延迟时间可以预设为1-10秒，优选3-5秒。

在一些实施例中，还可以设置相应的保护电路来保护控制装置及其控制电路、电源电路等。供电锁电源电路增加保护装置，例如由电容、电阻等连接而成，以防电子锁启动时拉低电压。中控首次(每一次)上电时对电子锁自动复位。

在一些实施例中，GPS中控、防盗器中控和电子锁匹配及控制方式等可以包括：

(1)中控发送指令(开锁)+5V，电机反转0.8s，锁钩收回，锁钩反馈开关属于断开状态，开锁之后电机延时60s后正转(延时期间用于方便客户拔出卡扣)，拔出后，卡扣反馈开关断开，(如果60s内卡扣被拔出，5s后中控自动给予返回指令)返回指令为上锁状态。

(2)中控发送指令(上锁)-5V，电机正转0.8s，锁钩伸出，锁钩反馈开关属于接通状态，返回指令为开锁状态，卡扣插回到位后，卡扣反馈开关闭合,锁钩反馈开关同时接通，信号灯亮起。

图7A-7D是本申请中头盔610的一个实施例的结构示意图。图7A和图7B示出了卡扣615收回时的状态，图7C和图7D示出了卡扣615伸出时的状态。

在一些实施例中，头盔锁采用小体积样式卡扣锁将车篮锁固定在车篮内部，头盔卡扣使用可隐藏设计，在使用时将隐藏在头盔后面的卡扣拨出来即可。扣锁方式简单便捷，只需将卡扣按压一下即可轻松扣住，锁住之后通过中央控制器在手机上一键开锁，使用流程上更加简单，节省时间。

对于现有头盔锁技术的弊端，本申请采用了将头盔锁固定在车篮里，使用按压扣锁的简便方式，对应可隐藏式的头盔卡扣，使困扰骑行者的锁头盔问题变得安全简单容易。

将按压式锁扣安装车篮内部固定住，车锁底部的电线连接到车锁总控上，将头盔的隐藏式卡扣打开后，对准扣锁口稍微用力按压后即可锁住头盔。此时，头盔处于锁住状态。在需要开锁的时候，通过手机后台一键开锁，经过中控发送开锁指令，即可完成开锁动作。

现有头盔扣锁方式虽然解决了头盔易丢失的问题，但仍有很多弊端，如头盔放置点不固定，锁住方式具有极大的安全隐患，和现有开关锁方式过于老旧都不利于在社会上大范围使用。

本申请针对现有技术的缺点进行了升级发明，首先将头盔放置点进行了固定，选择了较为安全的车篮作为头盔放置点，并在车篮内安装了按压扣锁，配合头盔可隐藏式卡扣设计，增加安全性的同时方便了骑行者在放置头盔的时候1秒锁住。本申请提高了头盔利用率，经过设计提升和与网络连接，大大缩短了骑行者开关锁的时间，增加了实用性和普适性。

在一些实施例中，本申请还提供一种车用电控锁，包括由上锁壳和下锁壳组装而成的锁壳，安装在上、下锁壳内的电动开闭锁装置以及设置在产品构件上的卡扣。

上、下锁壳上设有容纳卡扣的锁口、设有用于穿装电源线的线缆插装槽；在锁壳内对应锁口通过第一销轴铰接安装有压舌，压舌上设有压舌槽，压舌槽的上臂为压舌锁止臂，压舌槽的下臂为压锁臂，在压舌锁止臂的外端部设有锁钩。

在第一销轴上套装有扭簧，扭簧的一端连接压锁臂，另一端连接限位柱，限位柱安装在锁壳内；在锁壳内在压舌的对侧通过第二销轴安装有锁挡，锁挡包括锁挡臂和推拉臂，锁挡臂位于上部与压舌槽的压舌锁止臂对应，在锁挡臂的内侧设有锁挡槽，锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩咬合，实现闭锁结构。

电动开闭锁装置包括壳体、上盖、动力装置、动力滑块以及锁杆，壳体内安装有隔板，隔板将壳体分隔为动力装置安装空间和锁杆安装空间，动力装置包括电机，电机通过紧固件固定安装在隔板上，电机的输出轴连接蜗轮蜗杆副，蜗轮蜗杆副连接减速齿轮副，减速齿轮副的小齿轮与蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴安装，减速齿轮副的大齿轮安装在动力输出轴上，动力输出轴上安装有动力输出轮，在动力装置安装空间还安装有导向杆，动力滑块滑动安装在导向杆上。

动力滑块包括导向翼板、动力臂以及齿条，导向翼板插装在动力装置安装空间底部的导向槽内，在锁杆安装空间内安装锁杆，锁杆与导向杆平行设置，锁杆的一端设有锁挡连接头，锁挡的另一端设有定位挡板；动力滑块的齿条在动力装置安装空间内与动力输出轮啮合。

锁杆伸出壳体，锁挡连接头上设有连接孔，锁挡的推拉臂下端部插装在连接孔内，在锁杆安装空间内锁挡连接头侧锁杆上套装有上锁弹簧，在定位挡板侧锁杆上设有复位弹簧；当动力臂沿锁杆向锁挡连接头方向移动时，动力臂推动上锁弹簧压紧锁挡连接头并带动锁杆向前运动，锁杆带动锁挡逆时针转动实现上锁动作；当动力臂沿锁杆向着定位挡板方向移动时，动力臂推动复位弹簧压紧限位挡板带动锁杆回程，锁杆带动锁挡顺时针转动实现开锁动作。

隔板上安装有检测动力滑块是否到达开锁位置的电控开关，电控开关与控制电动装置带动执行机构的复位触发模块进行数据交互。优选采用RS485通讯总线进行数据交互；可以实时获取上锁状态，同时还具有防盗的功能。为了防止锁挡过渡旋与压舌发生干涉，在锁挡上还设有限位臂。

当电动开闭锁装置接到开锁指令后电机正转，输出齿轮啮合的齿条带动动力滑块导向杆向着左方向运动，进而动力滑块的动力臂将给复位压簧一个向左的推动力，通过复位压簧将力传递给限位导向板，在此推动力的作用锁杆带动推拉臂向左方向运动，锁挡顺时针转动，当锁挡臂的锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩脱离后，在扭簧的作用下压舌自动复位至初始位置，动力滑块走完设定的开锁行程，到达开锁位置，此时上锁压簧呈自由状态。

当电动开闭锁装置接到上锁指令后电机反转，输出齿轮啮合的齿条带动动力滑块导向杆向着右方向运动，进而动力滑块的动力臂将给上锁弹簧一个向右的推动力，通过上锁弹簧将力传递给锁挡连接头，在此推动力的作用锁杆带动推拉臂向右方向运动，锁挡逆时针转动，当锁挡臂的锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩咬合后实现上锁动作，此时复位弹簧呈自由状态。

当锁挡卡被障碍物时，锁杆无法继续向左运动，此时在动力滑块的作用下复位弹簧将开始储存锁杆向左运动的推动力，直到动力滑块走完提前设定的开锁行程；当障碍物移开后，在复位弹簧的作用下，使锁杆快速向左移动，复位弹簧释放完成开锁动作，这样保证电机正常运转一个有效行程，避免因锁挡臂被障碍物卡紧而烧毁的问题；同理，上锁时，当遇到障碍物时，锁杆无法继续向右运动，此时在动力滑块的作用下上锁压簧开始蓄能，直到动力滑块走完提前设定的上锁行程，当障碍物移开后，在上锁压簧的作用下，使锁杆快速向右移动，上锁压簧释放完成上锁动作，这样保证电机正常运转一个有效行程，避免因锁挡臂被障碍物卡紧而烧毁的问题。

在一些实施例中，本申请还提供一种电控锁，包括由上锁壳和下锁壳组装而成的锁壳，上锁壳和下锁壳对应位置设有安装孔，安装在上、下锁壳内的电动开闭锁装置，上、下锁壳上设有容纳卡扣的锁口、设有用于穿装电源线的线缆插装槽，此处穿装线缆后进行密封处理，线缆插装槽内设有控制面板插装槽；在锁壳内对应锁口通过第一销轴铰接安装有压舌，压舌上设有压舌槽，压舌槽的上臂为压舌锁止臂，压舌槽的下臂为压锁臂，在压舌锁止臂的外端部设有锁钩；在第一销轴上套装有扭簧，扭簧的一端连接压锁臂，另一端连接限位柱，限位柱安装在锁壳内；在锁壳内在压舌的对侧通过第二销轴安装有锁挡，锁挡包括锁挡臂和推拉臂，锁挡臂位于上部与压舌槽的压舌锁止臂对应，在锁挡臂的内侧设有锁挡槽，锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩咬合，实现闭锁结构；电动开闭锁装置包括电动装置，连接电动装置的执行机构；执行机构连接锁挡的推拉臂，通过执行机构带动推拉臂绕第二销轴转动实现开锁和闭锁结构。

在一些实施例中可选的，执行机构包括滑块，滑块滑动安装在导向杆上；滑块在电动装置带动下沿导向杆移动，滑块上设有执行臂，执行臂上滑动安装有推拉杆，推拉杆与导向杆呈平行设置；在推拉杆的上设有环形限位台，在推拉杆的上端部设有推拉臂，推拉杆的另一端安装限位导向板；在执行臂与推拉杆的环形限位台之间推拉杆上套装有上锁压簧，在执行臂与限位导向板之间推拉杆上套装有复位弹簧；电动装置包括电机，连接电机输出端的蜗轮蜗杆副，在蜗轮的同轴上安装有输出齿轮；执行机构的滑块上设有与输出齿轮啮合的齿条。

在一些实施例中还可以包括用于检测压舌是否到达开锁位置的电控开关，电控开关与控制电动装置带动执行机构的复位触发模块进行数据交互。优选采用RS485通讯总线进行数据交互；可以实时获取上锁状态，同时还具有防盗的功能。

为了减少灰尘进入，在上锁压簧的外侧套装有柔性密封套。为了防止锁挡过渡旋与压舌发生干涉，在锁挡上还设有限位臂。

为了减少本发明在扣锁时的碰撞，在锁壳的锁口的两侧安装有弹性垫。其余结构均与上述的实施例类似。

在正常状态下，电机静止，此时执行臂一侧的上锁压簧处于蓄能被压缩状态，另一侧的复位弹簧处于自然状态，锁挡的锁挡臂和推拉臂处于待锁状态，在上锁时卡扣***压舌槽并给压锁臂施加一个向下推力，该推力推动压舌绕第一销轴向下转动，在转动过程中扭簧开始蓄能，当压舌锁止臂碰到锁挡臂后，锁挡臂绕第二销轴顺时针转动，当锁挡臂的锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩对应后，上锁压簧仍没有完全释放，在压舌锁止臂在上锁压簧的作用下复位，进而实现锁挡臂的锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩咬合，实现闭锁结构；在上锁压簧的压力作用下防止锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩脱离，起到了安全上锁的作用。

当电动开闭锁装置接到开锁信号后电机逆时针转动，输出齿轮在电机和蜗轮蜗杆副的带动下逆时针旋转，此时与输出齿轮啮合的齿条带动滑块沿导向杆向着左方向运动，进而滑块的执行臂将给复位压簧一个向左的推动力，通过复位压簧将力传递给限位导向板，在此推动力的作用推拉杆带动推拉臂向左方向运动，当锁挡臂的锁挡槽与压舌锁止臂的锁钩脱离后，在扭簧的作用下压舌自动复位至初始位置，滑块走完设定的开锁行程，即开锁位置；当压舌回到初始位置时，触发电控制开关，电控制开关发出已开锁信号，告知用户已经开锁，同时向电机发送启动信号，滑块向右恢复至初始待上锁位置。

当锁挡卡被障碍物时，推拉杆无法继续向左运动，此时在滑块的作用下复位弹簧将开始储存推拉杆向左运动的推动力，直到滑块走完提前设定的开锁行程；当障碍物移开后，在复位弹簧的作用下，使推拉杆快速向左移动，复位弹簧释放完成开锁动作，这样保证电机正常运转一个有效行程，避免因锁挡臂被障碍物卡紧而烧毁的问题。

本申请的电控锁解决了传统的单配独立锁和一体机械锁容易被盗、容易损坏的问题，本申请采用电机作为动力，易于实现控制，提高产品的性价比；采用电动车用电控锁的开启和关闭，避免了传统单配锁和机械锁受潮生锈的缺陷；同时也解决了传统单配锁和机械锁容易被技术开锁的问题，提高了防盗性能；另外，本申请还具有结构简单，装配和拆卸方便快捷，安装位置灵活，开锁、闭锁快速，稳定性高，使用寿命长等优点。

在一些实施例中，本申请还提供一种计算机装置、设备或终端，其一个实施例的内部结构可以如图8所示。该计算机装置、设备或终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，处理器用于提供计算和控制能力，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。计算机程序被处理器执行时以实现本申请公开的各种方法、流程、步骤，或者处理器执行计算机程序时实现本申请公开的实施例中各个模块或单元的功能。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块或单元，这些模块或单元被存储在存储器中，并可由处理器执行，以实现本申请的技术方案。这些模块或单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在装置、设备或终端中的执行过程。

上述的装置、设备或终端可以是桌上型计算机、笔记本、移动电子设备、掌上电脑及云端服务器等计算设备。本领域技术人员应当理解，图中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的装置、设备或终端的限定，具体的装置、设备或终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其他通用或专用的处理器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器是上述的装置、设备或终端的控制中心，利用各种接口和线路连接装置、设备或终端的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序、模块和数据，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置、设备或终端的各种功能。存储器可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据应用所创建的各类数据(比如多媒体数据、文档、操作历史记录等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器 (ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM (SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM (DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

上述的装置或终端设备集成的模块和单元，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现所公开的各种方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

在一些实施例中，本申请公开的各种方法、流程、模块、装置、设备或系统可以在一个或多个处理装置(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计成用于处理信息的数字电路、被设计成用于处理信息的模拟电路、状态机、计算设备、计算机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中被实现或执行。该一个或多个处理装置可以包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令来执行方法的一些或所有操作的一个或多个装置。该一个或多个处理装置可以包括通过硬件、固件和/或软件被配置而专门设计成用于执行方法的一项或多项操作的一个或多个装置。以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

本申请的实施方式可以在硬件、固件、软件或其各种组合中进行，还可以作为存储在机器可读介质上的且可以使用一个或多个处理装置读取和执行的指令来实现。在一些实施方式中，机器可读介质可以包括用于存储和/或传输呈机器(例如，计算装置)可读形式的信息的各种机构。例如，机器可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器装置以及用于存储信息的其他介质，并且机器可读传输介质可以包括多种形式的传播信号(包括载波、红外信号、数字信号)以及用于传输信息的其他介质。虽然在执行某些动作的特定示例性方面和实施方式的角度可以在以上公开内容中描述固件、软件、例程或指令，但将明显的是，这类描述仅出于方便目的并且这类动作实际上由机器设备、计算装置、处理装置、处理器、控制器、或执行固件、软件、例程或指令的其他装置或机器产生。

在本申请的权利要求书和说明书中，用来执行指定功能的模块或者使用功能性特征描述的模块，意在涵盖能够执行该功能的任何方式，例如：执行该功能的电路元件的组合，用来执行或实现该功能的软件、硬件以及软件和硬件的组合，或者任何形式的软件、固件、代码及其与适当电路或其他装置的组合。由各种模块提供的功能被以权利要求书所主张的方式组合在一起，由此应当认为，是可以提供这些功能的任何模块、部件、元件都等价或等效于权利要求书中限定的模块。

本说明书使用示例来公开本申请，其中的一个或多个示例被描述或者图示于说明书及其附图之中。每个示例都是为了解释本申请而提供，而不是为了限制本申请。事实上，对于本领域技术人员而言显而易见的是，不脱离本申请的范围或精神的情况下可以对本申请进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分的图示的或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以得到更进一步的实施例。因此，其意图是本申请涵盖在所附权利要求书及其等同物的范围内进行的修改和变型。以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员根据本申请的构思，在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，或者可容易想到的变化或替换，都应涵盖于本申请的保护范围之内。