阅读说明：本技术 一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置 (Torque correction method and related device for air compressor ) 是由 侯健鹏 刘加超 毕世高 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置,其中,空气压缩机的扭矩修正方法除了在根据发动机转速获取了空气压缩机的基础标定扭矩之外,还根据发动机的启动时间,获取了与启动时间对应的修正系数,并根据发动机转速获取了空气压缩机的修正扭矩,最后利用空气压缩机的基础标定扭矩、空气压缩机的修正扭矩和修正系数,根据第一预设公式,计算获得空气压缩机的目标扭矩,使得最终获得空气压缩机的目标扭矩更加接近于空气压缩机的实际扭矩,避免机动车辆由于长时间停放导致变速箱ECU无法准确获取空气压缩机的输出扭矩的情况,解决了由于发动机的空气压缩机的扭矩获取不准确,而导致变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题。(The application discloses a torque correction method of an air compressor and a related device, wherein the torque correction method of the air compressor obtains a basic calibration torque of the air compressor according to the rotating speed of an engine, also obtains a correction coefficient corresponding to the starting time according to the starting time of the engine, obtains the correction torque of the air compressor according to the rotating speed of the engine, finally obtains a target torque of the air compressor by utilizing the basic calibration torque of the air compressor, the correction torque of the air compressor and the correction coefficient and calculating according to a first preset formula, so that the target torque of the air compressor is finally obtained and is closer to the actual torque of the air compressor, the condition that an ECU (electronic control unit) of a gearbox cannot accurately obtain the output torque of the air compressor due to long-time parking of a motor vehicle is avoided, and the problem that the torque of the air compressor of the engine is obtained inaccurately is solved, and the problem that the output torque of the engine is not accurately judged by the gearbox is caused.)

一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置。

背景技术

在整车实际使用中，如果发动机在长时间停放后，由于刹车气路系统各插接件或者气瓶的漏气，使得发动机起动后，空气压缩机前期工作负荷较大，经过一段时间泵气之后，当气瓶气压充足，空压机就会相应的卸荷，此时相应扭矩会较少较多，造成目前只标定空压机固定扭矩的方法不能准确反映空压机的实际扭矩情况。

在匹配AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器)变速箱的整车中，整车的起步换挡完全由变速箱控制，变速箱根据ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)发出的内扭矩、摩擦扭矩、附件扭矩等参数，计算发动机的输出扭矩，当发动机的空压机扭矩不准确时，变速箱对发动机的输出扭矩判断不准，不能很好的控制整车起步、换挡，影响整车的驾驶感受。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置，以解决由于发动机的空气压缩机的扭矩获取不准确，而导致变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种空气压缩机的扭矩修正方法，用于对机动车辆的空气压缩机的扭矩进行修正，所述机动车辆还包括发动机和离合器，所述空气压缩机的扭矩修正方法包括：

在所述发动机启动后，获取所述发动机转速；

根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数，所述修正系数与所述启动时间负相关；

根据所述发动机转速，查询第一对应关系，以获取所述空气压缩机的基础标定扭矩；所述第一对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的基础标定扭矩的对应关系；

根据所述发动机转速，查询第二对应关系，以获取所述空气压缩机的修正扭矩；所述第二对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的修正扭矩的对应关系；

利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩；

所述第一预设公式包括：T0＝T1+T2×η；其中，T0表示所述空气压缩机的目标扭矩，T1表示所述空气压缩机的基础标定扭矩，T2表示所述空气压缩机的修正扭矩，η表示所述修正系数。

可选的，所述利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩之后还包括：

获取所述离合器端扭矩；

判断所述离合器端扭矩是否大于或等于预设扭矩阈值，如果是，则返回利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩的步骤，如果否，则将所述修正系数置零，并返回利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩的步骤。

可选的，所述获取所述离合器端扭矩包括：

根据所述发动机转速，获取发动机内扭矩；

利用所述发动机内扭矩和所述空气压缩机的修正扭矩，根据第二预设公式，计算所述离合器端扭矩；

所述第二预设公式包括：T3＝T4-T0-T5；其中，T3表示所述离合器端扭矩，T4表示所述发动机内扭矩，T5表示机动车辆的其他附件扭矩和摩擦扭矩之和。

可选的，所述根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数包括：

根据所述发动机的启动时间，查询第三对应关系，以获取所述修正系数，所述第三对应关系包括所述发动机的启动时间与所述修正系数的对应关系。

一种空气压缩机的扭矩修正系统，用于对机动车辆的空气压缩机的扭矩进行修正，所述机动车辆还包括发动机和离合器，所述空气压缩机的扭矩修正系统包括：

转速获取模块，用于在所述发动机启动后，获取所述发动机转速；

系数获取模块，用于根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数，所述修正系数与所述启动时间负相关；

第一查询模块，用于根据所述发动机转速，查询第一对应关系，以获取所述空气压缩机的基础标定扭矩；所述第一对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的基础标定扭矩的对应关系；

第二查询模块，用于根据所述发动机转速，查询第二对应关系，以获取所述空气压缩机的修正扭矩；所述第二对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的修正扭矩的对应关系；

扭矩修正模块，用于利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩；

所述第一预设公式包括：T0＝T1+T2×η；其中，T0表示所述空气压缩机的目标扭矩，T1表示所述空气压缩机的基础标定扭矩，T2表示所述空气压缩机的修正扭矩，η表示所述修正系数。

可选的，还包括：

离合器扭矩获取模块，用于获取所述离合器端扭矩；

状态判断模块，用于判断所述离合器端扭矩是否大于或等于预设扭矩阈值，如果是，则返回触发所述扭矩修正模块，如果否，则将所述修正系数置零，并返回触发所述扭矩修正模块。

可选的，所述离合器扭矩获取模块获取所述离合器端扭矩的具体过程包括：

根据所述发动机转速，获取发动机内扭矩；

利用所述发动机内扭矩和所述空气压缩机的修正扭矩，根据第二预设公式，计算所述离合器端扭矩；

所述第二预设公式包括：T3＝T4-T0-T5；其中，T3表示所述离合器端扭矩，T4表示所述发动机内扭矩，T5表示机动车辆的其他附件扭矩和摩擦扭矩之和。

可选的，所述系数获取模块根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数的过程具体包括：

根据所述发动机的启动时间，查询第三对应关系，以获取所述修正系数，所述第三对应关系包括所述发动机的启动时间与所述修正系数的对应关系。

一种空气压缩机的扭矩修正系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序代码，所述处理器用于执行所述程序代码以实现上述任一项所述的空气压缩机的扭矩修正方法的各个步骤。

一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被执行时用于实现上述任一项所述的空气压缩机的扭矩修正方法的各个步骤。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置，其中，所述空气压缩机的扭矩修正方法除了在根据发动机转速获取了空气压缩机的基础标定扭矩之外，还根据发动机的启动时间，获取了与所述启动时间对应的修正系数，并根据发动机转速获取了空气压缩机的修正扭矩，最后利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩，使得最终获得空气压缩机的目标扭矩更加接近于空气压缩机的实际扭矩，避免机动车辆由于长时间停放导致变速箱ECU无法准确获取空气压缩机的输出扭矩的情况，解决了由于发动机的空气压缩机的扭矩获取不准确，而导致变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种空气压缩机的扭矩修正方法的流程示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种空气压缩机的扭矩修正方法的流程示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种空气压缩机的扭矩修正方法的流程示意图；

图4为本申请的再一个实施例提供的一种空气压缩机的扭矩修正方法的流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术中所述，现有技术中在当机动车辆长时间放置后启动时，由于刹车气路系统各插接件或者气瓶的漏气，使得发动机起动后，空气压缩机前期工作负荷较大，此时如果单纯根据发动机转速获取空气压缩机的扭矩，会出现获取的空气压缩机扭矩与实际扭矩相差很大的情况出现，从而导致根据获取的空气压缩机以及发动机内扭矩计算获得的发动机输出扭矩与实际值相差很大的情况出现，这种情况下变速箱根据与实际误差很大的发动机输出扭矩进行换挡或起步控制，很容易导致机动车辆闯动等问题，给用户的使用体验带来负面影响。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种空气压缩机的扭矩修正方法，用于对机动车辆的空气压缩机的扭矩进行修正，所述机动车辆还包括发动机和离合器，所述空气压缩机的扭矩修正方法包括：

在所述发动机启动后，获取所述发动机转速；

根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数，所述修正系数与所述启动时间负相关；

根据所述发动机转速，查询第一对应关系，以获取所述空气压缩机的基础标定扭矩；所述第一对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的基础标定扭矩的对应关系；

根据所述发动机转速，查询第二对应关系，以获取所述空气压缩机的修正扭矩；所述第二对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的修正扭矩的对应关系；

利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩；

所述第一预设公式包括：T0＝T1+T2×η；其中，T0表示所述空气压缩机的目标扭矩，T1表示所述空气压缩机的基础标定扭矩，T2表示所述空气压缩机的修正扭矩，η表示所述修正系数。

所述空气压缩机的扭矩修正方法除了在根据发动机转速获取了空气压缩机的基础标定扭矩之外，还根据发动机的启动时间，获取了与所述启动时间对应的修正系数，并根据发动机转速获取了空气压缩机的修正扭矩，最后利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩，使得最终获得空气压缩机的目标扭矩更加接近于空气压缩机的实际扭矩，避免机动车辆由于长时间停放导致变速箱ECU无法准确获取空气压缩机的输出扭矩的情况，解决了由于发动机的空气压缩机的扭矩获取不准确，而导致变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种空气压缩机的扭矩修正方法，如图1所示，用于对机动车辆的空气压缩机的扭矩进行修正，所述机动车辆还包括发动机和离合器，所述空气压缩机的扭矩修正方法包括：

S101：在所述发动机启动后，获取所述发动机转速；

S102：根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数，所述修正系数与所述启动时间负相关；

S103：根据所述发动机转速，查询第一对应关系，以获取所述空气压缩机的基础标定扭矩；所述第一对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的基础标定扭矩的对应关系；

S104：根据所述发动机转速，查询第二对应关系，以获取所述空气压缩机的修正扭矩；所述第二对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的修正扭矩的对应关系；

S105：利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩；

所述第一预设公式包括：T0＝T1+T2×η；其中，T0表示所述空气压缩机的目标扭矩，T1表示所述空气压缩机的基础标定扭矩，T2表示所述空气压缩机的修正扭矩，η表示所述修正系数。

在本实施例中，所述发动机的启动时间是指发动机从本次启动的启动时刻起的持续时间。所述修正系数与所述启动时间负相关是指修正系数随着启动时间的增加而减小，且当所述启动时间达到一定值时，所述修正系数归零，此时可认定经过一定时间泵气之后，气瓶气压充足，空气压缩机处于正常的工作状态，此时即不需要利用所述修正系数对最终的目标扭矩进行修正，即可将所述修正系数归零。

需要说明的是，步骤S102每隔一定时间执行一次，以实现对修正系数的更新，步骤S105中的所述修正系数与步骤S102中的修正系数同步更新。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩之后还包括：

S106：获取所述离合器端扭矩；

S107：判断所述离合器端扭矩是否大于或等于预设扭矩阈值，如果是，则返回利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩的步骤，如果否，则将所述修正系数置零，并返回利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩的步骤。

在本实施例中，通过增加步骤S106和步骤S107，实现对机动车辆的发动机是否经过长时间停放后重新启动的判断，具体地，当判断所述离合器端扭矩大于或等于所述预设扭矩阈值时，则认定发动机是经过长时间停放后重新启动的，此时空气压缩机的负荷较大，需要进行修正，则返回步骤S105进行扭矩修正。当判断所述离合器端扭矩小于所述预设扭矩阈值时，则认定发动机未经过长时间停放，此时空气压缩机的负荷较小，空气压缩机的实际目标扭矩与根据发动机转速获取的空气压缩机的基础标定扭矩相近，无需进行目标扭矩修正，因此可以将所述修正系数置零，避免在发动机未长时间停放时对目标扭矩修正可能造成的负面影响。

下面对本申请实施例提供的空气压缩机的扭矩修正方法的各个步骤的可行执行过程进行描述。

对于步骤S106，参考图3，所述获取所述离合器端扭矩包括：

S1061：根据所述发动机转速，获取发动机内扭矩；

S1062：利用所述发动机内扭矩和所述空气压缩机的修正扭矩，根据第二预设公式，计算所述离合器端扭矩；

所述第二预设公式包括：T3＝T4-T0-T5；其中，T3表示所述离合器端扭矩，T4表示所述发动机内扭矩，T5表示机动车辆的其他附件扭矩和摩擦扭矩之和。

对于步骤S102，参考图4，所述根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数包括：

S1021：根据所述发动机的启动时间，查询第三对应关系，以获取所述修正系数，所述第三对应关系包括所述发动机的启动时间与所述修正系数的对应关系。

所述第三对应关系可以通过事先标定的方式获取。

下面对本申请实施例提供的空气压缩机的扭矩修正系统进行描述，下文描述的空气压缩机的扭矩修正系统可与上文描述的空气压缩机的扭矩修正方法相互对应参照。

相应的，本申请实施例提供了一种空气压缩机的扭矩修正系统，用于对机动车辆的空气压缩机的扭矩进行修正，所述机动车辆还包括发动机和离合器，所述空气压缩机的扭矩修正系统包括：

转速获取模块，用于在所述发动机启动后，获取所述发动机转速；

系数获取模块，用于根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数，所述修正系数与所述启动时间负相关；

第一查询模块，用于根据所述发动机转速，查询第一对应关系，以获取所述空气压缩机的基础标定扭矩；所述第一对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的基础标定扭矩的对应关系；

第二查询模块，用于根据所述发动机转速，查询第二对应关系，以获取所述空气压缩机的修正扭矩；所述第二对应关系包括所述发动机转速与所述空气压缩机的修正扭矩的对应关系；

扭矩修正模块，用于利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩；

所述第一预设公式包括：T0＝T1+T2×η；其中，T0表示所述空气压缩机的目标扭矩，T1表示所述空气压缩机的基础标定扭矩，T2表示所述空气压缩机的修正扭矩，η表示所述修正系数。

可选的，还包括：

离合器扭矩获取模块，用于获取所述离合器端扭矩；

状态判断模块，用于判断所述离合器端扭矩是否大于或等于预设扭矩阈值，如果是，则返回触发所述扭矩修正模块，如果否，则将所述修正系数置零，并返回触发所述扭矩修正模块。

可选的，所述离合器扭矩获取模块获取所述离合器端扭矩的具体过程包括：

根据所述发动机转速，获取发动机内扭矩；

利用所述发动机内扭矩和所述空气压缩机的修正扭矩，根据第二预设公式，计算所述离合器端扭矩；

所述第二预设公式包括：T3＝T4-T0-T5；其中，T3表示所述离合器端扭矩，T4表示所述发动机内扭矩，T5表示机动车辆的其他附件扭矩和摩擦扭矩之和。

可选的，所述系数获取模块根据所述发动机的启动时间，获取与所述启动时间对应的修正系数的过程具体包括：

根据所述发动机的启动时间，查询第三对应关系，以获取所述修正系数，所述第三对应关系包括所述发动机的启动时间与所述修正系数的对应关系。

相应的，本申请实施例还提供了一种空气压缩机的扭矩修正系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序代码，所述处理器用于执行所述程序代码以实现上述任一实施例所述的空气压缩机的扭矩修正方法的各个步骤。

相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被执行时用于实现上述任一实施例所述的空气压缩机的扭矩修正方法的各个步骤。

在本公开的上下文中，存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

综上所述，本申请实施例提供了一种空气压缩机的扭矩修正方法及相关装置，其中，所述空气压缩机的扭矩修正方法除了在根据发动机转速获取了空气压缩机的基础标定扭矩之外，还根据发动机的启动时间，获取了与所述启动时间对应的修正系数，并根据发动机转速获取了空气压缩机的修正扭矩，最后利用所述空气压缩机的基础标定扭矩、所述空气压缩机的修正扭矩和所述修正系数，根据第一预设公式，计算获得所述空气压缩机的目标扭矩，使得最终获得空气压缩机的目标扭矩更加接近于空气压缩机的实际扭矩，避免机动车辆由于长时间停放导致变速箱ECU无法准确获取空气压缩机的输出扭矩的情况，解决了由于发动机的空气压缩机的扭矩获取不准确，而导致变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题。

本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。