阅读说明：本技术 减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路 (Water pipeline for fire-fighting robot capable of reducing water inlet pressure loss and improving chassis strength ) 是由 谢奕波 鞠大为 梁国栋 周代新 陈新宽 于 2021-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及消防机器人用水管路技术领域,尤其涉及一种减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路。所述用水管路固接在消防机器人底盘框架内,出水整流罩固接在压水箱顶面,第一直通水管与第二直通水管前端对称固接在压水箱后面两侧,后端对称固接在尾部横梁两侧；第一尾部分流管一端与第一直通水管相连,另一端与尾部横梁中部相连,第二尾部分流管一端与第二直通水管相连,另一端与尾部横梁中部相连；第一直通水管与第二直通水管后端分别设有第一进水口与第二进水口,尾部横梁中部设有第三进水口。减小消防机器人的整体尺寸,提高整车的环境适应性,大幅度减小进水压力损失,并且能提高消防机器人底盘框架强度。(The invention relates to the technical field of water pipelines for fire-fighting robots, in particular to a water pipeline for a fire-fighting robot, which can reduce water inlet pressure loss and improve chassis strength. The water pipeline is fixedly connected in a chassis frame of the fire-fighting robot, the water outlet fairing is fixedly connected on the top surface of the water pressing tank, the front ends of the first straight water pipe and the second straight water pipe are symmetrically and fixedly connected on two sides of the back of the water pressing tank, and the back ends are symmetrically and fixedly connected on two sides of the tail cross beam; one end of the first tail part flow dividing pipe is connected with the first straight-through water pipe, the other end of the first tail part flow dividing pipe is connected with the middle part of the tail part cross beam, one end of the second tail part flow dividing pipe is connected with the second straight-through water pipe, and the other end of the second tail part flow dividing pipe is connected with the middle part of the tail part cross beam; the rear ends of the first straight water pipe and the second straight water pipe are respectively provided with a first water inlet and a second water inlet, and the middle part of the tail cross beam is provided with a third water inlet. The overall size of the fire-fighting robot is reduced, the environmental adaptability of the whole vehicle is improved, the water inlet pressure loss is greatly reduced, and the chassis frame strength of the fire-fighting robot can be improved.)

减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路

技术领域

本发明涉及消防机器人用水管路技术领域，尤其涉及一种减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路。

背景技术

目前，消防机器人的供水管路通常设置在机器人机箱外部，占用空间较大，为了提高机器人的通过性，需要尽量缩小机器人外形尺寸，以便更好的进入到火场中，而传统的供水管路限制了消防机器人外形尺寸进一步减小。另外，供水管路使整机的外部空间过于复杂和烦乱，造成维修性特别差。

CN 109675236 A公开了“一种消防机器人用水管路与框架一体式结构”把消防机器人的供水管路与底盘框架进行了一体式设计，机器人的底盘框架也是供水管路，两者合为一体，取消了单独占用空间的供水管路。但是，水流沿着边部框架流动，水流行程较长，水流不稳定，进水压力损失较大；水管路与框架一体式结构，若要兼顾密封性与抗压性，必然要采用密封性较好的较厚的管材制作底盘框架，必然大幅度提高制造成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路，既减小了消防机器人的整体尺寸，提高了整车的环境适应性，又能大幅度减小进水压力损失，并且能提高消防机器人底盘框架强度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路，所述用水管路固接在消防机器人底盘框架内，包括出水整流罩、压水箱、第一直通水管、第二直通水管、第一尾部分流管、第二尾部分流管与尾部横梁；出水整流罩固接在压水箱顶面，第一直通水管与第二直通水管前端对称固接在压水箱后面两侧，第一直通水管与第二直通水管后端对称固接在尾部横梁两侧；第一尾部分流管一端与第一直通水管相连，另一端与尾部横梁中部相连，第二尾部分流管一端与第二直通水管相连，另一端与尾部横梁中部相连；第一直通水管与第二直通水管后端分别设有第一进水口与第二进水口，尾部横梁中部设有第三进水口。

所述压水箱侧面固接在消防机器人底盘框架的纵梁前部侧面，第一直通水管与第二直通水管通过固定座固定在纵梁中部侧面，尾部横梁固接在纵梁后部侧面。

所述压水箱内部中间设有纵向的压水箱稳流隔板与压水箱进水导流板，压水箱进水导流板为侧弯弧形，压水箱稳流隔板与两个压水箱进水导流板成类丫形。

所述压水箱前部设有横向的压水箱导流板，压水箱导流板为下弯弧形。

所述尾部横梁设有尾部进水隔板，尾部进水隔板固接在第三进水口两侧，隔断第一进水口进入水流与第三进水口进入水流，隔断第二进水口进入水流与第三进水口进入水流。

还包括加强横梁，加强横梁垂直固接在第一直通水管与第二直通水管之间。

所述用水管路顶面低于消防机器人底盘框架顶面，用水管路底面高于消防机器人底盘框架底面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明用水管路固接在消防机器人底盘框架内，用水管路与消防机器人底盘框架完美融合在一起，且用水管路顶面低于消防机器人底盘框架顶面，用水管路底面高于消防机器人底盘框架底面，占用空间小，适用于复杂路面，提高了机器人整车的通过性，进而提高了整车的环境适应性。

2)本发明连接消防车的三根水带由尾部第一、第二、第三进水口连接供水，两侧进水口通过直通水管直接流向压水箱，中间进水口通过尾部分流管分流，分别与两侧直通水管汇流，尾部进水隔板减小三个进水口通水时，相互的水流撞击，有效的减小了进水压力损失。

当高压水流从两根直通水管分别汇集到压水箱中，此时压水箱进水口导流板与压水箱稳流隔板、压水箱导流板起到稳定水流，减少水流在压水箱内部的冲击减压的作用，压水箱稳流隔板的主要作用就是防止两根直通水管流出的高压水流相互冲击，将两股水流隔开，当高压水流撞击到压水箱导流板时，导流板自身的弧度恰好给水流一个向上导流的作用，经过导流直接将两股水流通过出水整流罩送出压水箱。

经过实际测试，进口压力为1.0Mpa时，出口压力为0.998Mpa，由此可得出结论，此水路结构设计，完全可以抵消管道压力损失，几乎做到0压力损失，进而增大了消防水炮的水流射程，降低了功耗损失，减小了供水能耗，降低了供水成本。

3、本发明用水管路固接在消防机器人底盘框架内，对底盘框架起到了支撑和加固的作用，增加了底盘框架的结构刚度和强度。

4)本发明用水管路设计精简、规整，减少了机器人空间的使用，便于检修与维护。

附图说明

图1是本发明与底盘框架结构示意俯视剖视图；

图2是本发明与底盘框架结构示意俯视图；

图3是本发明与底盘框架结构示意主视图；

图4是本发明与底盘框架结构示意侧视图；

图5是本发明结构示意俯视图；

图6是本发明结构示意俯视剖视图；

图7是本发明结构示意主视图；

图8是本发明结构示意侧视图。

图中：1-出水整流罩；2-压水箱；3-第一直通水管；4-第二直通水管；5-第一尾部分流管；6-第二尾部分流管；7-尾部横梁；8-底盘框架纵梁；9-第一进水口；10-第二进水口；11-第三进水口；12-加强横梁；13-自动泄水阀；14-固定座；21-压水箱稳流隔板；22-压水箱进水导流板；23-压水箱导流板；71-尾部进水隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

实施例：

如图1-8所示，一种减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路，包括出水整流罩1、压水箱2、第一直通水管3、第二直通水管4、第一尾部分流管5、第二尾部分流管6与尾部横梁7。

压水箱2为飞行形箱体结构，内部中间设有纵向的压水箱稳流隔板21与压水箱进水导流板22，压水箱稳流隔板21与压水箱进水导流板12垂直固接在压水箱2顶板与底板之间，压水箱进水导流板22为侧弯弧形，压水箱稳流隔板21和与之相连的两个压水箱进水导流板22成类丫形。压水箱2前部设有横向的压水箱导流板23，压水箱导流板23垂直固接在压水箱2顶板与底板之间，压水箱导流板23为下弯弧形。

出水整流罩1固接在压水箱2顶面，第一直通水管3与第二直通水管4前端对称固接在压水箱2后面两侧，第一直通水管3与第二直通水管4相互平行，水平设置。第一直通水管3与第二直通水管4后端对称固接在尾部横梁7两侧，第一直通水管3与第二直通水管4垂直固接在尾部横梁7上。

第一尾部分流管5一端与第一直通水管3相连通，另一端与尾部横梁7中部相连通，第二尾部分流管6一端与第二直通水管4相连通，另一端与尾部横梁7中部相连通；第一尾部分流管5与第二尾部分流管6呈八字形固接在尾部横梁7中部。

第一直通水管3与第二直通水管4后端分别设有第一进水口9与第二进水口10，第一进水口9与第二进水口10底部设有自动泄水阀13，尾部横梁7中部设有第三进水口11。

尾部横梁7设有尾部进水隔板71，两个尾部进水隔板71分别固接在第三进水口11两侧，隔断第一进水口9进入水流与第三进水口11进入水流，隔断第二进水口10进入水流与第三进水口11进入水流。

加强横梁12垂直固接在第一直通水管4与第二直通水管4之间，起到加固的作用。

压水箱2两侧面尾部分别固接在消防机器人两个底盘框架纵梁8前部侧面，第一直通水管3与第二直通水管4通过固定座14分别固接在两个底盘框架纵梁8中部侧面，尾部横梁7两端分别固接在两个底盘框架纵梁8后部侧面。

本发明用水管路固接在消防机器人底盘框架内，用水管路与消防机器人底盘框架完美融合在一起，且用水管路顶面低于消防机器人底盘框架顶面，用水管路底面高于消防机器人底盘框架底面，占用空间小，适用于复杂路面，提高了机器人整车的通过性，进而提高了整车的环境适应性。

本发明连接消防车的三根水带由尾部第一、第二、第三进水口连接供水，两侧进水口通过直通水管直接流向压水箱2，中间进水口通过尾部分流管分流，分别与两侧直通水管汇流，尾部进水隔板71减小三个进水口通水时，相互的水流撞击，有效的减小了进水压力损失。

当高压水流从两根直通水管分别汇集到压水箱2中，此时压水箱进水口导流板22与压水箱稳流隔板21、压水箱导流板23起到稳定水流，减少水流在压水箱2内部的冲击减压的作用，压水箱稳流隔板21的主要作用就是防止两根直通水管流出的高压水流相互冲击，将两股水流隔开，当高压水流撞击到压水箱导流板23时，导流板自身的弧度恰好给水流一个向上导流的作用，经过导流直接将两股水流通过出水整流罩1送出压水箱2。

经过实际测试，进口压力为1.0Mpa时，出口压力为0.998Mpa，由此可得出结论，此水路结构设计，完全可以抵消管道压力损失，几乎做到0压力损失，进而增大了消防水炮的水流射程，降低了功耗损失，减小了供水能耗，降低了供水成本。

本发明用水管路设计精简、规整，减少了机器人空间的使用，便于检修与维护。

本发明用水管路固接在消防机器人底盘框架内，对底盘框架起到了支撑和加固的作用，增加了底盘框架的结构刚度和强度。

以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。